Mecánica Vectorial

Docente: Carlos Cuenca C.

TAREA # 3
INDICACIONES GENERALES:
La tarea debe ser realizada a mano y la entrega es individual, además se debe ubicar el
nombre del estudiante y numeración del documento en cada una de las hojas utilizadas.
No es necesario escribir los enunciados de los problemas propuestos PERO si seguir un
orden para cada ejercicio con su respectiva resolución.
Las actividades deben ser digitalizadas a página completa, es decir, no se pueden realizar
recortes de las páginas. La información presentada en la tarea entregada DEBE poderse
revisar sin inconvenientes. En caso de que la información no sea legible, el ejercicio o
tarea recibirá una calificación de CERO.
Las tareas deben ser enviadas en UN SOLO ARCHIVO PDF en la actividad
correspondiente del aula virtual, y no se permite el envío por otro medio.
El archivo pdf de la actividad debe ser nombra usando el siguiente formato:
Tarea3_Apellido1_Apellido2_Nombre1

ENUNCIADOS:
1. Luego de haber realizado la medición de un movimiento rectilíneo utilizando el
software Tracker, se ha encontrado que una niña se mueve considerando la siguiente
función:
𝑥 = 0.2746𝑡 2 + 3.7078𝑡 − 0.1198
Donde:
𝑥: es la posición del móvil en metros
𝑡: es el tiempo en segundos
Considerando esto, determinar:
a) el análisis es de tipo MRU o MRUV? Indique por qué?
b) la función de la velocidad y de la aceleración y realice un bosquejo gráfico de cada una
de estas funciones incluida la gráfica de la posición vs tiempo.
c) cual es la posición, la velocidad y la aceleración de la niña en los tiempos 4, 6, y 8
segundos.
d) cual es el desplazamiento de la niña entre los 5 y 10 segundos
Nota: el análisis mencionado puede ser revisado en el siguiente enlace:
https://www.youtube.com/watch?v=sziFzcR_kIU&t=1868s
2. La aceleración de una partícula está definida por la relación: 𝑎 = 𝑘𝑡 2
𝑓𝑡 𝑓𝑡
a) Si se sabe que 𝑣 = −32 cuando 𝑡 = 0 y que 𝑣 = 32 cuando 𝑡 = 4 𝑠, determine la
𝑠 𝑠
constante 𝑘.
b) Escriba las ecuaciones de movimiento, sabiendo también que 𝑥 = 0 cuando 𝑡 = 4 𝑠.

3. En una carrera de lanchas, la lancha 𝐴 se adelanta a la lancha 𝐵 por 120 𝑓𝑡 y ambos

𝑚𝑖
botes viajan a una rapidez de 105 . En 𝑡 = 0, las lanchas aceleran a tasas constantes. Si
ℎ
𝑚𝑖
se sabe que cuando 𝐵 rebasa a 𝐴, 𝑡 = 8 𝑠 y 𝑣𝐴 = 135 , determine:
ℎ

a) la aceleración de 𝐴

b) la aceleración de 𝐵

4. Una partícula se mueve en línea recta con la velocidad mostrada en la gráfica adjunta.
Si se sabe que en 𝑡 = 0 𝑠 𝑥 = −540 𝑓𝑡:
a) construir las gráficas 𝑥 𝑣𝑠 𝑡 y 𝑎 𝑣𝑠 𝑡 para el intervalo comprendido entre 0 ≤ 𝑡 ≤ 50
segundos
b) Cual es la DISTANCIA TOTAL RECORRIDA en el intervalo comprendido entre 0 ≤
𝑡 ≤ 50 segundos
c) Cual es el DESPLAZAMIENTO TOTAL realizado en el intervalo comprendido entre
0 ≤ 𝑡 ≤ 50 segundos
5. Una partícula se mueve en línea recta con la ACELERACION mostrada en la gráfica
𝑓𝑡
adjunta. Considerando que la partícula inicia desde el origen con 𝑣0 = −18 ,
𝑠
determinar:
a) Determinar las gráficas 𝑥 𝑣𝑠 𝑡 y 𝑣 𝑣𝑠 𝑡 para el intervalo comprendido entre
0 ≤ 𝑡 ≤ 20 segundos.
b) determinar la posición y la velocidad de la partícula cuando el tiempo es 𝑡 = 12 𝑠.
c) cuál es la DISTANCIA TOTAL RECORRIDA y el DESPLAZAMIENTO realizado
entre el intervalo comprendido entre 0 ≤ 𝑡 ≤ 12 segundos.

6. El movimiento de una leva se define por medio de la relación 𝜃 = 𝑡 3 − 9𝑡 2 + 15𝑡,

donde 𝜃 se expresa en radianes y 𝑡 en segundos. Según esto determinar la coordenada
angular, la velocidad y la aceleración angulares de la leva cuando:
a) 𝑡 = 0
b) t = 3 s
c) el desplazamiento angular para el intervalo comprendido entre 2 ≤ 𝑡 ≤ 3 segundos en
radianes y en grados.

SUGERENCIA PARA LOS PROBLEMAS DEL 7 AL 14: para los problemas

propuestos realizar un buen gráfico para determinar los valores requeridos. Puede
elegir cualquier metodología para resolver el enunciado.

7. La barra AB realiza un movimiento guiado por los pasadores en A y B como se muestra

en la figura. Cuando 𝜃 = 40° el pasador B esta moviéndose a una velocidad de 0.2 𝑚/𝑠
de derecha a izquierda y hacia arriba. Considerando esto determinar:
a) cual es el módulo de la velocidad
angular de la barra
b) la rapidez de la barra en el pasador A
c) considerando un sistema de
referencia convencional describa los
valores encontrados vectorialmente.

8. Una máquina robótica tiene una base que le permite realizar un movimiento de un
punto a otro. Esta base se modela como una barra que tiene dos ruedas en sus extremos
como se muestra en la figura. Considerando las dimensiones de la base y la superficie en
la que se apoya se requiere calcular la ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ de la base si se conoce
𝒗𝑩 en el extremo B y la 𝝎
que el punto A se mueve hacia la izquierda con una rapidez de 2 𝑚/𝑠.

9. Considerando la placa de la gráfica que se mueve en el plano 𝑥𝑦 determinar su

velocidad angular y la velocidad del punto B si se conoce que:
(𝑣𝐴 )𝑥 = 12 𝑖𝑛/𝑠
(𝑣𝐵 )𝑥 = −4 𝑖𝑛/𝑠
(𝑣𝑐 )𝑦 = −24 𝑖𝑛/𝑠

Para este ejercicio se

sugiere revisar el
ANEXO A de esta
tarea que se
encuentra al final de
este documento.

10. El sistema mostrado costa de una barra y un engrane acoplado en su extremo que a su
vez se desplaza a lo largo de un engrane exterior 𝐶 estacionario (no se mueve).
Considerando que la barra AB se mueve con velocidad angular de 20 𝑟𝑎𝑑/𝑠 en sentido
contrario a las manecillas del reloj, determinar:

a) la velocidad angular del engrane B

b) la velocidad del diente del engrane
localizado en el punto D

Para este ejercicio se sugiere revisar el

problema resuelto en clase de los
engranes, no es igual pero puede dar una
idea de cómo solucionarlo.
11. La manivela AB de la gráfica tiene una velocidad angular constante de 160 𝑅𝑃𝑀 en
sentido contrario al de las manecillas del reloj. Según esto y a las dimensiones de la figura
determinar la velocidad angular de la varilla BD y la velocidad del collarín D cuando
𝜃 = 60°.
Para este ejercicio acoplado del pistón realizado en clase

12. Un sistema acoplado formado por tres barras unidas en sus extremos por pasadores se
encentra en la posición mostrada en la figura. Se sabe que la barra AB tiene una velocidad
angular de 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠 actuando en el sentido de las manecillas del reloj. Considerando esto
determinar cuál es la velocidad angular de las barras BD y DE.
Sugerencias: Para el ejercicio revisar los videos tutoriales de los siguientes links:
https://www.youtube.com/watch?v=6OqHS3yOCSI
https://www.youtube.com/watch?v=enR3gZAp-6A
13. Un auto viaja hacia la derecha con una rapidez constante de 48 𝑚𝑖/ℎ. Si se sabe que
el diámetro del neumático es 22 𝑖𝑛, determinar las velocidades en los puntos 𝐵, 𝐶, 𝐷 y E
en el borde del mismo.

Factores de conversión:
1 𝑖𝑛 = 2.54 𝑐𝑚
1 𝑚𝑖 = 1.6 𝐾𝑚

14. Una rueda de 80 mm de radio gira hacia la izquierda con una velocidad de 900 𝑚𝑚/𝑠.
Si la distancia AD = 50 𝑚𝑚, determinar la velocidad del collarín B y la velocidad angular
de la barra AB cuando: a) 𝛽 = 0° y b) 𝛽 = 90°.
ANEXO A