Generación de energía

hidráulica
 TEMA II

FUNDAMENTOS

1. FLUIDO

Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con
respecto a otras, de tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la
forma del recipiente que los contiene.

2. CLASIFICACIÓN

A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de estas
clasificaciones toma en cuenta su densidad.
m
DENSIDAD. Es la relación: Masa / Volumen ρ=
V

2.1. Fluido Compresible

Aquellos que varían su densidad. Por ejemplo el aire (Neumática)

2.2. Fluido Incompresible

Aquellos que no varían su densidad. Por ejemplo el aceite (Hidráulica).

LOS GASES SON COMPRESIBLES.

Figura N.° 1

LOS LÍQUIDOS SON INCOMPRESIBLES.

Figura N.° 2
3. HIDROSTÁTICA - HIDRODINÁMICA

Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad:

3.1. Hidrostática

Estudio de los fluidos en reposo.

En hidráulica consideraremos a un fluido en “reposo” cuando la energía

de velocidad es comparativamente pequeña en comparación con
la energía de presión.

Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energía de presión

es la que predomina, de aquí que se denomine a los sistemas
hidráulicos (oleo hidráulicos) como SISTEMAS HIDROSTÁTICOS.

Figura N.° 3

3.2. Hidrodinámica

Estudio de los fluidos en movimiento.

En los SISTEMAS HIDRODINÁMICOS la energía que predomina es la
energía de velocidad.
Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energía de velocidad del
fluido hidráulico.
Sistema que utilizan la maquinaria pesada para su desplazamiento a
partir de la alta velocidad de la volante del motor con bajo torque
transformado a alto torque y baja velocidad. Una turbina Pelton
transforma la energía de velocidad del fluido que ha obtenido como
consecuencia de la energía geodésica o potencial.
 Figura N.° 4

4. DEFINICIONES PRELIMINARES

HIDROSTÁTICA:

4.1. Ley de Pascal

Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a través

de todo el fluido. La presión en un fluido es igual a la intensidad de la
fuerza aplicada sobre un área.

A
F
p=
A

Figura N° 5

EN UN RECIPIENTE CERRADO LA PRESION SE TRASMITE

IGUAL Y EN TODOS LOS SENTIDOS

Figura N.° 6
4.2. Presión como consecuencia del peso del fluido

El peso del fluido genera presión a una determinada altura

de profundidad. El peso del fluido se evalúa como γ y la
altura como h.

Figura N° 7

Este parámetro es insignificante en oleohidráulica, ya que las alturas de

los equipos es solo del orden de pocos metros (Los equipos
oleohidráulicos son muy compactos).

Hidrodinámica:
Los principios básicos que rigen el comportamiento de los fluidos en
movimiento son:

4.3. Conservación de la masa

•
m = ρ × Q = ρ1 × v1 × A1 = ρ2 × v2 × A2 = Cte.

•
“El flujo masico m permanece constante”

.
COMPRESOR m2 = ρ2.m2.A2
.
.
m1 = m 2

Figura N° 8
 4.3.1. Ecuación de continuidad
A partir de la ecuación anterior, para el caso de un
fluido incompresible como el aceite ( ρ = ρ1 = ρ2 = Cte)

v1.A1 = v2.A2 = Cte.

Donde::
Q=v×A

De aquí que en una tubería de diferentes diámetros, el aceite va

a tener diferentes velocidades. En los tramos de menor
diámetro, se desplazará a mayor velocidad y en los tramos de
menor diámetro, se desplazará a menor velocidad pero el caudal
permanecerá constante.

D
A1 A2 2
D1
BOMBA
HIDRAULICA v 1
Q v1 v2 Q
v 2
Q
2 Q2
M Q

A1 < A2
D1 < D2
v1 > v2
v1 > v2
Q1 = Q2 Q1 = Q2

Figura N.° 9 Figura N.° 10

4.4. Conservación de la energía

(Primera Ley De La Termodinámica)

• •
E ingresa = E sale
HIDRAULICA
ESALE 1

SUPERFICIE DE
E INGRESA CONTROL

MECANICA
ESALE 2
PERDIDAS

E INGRESA = E SALE 1 + E SALE 2

Figura N.° 11
4.5. Ecuación de Bernoulli
En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier
punto de una línea de corriente tiene los siguientes tipos de energía cuya
suma permanece constante:

EPRESION + EVELOCIDAD + EPOSICION = Cte

p v2 + mgh = Cte
m + m 2
ρ

Hidrostática Hidrodinámica
Si predomina el término p dde la energía dde presión tendremos
un sistema hidrostático.
m
ρ

Si predomina el término v
2 dde la energía dde vvelocidadd
m
tendremos un sistema hidrodinámico.

Las unidades de la ecuación anterior son de energía, en cambio es

muy común expresar la ecuación de Bernoulli en términos de altura:

2
p v + h = Cte
γ + 2g

Normalmente la EPOSICION ≈ 0

p v2 = Cte
+
γ 2g

p↑ ⇒ v ↓ Ensanchamiento
p↓ ⇒ v ↑ Estrangulamiento
 v1 ↓ v3 ↓
p1 ↑ v2 ↑ p3 ↑
p1 p3
p2 ↓
p2

Q v1 v2 v3 Q

Figura N° 12

En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos

de una línea de corriente se establece:

EPRESION1 + EVELOCIDAD1 + EPOSICION 1 = EPRESION 2 + EVELOCIDAD2 + EPOSICION 2 + PERDIDAS1−2

1
Q E presión 2
E v elocidad 2

PERDIDAS 1-2 E posición 2

E presión 1 ENERGETICAS
E v elocidad 1
E posición 1

Figura N° 13

Donde el término:

PERDIDAS1−2 = PERDIDASPRIMARIAS + PERDIDASSECUNDARIAS

PERDIDASPRIMARIAS = FFunción (Tipo de flujo, viscosidad,

Temperatura, rozamiento, velocidad,
diámetro, longitud de la tubería, etc).
 PERDIDASSECUNDARIAS = FFunción (velocidad, forma de la tubería,
codos, válvulas, accesorios, etc).

5. PRESIÓN DEBIDA A LA FUERZA

Todo cuerpo ejerce una presión p sobre la superficie en la que se apoya, cuya
magnitud depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que
se apoya dicho cuerpo.

F
p=
A

F
De esta relación: F = pxA A=
p

En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego

se ejercerán diferentes presiones sobre las superficies de apoyo.

F = 5000 N

A1 = 2 m2 F F

A2 = 1 m2 A1 A2

Figura N° 14

Luego: 5000N N 5000N N

p= = 2500 p= = 5000
1 2
2m2 m2 1m 2 m2
De la misma manera en los sistemas oleohidráulicos:
“ Si se aplica la misma fuerza: A mayor área, menor presión; A menor área,
mayor presión ”
F
F

p
p
A 1
A2

Figura N.° 15
 Aplicación:

Un Bombin (Bomba de pistón) de una gata hidráulica, mientras más

delgado (pequeño en términos de menor área) podrá levantar mayor
presión.

5.1. Presión En Un Cilindro 5.2. Presión En Un Motor Hidráulico

Hidráulico

p
p

M
p= * 2π
V.A.
F
p=
A M = Momento o Torque( N - m )
VA =Volumen absorbido ( m3 / rev )

Figura N.° 16 Figura N.° 17

Ejemplo:
Determine la presión (psi) que indica el manómetro en los siguientes
casos:

a) F = 10000 lbf
A1 = 10,0 pul 2
A2 = 3,5 pul 2
F
p=
A
10000 lbf
p= = 1538 psi
[10 − 3,5]pul 2

Figura N.° 18
 b) F = 10000 lbf
A1 = 10,0 pul 2
A2 = 3,5 pul 2
F
p=
A
10000 lbf
p= = 1000 psi
10 pul 2

Figura N.° 19

6. MULTIPLICACIÓN DE LAS FUERZAS

UUn sistema tiene la configuración mostrada.:

F2

F1

A1
p1 A2
p2

Figura N° 20

LLas presiones se calculan dde la siguiente manera:

F1 F2
p1 = p2 =
A1 A2
Aplicando la leyyde Pascal,“"La presión en todos los puntos del fluido es
la misma", por lo tanto:
p1 = p2

F1 F2
A1 = A2

“LLas ffuerzas son proporcionales a sus respectivas áreas.

Aplicando una fuerza pequeña sobre un área pequeña, se obtiene una
fuerza grande aplicada sobre un área grande.

 A2 
También:
F2 =  1 F 1
A

“La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor

(A2 / A1)”
(Ejemplo 1:

En la figura mostrada, determine el peso (kgƒ) del elefante que sostiene el

peso del gato,
A = 10000cm2
2

A1= 1cm2
F1 = 1kgf ( Peso del gato )
10000cm2
Solución: F2 = × 1kgf
1cm2

F2 = 10000kgf ( Peso del elefante )

““Con poca fuerza aplicada se puede obtener grandes fuerzas de trabajo”

Ejemplo 2:

En el recipiente mostrado:

50 kg-f
A
100φ
20 φ

Figura N.° 21

Nota importante:
En un plano, cuando no se indican las unidades de longitud, estas
son expresadas en mm.
 En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f .
a. GGraficar la presión dentro del recipiente.
b. Determinar la presión (kg-f /cm2)
c. Determine la fuerza ( kg-f ) que se puede desplazar en el punto B.

Solución:

a. Diagrama de 50 kg-f
A
presiones:
100φ
20 φ

Figura N.° 22

b. Cálculo de la presión: c. Cálculo de la fuerza F en el punto B:

F
p=
A F=p×A
50kgf kgf kgf 102 2
p = π 22 = 15,91cm2 F = 13 2 × π cm
cm
2 cm 4
4 F = 1250 kgf

7. DIVISIÓN DE DISTANCIAS

En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazará hacia abajo una

determinada distancia S1, lo cual determinará el desplazamiento de una
determinada cantidad de volumen de aceite, lo cual hará que el émbolo 2 se
desplace hacia arriba una determinada distancia S2.
Como el fluido (Aceite Hidráulico) es incompresible el volumen desplazado por el
embolo 1 es igual al volumen desplazado por el embolo 2.
 F2
EMBOLO 1
A1
EMBOLO 2

S2
F1

S1
A2

Figura N.° 23

V1 = S1 x A1 V2 = S2 x A
V1 = V2 S1 x A1 = S2 x A2
S1 A2
=
S2 A1

El desplazamiento S es inversamente proporcional a las

áreas.

Conclusión:
“Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento”.

Ejemplo:
F2

F1
S2
S1

A1 A2

Figura N.° 24

Si el émbolo 1 se desplaza 10 cm el émbolo 2 se desplazará:

 A
S2 =  A1 S 1
 2
 1cm2 
S2 =  2  × 10cm = 0,01mm
10000cm 
 Si el émbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el émbolo sobre
el que descansa el elefante solo se desplaza 1 centésima de mm.
Esto nos lleva a la necesidad de introducir una máquina que proporcione el
desplazamiento; así el émbolo donde descansa el gato se puede sustituir por
una bomba de pistones accionada por un motor eléctrico.

8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES

En la figura mostrada: la presión p1 ejercida sobre un área A1 ejerce una fuerza

F1, la cual es transmitida mediante el vástago al émbolo pequeño. En este caso,
se genera en el émbolo pequeño una presión p2 que será de mayor magnitud que
p1, debido a que su área de aplicación A2, es menor, para una misma fuerza F2
que es igual a F1.

p1
p2
A1
A2
F1 F2

Figura N.° 25

F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2 F1
= F2 ( SISTEMA EN EQUILIBRIO )

p1 x A1 = p2 x A2
Luego:
p1 A2
=
p2 A1

“L“Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las áreas”

También:
 A1 
p2 =   × p 1
 2A
Ejemplo:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar
Calcular p2 (bar):
 Solución:

D2 52 D2 22
A1 = π = π A2 = π = π
1 2
= 19,6cm 2
= 3,14cm2
4 4 4 4

 19,6cm3 
p2 =  2  × 100bar = 624bar
3,14cm 
Un cálculo aproximado sería:
D2 52 D2 22
A1 = π = π A2 = π = π
1 2
≈ 25cm 2
≈ 4cm2
4 4 4 4

 25cm2 
p2 ≈  2  × 100bar ≈ 600bar
 4cm 

9. UNIDADES DE PRESIÓN

En el S. I.
N
1Pa =
m2

Un múltiplo del Pascal es el bar: 1bar = 100000Pa = 105 Pa En

el Sistema Técnico: 1kgf / cm2

En el Sistema Inglés:

1libf / pul 2 = 1psi

Otros:
Atmósferas (atm),
Metros de columna de agua (m H2O),
Milimetros de mercurio (mm Hg)

En la industria de nuestro país se emplean indistintamente, equipos cuyos

indicadores de presión se encuentran en cualquiera de las
unidades mencionadas, razón por la cual es importante saber la equivalencia
entre cada una de ellas:
Cuadro N.° 1

atm kg/cm2 bar N/m2 Pa psi

1 1,033 1,013 1,013 x 105 1,013 x 105 14,68
0,968 1 0,981 98100 98100 14,78
0,987 1,02 1 105 105 14,50
 9,87 x 10-4 1,02 x 10-5 10-5 1 1 1,45 x 10-4
Ejemplo:
kgf N
1bar = 0,987atm = 1,02 = 105 = 14,5psi
cm2 2
m
Conversión:
Convertir 3000 psi a bar

 1bar 
3000psi ×   = 206,90bar
 14,50 psi 

Aplicación:

En la práctica se usa frecuentemente los valores “aproximadamente” para

hacer las respectivas conversiones:

Aproximadamente:

kgf
1bar ≈ 1atm ≈ 1 ≈ 15psi ≈ 10m H o
cm2 2

AAsí: 100 psi ≈ 6 - 7 bar (100 psi equivale aproximadamente de 6 a 7 bar).

10. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN

Para medir la presión se toma como base dos escalas de medida.

• Escala de Presión Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto,

que es el punto donde no existe presión (Vacío total).
• Escala de Presión Relativa o Manométrica. Toma como punto de partida la
Presión Atmosférica.

AA la medida dde presión en la escala absoluta dde 1 atmabsoluta le

corresponde la medida de presión en la escala relativa de 0 atmrelativa o
0 atmmanometrica .LLuego::

pabsoluta = patmosferica + pmanometrica

En el siguiente diagrama podemos ver la relación entre estas dos escalas:

 pabsoluta pmanometrica
(atm) (atm)

A
3 2

2 p. manometrica 1
presion absoluta

CERO MANOMETRICO

p. vacio
1 0
p. atmosferica

p. atmosferica
-0,2 B
0,8

0 p. absoluta
CERO ABSOLUTO

Figura N.° 26

Para el punto A el valor de la presión en la escala absoluta es de 3

atmabsoluta mientras que el valor de la misma presión en la escala relativa o
manométrica es de 2 atmrelativa o simplemente 2 atm.

Observe:
• Que a las unidades se le ha agregado el término absoluto y relativo para
poder distinguir la escala a que se está haciendo referencia.
• Cuando tratemos el término “presión” nos estaremos refiriendo a la
“presión manométrica o relativa”.
• Las presiones absolutas no tienen valores negativos..
• Las presiones relativas o manómetricas pueden tener un valor máximo
negativo de 1 atm.

Para el punto B el valor de la presión absoluta será de 0,8 atmabsoluta, mientras

que el valor de presión manómetrica será de - 0,2 atmrelativa.
A las presiones que se encuentran por debajo de la presión atmosférica se
denominan:
presión de vacío o presión negativa o presión de succión o depresión
Casi la totalidad de instrumentos están expuestos a la presión atmosférica, por
lo que el valor que medirán será un valor por arriba (o por debajo) de la presión
atmosférica; en otros términos medirán el valor de sobre presión (o de
depresión) con respecto de la presión atmosférica.

Los instrumentos que miden la presión tomando como referencia la presión

atmosférica se denominan

MANÓMETROS
Los instrumentos que miden la presión negativa o depresión se denominan

VACUÓMETROS
Los instrumentos que miden la presión atmosférica se denominan

BARÓMETROS

Las presiones absolutas se miden comúnmente en forma indirecta: con un

Manómetro y un Barómetro. En la práctica predomina totalmente las presiones
Manométricas o Relativas.

10.1. Manómetro

El manómetro de Bourdon es el instrumento mas importante que se

utiliza en oleohidráulica. Nos indica el valor de la presión relativa
(sobrepresión) y puede tener comúnmente unidades: bar, psi, kg/cm2,
etc. Consta de los siguientes elementos:

1 Carcasa 5 Piñón
2 Muelle tubular 6 Aguja
3 Palanca 7 Escala
4 Segmento de cremallera 8 Estrangulación

Figura N.° 27
El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresión p.
Tanto mayor la presión, tanto mayor es también la abertura
del radio de doblado. Este movimiento se transmite a la
aguja mediante la palanca, el segmento de cremallera y el
piñón. La sobrepresión puede leerse en la escala.
En la parte conectada del manómetro se encuentra el punto
de estrangulación que tiene por objetivo amortiguar las
sobrepresiones (picos de presión) y hacer una lectura más
estable.
Comúnmente está inmerso en glicerina la que amortigua
las vibraciones de la aguja, sin este fluido de alta
viscosidad la aguja vibraría y se deterioraría rápidamente.