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Trabajo

Virtual
Juan Fernández. C.I: 28 221 732.
Tecnología Mecánica mención Mantenimiento.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
El principio de trabajo virtual, ha resultado ser el método más eficiente para resolver ciertos tipos de problemas de
equilibrio, el cual fue utilizado por primera vez en el siglo XVIII por el matemático suizo Jean Bernoulli.
El principio del trabajo virtual establece que si a una partícula o un cuerpo rígido o en general un sistema de cuerpos
rígidos unidos, los cuales están en equilibrio bajo la acción de varias fuerzas externas, se les aplica un desplazamiento
arbitrario a partir de la posición de equilibrio, el trabajo realizado por las fuerzas externas durante el desplazamiento será
cero. Este principio es efectivo cuando se aplica a la solución de problemas relacionados con el equilibrio de máquinas o
mecanismos que están constituidos por varios elementos conectados entre sí.
Primero, es conveniente entender que en todos aquellos procesos en los cuales un objeto que posee energía transfiere
parte de ella a otro, poniéndolo en movimiento, la energía transferida originará una fuerza y un desplazamiento. Por lo
tanto, cuando sobre un objeto actúa una fuerza y este se desplaza, se dice que el mismo ha realizado un trabajo mecánico.
Siendo este trabajo una medida de la energía transferida.
Considerando a la partícula mostrada en la figura, que se mueve del punto A a un
punto cercano A’. Denotándose su posición inicial de equilibrio con el vector r y
representando a la unión de A y A’, con el pequeño vector diferencial dr, se logra
manifestar el desplazamiento de la misma. Suponiendo que sobre la partícula actúa una
fuerza F, correspondiente al trabajo mecánico presente. El cual se obtiene al formar el
producto escalar del vector de la fuerza F con el vector de desplazamiento dr.

No obstante, si se representan con F y ds a las magnitudes de fuerza y desplazamiento,


respectivamente, y con el ángulo que forman los vectores F y dr, junto con el conocimiento del
producto escalar entre 2 vectores, se obtiene a la siguiente variante de la expresión mencionada,
como:
Con base en la ecuación, se puede concluir que el trabajo dU es positivo si el ángulo es agudo
y negativo si el ángulo es obtuso. Sin embargo, existen 3 casos de interés especial, que se deben
tener en cuenta:
Si el vector fuerza F tiene la misma dirección que el vector desplazamiento dr, entonces el
trabajo dU se reduce a F · ds, pero si F tiene dirección opuesta a dr, entonces el trabajo se obtiene
como dU = – F · ds. Por último, si F es perpendicular a dr, el trabajo dU es igual a cero.
No obstante, cuando se desea determinar el trabajo realizado por el peso W de un cuerpo. En
este caso, el trabajo W será igual al producto de la fuerza W por el desplazamiento vertical dy del
centro de gravedad G del cuerpo. Dónde, si el desplazamiento es hacia abajo, el trabajo realizado
es positivo, pero si el desplazamiento es hacia arriba, entonces el trabajo realizado será negativo.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Al considerar a una partícula sobre la cual actúan varias fuerzas F1, F2, . . . , Fn. Se puede
suponer que la misma realiza un desplazamiento pequeño desde A hasta A’, el cual en ocasiones es
posible, pero no necesariamente sucede. Las fuerzas pueden estar balanceadas y la partícula puede
estar en reposo o moverse bajo la acción de las mismas fuerzas; pero en una dirección diferente a la
de A-A’.
A este desplazamiento, denotado por δr, se le conoce como desplazamiento virtual, puesto a que
en realidad no sucede; y su símbolo se le usa para distinguirlo del desplazamiento dr, que sí podría
suceder si la partícula estuviera en movimiento.
Los desplazamientos virtuales pueden usarse para determinar si se satisfacen las condiciones de
equilibrio de una partícula dada.
Al trabajo realizado por las fuerzas F1, F2, . . . , Fn durante el desplazamiento virtual δr se le
llama trabajo virtual. Por lo que, el trabajo virtual de todas las fuerzas que actúan sobre la
partícula en la figura es:

Donde, R se representa como la resultante de las fuerzas dadas


El principio del trabajo virtual para una partícula o cuerpo rígido establece que, si
tanto la partícula como el cuerpo rígido están en equilibrio, el trabajo virtual total de las
fuerzas que actúan sobre ellos, es cero, para cualquier desplazamiento virtual que los
mismos hagan.

Por otro lado, en el caso de un sistema de cuerpos rígidos que permanecen unidos
durante el desplazamiento virtual, se debe considerar sólo el trabajo de las fuerzas externas
al sistema puesto que el trabajo de las fuerzas internas entre las diferentes uniones del
mismo es cero.
APLICAIONES DEL
PRINCIPIO DEL
TRABAJO VIRTUAL
El principio del trabajo virtual es particularmente
efectivo cuando se aplica a la solución de problemas que
involucran máquinas o mecanismos compuestos de
varios cuerpos rígidos conectados entre sí.
  Por ejemplo, en la prensa de banco ACB mostrada en la figura, la cual se usa para comprimir un bloque de madera.
Se desea determinar la fuerza ejercida por la prensa sobre el bloque, cuando se aplica en C una fuerza P; suponiendo
que no hay fricción. Representando con Q la reacción que ejerce el bloque sobre la prensa, se dibuja el diagrama de
cuerpo libre de la misma y se considera el desplazamiento virtual que se obtiene al incrementar en forma positiva el
ángulo θ en δθ.

Al seleccionar un sistema de ejes coordenados con origen en A, se nota que se incrementa mientras que
disminuye. Teniéndose como un incremento positivo y un incremento negativo . Por otra parte, las reacciones Ax, Ay
y N no realizan trabajo durante el desplazamiento virtual considerado y sólo se debe calcular el trabajo realizado por P
y Q. Como Q y tienen sentidos opuestos, el trabajo virtual de Q es . Y como P y el incremento mostrado en la figura
() tienen el mismo sentido; el trabajo virtual de P es . El signo negativo en la relación anterior pudo haberse previsto al
observar que las fuerzas Q y P tienen, respectivamente, direcciones opuestas a los ejes positivos x y y. Y si se
expresan las coordenadas y en términos del ángulo θ, diferenciando, se obtiene:
En este problema es clara la superioridad del 
método del trabajo virtual sobre las ecuaciones de
equilibrio convencionales: al utilizar este método
se pudieron eliminar todas las reacciones
desconocidas; mientras que al plantear la ecuación
de equilibrio sólo se hubieran podido eliminar dos
de éstas. Esta propiedad del método del trabajo
virtual se puede utilizar para resolver problemas
relacionados con máquinas y mecanismos. Si el
desplazamiento virtual considerado es consistente
con las restricciones impuestas por los apoyos y
uniones, todas las reacciones y las fuerzas internas
se eliminan y sólo debe considerarse el trabajo de
las cargas, las fuerzas aplicadas y las fuerzas de
fricción.
EJEMPLOS
GRACIAS!!!
Instituto Universitario de Tecnología. “Antonio José de
Sucre”

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