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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
Concepto
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS DC
DC
Un convertidor DC/DC es un sistema electrónico
cuya misión es transformar una corriente continua
en otra de igual carácter pero diferente valor.
TOPOLOGÍAS
+ VH - Vs
FUENTES + +
CONMUTADAS t1 t2
Vs R Vo kT T
Vs/R
- -
t1 t2
kT T
TOPOLOGÍAS
+ VH - Vs
FUENTES + +
CONMUTADAS t1 t2
Vs R Vo kT T
Vs/R
- -
t1 t2
kT T
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
+ VH - Vs
TOPOLOGÍAS + + t1 t2
kT T
FUENTES Vs R Vo
CONMUTADAS
Vs/R
- - t2
t1
kT T
Vodc
DVs
I odc = =
R R
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
+ VH - Vs
TOPOLOGÍAS + + t1 t2
kT T
FUENTES Vs R Vo
CONMUTADAS
Vs/R
- - t2
t1
kT T
1 t1 2
Vorms = ∫ vo dt = DVs
T
0
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
+ VH - Vs
TOPOLOGÍAS + + t1 t2
kT T
FUENTES Vs R Vo
CONMUTADAS
Vs/R
- - t2
t1
kT T
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
+ VH - Vs
TOPOLOGÍAS + + t1 t2
kT T
FUENTES Vs R Vo
CONMUTADAS
Vs/R
- - t2
t1
kT T
Vs Vs R
Ri = = 2
=
I odc DVs / R D
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
+ VH - Vs
TOPOLOGÍAS + + t1 t2
kT T
FUENTES Vs R Vo
CONMUTADAS
Vs/R
- - t2
t1
kT T
Vodc = DVs
SE PUEDE VARIAR EL CICLO DE TRABAJO DESDE 0
HASTA 1 SI SE VARIA t1. POR LO TANTO, AL
CONTROLAR D SE PUEDE VARIAR EL VOLTAJE DE
SALIDA DESDE CERO HASTA Vs
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC EJEMPLO: El pulsador de cd de la figura tiene una carga resistiva
R=10Ω y un voltaje de entrada Vs = 220V. Cuando el interruptor
TOPOLOGÍAS pulsador se mantiene activo, su caida de voltaje VH = 2V, y la
frecuencia de pulsación es f = 1Khz. Si el ciclo de trabajo es 50%,
FUENTES determine:
CONMUTADAS (a) El voltaje promedio de salida.
(b) El voltaje eficaz de salida.
(c) La eficiencia del pulsador.
(d) La eficiencia efectiva de entrada
(e) El valor eficaz de la componente fundamental del voltaje
armónico de salida.
+ VH -
+ +
Vs R Vo
- -
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
Solución: Vs=220V
D=0.5
TOPOLOGÍAS Ω
R=10Ω
VH=2V
FUENTES
CONMUTADAS (a) Vodc = DVs
Vodc = (0.5)(220v − 2v ) = 109v
Po = 0. 5
(220v − 2v )
2
= 2376.2W
10Ω
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
(c)
Vs (Vs − VH ) Vs (Vs − VH )
DT DT
1 1
TOPOLOGÍAS Pi = ∫ Vs idt = ∫ dt = D
T 0 T 0
R R
FUENTES
CONMUTADAS
P = 0.5
(220 )(220v − 2v )
= 2398W
10Ω
i
Po 2376.2W
n= == ×100% = 99.09%
Pi 2398W
(d)
R 10Ω
Ri = = = 20Ω
D 0.5
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
Vs ∞ ∞
Vo(t ) = DVs + ∑ sen (2 nπD ) cos (2 nπft ) + ∑ (1 − cos (2 nπD ))sen (2 n πft )
nπ n =1 n =1
La componente fundamental (n=1):
V1(t ) =
Vs
[sen(2πD ) cos(2πft ) + (1 − cos(2πD ))sen(2πft )]
π
sen(2π ×1000t ) = 140.06sen(6283.2t )
220 x 2
V1(t ) =
π
140.06v
El valor rms es: V1 = = 99.04V
2
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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PULSADORES DE CD: Con Carga RL
CC/CC
VH
TOPOLOGÍAS + Interruptor
-
+
+
1m
FUENTES + R
2
PWM_SAW1
CONMUTADAS
s
Vs L
Vs Vo
c
D
fs = 1kHz
1
E
0.25V
- Vcontrol
-
0
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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PULSADORES DE CD: Con Carga RL
CC/CC
MODO 1: Interruptor encendido Vo
TOPOLOGÍAS
i
FUENTES t1 t2
CONMUTADAS + R
+ i DT T
i2
Vs L
Vs Vo i1
continuo
i DT T
E
- i2
-
discontinuo
DT T
0
La corriente de carga: di
Vs = Ri + L + E
dt
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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PULSADORES DE CD: Con Carga RL
CC/CC
MODO 1: Interruptor encendido Vo
TOPOLOGÍAS i
FUENTES t1 t2
CONMUTADAS + R
i DT T
i2
Vo L i1
continuo
i DT T
i2
- E
discontinuo
DT T
La corriente de carga: di
0 = Ri + L + E
dt
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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PULSADORES DE CD: Con Carga RL
CC/CC Ejercicio:
Realizar con Pspice el estudio del convertidor con carga
TOPOLOGÍAS inductiva y ver como evoluciona la intensidad por la carga para
diferentes valores de la inductancia asociada a la misma.
FUENTES
CONMUTADAS
Suponer:
Vs = 220 V; RO = 5 Ω; f = 1 KHz; D = 0.5; L1 = 0.3 mH; L2 =
0.951 mH; L3 = 3 mH.
VH
+ Interruptor
-
+
+
1m
+ R
2
PWM_SAW1
s
Vs L
Vs Vo
c
D
fs = 1kHz
1
E
0.25V
- Vcontrol
-
0
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Clasificación de los convertidores dc/dc
CC/CC
Los dos primeros convertidores, clase A y clase B, se
caracterizan porque el sentido que presentan tanto la tensión
TOPOLOGÍAS como la intensidad en la carga es invariable (operación en un
solo cuadrante).
FUENTES
CONMUTADAS
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Clasificación de los convertidores dc/dc
CC/CC
Mientras, los convertidores clase C y D tienen su área de
trabajo configurada por dos cuadrantes, con lo que un
TOPOLOGÍAS parámetro de los mismos, bien puede ser la intensidad como la
tensión en la carga, puede adoptar diferente sentido.
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Clasificación de los convertidores dc/dc
CC/CC
Por último, en el convertidor clase E la tensión y la intensidad
pueden presentar cualquier combinación posible, pudiendo
TOPOLOGÍAS trabajar este convertidor en cualquiera de los 4 cuadrantes.
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO A
Convertidor STEP-DOWN (reductor, directo)
CC/CC Introducción
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CONVERTIDORES TIPO A
Convertidor STEP-DOWN (reductor, directo)
CC/CC
Régimen de corriente continuada (C.C.).
La intensidad que fluye por la carga fluctúa entre unos valores máximo y
TOPOLOGÍAS mínimo, pero nunca llega a anularse. Esto se debe a la relación entre el tiempo
en el que el interruptor se encuentra cerrado y el tiempo necesario para que la
bobina descargue totalmente la energía almacenada previamente.
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO A
Convertidor STEP-DOWN (reductor, directo)
CC/CC
Régimen de corriente discontinuada (C.D.).
La intensidad en la carga se hace nula en un momento determinado a lo largo
TOPOLOGÍAS del TOFF del convertidor. El tiempo que permanece abierto el interruptor es
mayor que el tiempo que puede estar la bobina cediendo energía, con lo que al
iniciarse el siguiente periodo la intensidad en la carga partirá de cero.
FUENTES
CONMUTADAS
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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento
FUENTES
CONMUTADAS
Interruptor cerrado
Independientemente de que funcione con corriente discontinuada o con
corriente continuada, cuando el interruptor S esté en conducción la ecuación
que define al circuito será la que se indica a continuación:
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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento
CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento
CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento
CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento
CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
Interruptor abierto
Una vez que la intensidad alcance ese valor máximo, el interruptor se abre,
quedando la carga aislada de la fuente de tensión E. Según se puede
apreciar en la figura, se producirá una circulación de intensidad a través de
R, L y el diodo volante D.
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento
CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento
CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento
CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento
CC/CC
Cálculo de IL(MIN) e IL(MAX)
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento
CC/CC
Cálculo de IL(MIN) e IL(MAX)
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO B.
CC/CC Introducción
Modo de funcionamiento
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Modo de funcionamiento
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO C.
CC/CC Introducción
Sin embargo, con este tipo de frenado se desperdicia energía, por lo que, si
queremos mejorar el rendimiento, debemos implementar un circuito que
permita un frenado regenerativo del motor.
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CONVERTIDORES TIPO C.
CC/CC
Por lo tanto, para conseguir dicho frenado es necesaria la utilización de
troceadores que permitan la circulación de corriente entre la carga y la
TOPOLOGÍAS fuente en los dos sentidos. Es aquí donde interviene el convertidor clase C.
FUENTES
CONMUTADAS
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CONVERTIDORES TIPO C.
CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
Funcionamiento
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
Vamos a estudiar los
semiconductores que conducen en
cada intervalo, así como los
circuitos por los que circula la
corriente de carga io, durante un
ciclo de funcionamiento del
convertidor:
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
CC/CC
CONVERTIDORES TIPO C.
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
Formas de onda
para trabajo en el
primer cuadrante.
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CC/CC
CONVERTIDORES TIPO C.
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
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CONVERTIDORES TIPO C.
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO C.
CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
Si IMIN e IMAX son positivas, el chopper
funcionará en el primer cuadrante, y la corriente
media de salida IO será positiva. Por el
contrario, si ambas intensidades son negativas
el chopper funcionará en el segundo cuadrante,
e IO será negativa.
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CC/CC
EJERCICIO: La figura representa un chopper clase C, que trabaja a
una frecuencia de 20 KHz.
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CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
Y la otra, es ésta:
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CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
Ahora despejamos:
Sustituyendo valores obtenemos TON < 10.23 µs. De este dato deducimos:
Esto quiere decir que el ciclo de trabajo del convertidor debe ser menor que
0.2 para que funcione sólo en el segundo cuadrante.
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CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
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CONVERTIDORES TIPO E.
CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO E.
CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
FUENTES
CONMUTADAS
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CONVERTIDORES TIPO E: Modos de configuración del puente en H
CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
TOPOLOGÍAS
.. +
- Vin PWM - V0
FUENTES + Carga + Carga
CONMUTADAS -
REGULADOR LINEAL REGULADOR CONMUTADO
V0 Vin
t V0(avg)
V0 (avg) = on ⋅ Vin = D ⋅ Vin
T ton toff t
T
Filtrando la tensión sobre la carga:
VF
.. +
VF
FILTRO
PASA -
+
Vin
Vin V0
BAJA V0
- -
t
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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INTRODUCCIÓN:
INTRODUCCIÓN:
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¿Es posible emplear únicamente un filtro capacitivo?
CC/CC
.S. +
. +VF
Vin
TOPOLOGÍAS
V0
Vin VF V0
FUENTES
CONMUTADAS
-
. -
IS
t
NO se puede
t
¿Es posible emplear únicamente un filtro L-C?
.. .
S1
. + No se puede porque se
interrumpe bruscamente la
Vin iL V0
corriente por el inductor
. S2
. . - El diodo proporciona un
camino para la corriente
del inductor
Diodo de Rueda libre
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Análisis de frecuencia:
Vin ∞ (1 − cos (2 ⋅ D ⋅ n ⋅ π ))
CC/CC
VF (t) = D ⋅ Vin + ⋅∑ ⋅ sin [(2 ⋅ π ⋅ n ⋅ f S ) ⋅ t ]
TOPOLOGÍAS
π n =1 n
Primer armónico ⇒ Aparece a fS El filtro atenúa 70 db.
FUENTES
CONMUTADAS
Función de transferencia del
filtro LC (L=10µH, C= 1mF
fs = 100kHz ==>
f0 = 1,59 kHz)
DC
fo = 1,59
kHz
Primeros armónicos
de VF para
D=0,5, fs = 1/T=
100kHz
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Convertidores CC/CC conmutados
CC/CC
TOPOLOGIAS BÁSICAS
TOPOLOGÍAS Reductor (Buck) Elevador (Boost)
FUENTES
CONMUTADAS
Reductor-elevador (Buck-Boost)
(inverso)
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Convertidores CC/CC conmutados
CC/CC
TOPOLOGIAS BÁSICAS ( con aislamiento)
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
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FUENTES
CONMUTADAS
Convertidor en contrafase
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70
CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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71
CC/CC
TOPOLOGÍAS
FUENTES
CONMUTADAS
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