Procesamiento de datos GCP.

Camilo Salgado
Juan Manuel Delgado

Universidad del Cauca

Facultad de Ingeniería
Civil

Laboratorio de geomática
Dr.Nixon Correa

18 de Febrero de 2022
Palabras claves: GPS, Minimos cuadrados, vista de perfil, descarga, geodatos, filtros de
tierra, referencia, posibilidades, visualización, estaciones, alturas.

Introducción
El método de los minimos cuadrados es un cálculo muy poderoso ideado por Gauss. Es un
procedimiento matemático basado en la teoría de la probabilidad y con el que se obtiene la
ubicación más probable, estadísticamente hablando, de las coordenadas de puntos definidas por
varias mediciones en una red. Desde el punto de vista matemático, un ajuste por mínimos
cuadrados determina una solución ideal para las mediciones ponderadas, mediante la búsqueda
de un valor mínimo para la suma de los cuadrados de los valores residuales de la medición. Un
valor residual de medición es la cantidad necesaria para corregir una medición, para que así pueda
tener cabida en la solución ideal hallada por el ajuste por mínimos cuadrados. Básicamente
consiste en imponer la imponer la condición de mínimo a la suma la suma de los cuadrados de los
errores de una medición sin sesgo.

El sistema de posicionamiento global GPS puede ser empleado en la extensión del control vertical
sobre aquellas zonas en donde no se cuenta con puntos de nivelación y la precisión requerida está
dentro del orden trigonométrico. Las posibilidades de operabilidad en cualesquiera hora,
condiciones climáticas y del relieve permiten que el sistema GPS, unido a un modelo geoidal de
alta resolución, sea una herramienta poderosa y económica en la determinación de nuevos puntos
de referencia para propósitos geodésicos o topográficos. La presente guía tiene por objeto
proporcionar orientación acerca del trabajo de campo y oficina necesarios para la obtención de
alturas equivalentes a las niveladas.

Abstract
The method of least squares is a very powerful calculation devised by Gauss. It is a mathematical
procedure based on the theory of probability and with which the most probable location,
statistically speaking, of the coordinates of points defined by several measurements in a network
is obtained. Mathematically, a least squares fit determines an ideal solution for weighted
measurements by finding a minimum value for the sum of squares of the measurement residuals.
A measurement residual is the amount needed to correct a measurement so that it can be
accommodated in the ideal solution found by the least squares fit. It basically consists of imposing
the minimum condition on the sum of the squares of the errors of a measurement without bias.
METODOLOGIA
Procedimiento de Campo
Para obtener estos datos de campo es necesario cumplir con unos requerimientos básicos los
cuales son:

 La Disponibilidad mínima de satélites debe ser de 4 y a partir de esto se tomara el tiempo

de rastreo el cual no debe ser inferior a 15 minutos

 Para sistemas con alta eficiencia por cada kilómetro de distancia a la base se deben
aumentar 3 minutos , con sistemas de eficiencia mediana se aumenta este tiempo a 5
minutos por kilometro

 Los tiempos de rastreo no pueden ser menores que 18 minutos

 Debe evitarse realizar rastreos sobre distancias mayores que 20 km

 Se deben realizar 2 rastreos para cada punto ya que esto reduce los errores sistemáticos y
aleatorios

 Los NPs ocupados deben ser, preferiblemente, de primer orden

Se deben realizar distintos procedimientos para los diferentes casos que se puedan presentar a la
hora de tomar la información en el campo, estos son:

1. Determinación de la altura de un punto sobre el nivel medio del mar

Imagen tomada de: https://www.igac.gov.co/sites/igac.gov.co/files/obtencion_de_alturas.pdf

Figura1. Determinación de la altura de un punto sobre el nivel medio del mar utilizando el Sistema GPS.
2. Determinación de alturas para una serie de puntos dispuestos a lo largo de un perfil

Imagen tomada de: https://www.igac.gov.co/sites/igac.gov.co/files/obtencion_de_alturas.pdf

Figura 2. Determinación de la altura de los puntos contenidos en un perfil utilizando el Sistema GPS.

3. Determinación de alturas para puntos distribuidos en un área

Imagen tomada de: https://www.igac.gov.co/sites/igac.gov.co/files/obtencion_de_alturas.pdf

Figura 3. Determinación de la altura de los puntos contenidos en una superficie utilizando el Sistema GPS.
Procedimiento de Oficina
En esta practica se realizaron 2 tipos de casos, el caso 1 (Determinación de la altura de un
punto sobre el nivel medio del mar) y el caso 2 (Determinación de alturas para una serie de
puntos dispuestos a lo largo de un perfil), desarrollaremos el procedimiento mediante
puntos suministrados por el docente en anteriores practicas

CASO 1: Determinación de la altura de un punto

Para el caso 1 utilizaremos los datos empleados en anteriores practicas de laboratorio

suministrados por el docente

elipsoidal Altura
  Id nivel (N)
(h) Nivelada
A 133ASWS 1768.122 1739.096 32.34
B GPSCC1 1759.947 1730.728 32.24
C GPS4 1763.002 1736.5 32.42
D GPS7 1747.96 1721.5 32.13
SAZ6PSCC0
E 1750.631 1721.419 32.2
0
F GPS6 1755.012 1728.4 32.1
  Base 1 1790.357   32.4

a. Determinación de las diferencias entre las alturas elipsoidales del punto de cálculo y
las estaciones de altura conocida: ∆hi = h base 1 – h 133ASWS

b. Determinación de las diferencias de alturas geoidales entre el punto de cálculo y las

estaciones de altura conocida: ∆Ni = N base 1 – N 133ASWS

b. Determinación de las diferencias de alturas niveladas GPS (∆HGPSi) entre el punto de

cálculo y las estaciones de altura conocida: ∆H = ∆hi - ∆Ni
 Base 1 Punto d(h) d(N) d(H GPS)
A 22.235 0.06 22.175
B 30.41 0.16 30.25
C 27.355 -0.02 27.375
D 42.397 0.27 42.127
E 39.726 0.2 39.526
  F 35.345 0.3 35.045

Formulación de las ecuaciones de condición: La cantidad de ecuaciones de condición que

deben plantearse es igual al número de estaciones con altura conocida (6) menos el
número de estaciones con altura desconocida (1), en este caso deben formularse (5)
ecuaciones

Ecuaciones de condición (m-n)= 6-1= 5

dHa+Va-(dHb+Vb)=   Hb-Ha = -8.368
dHb+Vb-(dHc+Vc)=   Hc-Hb= 5.772
dHc+Vc-(dHd+Vd)=   Hd-Hc= -15
dHd+Vd-(dHe+Ve)=   He-Hd= -0.081
dHe+Ve-(dHf+Vf)=   Hf-He= 6.981

Se plantean las matrices de la siguiente forma y se realizan las operaciones que serán
descritas a continuación

Matriz B: Matriz de los coeficientes de las observaciones en las ecuaciones de condición.

Ha Hb Hc Hd He Hf
1 -1 0 0 0 0
0 1 -1 0 0 0
0 0 1 -1 0 0
0 0 0 1 -1 0
0 0 0 0 1 -1

Matriz C: Vector de los términos independientes en las ecuaciones de condición

-8.075
2.875
-14.752
2.601
4.481
Matriz L : : Vector de las observaciones.

-0.293
2.897
-0.248
-2.682
2.5

Una vez planteadas las matrices se desarrollan las siguientes operaciones:

Así, se obtienen las desviaciones (V) de las observaciones realizadas

1.08583333
1.37883333
-1.51816667
-1.27016667
1.41183333
-1.08816667

Las observaciones corregidas corresponden con: L* = L + V

L*
1762.35683
1762.35683
1762.35683
1762.35683
1762.35683
1762.35683
CASO 2: Determinación de alturas para una serie de puntos dispuestos a lo largo de un
perfil.

De igual forma que en el caso anterior se dispusieron de datos los cuales fueron utilizados
en prácticas anteriores

Name Ell_Height N H_Nivelada

P6 1771.801 32.35 1743.218
E1 1786.254 32.36 ?
E2 1788.214 32.36 ?
E3 1784.76 32.36 ?
E4 1786.955 32.36 ?
P5 1771.531 32.36 1744.188

a. Determinación de las diferencias entre las alturas elipsoidales de la base (hBase) y sus
rover (hRi) correspondientes: ∆hi = hRi - hBase

b. Determinación de las diferencias de alturas geoidales entre la base (NBase) y sus rover
(NRi) correspondientes: ∆Ni = NRi - NBase

c. Determinación de las diferencias de alturas niveladas GPS (∆HGPSi) entre la base y sus
rover correspondientes: ∆HGPSi = ∆hi - ∆Ni

d. Cálculo de las alturas niveladas GPS iniciales (H°GPSi) de los puntos desconocidos:

Placa 6 Punto d(h) d(N) d(H GPS) ABS(d(HGPS))

  E1 14.453 0.01 14.443 14.443
  E2 1.96 0 1.96 1.96
  E3 -3.454 0 -3.454 3.454
  E4 2.195 0 2.195 2.195
Placa 5   -15.424 0 -15.424 15.424
H°GPSi = HBase + ∆Hi
 Ajuste por mínimos cuadrados de ∆H°GPS de acuerdo con el modelo matemático del
método correlativo: Ecuaciones de condición

d(P6-E1) d(E1-E2) d(E2-E3) d(E3-E4) -1 d(E4-P5) [C]

1 1 -1 1 -1 = (HP5-HP6)= 0.97
-1
1
1
MATRIZ B: Matriz de los coeficientes de las observaciones en las

VECTOR C :Vector de los términos independientes en las ecuaciones de condición

C= 0.97

VECTOR L: Vector de las observaciones

14.443

1.96

-3.454

2.195

Obtenemos (v) de las siguientes formulas

Las observaciones corregidas corresponden con: L* = L + V:

0.25
0.25
-0.25
 0.25
-0.25

Determinación de las alturas niveladas GPS definitivas

1743.218
1757.911
1760.121
1756.917
1759.362
1744.188
RESULTADOS:
Los resultados obtenidos para cada uno de los casos serán expuestos en las siguientes
tablas :

Caso 1:

  Id Hellips Hnlv N
A 133ASWS 1768.122 1739.096 32.34
B GPSCC1 1759.947 1730.728 32.24
C GPS4 1763.002 1736.5 32.42
D GPS7 1747.96 1721.5 32.13
SAZ6PSCC0
E 1750.631 1721.419 32.2
0
F GPS6 1755.012 1728.4 32.1
  Base 1 1790.357 1762.35683 32.4

Caso 2:

Name Ell_Height N H_Nivelada

P6 1771.801 32.35 1743.218
E1 1786.254 32.36 1757.911
E2 1788.214 32.36 1760.121
E3 1784.76 32.36 1756.917
E4 1786.955 32.36 1759.362
P5 1771.531 32.36 1744.188
 ANALISIS DE RESULTADOS:
Para cada uno de los casos se soluciono por los métodos indicados, los resultados son
coherentes , pero para conocer la certidumbre total de estos métodos seria pruedente obtener
estas alturas de manera practica y eliminiarlas para luego ser comparadas con las obtenidas en los
modelos matemáticos asi podríamos conocer el grado de error que tienen estas para cada caso ,
cabe resaltar que para un caso practico esto seria irrelevante e incoherente pero para temas
ilustrativos e investigativos es conveniente conocer estas con el fin propuesto anteriormente

Conclusiones
Podemos destacar que el método de los minimos cuadrados resulta de gran utilidad

en la geomatica. Ya que nos ayuda a afinar errores cometidos durante la toma de

datos.

Este método resulta además útil en casos de replanteo. Ya que este método puede

contener arrastre de errores. En el momento del calculo. Lo podemos tomar como un

método de refinamiento para el calculo de un replanteo.

Se utiliza también este método en programas como arcGIS el cual es de gran

utilidad en la topografía, el cual además depende completamente de la topografía

para su correcto desempeño.

Hemos aprendido que el método de minimos cuadrados es una herramienta poderosa

la cual puede ser aplicada en distintos problemas que se presentan en la carrera, con

el cual se pueden refinar resultados y entregar asi un informe mas preciso de obras

topográficas.
Referencias Bibliograficas
help.arcgis.com/es/arcgisdesktop/10.0/help/.../001t00003zp000000.htm
geomatica-unam.blogspot.com/.../ajuste-de-poligonales-cerradas_8724.htm
https://www.igac.gov.co/sites/igac.gov.co/files/obtencion_de_alturas.pdf