Sistema Masa Resorte Movimientos Forzados PDF

Fundación Universidad de América
Facultad de ciencias y Humanidades

Docente: Orlando Vanegas
Ecuaciones Diferenciales
sistema masa - resorte; Movimientos Forzados Mayo 28, 2020

Nombres: Fernando Sebastian López Ceballos.
Cod:4151947
.MOVIMIENTO FORZADO NO AMORTIGUADO.
Sintesis :
Cuando 2λ = 0. A este movimiento se le denomina movimiento forzado NO amortiguado.
La ecuación diferencial que expresa este movimiento es.
x” + ω 2 x = f (t)
Se observa que esta es una ecuación diferencial lineal NO homogénea con coeficientes constantes, entonces debemos
aplicar los cinco (5)pasos para obtener su solución.
Sucede algunas veces que la fuerza externa f(t) es una onda sinusoidal de frecuencia ω en este caso se origina un
fenómeno fı́sicollamado (RESONANCIA).
1.Ejercicio :
Cuando una masa de 2 kilogramos se une a un resorte cuya constante es 32 N/m, éste llega al reposo en la posición de
equilibrio.Comenzando en t = 0, una fuerza igual a f(t) = 68e−2t cos (4t) se aplica al sistema. Determine la ecuación
de movimiento en ausencia deamortiguamiento.
De la información del enunciado deducimos que.
m = 2 kg
k 32N/m
ω2 = = = 16
m 2kg
Por lo tanto debemos resolver la ecuación diferencial.
x” + 16 x = 34e−2t cos (4t) ; con las condiciones : x (0) = 0 ; x’(0) = 0.
1. Solución complementaria xc :
Debemos solucionar la ecuación diferencial.
x” + 16 x = 0
Ecuación Auxiliar.
rˆ2+16=0;
r2 + 16 = 0
solve([]rˆ2+16=0], [r]);
r1 = −4i; r2 = 4i
Asignacion de las soluciones x.
exp(-4*i*t);
e−4it
x1:cos(4*t);
x1 = cos (4t)
1
exp(4* %i*t);
e4it
x2:sin(4*t);
x2 = sin (4t)
Solución con Identidad Euler y Constantes.
xc:c1*x1+c2*x2;
xc = c2 sin (4t) + c1 cos (4t)
2. Obtención de Wroskianos :
W: matrix
([x1,x2],
[diff(x1,t),diff(x2,t)]);

cos (4t) sin (4t)
W=
−4 sin (4t) 4 cos (4t)
determinant(W);
2 2
4sin (4t) + 4cos (4t)
w:trigsimp( %);
w=4
W1: matrix
( [0,x2],
[34*exp(-2*t)*cos(4*t),diff(x2,t)] );

0 sin (4t)
W1 =
34e−2t cos (4t) 4 cos (4t)
w1:determinant(W1);
w1 = −34e−2t cos (4t) sin (4t)
W2: matrix
( [x1,0],
[diff(x1,t),34*exp(-2*t)*cos(4*t)] );

cos (4t) 0
W2 =
−4 sin (4t) 34e−2t cos (4t)
w2:determinant(W2);
2
w2 = 34e−2t cos (4t)
3. Cálculo de los parámetros :
µ1:integrate(w1/w,t);
e−2t (−2 sin (8t) − 8 cos (8t))
µ1 = −
16
2
e−2t (4 sin (8t) − cos (8t) − 17)

µ2 =
8
4. Solución particular xp :
(µ1*x1)+(µ2*x2);
e−2t sin (4t) (4 sin (8t) − cos (8t) − 17) e−2t cos (4t) (−2 sin (8t) − 8 cos (8t))
−
8 16
xp:trigrat( %);
e−2t (4 sin (4t) − cos (4t))

xp = −
2
5. Solución final x(t) y su gráfica:
x:xc+xp;
e−2t (4 sin (4t) − cos (4t))

x=− + c2 sin (4t) + c1 cos (4t)
2
dix:diff(x,t);
e−2t (4 sin (4t) + 16 cos (4t))

x0 (t) = − + e−2t , (4 sin (4t) − cos (4t)) − 4c1 sin (4t) + 4c2 cos (4t)
2
Aplicando condiciones para obtener las constantes.
c1+1/2=0;
4*c2-9=0;
1
c1 + =0
2
4c2 − 9 = 0
Solución Sistema de Ecuaciones.
c1:-1/2;
1
c1 = −
2
c2:9/4;
9
c2 =
4
Entonces la solución final x(t) es.
x(t):c1*x1+c2*x2+xp;
e−2t (4 sin (4t) − cos (4t)) 9 sin (4t) cos (4t)

x(t) = − + −
2 4 2
3
Graficando se obtiene.
wxplot2d((x(t),[t,0,2* %pi])$
Veamos ahora como se hace la conversión requerida por la Fı́sica :

En Fisica se requiere escribir la posición x(t) de una forma mas expresiva.
x(t) = Asen(ωt + φ)
Calculo Amplitud.
√
A= c1 2 + c2 2
sqrt(c1ˆ2+c2ˆ2);
√
85
4
A:float( %);
A = 2,305
4
Calculo Frecuencia.
r
k
ω=
m
ω:sqrt(16);
ω=4
Calculo Angulo de Fase.
c1
φ = tan−1 [ ]
c2
Φ:float(atan(c1/c2));
Φ = −0,2187
Como c1 < 0 y c2 > 0 entonces el angulo que nos piden debe estar en el Cuarto cuadrante.
x(t)fisica:A*sin(ω*t+Φ)+xp;
e−2t (4 sin (4t) − cos (4t))

x(t)f isica = 2,305 sin (4t − 0,2187) −
2
wxplot2d([x(t)fisica],[t,0,2* %pi])$
5
2.Ejercicio :
x” + 4x = -5 sen (2t) +3 cos (2t), x (0) = -1, x’(0) = 1.
Por lo tanto debemos resolver la ecuación diferencial.
x” + 4 x = -5 sen (2t) +3 cos (2t) ; con las condiciones : x (0) = -1 ; x (0) = 1.
x” + 4x = 0
rˆ2+4=0;
r2 + 4 = 0
solve([rˆ2+4=0], [r]);
r1 = −2i; r2 = 2i
exp(-2* %i*t);
e−2it
x1:cos(2*t);
x1 = cos (2t)
exp(2* %i*t);
e2it
x2:sin(2*t);
x2 = sin (2t)
xc:c1*x1+c2*x2;
xc = c2 sin (2t) + c1 cos (2t)
W: matrix
([x1,x2],

cos (2t) sin (2t)
W
−2 sin (2t) 2 cos (2t)
6
determinant(W);
2sin2 (2t) + 2cos2 (2t)
w:trigsimp( %);
w=2
W1: matrix
( [0,x2],
[-5*sin(2*t)+3*cos(2*t),diff(x2,t)] );

0 sin (2t)
W1 =
3 cos (2t) − 5 sin (2t) 2 cos (2t)
w1:determinant(W1);
w1 = − (3 cos (2t) − 5 sin (2t)) sin (2t)
W2: matrix
( [x1,0],
[diff(x1,t),-5*sin(2*t)+3*cos(2*t)] );

cos (2t) 0
W2 =
−2 sin (2t) 3 cos (2t) − 5 sin (2t)
w2:determinant(W2);
w2 = cos (2t) (3 cos (2t) − 5 sin (2t))
integrate(w1/w,t);
sin (4t)
5(2t− ) 3cos (2t)2
− 2
2
− 2
−
4
µ1:trigrat( %);
5 sin (4t) − 3 cos (4t) − 20t − 3

µ1 = −
16
integrate(w2/w,t);
sin (4t)
3( 2 +2t ) 5cos (2t)2
2 + 2
4
µ2:trigrat( %);
3 sin (4t) + 5 cos (4t) + 12t + 5

µ2 =
16
7
(µ1*x1)+(µ2*x2);
sin (2t) (3 sin (4t) + 5 cos (4t) + 12t + 5) cos (2t) (5 sin (4t) − 3 cos (4t) − 20t − 3)
−
16 16
xp:ratsimp( %);
3t sin (2t) + 5t cos (2t)

xp =
4
x:xc+xp;

x(t) = + c2 sin (2t) + c1 cos (2t)
4
dix:diff(x,t);
−10t sin (2t) + 3 sin (2t) + 6t cos (2t) + 5 cos (2t)

x0 (t) = − 2c1 sin (2t) + 2c2 cos (2t)
4
c1=-1;
2*c2+5/4=1;
c1 = −1
5
2c2 + =1
4
c1:-1;
c1 = −1
c2:(1-5/4)/2;
1
c2 = −
8
xfinal:-1*x1-1/8*x2+xp;
3t sin (2t) + 5t cos (2t) sin (2t)

xf inal = − − cos (2t)
4 8
8
wxplot2d((xfinal),[t,0,2* %pi])$

Calculo Amplitud.
√
A= c1 2 + c2 2
sqrt(c1ˆ2+c2ˆ2);
√
65
8
A:float( %);
A = 1,0077
Calculo Frecuencia.
r
k
ω=
m
ω:sqrt(4);
ω=2
9
Calculo Calculo Angulo de Fase.
c1
φ = tan−1 [ ]
c2
float(atan(c1/c2));
1,4464
Como c1 < 0 y c2 < 0 entonces el angulo que nos piden debe estar en el Tercer cuadrante.
1.4464+ %pi;
π + 1,4464
Φ:float( %);
Φ = 4,5880
xfisica:A*sin(ω*t+Φ)+xp;

xf isica = 1,0077 sin (2t + 4,5880) +
4
wxplot2d([xfisica],[t,0,2* %pi])$
10
.MOVIMIENTO FORZADO AMORTIGUADO.
Sintesis :
Cuando 2λ 6= 0. A este movimiento se le denomina movimiento forzado amortiguado.
La ecuación diferencial que expresa este movimiento es.
x” + 2λx’+ ω 2 x = f (t)
Se observa que esta es una ecuación diferencial lineal NO homogénea de segundo orden, entonces debemos aplicar los
cinco (5) pasos para obtener su solución.
1.Ejercicio :
Una masa que pesa 32 libras alarga 16 pies un resorte. La masa se libera inicialmente desde el reposo, desde un
punto 2 pies abajo de laposición de equilibrio y el movimiento posterior ocurre en un medio que ofrece una fuerza de
amortiguamiento igual a 3 veces la velocidadinstantánea. Encuentre la ecuación de movimiento x(t) si se aplica a la
masa una fuerza externa igual a f(t) = 10cos3t.
Con la información proporcionada sabemos que m = 1 , k = 2 y 2λ = 3 entonces.
λ2 - ω 2 = (9/4) - 2 > 0
Por lo tanto el movimiento es forzado sobreamortiguado. Debemos entonces resolver la ecuación diferencial.
x” + 3x’+ 2x = 10cos(3t); con las condiciones: x(0) = 0 ; x’(0) = 2
x” + 3x’+ 2x = 0
mˆ2+3*m+2=0;
m2 + 3m + 2 = 0
solve([mˆ2+3*m+2=0], [m]);
m1 = −2, m2 = −1
x1:exp(-2*t);
x1 = e−2t
x2:exp(-1*t);
x2 = e−t
xc:c1*x1+c2*x2;
xc = c2 e−t + c1 e−2t
11
W: matrix
([x1,x2],
e−2t e−t

W=
−2e−2t −e−t
determinant(W);
e−3t
w:trigsimp( %);
w = e−3t
W1: matrix
( [0,x2],
[10*cos(3*t),diff(x2,t)] );
e−t

0
W1 =
10 cos (3t) −e−t
w1:determinant(W1);
w1 = −10e−t cos (3t)
W2: matrix
( [x1,0],
[diff(x1,t),10*cos(3*t)] );
e−2t

0
W2 =
−2e−2t 10 cos (3t)
w2:determinant(W2);
w2 = 10e−2t cos (3t)
10e2t (3 sin (3t) + 2 cos (3t))

µ1 = −
13
µ2 = et (3 sin (3t) + cos (3t))
12
(µ1*x1)+(µ2*x2);
10 (3 sin (3t) + 2 cos (3t))

− + 3 sin (3t) + cos (3t)
13
xp:trigrat( %);
9 sin (3t) − 7 cos (3t)

xp =
13
x:xc+xp;
9 sin (3t) − 7 cos (3t)

x(t) = + c2 e−t + c1 e−2t
13
dix:diff(x,t);
21 sin (3t) + 27 cos (3t)

x0 (t) = − c2 e−t − 2c1 e−2t
13
c2+c1-7/13=0;
-c2-2*c1+27/13=2;
7
c2 + c1 − =0
13
27
−c2 − 2c1 + =2
13
linsolve([c2+c1-7/13=0,-c2-2*c1+27/13=2], [c1,c2]);
6
c1 = − ; c2 = 1
13
c1:-6/13;
6
c1 = −
13
c2:1;
c2 = 1
xfinal:c1*x1+c2*x2+xp;
9 sin (3t) − 7 cos (3t) 6e−2t

xf inal = + e−t −
13 13
13

Calculo Amplitud.
√
A= c1 2 + c2 2
sqrt(c1ˆ2+c2ˆ2);
√
205
13
A:float( %);
A = 1,1014
Calculo Frecuencia.
r
k
ω=
m
ω:sqrt(4);
√
ω= 2
14
c1
φ = tan−1 [ ]
c2
float(atan(c1/c2));
Φ = −0,4324
Como c1 < 0 y c2 > 0 entonces el angulo que nos piden debe estar en el Cuarto cuadrante.
xfisica:A*sin(ω*t+Φ)+xp;
√ 9 sin (3t) − 7 cos (3t)
xf isica = 1,1014 sin 2t − 0,4324 +
13
15
2.Ejercicio :
Una masa de 1 slug, cuando se une a un resorte, causa en este un alargamiento de 2 pies y luego llega al punto de
reposo en la posiciónde equilibrio. Empezando en t = 0, una fuerza externa igual a f(t) = 8sen4t se aplica al sistema.
Encuentre la ecuación de movimiento x(t) siel medio circundante ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a 8 veces
la velocidad instantánea.
Con la información proporcionada sabemos que m = 32 , k = 16 y 2λ = 8 entonces.
λ2 - ω 2 = 16 - 16 = 0
Por lo tanto el movimiento forzado se llamara criticamente amortiguado; Debemos entonces resolver la ecuación dife-
rencial.
x” + 8x’+ 16x = 8sin(4t); con las condiciones: x(0) = 0 ; x’(0) = 0
x” + 8x’+ 16x = 0
mˆ2+8*m+16=0;
m2 + 8m + 16 = 0
solve([mˆ2+8*m+16=0], [m]);
m1 = −4; m2 = −4
x1:exp(-4*t);
x1 = e−4t
x2:t*exp(-4*t);
x2 = t e−4t
xc:c1*x1+c2*x2;
xc = c2 t e−4t + c1 e−4t
W: matrix
([x1,x2],
e−4t t e−4t

W=
−4e−4t e −4t
− 4t e−4t
determinant(W);
e−4t e−4t − 4t e−4t + 4t e−8t

16
w:trigsimp( %);
w = e−8t
W1: matrix
( [0,x2],
[8*sin(4*t),diff(x2,t)] );
t e−4t

0
W1 = −4t
8 sin (4t) e − 4t e−4t
w1:determinant(W1);
w1 = −8t e−4t sin (4t)
W2: matrix
( [x1,0],
[diff(x1,t),8*sin(4*t)] );
e−4t

0
W2 =
−4e−4t 8 sin (4t)
w2:determinant(W2);
w2 = 8e−4t sin (4t)
4t e4t sin (4t) + (1 − 4t) e4t cos (4t)

µ1 = −
4
e4t (4 sin (4t) − 4 cos (4t))

µ2 =
4
(µ1*x1)+(µ2*x2);
t (4 sin (4t) − 4 cos (4t)) e−4t 4t e4t sin (4t) + (1 − 4t) e4t cos (4t)

−
4 4
xp:trigrat( %);
cos (4t)
xp = −
4
x:xc+xp;
cos (4t)
x(t) = − + c2 t e−4t + c1 e−4t
4
17
dix:diff(x,t);
x0 (t) = sin (4t) − 4c2 t e−4t + c2 e−4t − 4c1 e−4t
c1-1/4=0;
c2-4*c1=0;
1
c1 − =0
4
c2 − 4c1 = 0
linsolve(c1-1/4=0,c2-4*c1=0, [c1,c2]);
1
c1 = ; c2 = 1
4
c1:1/4;
1
c1 =
4
c2:1;
c2 = 1
xfinal:c1*x1+c2*x2+xp;
cos (4t) e−4t

xf inal = − + t e−4t +
4 4
18

Calculo Amplitud.
√
A= c1 2 + c2 2
sqrt(c1ˆ2+c2ˆ2);
√
17
4
A:float( %);
A = 1,03078
Calculo Frecuencia.
r
k
ω=
m
ω:sqrt(16);
ω=4
c1
φ = tan−1 [ ]
c2
Φ:float(atan(c1/c2));
Φ = 0,2450
Como c1 > 0 y c2 > 0 entonces el angulo que nos piden debe estar en el Primer cuadrante.
xfisica:exp(-4*t)*A*sin(ω*t+Φ)+xp;
cos (4t)
xf isica = 1,03078e−4t sin (4t + 0,2450) −
4
19
20

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Fundación Universidad de América

Facultad de ciencias y Humanidades

.MOVIMIENTO FORZADO NO AMORTIGUADO.

Por lo tanto debemos resolver la ecuación diferencial.

x” + 16 x = 34e−2t cos (4t) ; con las condiciones : x (0) = 0 ; x’(0) = 0.

Asignacion de las soluciones x.

Solución con Identidad Euler y Constantes.

3. Cálculo de los parámetros :

e−2t (4 sin (8t) − cos (8t) − 17)

e−2t (4 sin (4t) − cos (4t))

5. Solución final x(t) y su gráfica:

e−2t (4 sin (4t) − cos (4t))

e−2t (4 sin (4t) + 16 cos (4t))

Aplicando condiciones para obtener las constantes.

Solución Sistema de Ecuaciones.

Entonces la solución final x(t) es.

e−2t (4 sin (4t) − cos (4t)) 9 sin (4t) cos (4t)

Veamos ahora como se hace la conversión requerida por la Fı́sica :

Calculo Angulo de Fase.

e−2t (4 sin (4t) − cos (4t))

x” + 4x = -5 sen (2t) +3 cos (2t), x (0) = -1, x’(0) = 1.

Por lo tanto debemos resolver la ecuación diferencial.

x” + 4 x = -5 sen (2t) +3 cos (2t) ; con las condiciones : x (0) = -1 ; x (0) = 1.

Asignacion de las soluciones x.

Solución con Identidad Euler y Constantes.

2sin2 (2t) + 2cos2 (2t)

w1 = − (3 cos (2t) − 5 sin (2t)) sin (2t)

w2 = cos (2t) (3 cos (2t) − 5 sin (2t))

3. Cálculo de los parámetros :

5 sin (4t) − 3 cos (4t) − 20t − 3

3 sin (4t) + 5 cos (4t) + 12t + 5

3t sin (2t) + 5t cos (2t)

3t sin (2t) + 5t cos (2t)

−10t sin (2t) + 3 sin (2t) + 6t cos (2t) + 5 cos (2t)

3t sin (2t) + 5t cos (2t) sin (2t)

Veamos ahora como se hace la conversión requerida por la Fı́sica :

Calculo Calculo Angulo de Fase.

3t sin (2t) + 5t cos (2t)

.MOVIMIENTO FORZADO AMORTIGUADO.

x” + 3x’+ 2x = 10cos(3t); con las condiciones: x(0) = 0 ; x’(0) = 2

w1 = −10e−t cos (3t)

w2 = 10e−2t cos (3t)

3. Cálculo de los parámetros :

10e2t (3 sin (3t) + 2 cos (3t))

µ2 = et (3 sin (3t) + cos (3t))

10 (3 sin (3t) + 2 cos (3t))

9 sin (3t) − 7 cos (3t)

9 sin (3t) − 7 cos (3t)

21 sin (3t) + 27 cos (3t)

Entonces la solución final x(t) es.

9 sin (3t) − 7 cos (3t) 6e−2t

Veamos ahora como se hace la conversión requerida por la Fı́sica :

Calculo Calculo Angulo de Fase.

x” + 8x’+ 16x = 8sin(4t); con las condiciones: x(0) = 0 ; x’(0) = 0

Asignacion de las soluciones x.

Solución con Identidad Euler y Constantes.

e−4t e−4t − 4t e−4t + 4t e−8t

w1 = −8t e−4t sin (4t)

w2 = 8e−4t sin (4t)

3. Cálculo de los parámetros :

4t e4t sin (4t) + (1 − 4t) e4t cos (4t)

e4t (4 sin (4t) − 4 cos (4t))