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1
Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
Concepto
TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS DC
DC
Un convertidor DC/DC es un sistema electrónico
cuya misión es transformar una corriente continua
en otra de igual carácter pero diferente valor.

Se puede encontrar un símil en alterna con los


transformadores y su relación de transformación.
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC

TOPOLOGÍAS
+ VH - Vs
FUENTES + +
CONMUTADAS t1 t2

Vs R Vo kT T

Vs/R
- -
t1 t2
kT T

Para introducirnos en el funcionamiento de los


convertidores DC/DC, se considerará el circuito de la
figura, conformado exclusivamente por un interruptor
y una carga resistiva pura.
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC

TOPOLOGÍAS
+ VH - Vs
FUENTES + +
CONMUTADAS t1 t2

Vs R Vo kT T

Vs/R
- -
t1 t2
kT T

El interruptor se abre y se cierra siguiendo una señal


de periodo “T” denominada periodo de convertidor.

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
+ VH - Vs
TOPOLOGÍAS + + t1 t2
kT T
FUENTES Vs R Vo
CONMUTADAS
Vs/R
- - t2
t1
kT T

El tiempo durante el cual el interruptor está cerrado, y por tanto la


carga se encuentra conectada a la fuente primaria de energía, se
denominará tiempo de conducción, “TON”.

Por otro lado el tiempo que el interruptor permanece abierto,


dejando aislada la carga, se llamará tiempo de apagado, “TOFF”.
La suma de TON y TOFF, como se puede apreciar en la figura, da
el periodo de convertidor (T).
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
+ VH - Vs
TOPOLOGÍAS + + t1 t2
kT T
FUENTES Vs R Vo
CONMUTADAS
Vs/R
- - t2
t1
kT T
Cuando el interruptor Sw está cerrado, 0 < t < TON, la tensión de
la fuente se refleja en la carga, provocando la circulación de
corriente a través de ella.
Si por el contrario S está abierto, TON < t < T, el vínculo entre la
fuente y carga se rompe, quedando esta última aislada de la
primera.
Como la carga es resistiva pura, la corriente circulante por la
misma, en estas condiciones, se anula completamente.
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
+ VH - Vs
TOPOLOGÍAS + + t1 t2
kT T
FUENTES Vs R Vo
CONMUTADAS
Vs/R
- - t2
t1
kT T

Voltaje promedio de salida:


t1
1 t1
Vodc = ∫ vo dt = Vs = ft1Vs = kVs = DVs
T 0 T
t
Donde: k = D = 1 Ciclo de trabajo
T
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
+ VH - Vs
TOPOLOGÍAS + + t1 t2
kT T
FUENTES Vs R Vo
CONMUTADAS
Vs/R
- - t2
t1
kT T

Corriente promedio de salida:

Vodc
DVs
I odc = =
R R
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
+ VH - Vs
TOPOLOGÍAS + + t1 t2
kT T
FUENTES Vs R Vo
CONMUTADAS
Vs/R
- - t2
t1
kT T

Voltaje eficaz (RMS) de salida:

 1 t1 2 
Vorms =  ∫ vo dt  = DVs
T 
 0 
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
+ VH - Vs
TOPOLOGÍAS + + t1 t2
kT T
FUENTES Vs R Vo
CONMUTADAS
Vs/R
- - t2
t1
kT T

Si suponemos un pulsador sin perdidas, la potencia de


entrada al pulsador es la misma que la potencia de
salida
t1 t1
1 1 vo2 Vs2
Pi = ∫ voidt = ∫ dt = D
T 0 T 0 R R

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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
+ VH - Vs
TOPOLOGÍAS + + t1 t2
kT T
FUENTES Vs R Vo
CONMUTADAS
Vs/R
- - t2
t1
kT T

La resistencia efectiva de entrada, vista por la fuente:

Vs Vs R
Ri = = 2
=
I odc DVs / R D

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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
+ VH - Vs
TOPOLOGÍAS + + t1 t2
kT T
FUENTES Vs R Vo
CONMUTADAS
Vs/R
- - t2
t1
kT T

Vodc = DVs
SE PUEDE VARIAR EL CICLO DE TRABAJO DESDE 0
HASTA 1 SI SE VARIA t1. POR LO TANTO, AL
CONTROLAR D SE PUEDE VARIAR EL VOLTAJE DE
SALIDA DESDE CERO HASTA Vs
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC EJEMPLO: El pulsador de cd de la figura tiene una carga resistiva
R=10Ω y un voltaje de entrada Vs = 220V. Cuando el interruptor
TOPOLOGÍAS pulsador se mantiene activo, su caida de voltaje VH = 2V, y la
frecuencia de pulsación es f = 1Khz. Si el ciclo de trabajo es 50%,
FUENTES determine:
CONMUTADAS (a) El voltaje promedio de salida.
(b) El voltaje eficaz de salida.
(c) La eficiencia del pulsador.
(d) La eficiencia efectiva de entrada
(e) El valor eficaz de la componente fundamental del voltaje
armónico de salida.
+ VH -
+ +
Vs R Vo

- -
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
Solución: Vs=220V
D=0.5
TOPOLOGÍAS Ω
R=10Ω
VH=2V
FUENTES
CONMUTADAS (a) Vodc = DVs
Vodc = (0.5)(220v − 2v ) = 109v

(b) Vorms = DVs


Vorms = (0.5)(220v − 2v )
1
DT
vo2 1
DT
(Vs − VH )2 dt = D (Vs − VH )2
(c) Po =
T ∫
0
R
dt =
T ∫
0
R R

Po = 0. 5
(220v − 2v )
2
= 2376.2W
10Ω
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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC
(c)
Vs (Vs − VH ) Vs (Vs − VH )
DT DT
1 1
TOPOLOGÍAS Pi = ∫ Vs idt = ∫ dt = D
T 0 T 0
R R
FUENTES
CONMUTADAS
P = 0.5
(220 )(220v − 2v )
= 2398W
10Ω
i

La eficiencia del pulsador es:

Po 2376.2W
n= == ×100% = 99.09%
Pi 2398W

(d)
R 10Ω
Ri = = = 20Ω
D 0.5

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Convertidores dc/dc conmutados
CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

Vs  ∞ ∞

Vo(t ) = DVs + ∑ sen (2 nπD ) cos (2 nπft ) + ∑ (1 − cos (2 nπD ))sen (2 n πft )
nπ  n =1 n =1


La componente fundamental (n=1):

V1(t ) =
Vs
[sen(2πD ) cos(2πft ) + (1 − cos(2πD ))sen(2πft )]
π
sen(2π ×1000t ) = 140.06sen(6283.2t )
220 x 2
V1(t ) =
π
140.06v
El valor rms es: V1 = = 99.04V
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PULSADORES DE CD: Con Carga RL
CC/CC
VH
TOPOLOGÍAS + Interruptor
-
+

+
1m
FUENTES + R

2
PWM_SAW1
CONMUTADAS

s
Vs L

Vs Vo

c
D
fs = 1kHz

1
E
0.25V
- Vcontrol

-
0

Un pulsador con carga RLE se utiliza con un diodo de marcha


libre y se analiza dividiendo el funcionamiento en dos modos de
operación

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PULSADORES DE CD: Con Carga RL
CC/CC
MODO 1: Interruptor encendido Vo
TOPOLOGÍAS
i

FUENTES t1 t2
CONMUTADAS + R
+ i DT T
i2
Vs L
Vs Vo i1
continuo
i DT T
E
- i2
-
discontinuo
DT T

0
La corriente de carga: di
Vs = Ri + L + E
dt
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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PULSADORES DE CD: Con Carga RL
CC/CC
MODO 1: Interruptor encendido Vo
TOPOLOGÍAS i

FUENTES t1 t2
CONMUTADAS + R
i DT T
i2

Vo L i1
continuo
i DT T
i2
- E
discontinuo
DT T

La corriente de carga: di
0 = Ri + L + E
dt
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PULSADORES DE CD: Con Carga RL
CC/CC Ejercicio:
Realizar con Pspice el estudio del convertidor con carga
TOPOLOGÍAS inductiva y ver como evoluciona la intensidad por la carga para
diferentes valores de la inductancia asociada a la misma.
FUENTES
CONMUTADAS
Suponer:
Vs = 220 V; RO = 5 Ω; f = 1 KHz; D = 0.5; L1 = 0.3 mH; L2 =
0.951 mH; L3 = 3 mH.
VH
+ Interruptor
-
+

+
1m

+ R

2
PWM_SAW1

s
Vs L

Vs Vo
c
D
fs = 1kHz

1
E
0.25V

- Vcontrol

-
0
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CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

En la figura se puede apreciar la corriente de salida para cada valor de


inductancia. Es interesante hacer recalcar como para diferentes valores de
este valor la corriente presenta una forma de onda totalmente diferente y que
definirá su régimen de funcionamiento: la intensidad nunca llega a anularse (L
= 3 mH; régimen de corriente continuada), la intensidad se hace cero en el
mismo instante en el que finaliza el ciclo del convertidor (L = 0.951 mH;
frontera entre corriente continuada) y la intensidad se anula dentro de dicho
periodo (L = 0.3 mH; régimen de corriente discontinuada).
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Clasificación de los convertidores dc/dc
CC/CC
Dependiendo del sentido de la intensidad y la tensión aplicada
en la carga los convertidores se pueden clasificar en cinco
TOPOLOGÍAS clases bien diferenciadas, según el o los cuadrantes del plano
V-I en que puedan funcionar.
FUENTES
CONMUTADAS

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Clasificación de los convertidores dc/dc
CC/CC
Los dos primeros convertidores, clase A y clase B, se
caracterizan porque el sentido que presentan tanto la tensión
TOPOLOGÍAS como la intensidad en la carga es invariable (operación en un
solo cuadrante).
FUENTES
CONMUTADAS

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Clasificación de los convertidores dc/dc
CC/CC
Mientras, los convertidores clase C y D tienen su área de
trabajo configurada por dos cuadrantes, con lo que un
TOPOLOGÍAS parámetro de los mismos, bien puede ser la intensidad como la
tensión en la carga, puede adoptar diferente sentido.
FUENTES
CONMUTADAS

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Clasificación de los convertidores dc/dc
CC/CC
Por último, en el convertidor clase E la tensión y la intensidad
pueden presentar cualquier combinación posible, pudiendo
TOPOLOGÍAS trabajar este convertidor en cualquiera de los 4 cuadrantes.
FUENTES
CONMUTADAS

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CONVERTIDORES TIPO A
Convertidor STEP-DOWN (reductor, directo)
CC/CC Introducción

TOPOLOGÍAS El convertidor directo trabaja como convertidor reductor,


presentando una tensión media de salida inferior a la tensión
FUENTES
aplicada a la entrada. Además, su funcionamiento se prescribe
CONMUTADAS exclusivamente al primer cuadrante de los ejes formados por V e I,
de tal forma que la tensión y la intensidad en la carga siempre
adoptarán valores positivos.

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CONVERTIDORES TIPO A
Convertidor STEP-DOWN (reductor, directo)
CC/CC
Régimen de corriente continuada (C.C.).
La intensidad que fluye por la carga fluctúa entre unos valores máximo y
TOPOLOGÍAS mínimo, pero nunca llega a anularse. Esto se debe a la relación entre el tiempo
en el que el interruptor se encuentra cerrado y el tiempo necesario para que la
bobina descargue totalmente la energía almacenada previamente.
FUENTES
CONMUTADAS

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CONVERTIDORES TIPO A
Convertidor STEP-DOWN (reductor, directo)
CC/CC
Régimen de corriente discontinuada (C.D.).
La intensidad en la carga se hace nula en un momento determinado a lo largo
TOPOLOGÍAS del TOFF del convertidor. El tiempo que permanece abierto el interruptor es
mayor que el tiempo que puede estar la bobina cediendo energía, con lo que al
iniciarse el siguiente periodo la intensidad en la carga partirá de cero.
FUENTES
CONMUTADAS

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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento

CC/CC Para estudiar el funcionamiento del circuito se deberá plantear el circuito


equivalente para cada uno de los estados posibles del interruptor (abierto y
cerrado).
TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

Interruptor cerrado
Independientemente de que funcione con corriente discontinuada o con
corriente continuada, cuando el interruptor S esté en conducción la ecuación
que define al circuito será la que se indica a continuación:

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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento

CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento

CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento

CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento

CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

Interruptor abierto

Una vez que la intensidad alcance ese valor máximo, el interruptor se abre,
quedando la carga aislada de la fuente de tensión E. Según se puede
apreciar en la figura, se producirá una circulación de intensidad a través de
R, L y el diodo volante D.

En este caso la ecuación que define al circuito, si se desprecia la caída de


tensión producida en el diodo, sería la siguiente:

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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento

CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento

CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento

CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

Cuando t = T la intensidad en la carga alcanzará su valor mínimo, IL(MIN):

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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento

CC/CC
Cálculo de IL(MIN) e IL(MAX)

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

Como puede deducirse del esquema del


convertidor, IMIN no puede ser nunca negativo,
ya que el diodo impide el paso de corriente de
ese signo. Por lo tanto, si al utilizar la ecuación
nos resulta una corriente negativa, tendremos
que deducir que la corriente mínima será 0, y
que además el convertidor está funcionando en
régimen de corriente discontinua.

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CONVERTIDORES TIPO A: Funcionamiento

CC/CC
Cálculo de IL(MIN) e IL(MAX)
TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

La ecuación sólo puede usarse en caso


de que la intensidad mínima sea
superior a cero (régimen de corriente
continuada).

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CONVERTIDORES TIPO B.
CC/CC Introducción

Los convertidores tipo B, igual que los anteriores, siguen operando en un


TOPOLOGÍAS único cuadrante. La tensión en la carga sigue siendo positiva, pero la
corriente es negativa.
FUENTES
CONMUTADAS

Modo de funcionamiento

Cuando el interruptor esté cerrado la tensión en la carga se hace nula, y el


diodo D queda polarizado en inverso. Por otro lado, V genera una corriente a
través de R y de la bobina L, almacenándose energía en la misma durante el
intervalo de conducción del interruptor, 0 < t < TON.

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Modo de funcionamiento

CC/CC Cuando el interruptor se abre, la intensidad en la bobina, iL, tiende a


disminuir, provocando la aparición de una fuerza electromotriz. Esta f.e.m.
inducida en la bobina se suma a V con lo que el diodo D queda polarizado
TOPOLOGÍAS en directo, permitiendo el paso de corriente en sentido inverso hacia la
fuente E.
FUENTES
CONMUTADAS

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CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

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CONVERTIDORES TIPO C.
CC/CC Introducción

Supongamos que estamos controlando un pequeño motor eléctrico con


TOPOLOGÍAS sentido de giro único, utilizando un chopper de tipo reductor (step-down),
con el cual es posible variar su velocidad de giro.
FUENTES
CONMUTADAS Para el frenado, utilizaríamos en principio componentes auxiliares para
realizar un frenado dinámico, en el que la energía cinética del motor se
disipa en forma de calor en una resistencia.

Sin embargo, con este tipo de frenado se desperdicia energía, por lo que, si
queremos mejorar el rendimiento, debemos implementar un circuito que
permita un frenado regenerativo del motor.

Este frenado consiste en recuperar una parte de la energía mecánica del


motor devolviéndola hacia la fuente de alimentación, y se consigue haciendo
que el motor, actuando como un generador, fuerce una corriente hacia la
batería.

En el chopper directo (step-down) la conexión entre la fuente y el motor se


realiza mediante un diodo que no permite la inversión de la corriente ni, por
tanto, el frenado regenerativo del motor.

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CONVERTIDORES TIPO C.
CC/CC
Por lo tanto, para conseguir dicho frenado es necesaria la utilización de
troceadores que permitan la circulación de corriente entre la carga y la
TOPOLOGÍAS fuente en los dos sentidos. Es aquí donde interviene el convertidor clase C.

FUENTES
CONMUTADAS

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CONVERTIDORES TIPO C.

CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

Funcionamiento

En este convertidor la corriente en la carga puede ser positiva o negativa,


mientras que el voltaje en la misma es siempre positivo.

El circuito no es más que una combinación de un convertidor reductor (tipo


A), y una regenerativo (tipo B).

El interruptor S1 y el diodo D1 operan como convertidor reductor, mientras


que S2 y D2 lo hacen como regenerativo.

Debe tenerse cuidado de no cerrar los dos interruptores al mismo


tiempo, ya que esto colocaría a la fuente en cortocircuito.
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO C.
CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS
Vamos a estudiar los
semiconductores que conducen en
cada intervalo, así como los
circuitos por los que circula la
corriente de carga io, durante un
ciclo de funcionamiento del
convertidor:

• t1-t2 : Conduce S1 (S1 cerrado y S2 abierto). Circuito: Fuente-S1-carga. io:


Creciente exponencialmente desde 0.

• t2-t3 : Conduce D1 (S1 abierto y S2 cerrado). Circuito: Carga-D1. io:


Exponencialmente decreciente desde IMAX hasta 0, forzada por la energía
magnética almacenada en la bobina.
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO C.
CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

• t3-t4 : Conduce S2 (S1 abierto y S2


cerrado). Circuito: Carga-S2. io:
Negativa, forzada por la fuerza
contraelectromotriz del motor (V),
con valor absoluto exponencialmente
creciente desde 0 hasta IMIN.

• t4-t5 : Conduce D2 (S1 cerrado y S2 abierto). Circuito: Carga-D2-fuente. io:


Negativa, en contra de la batería, es una corriente regenerativa, forzada por la
energía magnética almacenada en la parte inductiva de la carga en serie con
la f.e.m. del motor, de valor absoluto exponencialmente decreciente desde
IMIN hasta anularse.
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CONVERTIDORES TIPO C.
CC/CC

Podemos considerar como tiempo


TOPOLOGÍAS de conducción del convertidor al
intervalo en que la carga tiene
FUENTES aplicada tensión positiva, es decir,
CONMUTADAS entre t0 y t2, siendo el intervalo de
no conducción entre t2 y t4.

Así pues, tomaremos como ciclo


de trabajo del chopper al que
tenga el interruptor S1.

Como puede verse, el funcionamiento que hemos descrito se refiere a un


modo de trabajo en ambos cuadrantes, ya que aunque la tensión en la carga
siempre es positiva, la intensidad es positiva en unos momentos, y negativa en
otros. Sin embargo, esto no siempre tiene por que ser así: de hecho, variando
los tiempos de conducción de los interruptores, podemos conseguir que el
chopper funcione sólo en un cuadrante a nuestra elección.
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CC/CC
CONVERTIDORES TIPO C.

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

Formas de onda
para trabajo en el
primer cuadrante.

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CC/CC
CONVERTIDORES TIPO C.

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

Formas de onda para trabajo


en el segundo cuadrante.
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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49
CONVERTIDORES TIPO C.
La intensidad en el intervalo 0< t < TON tendrá
CC/CC el valor dado por la ecuación

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

En el intervalo TON < t < T la intensidad


tendrá este valor:

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CONVERTIDORES TIPO C.

CC/CC Los valores de IMAX e IMIN

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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51
CONVERTIDORES TIPO C.

CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS
Si IMIN e IMAX son positivas, el chopper
funcionará en el primer cuadrante, y la corriente
media de salida IO será positiva. Por el
contrario, si ambas intensidades son negativas
el chopper funcionará en el segundo cuadrante,
e IO será negativa.

En el caso intermedio (IMIN < 0, IMAX > 0),


predominará el funcionamiento en uno u otro
cuadrante dependiendo de qué intensidad
(mínima o máxima) tenga mayor valor absoluto.

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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52

CC/CC
EJERCICIO: La figura representa un chopper clase C, que trabaja a
una frecuencia de 20 KHz.

TOPOLOGÍAS a) Si el ciclo de trabajo del chopper es δ = 0.5, calcular los valores


mínimo y máximo de intensidad en la carga.
FUENTES
b) Tensión media e intensidad media en la carga.
CONMUTADAS
c) ¿Entre que valores de δ deben operar los MOSFETS para que el
chopper funcione exclusivamente en el segundo cuadrante? ¿y en el
primero?

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

a) f = 20 KHz; T= 1/f = 50 µs; TON= δT = 25 µs; L= 20 µH; R= 1 Ω; E= 110


V; V= 48 V. para calcular IMAX e IMIN:

b) Calculamos la tensión media,

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

La intensidad media en la carga la podemos calcular de dos formas. Una es


ésta:

Y la otra, es ésta:

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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55

CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

c) Con el fin de conseguir que el chopper funcione sólo en el segundo


cuadrante, se ha de cumplir que la corriente de carga sea siempre negativa,
por tanto:

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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56

CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

Ahora despejamos:

Sustituyendo valores obtenemos TON < 10.23 µs. De este dato deducimos:

Esto quiere decir que el ciclo de trabajo del convertidor debe ser menor que
0.2 para que funcione sólo en el segundo cuadrante.

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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57

CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

Sí queremos que el convertidor funcione sólo en el primer cuadrante,


deberemos imponer la condición de que:

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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58

CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

Operando de forma análoga al apartado anterior, despejamos TON, y nos


resulta:

Por lo tanto, para que el convertidor opere exclusivamente en el primer


cuadrante, el ciclo de trabajo deberá ser mayor de 0.7.

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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59
CONVERTIDORES TIPO E.
CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

Para aplicaciones en que se precise el control de un motor y su frenado


regenerativo en los dos sentidos de giro es necesario el empleo de un
convertidor de cuatro cuadrantes como el que se muestra en la figura. A
este chopper se le denomina también como chopper de
configuración puente en H.

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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60
CONVERTIDORES TIPO E.
CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

se muestra, asimismo, el modo de trabajo de este convertidor en los cuatro


cuadrantes.
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CONVERTIDORES TIPO E: Modos de configuración del puente en H
CC/CC
Existen básicamente dos estrategias de control de los interruptores que
conducen a dos formas de onda de salida distintas: PWM unipolar y PWM
TOPOLOGÍAS
bipolar.

FUENTES
CONMUTADAS

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CONVERTIDORES TIPO E: Modos de configuración del puente en H
CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

• Método 1 (PWM unipolar).- Manteniendo una diagonal permanentemente


abierta (por ejemplo S1 y S4), y proporcionando un ciclo de trabajo a los
otros dos interruptores (abriéndolos y cerrándolos a la vez). De esta manera
tendríamos dos posibles convertidores tipo D, cada uno de los cuales se
encargaría de un sentido de giro.
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63
CONVERTIDORES TIPO E: Modos de configuración del puente en H
CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

• Método 2 (PWM unipolar).- Manteniendo una diagonal permanentemente


abierta, como en el caso anterior, pero dando un ciclo de trabajo sólo a uno de
los otros interruptores (el restante se dejaría cerrado permanentemente). La
diagonal activa define el sentido de giro del motor.
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64
INTRODUCCIÓN:
INTRODUCCIÓN:
CC/CC Fuentes de alimentación reguladas

TOPOLOGÍAS
.. +
- Vin PWM - V0
FUENTES + Carga + Carga
CONMUTADAS -
REGULADOR LINEAL REGULADOR CONMUTADO
V0 Vin
t V0(avg)
V0 (avg) = on ⋅ Vin = D ⋅ Vin
T ton toff t
T
Filtrando la tensión sobre la carga:
VF
.. +
VF
FILTRO
PASA -
+
Vin

Vin V0
BAJA V0
- -
t
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INTRODUCCIÓN:
INTRODUCCIÓN:
65
¿Es posible emplear únicamente un filtro capacitivo?
CC/CC
.S. +
. +VF
Vin
TOPOLOGÍAS
V0
Vin VF V0
FUENTES
CONMUTADAS
-
. -
IS
t

NO se puede
t
¿Es posible emplear únicamente un filtro L-C?
.. .
S1
. + No se puede porque se
interrumpe bruscamente la
Vin iL V0
corriente por el inductor
. S2
. . - El diodo proporciona un
camino para la corriente
del inductor
Diodo de Rueda libre
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Análisis de frecuencia:
Vin ∞  (1 − cos (2 ⋅ D ⋅ n ⋅ π ))
CC/CC

VF (t) = D ⋅ Vin + ⋅∑ ⋅ sin [(2 ⋅ π ⋅ n ⋅ f S ) ⋅ t ]
TOPOLOGÍAS
π n =1  n 
Primer armónico ⇒ Aparece a fS El filtro atenúa 70 db.
FUENTES
CONMUTADAS
Función de transferencia del
filtro LC (L=10µH, C= 1mF
fs = 100kHz ==>
f0 = 1,59 kHz)
DC

fo = 1,59
kHz
Primeros armónicos
de VF para
D=0,5, fs = 1/T=
100kHz

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Convertidores CC/CC conmutados
CC/CC
TOPOLOGIAS BÁSICAS
TOPOLOGÍAS Reductor (Buck) Elevador (Boost)
FUENTES
CONMUTADAS

Reductor-elevador (Buck-Boost)
(inverso)

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Convertidores CC/CC conmutados
CC/CC
TOPOLOGIAS BÁSICAS ( con aislamiento)
TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

Convertidor directo ( Forward)


Convertidor inverso ( flyback)

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CC/CC Convertidores CC/CC conmutados


TOPOLOGIAS BÁSICAS ( con aislamiento)
TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

Convertidor en contrafase

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CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

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71

CC/CC

TOPOLOGÍAS

FUENTES
CONMUTADAS

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CC/CC En circuitos que estén en régimen estacionario:


• La tensión media en un inductor es nula.
TOPOLOGÍAS
• La corriente media en un condensador es nula.
FUENTES T
+ 1
CONMUTADAS
CIRCUITO EN <VL> = 0 T0∫ VL (t)dt = 0
RÉGIMEN - T
ESTACIONARIO 1
<IC> = 0
∫ i C (t)dt = 0
T i L (t =T) = i L (t =T0) 0
VL (t)
i L (t = T) = i L (t =0) +∫ dt IL I0
0
L
0 t
0 T
v C (t =T) = v C (t = 0)
T
VC
i C (t) ∆V0
v C (t =T) = v C (t = 0) +∫
V0
dt
0
C t
0 0 T
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