EJERCICIOS DE LA FORMULACION DE HAMILTON

1) Para una partícula de masa m se deja caer en un campo gravitatorio uniforme

la función Lagrangiana es

1
𝐿=𝑇−𝑉 = 𝑚𝑦̇ 2 − 𝑚𝑔𝑦 (1)
2
Determine la posición, velocidad y aceleración de la partícula en cualquier
momento. ¿Qué trayectoria sigue el punto representativo en el espacio de
fase?
El momento conjugado asociado a la coordenada y es
𝜕𝐿
𝑝𝑦 = = 𝑚𝑦̇ (2)
𝜕𝑦̇
La función hamiltoniana se encuentra a partir de

𝐻 = ∑ 𝑞̇ 𝑗 𝑝𝑗 − 𝐿 = 𝑦̇ 𝑝𝑦 − 𝐿
𝑗

En términos de 𝑝𝑦

𝑝𝑦2 𝑝𝑦2 𝑝𝑦2

𝐻= − + 𝑚𝑔𝑦 = + 𝑚𝑔𝑦 (3)
𝑚 2𝑚 2𝑚

La función Hamiltoniana es la misma energía mecánica total. las ecuaciones de

movimiento de Hamilton son

𝜕𝐻 𝜕𝐻 𝜕𝐿 𝑑𝐻
𝑦̇ = 𝑝̇𝑦 = − =− (4)
𝜕𝑝𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑡 𝑑𝑡

Calculando las derivadas parciales

𝜕𝐻 𝑝𝑦 𝜕𝐻
= = 𝑚𝑔
𝜕𝑝𝑦 𝑚 𝜕𝑦

Las ecuaciones de Hamilton son

𝑝𝑦 𝑑𝐻
𝑦̇ = 𝑝̇𝑦 = −𝑚𝑔 =0 (5)
𝑚 𝑑𝑡
Derivando la primera de las ecuaciones (5) con respecto al tiempo
𝑝̇𝑦
𝑦̈ = = −𝑔
𝑚
Que es el mismo resultado obtenido con los formalismos de Newton y Lagrange.
La última de las ecuaciones (5) da
𝑝𝑦2
𝐻= + 𝑚𝑔𝑦 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (6)
2𝑚
De la ecuación (6) se puede obtener
𝑦 = 𝑎 + 𝑏𝑝𝑦2

Entonces el espacio fase es una parábola.

2) Una partícula de masa m se desplaza en dos dimensiones, formando un

ángulo θ0 con la dirección horizontal, cuando repentinamente se encuentra
sometida a un campo gravitacional que actúa en dirección vertical. A)
Determine, usando las ecuaciones de Hamilton, la posición y velocidad de la
partícula en cualquier tiempo y describa su trayectoria. B) Determine las
coordenadas cíclicas y relaciónelas con las simetrías del sistema.

La función Lagrangiana es
1
𝐿 = 𝑇 − 𝑉 = 𝑚(𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 ) − 𝑚𝑔𝑦 (3)
2

Los momentos conjugados asociados a las coordenadas cartesianas son

𝜕𝐿 𝜕𝐿
𝑝𝑥 = = 𝑚𝑥̇ 𝑝𝑦 = = 𝑚𝑦̇ (4)
𝜕𝑥̇ 𝜕𝑦̇

La función hamiltoniana es

𝐻 = ∑ 𝑞̇ 𝑗 𝑝𝑗 − 𝐿 = 𝑥̇ 𝑝𝑥 + 𝑦̇ 𝑝𝑦 − 𝐿
𝑗
 1
𝐻 = 𝑥̇ 𝑝𝑥 + 𝑦̇ 𝑝𝑦 = 𝑚(𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 ) + 𝑚𝑔𝑦 (5)
2

Usando la ecuación (4) en (5)

1
𝐻= (𝑝2 + 𝑝𝑦2 ) + 𝑚𝑔𝑦 (6)
2𝑚 𝑥

Las ecuaciones de movimiento de Hamilton para los dos grados de libertad son
𝜕𝐻 𝜕𝐻 𝜕𝐻 𝜕𝐻
𝑥̇ = 𝑝̇𝑥 = − 𝑦̇ = 𝑝̇𝑦 = −
𝜕𝑝𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑝𝑦 𝜕𝑦

Evaluando las derivadas parciales

𝜕𝐻 𝑝𝑥 𝜕𝐻 𝜕𝐻 𝑝𝑦 𝜕𝐻
= =0 = = 𝑚𝑔 (7)
𝜕𝑝𝑥 𝑚 𝜕𝑥 𝜕𝑝𝑦 𝑚 𝜕𝑦

Las ecuaciones de Hamilton son

𝑝𝑥 𝑝𝑦
𝑥̇ = 𝑝̇𝑥 = 0 𝑦̇ = 𝑝̇𝑦 = −𝑚𝑔 (8)
𝑚 𝑚

De la segunda de las ecuaciones (8) se infiere que 𝑝𝑥 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 , que

conduce a que 𝑥̇ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃0 . La partícula se mueve con
movimiento uniforme en la dirección x.

Resolviendo simultáneamente las dos últimas de las ecuaciones (8)

𝑦̈ = −𝑔

El movimiento en la dirección y es uniforme acelerado.

Por último,

𝑑𝐻 1
=0 𝐻= (𝑝2 + 𝑝𝑦2 ) + 𝑚𝑔𝑦 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑡 2𝑚 𝑥
3) Una partícula de masa m se encuentra sometida a una fuerza lineal , Fx =
−kx, encuentre la ecuación de movimiento de Hamilton de la partícula ,
encuentre su solución y de una interpretación física.

1 1
𝐿= 𝑚𝑥̇ 2 − 𝑘𝑥 2 (1)
2 2
El momento conjugado o momento lineal, cantidad de movimiento lineal,

𝜕𝐿
𝑝𝑥 = = 𝑚𝑥̇ (2)
𝜕𝑥̇
La función hamiltoniana del oscilador es
1 1
𝐻 = 𝑥̇ 𝑝𝑥 − 𝐿 = 𝑥̇ 𝑝𝑥 − 𝑚𝑥̇ 2 + 𝑘𝑥 2 (3)
2 2
Usando la ecuación (3) la ecuación (2) se convierte en
𝑝𝑥2 1 2
𝐻= + 𝑘𝑥 (4)
2𝑚 2
Las ecuaciones de Hamilton para el oscilar son
𝜕𝐻 𝜕𝐻
𝑥̇ = −𝑝̇ 𝑥 = (5)
𝜕𝑝𝑥 𝜕𝑥
Tomando las derivadas
𝜕𝐻 𝑝𝑥 𝜕𝐻
= = 𝑘𝑥
𝜕𝑝𝑥 𝑚 𝜕𝑥
Las ecuaciones (5) se convierten en
𝑝𝑥
𝑥̇ = − 𝑝𝑥̇ = 𝑘𝑥
𝑚
Resolviendo simultáneamente estas ecuaciones
𝑘
𝑥̈ = − 𝑥
𝑚

Que coincide con la solución obtenida por los formalismos de Newton y

Lagrange.
4) Use la formulación Hamiltoniana para resolver el problema de la máquina de
Atwood doble.

5) Un disco de masa M y radio R se deja caer desde la parte superior de un

plano inclinado de longitud L y ángulo de inclinación θ. A) Encuentre la
aceleración del disco y la velocidad con la que llega a la base del plano usando
el formalismo de Hamilton. B) Existen coordenadas cíclicas? De ser así
encuentre los momentos generalizados asociados.

6) Resuelva el ejercicio anterior para el caso de un cilindro y de una esfera ambas

de radio R y masa M. Encuentre el orden en que caen el disco, el cilindro y la
esfera.

7) Una partícula se mueve sobre la superficie de la tierra. Escriba la ecuación de

ligadura. Encuentre las ecuaciones de transformación de las coordenadas
cartesianas a un conjunto de coordenadas generalizadas.