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DUCASSE COMERCIAL

CURSO DE CAPACITACIÓN
MOTORES ELÉCTRICOS
2005

Preparado por : Juan Carlos Aguirre N.


Revisado por : Ricardo Rodríguez S.
Jorge Gaete R.
Definición de motor eléctrico
El motor eléctrico es una máquina que transforma energía eléctrica
en energía mecánica.

Energía eléctrica
V,I
Energía mecánica
T, r.p.m.
Tipos de motores
Los más comunes se pueden dividir según su corriente de
alimentación, de la cual se identifican dos grandes grupos:

1. Motores de corriente continua


Son de un costo económico más elevado, pueden funcionar
con velocidad ajustable. Su uso queda supeditado a casos
especiales.
2. Motores de corriente alterna:
Es el motor más utilizado ya que la distribución energética
mayoritariamente está basada en corriente alterna.
Por esta razón, este tipo de motores será estudiado con
mayor énfasis.
Los motores de corriente alterna a su vez están
conformados por dos grandes grupos, los de corriente
alterna monofásica y corriente alterna trifásica.
2.1.Motores monofásicos
Son aquellos motores que son alimentados por corriente
alterna monofásica. Esta es una corriente que varía en el
tiempo, a diferencia de la corriente continua.
En ella una tensión alterna es generada y aplicada entre
dos cables, a los que se conecta carga, que absorbe
corriente.
En la figura se puede apreciar el desarrollo de este tipo de
corriente.
Este tipo de motores no forman parte del stock de Ducasse
Comercial, pero cuentan con una demanda a considerar en
el mercado de los motores eléctricos. Las potencias de
estos motores va desde los 0.18 a 2.2 kW.
2.2.Motores trifásicos
En este caso los motores están alimentados por corriente
alterna trifásica. Este sistema está formado por la
asociación de tres sistemas monofásicos desfasados en
120º, a su vez se puede conectar de dos formas: como
conexión estrella y conexión triángulo.
Los motores más comunes dentro de este conjunto son los
de inducción de jaula de ardilla.
En la figura se ilustra el comportamiento de la corriente
alterna trifásica.
Los motores trifásicos son ampliamente comercializados
por Ducasse Comercial con Siemens y la nueva línea Nord
Technik, ofreciendo al mercado equipos con carcasa de
aluminio y fundición gris con potencias que van desde los
0,09 a 45 kW. Todos disponibles en stock.
Componentes de un motor tipo jaula de ardilla
Caja de conexiones Entrada de cable PG
Placa de bornes Rodamiento
Bobinas Chaveta

Eje
Rotor jaula
de Ardilla

Ventilador Tapa delantera

Carcaza
Tapa de ventilador (Estator)
Tapa trasera
Base
Componentes de un motor tipo jaula de ardilla

Carcaza y tapas: De aluminio para nuestros motores,


diseñados con aletas para una óptima disipación térmica.
Estator: Formado por chapas de acero magnético con
tratamiento térmico para reducir pérdidas y temperatura.
Rotor: Construido con chapas magnéticas. Los anillos de
corto circuito y las barras son de aluminio fundido a
presión.
Ventilador: De polipropileno para tamaños 200L, y de
aleación de aluminio para tamaños superiores.
Componentes de un motor tipo jaula de ardilla

Bobinado: De alambre de cobre esmaltado con barniz a


base de poliester.
Caja y terminal de conexiones: Elementos que permiten
la conexión a la alimentación eléctrica.
Rodamientos: De bolas para todos los modelos de
motores, proyectados para 20.000 horas de trabajo.
Motores de jaula de ardilla según norma IEC
Motores de jaula de ardilla según norma NEMA
Frame según norma IEC

Identificación de motores
por potencia y velocidad
de revolución para
frecuencia de 50 Hz.
Frame según norma NEMA

Identificación de motores
por potencia y velocidad
de revolución para
frecuencia de 60 Hz.
Determinación del Frame de un motor IEC
Altura de Frame
eje (H): Motor
63 63
E 71 71
80 80
90 90S/ 90L
100 100L
112 112M
D 132 132S/132M
160 160M/160L
H 180 180M/180L
200 200L
225 225S/225M
250 250M
A 280 280S/280M
C B 315 315S/315M/315L

Longitud B
Dimensiones S = pequeño
F Normalizadas:
A, B, C, D, E, F, GA, H M = medio
L = largo
GA
Determinación del Frame de un motor NEMA
Comparación de dimensiones según IEC y NEMA
Dimensiones en milímetros para cada Frame
Motor IEC

Motor NEMA
Formas constructivas
Acerca de las formas constructivas

Los montajes o formas constructivas habituales ofrecidos a


nuestros clientes se resumen en tres tipos: B3, B5 y B14.
Los montajes B5 y B14 usan flange o brida, en cambio el montaje
B3 es con patas para ser montado en una base. Para grandes
potencias se cuenta sólo con motores con montaje tipo B3 y B5.
También existen montajes B35 y B34, que indican un montaje con
patas y con flange B5 o B14.
De esta forma se comercializan no sólo en Ducasse Comercial,
sino también en los demás proveedores de motores eléctricos.
Conceptos básicos relacionados con motores eléctricos

Potencia nominal: Potencia que puede entregar el motor dentro


de sus características nominales en régimen continuo. Este
concepto está ligado a la elevación de temperatura del bobinado.
Velocidad nominal: Velocidad en r.p.m. del motor funcionando a
potencia nominal, bajo tensión y frecuencia nominales. Depende
del deslizamiento del motor y la velocidad sincrónica.
Rendimiento: Depende del diseño y del tipo de motor, siendo su
valor la relación de energía eléctrica transformada en energía
mecánica, lo que habla de pérdidas mecánicas.
Conceptos básicos relacionados con motores eléctricos

Corriente nominal: Es la corriente que absorbe el motor de la red


cuando funciona a potencia nominal, bajo tensión y frecuencia
nominales. Esta depende del rendimiento y del factor de potencia.
Factor de potencia: Factor que permite determinar que parte de la
potencia aparente se transforma en potencia activa y reactiva.
Clase de aislación: Se refiere a la capacidad térmica de los
materiales del motor.
Grado de protección: Clasificación de motores de acuerdo a su
protección contra cuerpos extraños y agua.
Determinación de la velocidad síncrona de un motor
La velocidad síncrona es la velocidad de rotación del campo
giratorio, que depende del número de polos y de la frecuencia de la
red. La relación que define esta relación es la siguiente:

2· f ·60
NS 
p
N S : Velocidad síncrona ( rpm)
f : Frecuencia IEC o NEMA ( Hz )
p : Número de polos
Velocidades síncronas para motores IEC y NEMA
Velocidades en r.p.m. para diferentes números de polos y
frecuencias según IEC (50 Hz) y NEMA (60 Hz)

Los motores Siemens y Nord Technik comercializados en Ducasse


Comercial corresponden a motores de cuatro polos según la norma
IEC.
Concepto de deslizamiento
Se llama deslizamiento (s) a la diferencia entre la velocidad
nominal del motor (Nn) y la velocidad sincrónica (NS). Y se define
con la siguiente relación:

NS  Nn
s  100 (%)
NS
El deslizamiento es mayor en los motores de menores
potencias, y es cada vez menor a medida que se avanza hacia
potencias superiores.
Triángulo de potencias

S  3·U ·I
P  3  U ·I ·cos
Q  3 U ·I ·sen
S: Potencia aparente, es la potencia real si no hubiese desfasaje.
Su unidad de medida es el volt-ampere o el kilovolt-ampere.
P: Potencia activa, porción de la potencia aparente que se
transforma en energía.
Q: Potencia resistiva, porción de la potencia aparente que no
se transforma en energía. Esta queda almacenada en los
elementos reactivos.
Triángulo de potencias

P P(kW )·1000
cos   
S 3·U ·I

: Factor de potencia, donde es el ángulo de desfase de la


tensión en relación con la corriente. Es la relación entre la potencia
real (P) y aparente (S)
Triángulo de potencias. Relaciones equivalentes.

P
S  P  S ·cos
cos 

Q  3  U ·I ·sen  Q  S ·sen
P P(kW )·1000
cos   
S 3·U ·I
Triángulo de potencias

El valor de depende de la fabricación del motor, es decir de


la elaboración y terminación de sus componentes internos.
Siemens en este aspecto hace notar la diferencia entre las demás
marcas de motores.
En la siguiente tabla se presenta una comparación entre algunas
marcas de motores conocidos en nuestro mercado.
Factores de potencia
Grado de protección en los motores.
Las carcazas y demás accesorios de los equipos eléctricos de
acuerdo a las características del lugar donde serán instalados y de
su accesibilidad, deben ofrecer un determinado grado de
protección.
Un motor ubicado en un lugar expuesto a chorros de agua, debe
ser capaz de evitar, bajo determinados valores de presión y ángulo
de incidencia, la penetración de agua. También es necesaria la
protección del motor contra cuerpos extraños.
Según norma IEC 34-5, los grados de protección se describen en la
siguiente tabla:
Grado de protección
Clases de servicio normalizados de un motor
Clase de Servicio:
Los motores en general, están dimensionados para servicio continuo S1. Como la potencia, para
diferentes servicios, puede diferir respecto a la de servicio continuo, y para facilitar el
entendimiento entre usuario y fabricante las normas VDE clasificaron las 8 clases de servicio más
relevantes:

S1 Servicio Continuo.
S2 Servicio de breve duración.
S3 Servicio intermitente sin influencia del proceso de arranque.
S4 Servicio intermitente con influencia del proceso de arranque.
S5 Servicio intermitente con influencia del proceso de arranque y del frenado eléctrico.
S6 Servicio continuo con carga intermitente.
S7 Servicio ininterrumpido con arranque y frenado eléctrico.
S8 Servicio ininterrumpido con variaciones periódicas de velocidad.
Factor de Servicio (FS):
Es la capacidad de sobrecarga PERMANENTE a la cual puede ser sometido un
motor, asociado esto a un incremento de temperatura de 10 ºC sobre el aumento de
temperatura normal permitido. Los motores Siemens tienen FS 1.10, por lo tanto,
soportan una sobrecarga de 10% mientras su “Temperatura Rise”
puede llegar de 80 ºC a 90 ºC, sin dañar la vida útil del motor.
Clases de servicio

S1: Servicio continuo S2 : Servicio de corta duración


Clases de servicio

S3 : Servicio intermitente sin influencia del S4 : Servicio intermitente con influencia del
arranque arranque
Clases de servicio

S6 : Servicio continuo con carga intermitente


S5 : Servicio intermitente con influencia del frenado
eléctrico
Clases de servicio
Clases de servicio
Clases de servicio

S9 : Servicio continuo con carga y variaciones de velocidad no periódicas


Potencia media

P12 . t + P22 . t 2 + P32 . t 3


Pm1 =
t 1 + t 2+ t 3
Datos técnicos para la selección de un motor

Motor: Maquina accionada:


Potencia Nominal (kW)
Tensión Nominal (V) y su variación (%) (si la hay) Tipo (bomba, compresor, prensa, etc.)
Frecuencia Nominal (Hz) y su variación (%) (si la Potencia de trabajo (kW)
hay) Velocidad de giro (min.-1 )
Velocidad de giro Nominal (min.-1 ) Momento de inercia (kgm2)
Tipo de rotor (KL, SL) Par de la carga en el punto de trabajo (N·m)
Clase de aislación (B, F, H) Curva del par resistente en función de la
Ejecución-Forma constructiva (IMB3,IMV1,etc) velocidad
Temperatura ambiente (oC) (en lo posible referido y reducido a la
Altura de instalación velocidad del
Tipo de ambiente (tipo de industria, condiciones, etc) motor)
Tipo de arranque (directo, estrella-triángulo, auto- Empuje a carga axial (si lo soporta el motor)
transformador) Carga radial (si la hay)
Tipo de servicio (S1,S2,S6,etc)
Tipo de accionamiento ( directo, correas, embrague,
etc)
Accesorios (PTC, Resistencia calefactora, etc)
Curva para selección de un motor según torque y r.p.m.
Torque o par

Motor de
6 polos
Funcionamiento a
potencia constante

Motor de 4 polos

Motor de 2 polos Valores para


50 Hz
Selección de un motor eléctrico.

Para seleccionar un motor eléctrico se deben tomar en cuenta los


datos técnicos necesarios para el uso que se le va a dar a este
equipo.
Los motores eléctricos distribuidos por Ducasse Comercial cuentan
con las características técnicas mostradas en la siguiente planilla:

Siemens - Nord Technik


Influencia de la altura en la selección de un motor
La potencia nominal es válida para servicio continuo , con una frecuencia de 50 Hz., una temperatura de medio
refrigerante de hasta 40ºC y una altura de instalación de hasta 1000 metros sobre el nivel del mar.

Cuando las condiciones son distintas se determinará la potencia permisible de acuerdo con la siguiente tabla:

Factores multiplicativos para la potencia nominal

Altura de
instalación Temperatura Ambiente en ºC
m.s.n.m.
< 30 30-40 45 50 55 60

1000 1.07 1.00 0.96 0.92 0.87 0.82


1500 1.04 0.97 0.93 0.89 0.84 0.79
2000 1.00 0.94 0.90 0.86 0.82 0.77
2500 0.96 0.90 0.86 0.83 0.78 0.74
3000 0.92 0.86 0.82 0.79 0. 75 0.70
3500 0.88 0.82 0.79 0. 75 0.71 0.67
4000 0.82 0.77 0.74 0.71 0.67 0.63
Clases de aislación

La aislación tiene que ver con la protección térmica de los


materiales, que influyen en la vida útil del motor. Existe una
clasificación que define la clase de aislación térmica que tiene un
motor. Según la Norma IEC 34-1 las clases son las siguientes:
Clase A : 105º C
Clase E : 120º C
Clase B : 130º C
Clase F : 155º C
Clase H : 180º C
Clases de aislación

La clase de aislación según la norma NEMA se ilustra en el


siguiente esquema:
Clases de aislación

La clase de aislación que tienen los motores de Ducasse Comercial


corresponde a la clase F.
Por lo que el límite de la temperatura en el bobinado del motor podrá
ser no mayor que los 115º C a partir de los 40º C de condición de
operación normal a temperatura ambiente.
La temperatura máxima está considerada en el punto más caliente
del bobinado.
Curva de par por velocidad

Es la variación del par o torque según la velocidad y la carga a la


que es sometida el motor. Asimismo se asocia a la corriente que
consume el motor según la carga. La descripción de la carga se
observa en la Figura 1.

Categorías de curva de par por velocidad

Los motores trifásicos tipo jaula de ardilla se clasifican por


categorías de acuerdo a su curva de par por velocidad. Según
Norma IEC 34-12, las categorías se observan en la Figura 2.
Figura 1: Curva de par por Figura 2: Categorías de
velocidad. curva par velocidad.
Categorías de curva de par por velocidad

Categoría N:
Par de arranque normal, corriente de arranque normal, bajo
deslizamiento. La mayoría de los motores están bajo esta
clasificación y su uso está dado para cargas normales en bombas y
ventiladores entre otros.
Categoría H:
Par de arranque alto, corriente de arranque normal, bajo
deslizamiento. Usados para cargas con alto par de arranque como
transportadores y cargas con inercia alta.
Categorías de curva de par por velocidad

Categoría D:
Par de arranque alto, corriente de arranque normal, alto
deslizamiento. Usados para prensas excéntricas, donde se necesita
un par de arranque alto y corriente de arranque limitada.
En Ducasse Comercial se cuenta con motores de categoría N, los
cuales son los de uso más común en el mercado.
Las otras categorías quedan restringidas a aplicaciones particulares,
que no forman parte de un uso cotidiano.
Categorías de curva de par por velocidad

En el gráfico del costado se


presentan las curvas de par por
velocidad según la norma NEMA,
debido a que es usual que las
categorías se conocen más por esta
norma. De todos modos se observa
la equivalencia con la clasificación
dada según IEC.
Desarrollo de torque y potencia según la frecuencia

Un dato para tener en cuenta en los motores que distribuye Ducasse


Comercial es que funcionan a torque constante y la potencia es
creciente hasta la frecuencia nominal, de ahí en adelante el torque
decrece y la potencia es constante.
380

190

0 25 50 75
Ventilación de un motor según velocidad de operación
Efectividad de
la ventilación

Ventilación forzada para


Ventilación forzada Ventilación natural n > = 3.600 r.p.m.

Velocidad nominal  n 
 
Velocidad síncrona  nS 

Tipos de conexiones en un motor tipo jaula de ardilla

Como ya se ha señalado la corriente alterna trifásica se compone


de una combinación de tres sistemas monofásicos.
La forma de conectar este sistema consta de dos posibilidades:

- Conexión triángulo (Δ) o tipo π, o tipo delta.


- Conexión estrella (Y) o tipo Y, o tipo T.
Conexión tipo triángulo (Δ)

Este tipo de conexión consta en que las fases están conectadas en


serie formando un circuito cerrado.
Conexión tipo triángulo (Δ)

En esta conexión la tensión de fase es igual en valor a la tensión


de línea. En el caso de la corriente, el valor de línea es 3 mayor
que el valor de fase.

IL  3  I f
UL U f
Conexión tipo estrella (Υ)

Este tipo de conexión consta en que las fases están conectadas en


un terminal común llamada neutro (N) y las otras terminales están
conectadas a la línea.

N
Conexión tipo estrella (Υ)

En este caso la corriente de línea es igual en valor a la corriente de


fase. En el caso de la tensión, el valor de línea es 3 mayor que el
valor de fase.

IL  I f
IN  0
N

U L  3 U f
Precauciones en la conexión de un motor

Después de conocer los tipos de conexiones, se debe tener mucha


precaución en la instalación eléctrica del motor.
Es decir que para un correcto funcionamiento, se debe considerar
y seguir los datos de placa para la conexión el motor a la red de
electricidad.
A continuación se presentan dos ejemplos a considerar para tener
claro cuando se debe conectar en estrella o en triángulo.
Precauciones en la conexión de un motor
Caso 1. Caso 2.
¿Cuando conectar en Y? ¿Cuando conectar en ?
Cuando la red es 380 V y la placa Cuando la red es 400 V y la placa
del motor indica: del motor indica:
220 (230) V/ 380 (400) VY 380 (400) V/ 660 (690) VY

L1
L1
U1
W2 U2 V2 W2 U1 W2 U2 V2

U2 V2
U1 V1 W1 W1 U2 U1 V1 W1
W2
L3 W1 V1 L2 L1 L2 L3 L3 L2
V2 V1 L1 L2 L3

Conexión Y Conexión 
Precauciones en la conexión de un motor

¿Qué ocurre si en el caso 1 se conecta el motor en triángulo? El


motor se quema por exceso de voltaje, pues en la fase que deben
pasar sólo 220 V, se le hace pasar 380 V. Lo que colapsa su
capacidad y quema los devanados.
IL  3  I f
U L  380 V  U f

¿Qué ocurre si en el caso 2 se conecta el motor en estrella? Nada,


pues por el devanado circulan 380 V.
IL  I f
1
U L  660 V  3  U f  U f   660  380 V
3
Precauciones en la conexión de un motor

Para tener en cuenta esquemáticamente, de que precaución se


debe tener al momento de conectar un motor eléctrico, se presenta
la siguiente ilustración:
Motor trifásico de una velocidad y dos
tensiones

Tensión inferior Tensión superior


Voltajes de servicio

Según las normas eléctricas de cada país se dispone de un voltaje


de alimentación en la red eléctrica.
En Chile, en general, se tiene en la red monofásica (domiciliaria)
una tensión o voltaje de 220 V. En cambio para la red de
alimentación trifásica se cuenta con un voltaje de 380 V. La
frecuencia en la red nacional para ambos casos corresponde a 50
Hz.
Constituyen casos particulares Codelco Teniente con 550 V y 50 Hz,
algunas áreas de Codelco Chuquicamata a 440 V y 50 Hz, y ciertas
áreas antiguas de SQM a 575 V y 60 Hz.
Voltajes de servicio

En el caso de otros países se tienen diferentes valores de voltaje y


frecuencia, tanto para la red monofásica y trifásica.
En el caso particular de los Estados Unidos y el Perú, los valores de
tensión y frecuencia para la red monofásica corresponden a 110 V y
60 Hz. En el caso de la red trifásica 440 V y 60 Hz.
También existen aplicaciones especiales, tales como los motores
eléctricos marinos, que se conectan a 460V y 60 Hz.
Llave de partida estrella-triángulo

Existe más de una forma para conectar el motor para la partida ya


sea de forma directa u otras, y una de las alternativas es usar este
tipo de partida. Primero se utiliza la conexión estrella, para luego
usar la conexión triángulo.
Las ventajas que otorga este tipo de partida es la reducción de
costos por consumo (se reduce a 1/3 aproximadamente), evitar las
partidas bruscas en el sistema, entre otros beneficios.
A continuación se presentan las curvas de par y corriente para las
conexiones estrella y triángulo.
Llave de partida estrella-triángulo

En las curvas presentadas se puede


observar la comparación de la corriente
y el par del motor con respecto a sus
valores nominales según la velocidad en
%.
A pesar de los beneficios de esta llave
de partida no puede ser usada en
cualquier caso, por lo que se presentan
los casos posibles
Estrella-Triángulo
Placa de motores

Para determinar el reemplazo de un motor eléctrico en una planta u


otro lugar, o también para reconocer las principales características
de este equipo, se debe observar la placa.
Todos los motores eléctricos traen su placa respectiva, esta nos
permite saber datos fundamentales. Además en nuestro caso nos
permitirá conocer nuestro producto a fin de ofrecer de manera clara
a nuestros clientes.
Por tal motivo se presentará a continuación una revisión de las
placas de nuestros motores Siemens y Nord Technik.
Placa motor Siemens
Frecuencia

Velocidad de revolución Frame o tamaño


Potencia Factor de del motor
nominal en el eje (r.p.m.)
potencia
Placa motor Siemens
Conexión estrella Número de Tipo de
Número de montaje
fases del pedido
Conexión triángulo motor

Corriente y voltaje en Clase de aislación


triángulo Corriente y voltaje en
estrella Grado de Factor de
protección servicio
Placa motor Nord Technik Motor trifásico

Tipo de
servicio

Potencia Frecuencia Velocidad de revolución


nominal en el eje (r.p.m.)
Placa motor Nord Technik Tipo de
montaje

Grado de
protección

Modelo Clase de
aislación

Corriente y voltaje en Corriente y voltaje en Factor de


triángulo Conexión Conexión
estrella potencia triángulo
estrella
Protecciones para motores trifásicos

De acuerdo al reglamento electrotécnico de baja tensión, todo los


circuito deben estar protegidos contra los efectos dañinos de la
sobreintensidad.
Como sobreintensidad se entiende toda intensidad superior a la
intensidad nominal. Este fenómeno puede producirse por un
cortocircuito o un sobrecarga.
Cortocircuito es la conexión de dos o más puntos de un circuito a
través de una impedancia de valor despreciable. Se comienza a
considerar a partir de 3·In y es franco desde 6·In.
Protecciones para motores trifásicos

Sobrecarga es la condición de funcionamiento de un circuito


eléctrico sin defecto, que provoca una sobreintensidad. Un ejemplo
es el exceso de solicitación mecánica en el eje de un motor con
respecto a su potencia útil.
La protección de los motores contra los cortocircuitos puede ser
por fusibles calibrados y por interruptores automáticos con sistema
de corte (disparo) electromagnético (tipo n). Para la sobrecarga,
también se pueden usar los fusibles y los interruptores automáticos
con curva térmica.
Protecciones para motores trifásicos

Normalmente ante los protectores que existen actualidad, se utiliza


alguna de estas opciones:
Fusibles: protegen contra sobrecargas de muy larga duración y
contra cortocircuitos.
Fusibles y relé térmico: El fusible protege contra cortocircuitos y
sobrecargas intensas, y el relé térmico contra sobrecargas no
intensas. Esta es la opción usada fundamentalmente en los motores
eléctricos.
Protecciones para motores trifásicos

Interruptores automáticos magnetométricos: Protegen contra


sobrecargas y cortocircuitos. El sistema de protección térmico
protege contra sobrecargas y el magnético contra cortocircuitos.
Hoy el mercado ofrece una gran gama de alternativas de
arrancadores suaves y guardamotores. El primero sirve se usa para
ajustar el torque a la carga e incluye protección electrónica y relé
térmico. El segundo comprende la protección del circuito eléctrico y
la protección del motor.
Variación del servicio del motor según carga aplicada

cos

n: velocidad del motor


I : rendimiento
cos: factor de potencia
I: intensidad del motor
P1
P1: potencia absorbida

0 25 50 75 100 % 125
Fin de la presentación

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