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La Integral Indefinida
Introducción
El cálculo diferencial se centra en el concepto de derivada. Recordemos que la motivación original para la derivada
fue el problema de definir las rectas tangentes a las gráficas de las funciones y el cálculo de las pendientes de dichas
rectas (figura: 1.1).
Pendiente
f(x) − f(a) f(x) − f(a) f(a + h) − f(a)
m =? mPQ = m = lı́m = lı́m
x−a x→a x−a h→0 h
Las derivadas se usan para calcular la velocidad y la aceleración, estimar la razón de propagación de una enfermedad,
fijar niveles de producción de manera que pueda maximizarse la eficiencia, encontrar las mejores dimensiones para
una lata cilı́ndrica, averiguar la antigüedad de un objeto prehistórico, y para muchas otras aplicaciones.
El cálculo integral se basa en el concepto de la integral. La definición de la integral es motivada por el problema
de definir y calcular el área de la región que se encuentra entre la gráfica de una función de valores positivos f y el
eje x en un intervalo cerrado [a, b].
Veremos que en vez de encontrar la derivada de la función f(x) necesitamos hallar una nueva función F(x) tal que
F ′ (x) = f(x)
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Hemos analizado cómo encontrar la derivada de una función. Sin embargo, muchos problemas
exigen recuperar una función f a partir de su derivada conocida f ′ . Por ejemplo,
Un fı́sico que conoce la velocidad v(t) de una partı́cula podrı́a desear conocer su
posición x(t) en un instante dado.
Un ingeniero que conoce la velocidad v(t) a la cual se fuga el agua de un tanque quiere
conocer la cantidad x(t) que se ha fugado durante cierto periodo.
Un biólogo que conoce la rapidez a la que crece una población de bacterias (|v(t)|)
puede interesarse en deducir el tamaño de la población en algún momento futuro. es
decir x(t).
En cada caso, el problema es el mismo, debemos hallar una función F cuya derivada es en
la función conocida f. Si tal función F existe, se llama una antiderivada de f.
NOTA: Usamos letras mayúsculas como F para representar una antiderivada de una
función f, G para representar una antiderivada de una función g, y ası́ sucesivamente.
También podemos escribirla como
F(x) = Ant(f(x))
f(x) = x5 F(x) =
g(x) = √1 G(x) =
x
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En este caso, NO existe una función F̄ continua y diferenciable en todo R tal que F̄ ′ (x) = f(x). Sin embargo,
f(x) SI tiene una antiderivada. Para ello, observe que
1 si x < 1 ,
F(x) = x si 1 6 x 6 2,
2 si x > 2,
Demostración: :
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1. Interpretación geométrica del teorema: Las gráficas de dos antiderivadas F(x) + C1 y F(x) + C2 de la
misma función f(x) en el mismo intervalo I son “paralelas” en el sentido que se aprecia en las figuras:
La constante C es la distancia vertical entre las curvas y = F(x) y y = F(x) + C para cada x en I
2. Una función puede tener muchas primitivas, pero una única derivada.
3. La familia completa de Antideridavas de un función se representa agregando una constante C a una antideri-
vada conocida.
4. La constante C recibe el nombre de constante de integración.
OBSERVACIÓN: Hay que señalar que existen buenas razones para limitar nuestra atención a los intervalos
donde están definidas las antiderivadas. De lo contrario, podrı́a ocurrir que una función tenga antiderivadas que
NO difieran en una única constante.
1
Ejemplo 6. Las siguientes funciones son primitivas de f(x) = − 2 .
x
1
+ 5 si x > 0, 1
F1 (x) = x F2 (x) = ,
1
− π si x < 0, x
x
claramente en (−∞, 0) las funciones F1 y F2 difieren de la constante 5, mientras que en (0, ∞) difieren de −π. Por
tanto, F1 y F2 NO difieren de una ÚNICA constante sobre todo su dominio, (−∞, 0) ∪ (0, ∞). ⋆
Si se conoce la gráfica de una función f, serı́a razonable que podamos dibujar la gráfica de una antiderivada F. Por
ejemplo, suponga que sabe que F(0) = 1. Entonces, hay un punto de donde partir, el punto (0, 1), y la dirección en
la cual tenemos que desplazarnos la proporciona, la derivada.
Ejemplo 7. La gráfica de una función f se ilustra en la figura 5. Tracemos un croquis de una antiderivada F,
donde F(0) = 2.
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SOL:
1. Se proporciona la gráfica 1 de una función f. ¿Qué gráfica es una antiderivada de f y por qué?
2. Se presenta la gráfica 2 de una función en la figura. Trace un croquis de una antiderivada F, dado que F(0) = 1.
3. La gráfica de la función velocidad de un automóvil se ilustra en la gráfica 3. Elabore la gráfica de la función
posición.
Encontrar una Ant(f(x)) constituye el mismo problema que encontrar una función y(x) que satisfaga la ecuación
dy
y ′ = f(x) en otra notación = f(x) Sol : y(x) = Ant(f(x))
dx
A esto se le llama ecuación diferencial, ya que la incógnita hallar es y, pero solo conocemos y ′ . Para resolverla,
antiderivamos a ambos lados, y = Ant(f(x)) + C. Para fijar la constante C necesitaremos una condición inicial sobre
la función y(x). Por ejemplo supongamos que
y(x0 ) = y0
La combinación de una ecuación diferencial y una condición inicial se llama problema de valor inicial.
Ejemplo 9. Encontrar la curva cuya pendiente en el punto (x, y) es 3x2 si la curva debe pasar por el punto
(1, −1)
SOL: Aquı́, estamos pidiendo resolver el siguiente problema de valor inicial.
dy
Ec. Dif = 3x2 Cond. Inicial: y(1) = −1
dx
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Luego , y = Ant(3x2 ) = x3 + C. Encontramos C a partir de la condición inicial y(1) = −1. Demostrando que
y = x3 − 2.
✄ ′ x 10
✂Ejercicio 10. ✁Encuentre f(x) sabiendo que f (x) = e + 1 + x2 y f(0) = −2
Ejemplo 11. Un globo que está subiendo a razón de 12 pies/seg está a una altura de 80 pies sobre el suelo
cuando se lanza un paquete desde él. ¿Cuánto tiempo tarda el paquete en llegar al suelo?
SOL: Aquı́ solo actuá la gravedad, es decir, a = −32 pies/seg2 . Luego, matemáticamente tenemos
dv
E.Dif: = a = −32 Cond. Inicial v(0) = 12
dt
Antiderivando, encontramos que v(t) = Ant(−32) = −32t + C = 32t + 12. Ahora, sabemos que
ds
E.Dif : = v(t) = −32t + 12 Cond. Inicial s(0) = 80
dt
Antiderivando nuevamente, s(t) = Ant(−32t + 12) = −16t2 + 12t + 80 donde s(t) es la altura que tiene el paquete
en t.
Ahora halle el tiempo tarda el paquete en tocar el suelo.
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✄
✂Ejercicio 13. ✁
1. Calcule
n
X
a) k=
i=m
Xn
b) f(i) − f(i − 1) =
i=m
Xn
c) f(i + 1) − f(i − 1) =
i=m
Xn
d) f(i + 1) − f(i − 1) =
i=1
10
X
e) Calcule (2i2 − 3i) =
i=1
n
X n
X n
X
3. Usando la formula para (i + 1)2 − (i − 1)2 , (i + 1)3 − (i − 1)3 y (i + 1)4 − (i − 1)4 demuestre
i=1 i=1 i=1
respectivamente que
n n n
X n(n + 1) X n(n + 1)(2n + 1) X n2 (n + 1)2
i= i2 = i3 =
2 6 4
i=1 i=1 i=1
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donde a = x0 y b = xn .
Mientras que los puntos extremos xi−1 de la izquierda de los subintervalos son:
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En decir los extremos están dados por la siguiente formula xi = a + i∆x. Después, el área del i-ésimo rectángulo
con altura f(xi ) ó f(xi−1 ) es f(xi )∆x ó f(xi−1 )∆x.
Al sumar las áreas de los rectángulos con altura f(xi ) para i = 1, 2, 3, . . . , n, obtenemos la R-estimación
n
X
Rn := f(x1 )∆x + f(x2 )∆x + · · · + f(xn )∆x = f(xi )∆x
i=1
del área real de S. De manera análoga, la suma de las áreas de los rectángulos con altura f(xi−1 ) es la L-estimación
n
X
Ln := f(x0 )∆x + f(x2 )∆x + · · · + f(xn−1 )∆x = f(xi−1 )∆x
i=1
Observe que esta aproximación parece mejorarse a medida que se incrementa la cantidad de franjas; es decir, si
incrementamos la partición del intervalo [a, b], para ello hacemos tender n → ∞. Por consiguiente, se define el
área A de la región S, de la manera siguiente:
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NOTA: De hecho, en lugar de usar f(xi−1 ) o f(xi ) como altura del rectángulo, podrı́amos tomar f(x∗i ) donde
x∗i ∈ [xi−1 , xi ]. A estos números x∗1 , x∗2 , . . . , x∗n los llamamos puntos representativos.
n
X
A = lı́m f(x∗1 )∆x + · · · + f(x∗n )∆x = lı́m f(x∗i )∆x
n→∞ n→∞
i=1
Conclusión parcial: Si queremos hallar el área de un región S tendremos que usar esta definición de lı́mite. Es
decir, debemos conocer la altura f(x∗i ) y el ancho ∆x de cada uno los rectángulos que vamos a usar para estimar el
área S.
Ejemplo 14. Calcule el área A de la región R que se encuentra bajo la parábola y = x2 y por arriba del
intervalo [0, 3]. Luego use 5 y 10 rectángulos para estimar dicha altura.
SOL: Calcularemos la R-estimación y la L-estimación del área A de R usando 5 rectángulos, cada uno de ancho
∆x = 53 . Después repetimos los cálculos con 10 rectángulos, cada uno de ancho ∆x = 10
3
.
3 6 9 12
No es difı́cil ver que los 5 extremos xi del lado derecho son 5, 5, 5, 5 y 3, mientras que los 5 extremos xi−1 del
lado izquierdo son 0, 35 , 65 , 59 , y 12
5 . Luego,
5
X X5
R5 = f(xi )∆x = ( f(xi ))∆x
i=1 i=1
= f(x1 ) + f(x2 ) + f(x3 ) + f(x4 ) + f(x5 ) ∆x
h 3 6 9 12 i 3
= ( )2 + ( )2 + ( )2 ) + ( )2 + (3)2
5 5 5 5 5
= 11, 88
5
X X5
L5 = f(xi−1 )∆x = ( f(xi−1 ))∆x
i=1 i=1
= f(x0 ) + f(x1 ) + f(x2 ) + f(x3 ) + f(x4 ) ∆x
h 3 6 9 12 i 3
= (0)2 + ( )2 + ( )2 ) + ( )2 + ( )2
5 5 5 5 5
= 6, 48
n
X n(n + 1)(2n + 1)
Usando, i2 = 3
y que xi = 0 + i∆x = 0 + i 10
6
i=1
10
X 10
X X 310
3 3 3
R10 = f(xi )∆x = f(i ) = (i )2
10 10 10 10
i=1 i=1 i=1
10
3 3 X 27 (10)(11)(21)
=( ) i2 = ( ) = 10, 395
10 1000 6
i=1
10
X 10
X 10
X
3 3 3 3
L10 = f(xi−1 )∆x = f((i − 1) ) = ((i − 1) )2
10 10 10 10
i=1 i=1 i=1
10 9 9
3 3X 2 3 3X 2 3 3X 2
=( ) = ( )
(i − 1) |{z} k =( ) k
10 10 10
i=1 k=i−1 k=0 k=1
27 (9)(10)(19)
=( ) = 7, 695
1000 6
Ahora calculemos con exactitud el área de la región bajo la gráfica de f(x) = x2 en el intervalo [0, 3]. Si dividimos
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Ejemplo 15. Encontrar el área de la región limitada por la gráfica f(x) = 4 − x2 , en el eje x y las rectas x = 1
y x = 2.
2−1 1
SOL: Consideremos una partición regular de [1, 2] en n-subintervalos, cada uno de ancho ∆x = n = n. Luego,
los puntos extremos derechos son xi = a + i∆x = 1 + ni
n h
i 2i 1
n
X X
A = lı́m f(xi )∆x = lı́m 4 − (1 + )
n→∞ n→∞ n n
i=1 i=1
n h
i i1 3 X 1 X 2
X 2 n n n
2i 2 X
= lı́m 3− − 2 = lı́m 1− 2 i− 3 i
n→∞ n n n n→∞ n n n
i=1 i=1 i=1 i=1
3 2 n(n + 1 1 n(n + 1)(2n + 1) 1 5
= lı́m n − 2 − 3 = 3−1− = ⋆
n→∞ n n 2 n 6 3 3
En la definición 4 de área, las particiones tenı́an subintervalos de igual ancho. Esto se hizo sólo por convenencia
de cálculo. El siguiente ejemplo demuestra que no es necesario tener subintervalos de igual ancho.
2n−1
Observe que kPk = n2
por lo tanto kPk → 0 es equivalente a n → ∞. Luego,
r
i2 2i − 1
Xn n
X
A = lı́m f(xi )∆xi = lı́m
kPk→0 n→∞ n2 n2
i=1 i=1
n n n
1 X 2 2 X 2 1 X
= lı́m 3 (2i − i) = lı́m 3 i − 3 i
n→∞ n n→∞ n n
i=1 i=1 i=1
2 n(n + 1)(2n + 1) 1 n(n + 1) 4 2
lı́m 3 − 3 = −0=
n→∞ n 6 n 2 6 3
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OBS: La razón por la que esta partición en particular da el área apropiada es que cuando n crece, el ancho del
intervalo más grande tiene a cero. Esta caracterı́stica es CLAVE del desarrollo de las integrales definidas.
Ejemplo 17. Calcule el área de la región R limitada por las gráficas de y = x + 1 , x = 0 , x = 3 y el eje x.
3
SOL: En este caso, f(x) = x + 1, a = 0, b = 3 y ∆x = n . Consideremos una partición x0 , x1 , . . . , xn donde
3
xi = 0 + i n , de manera que usando una L-estimación encontramos que
Ejemplo 18. Calcule el área de la región R limitada por las gráficas de y = x2 , x = 3 y el eje x.
3 3
SOL: En este caso, f(x) = x2 , a = 0 y b = 3, ∆x = n . Consideremos una partición x0 , x1 , . . . , xn donde xi = 0 + i n ,
de manera que usando una R-estimación encontramos que
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En cada subintervalo formamos el producto f(ck )∆xk . Este producto es positivo, negativo o cero dependiendo del
signo de f(ck ). Cuando f(ck ) > 0, el producto f(ck )∆xk es el área del rectángulo con altura f(ck ) y ancho ∆xk .
Cuando f(ck ) < 0, el producto f(ck )∆xk es un número negativo, el negativo del área del rectángulo de ancho ∆xk
que cae desde el eje x al número negativo f(ck ). Finalmente sumamos todos estos productos para obtener
n
X
SP = f(ck )∆xk
k=1
NOTA: Cuando usamos una partición NO regular (es decir, cuando los anchos varı́an) vamos a enfocarnos en el sub-
intervalo que tiene mayor longitud, pues si hacemos tender la mayor longitud cero, entonces todos los sub-intervalos
lo harán más rápidamente.
Definimos la norma de una partición P, denotada por kPk como el mayor de los anchos de todos los
subintervalos.
Si los anchos ∆xk de estos rectángulos son todos muy pequeños (es decir, si la norma kPk es pequeña).
La suma de Riemann SP aproximará el área neta (esto es, “área encima del eje x - el área bajo el eje x”.)
Si partición es regular esto es, todos los intervalos tienen la misma anchura la norma se denota por
b−a
kPk = ∆x = partición ordinaria
n
En una partición general, kPk se relaciona con n ((número de subintervalos en [a, b])) de la siguiente forma
b−a
6 kPk partición general
n
Es decir, si kPk → 0 entonces necesariamente n → ∞. Pero, si n → ∞ NADIE te asegura kPk → 0. Por
ejemplo, considere la partición no regular del intervalo [0, 1] dado por P = {. . . , 81 , 14 , 21 , 1}
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Claramente kPk = 12 (longitud más grande). Ahora observe que, si n → ∞ NOOOOO obliga a que kPk → 0.
sin embargo, en una partición regular los enunciados kPk → 0 y n → ∞ si son equivalentes.
siempre que el limite exista, en cuyo caso decimos que f es integrable en [a, b].
Usando
la definición de limite, podemos afirmar que: Si f es integrable entonces ∀ǫ > 0, ∃δ > 0 tal que
kPk − 0 < δ para toda partición P de [a, b] entonces
Xn Zb
f(ck )∆xk − f(x)dx − < ǫ
k=1 a
Zb
¿Porque la notación f(x)dx:? Resp:/ El origen de esta notación se debe a Leib-
Zb a
Es por eso que Leibniz pensó que los rectángulos en el infinito son una delgada banda con altura f(x) y ancho
“ı́nfinitesimalmente pequeño” dx, de modo que su área era el producto f(x)dx. Consideró la integral como
Zb
una suma de áreas de tales bandas y denotó esta suma por f(x)dx.
a
que se lee como la integral de a a b de f(x) respecto de x. También las partes que componen el sı́mbolo de la
integral tienen nombres:
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Cuando se satisface la definición, decimos que las sumas de Riemann de f en [a, b] convergen a la integral
Zb
definida f(x)dx y que f es integrable en [a, b].
a
Recuerde que tenemos muchas opciones de una partición P de [a, b] con kPk → 0, ası́ como numerosas
alternativas para tomar los ck ((representantes de altura)) para cada partición P.
La integral definida existe siempre que obtenemos el mismo lı́mite de las sumas de Riemann, sin importar
qué elecciones de las particiones P. En ese caso,
n
X Zb
lı́m f(ck )∆xk = f(x)dx
kPk→0 a
k=1
b−a
Cuando cada partición es regular (es decir, ∆xk = n = ∆x) entonces kPk = ∆x y por tanto kPk → 0,
implica que necesariamente n → ∞. Por ende,
n
X n
X Zb
lı́m f(ck )∆xk = lı́m f(ck )∆x = f(x)dx
kPk→0 n→∞ a
k=1 k=1
El valor de la integral depende solo de la función f y NO de la letra que elijamos para representar la variable
independiente.
Zb Zb Zb Zb Zb
f(x)dx = f(t)dt = f(u)du = f(♥)d♥ = f(sofi)d(sofi)
a a a a a
El siguiente resultado nos afirma que, las Sumas de Riemann asociadas a una función f continua convergen al
mismo lı́mite.
Teorema 7. Si una función f es continua en un intervalo [a, b], entonces f es integrable,
es decir, el limite de las sumas de Riemann existe.
Recordemos que la función f : I → R es continua a trozos en [a, b] cuando f es continua para todo x ∈ [a, b]
excepto para un número finito de puntos cj , j = 1, 2, . . . , m para los cuales existe
f(c−
j ) = lı́m− f(x) y f(c+
j ) = lı́m+ f(x)
x→cj x→cj
Corolario 8. Si f es continua a trozos en un intervalo [a, b], entonces f es integrable en [a, b].
−2 si −2 6 x < −1
Ejemplo 19. Sea la función f(x) = x3 si −1 6 x 6 1 Se pide
2 si 1 < x < 2
a) Trace la gráfica
SOL: b) f es integrable en [−2, 2] porque f es continua a trozos en [−2, 2] (observe que f es discontinua en x = −1,
en x = 1 y en x = 2; pero en estos puntos existen los lı́mites laterales. En x = 2 existe el lı́mite lateral por izquierda).
SOL: c)
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Zb
Ejemplo 20. Utilice sumas de Riemann para calcular xdx donde a < b
a
b−a
SOL: Consideremos un partición regular x0 , x1 , . . . , xn de [a, b]. Luego, ∆x = n y xi = a + i∆x. La R-
estimación (suma de Riemann) es entonces
n
X n
X n
X n
X
f(xi )∆x = (a + i∆x)∆x = a∆x 1 + (∆x)2 i
i=1 i=1 i=1 i=1
b − a b − a 2 n(n + 1)
=a n+
n n 2
Entonces,
Zb n
X n+1 1
xdx = lı́m f(xi )∆x = lı́m a(b − a) + (b − a)2 ( ) = (b2 − a2 ) ⋆
a n→∞ n→∞ 2n 2
i=1
Funciones no-integrales
El Teorema 7 no dice cómo calcular integrales definidas, solo nos dice que las funciones continuas en el intervalo
[a, b] son integrables ahı́. Ahora la pregunta es, ¿las funciones que no son continuas pueden ser integrables o
no?. Resp/ (Si) (Ejercicio). Para que una función no sea integrable es necesario que sea suficientemente discontinua.
siempre existe y es el mismo. Observe que si tomemos como representante de altura ci ∈ Q encontramos que,
Z1 n
X X X
f(x)dx = lı́m f(c∗i )∆xi = lı́m (1)∆xi = lı́m ∆xi = 1
0 kPk→0 kPk→0 kPk→0
i=1 i=1 i=1
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Dem: (e) Para toda partición de [a, b] y cualquier elección de los puntos ck
n
X n
X n
X
(mı́n f)(b − a) = (mı́n f) ∆xk = (mı́n f)∆xk 6= f(ck )∆xk
k=1 k=1 k=1
n
X n
X
6 (máx f)∆xk = (máx f) ∆xk = (máx f)(b − a)
k=1 k=1
Z1
√ 3
Ejemplo 22. Probar que el valor de 1 + cos t dt es menor que 2.
0
Zb
SOL: La desigualdad máx-mı́n para integrales definidas dice que (mı́n f)(b − a) 6 f(x)dx 6 (máx f)(b − a). Pero,
a
en nuestro caso, √ √ √
máx 1 + cos t = 1+1= 2
[0,1]
Z1 √
√ 3
De manera que 1 + cos t dt 6 2 <
0 2
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Por primera vez tenemos una definición rigurosa para el área de una región cuya
frontera es la gráfica de cualquier función continua.
Zb
Ejemplo 23. Calcular el área x2 dx, (b > 0).
a
Pero, una función continua f en [a, b] puede tener una infinidad de valores
f(x), pero aún ası́ podemos tomar una muestra de ellos de manera ordenada.
Dividimos [a, b] en n subintervalos del mismo ancho ∆x = b−a
n y evaluamos f
en el punto ck de cada uno. El promedio de los n valores de la muestra es
n n
f(c1 ) + f(c2 ) + · · · + f(cn ) 1X 1 n X b−a
= f(ci ) = f(ci )
n n nb−a n
i=1 i=1
n
X
1
= f(ci )∆x
b−a
i=1
Zb
1
Conforme incrementamos el tamaño de la muestra n, ∆x → 0 y el promedio se aproxima a f(x)dx.
b−a a
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Ejemplo 24. Determinar el valor medio de f(x) = 3x2 − 2x en el intervalo [1, 4].
SOL: El valor medio está dado por
Zb Z4
1 1
prom(f) = f(x)dx = (3x2 − 2x) = 16
b−a a 4−1 1
El teorema del valor medio para integrales definidas afirma que la función f alcanza siempre,
por lo menos una vez en el intervalo, el valor promedio.
Supongamos mı́n f = f(p) y máx f = f(q) con p, q ∈ [a, b]. Luego, f(p) 6 K 6 f(q).
Ahora, como f es continua, por el teorema del valor intermedio, ∃c ∈ [a, b] tal que
Zb
1
f(c) = K = f(x)dx
b−a a
De acuerdo con el Teorema del Valor Medio de integrales ∃c ∈ [a, b] tal que f(c) = prom(f) = 0, es decir, f(c) = 0.
⋆
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Esta función F esta bien definida ya que cada valor de la entrada x le asocia un
numeró (area). El TFC afirma que F ′ (x) = f(x). Analicémoslo desde el punto
de vista geométrico.
Si f > 0 en [a, b], entonces
F(x + h) − F(x)
F ′ (x) = lı́m .
h→0 h
Primero que todo observe que si h > 0 entonces F(x + h) − F(x) es una resta de
áreas, es decir es el área debajo la gráfica de f, de x a x + h (ver grafica). Ahora
si h es pequeño, esta área es aproximadamente igual al área del rectángulo de
altura f(x) y ancho h,
Pero,
Z x+h Zx Z x+h
f(t)dt = f(t)dt + f(t)dt
a a x
Z x+h
′ 1
Entonces F (x) = lı́m f(t)dt. El teorema del valor promedio para integrales nos dice que
h→0 h x
Z x+h
1
f(t)dt = f(c)
h x
pam algún número c ∈ [x, x + h]. Cuando h → 0 x + h → x, forzando a c a hacerlo también (porque c está atrapada
entre x y x + h ). Como f es continua en x, f(c) se aproxima a f(x)
lı́m f(c) = f(x)
h→0
21
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luego lı́m+ F(x) = F(a). De manera análoga F es continua en x = b. Ası́ pues, F es continua para todo punto de
x→a
[a, b]. Esto concluye la prueba.
Dem: Del Teorema Fundamental (II) nos dice que la función área neta
Zx
F(x) = f(t)dt
a
es una antiderivada de f(x), pero por hipótesis G(x) es también una antiderivada de f(x). Luego, sabemos que
G(x) = F(x) + C C una constante.
Ahora observe que
Zb Za Zb
G(b) − G(a) = [F(b) − C] − [F(a) − C] = F(b) − F(a) f(t)dt − f(t)dt = f(t)dt
a a a
Zb
NOTA INTERESANTE: Chic@s no les parece sorprendente que f(t)dt, que fue definida mediante
a
un procedimiento “complicado,” que requiere de todos los valores de f(x) entre a < x < b. (limite-
sumas de Riemann) se pueda determinar conociendo los valores G(a), G(b) donde G es una antideri-
vada cualquiera de f.
NOTA HISTORICA: Sin duda, el Teorema Fundamental del cálculo, alcanza el nivel de uno de los más
grandes logros de la mente humana. Antes de ser descubierto, desde los tiempos de Eudoxo y Arquı́medes, hasta
la época de Galileo y Fermat, los problemas de hallar áreas, volúmenes y longitudes de curvas eran tan difı́ciles
que sólo un genio podı́a afrontar el reto. Pero ahora, armados con el método sistemático que Newton y Leibniz
desarrollaron, (TFC), veremos que estos estimulantes problemas son accesibles para todos.
Debido al “matrimonio” que ofreció el Teorema Fundamental del Calculo entre las antiderivadas y las integrales,
“nos vemos obligados disfrutar de la fiesta de esta linda relación, jaja”, es por eso necesario considerar a partir de
ahora una mejor notación para las antiderivadas. Por tradición
22
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Z
f(x)dx = F(x) + C = Ant(f(x))
Ası́ que en adelante, la antiderivada será llamada integral indefinida y la interpretaremos como una función.
Mientras que
Zb b
f(x)dx = F(x) = F(b) − F(a)
a a
−2 si −2 6 x < −1
Ejemplo 26. Sea la función f(x) = x3 si −1 6 x 6 1 Se pide
2 si 1 < x < 2
SOL: a)=
Zx Zx
SOL : b) Si x ∈ [−2, −1] ⇒ F(x) = f(t)dt = (−2)dt = −2x + 4
−2 −2
Zx
Si x ∈ [−1, 1] ⇒ F(x) = f(t)dt =
−2
Zx
Si x ∈ (1, 2) ⇒ F(x) = f(x)dt =
−2
si −2 6 x < −1
Por tanto , F(x) = si −1 6 x 6 −1
si 1 < x < 2
23
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si −2 6 x < −1
SOL: c) F ′ (x) = si −1 6 x 6 −1
si 1 < x < 2
d
Zx p
Ejemplo 27. Determine t2 + 25dt
dx 0
d
Zx p Zx p
SOL(1): Claramente t2 + 25dt es una función área luego TFCI nos afirma que t2 + 25dt =
p 0 dx 2
x2 + 25
√ √
SOL(2): Supongamos que G(t) es una primitiva de t2 + 25, (esto es, G ′ (t) = t2 + 25). Luego
Zx p x
t2 + 25dt = G(t) = G(x) − G(2)
2 2
Ası́ que,
Zx p p
d d
t2 + 25dt = G(x) − G(2) = G ′ (x)(1) − G ′ (2)(0) = x2 + 25 ⋆
dx 2 dx
d
Z x2
Ejemplo 28. Determine 4t2 + 1 dt
dx 2
SOL1: Usando el TFC1 podemos concluir que
d
Z x2
4t2 + 1dt = 4x4 + 1 NOOOOOOO
dx 2
Z x2
Observe que F(x) = 4t2 + 1dt NO es una función área en la variable x; ((SI lo es en la variable x2 )). Por lo
2 Zu
tanto, es factible aplicar el TFC junto con la regla de la cadena. En efecto, si u = x2 , luego F(x) = 4t2 + 1 dt.
2
depende depende
Por tanto, F → u → xy
Z 2 Z
dF dF du d du d x 2 du d u 2 du
= = [F(x)] = [ 4t + 1dt] = [ 4t + 1dt] = (4u2 + 1)(2x) = (x4 + 1)(2x) ⋆
dx du dx du dx du 2 dx du 2 dx
SOL(2): Supongamos que H(t) es una primitiva de 4t2 + 1 ((esto es, H ′ (t) = 4t2 + 1)). Luego,
Z x2 x2
(4t2 + 1)dt = H(t) = H(x2 ) − H(2)
2 2
d d
Z x2
4t2 + 1dt = H(x2 ) − H(2) = H ′ (x2 )(2x) − H ′ (2)(0) = (x4 + 1)(2x) ⋆
dx 2 dx
d
Z x6
Ejemplo 29. Determine t3 sin t dt
dx 1
SOL: Supongamos que G(t) es una antiderivada de t3 sin t ((esto es, G ′ (t) = t3 sin t. )) Luego
Z x6 x6
t3 sin t dt = G(t) = G(x6 ) − G(1)
1 1
24
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d d
Z x6
t3 sin t dt = G(x6 ) − G(1) = G ′ (x6 )(6x5 ) − G ′ (1)(0) = [(x6 )3 sin(x6 )](6x5 ) ⋆
dx 1 dx
✄
✂Ejercicio 30. ✁Demuestre que
dh i
Z v(x)
f(t)dt = f[v(x)]v ′ (x) − f[u(x)]u ′ (x)
dx u(x)
dh i d h u(x) i d h v(x) i
Z v(x) Z Z
f(t)dt = − f(t)dt + f(t)dt = f[v(x)]v ′ (x) − f[u(x)]u ′ (x) ⋆
dx u(x) dx a dx a
d
Z x2
Ejemplo 31. Determine √
t2 dt
dx x
Ası́ que,
d d √
Z x2
√ 1
√
t2 dt = H(x2 ) − H( x) = H ′ (x2 )(2x) − H ′ ( x)( √ )
dx x dx 2 x
x
= (x4 )(2x) − √
2 x
Z1
1
Si x > 1, entonces ln x > 0, y si 0 < x < 1, entonces ln x < 0. Si x = 1 entonces ln(x) = dt = 0.
1 t
1 ′
El TFC nos indica que es derivable (y por tanto continua) y que (ln x) =
x
Como la derivada es positiva, deducimos que es estrictamente creciente (es decir, es inyectiva).
Es cóncava hacia abajo en su dominio.
✄
✂Ejercicio 32. ✁Probar las siguientes propiedades
25
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n
X
No es difı́cil darse cuenta que el área neta A ≈ Área(Ti ) donde
i=1
n n
X X ∆x
Tn := Área(Ti ) = f(xi−1 ) + f(xi )
2 Fig. 2
i=1 i=1
∆x
= f(x0 ) + f(x1 ) + f(x1 ) + f(x2 ) + f(x2 ) + f(x3 ) + · · · + f(xn−1 ) + f(xn )
2
∆x
= 1f(x0 ) + 2f(x1 ) + 2f(x2 ) + 2f(x3 ) + · · · + 2f(xn−1 ) + 1f(xn )
2
∆x
= 1f(x0 ) + 2f(x1 ) + 2f(x2 ) + 2f(x3 ) + · · · + 2f(xn−1 ) + 2f(xn ) − 1f(xn )
2
n
∆x X
= f(a) − f(b) + f(xi )∆x
2 i=1
f(a)−f(b)
De esta ultima expresión, afirmamos que, STrapecios = SRiemann + 2 ∆x. Adicionalmente
n Zb
b − a X
A = lı́m Tn = lı́m f(a) − f(b) + lı́m f(xi )∆x = 0 + f(x)dx
n→∞ n→∞ 2n n→∞ a
i=1
26
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NOTA: Observe que los coeficientes en la regla de los trapecios siguen el siguiente patrón.
1,2,2,2,. . . ,2,2,2,1
Z2 h i ∆x
x2 dx ≈ T4 = 1f(x0 ) + 2f(x1 ) + 2f(x2 ) + 2f(x3 ) + 1f(x4 )
1 2
h 5 6 7 i1
= f(1) + 2f( ) + 2f( ) + 2f( ) + f(2)
4 4 4 8
h 25 36 49 i1 75
= 1 + 2( ) + 2( ) + 2( ) + 4 = = 2.34375
16 16 16 8 32
x3 2
Z2
7
El valor exacto de la integral es x2 dx = = . Luego, difiere del valor exacto
1 3 1 3
en 2.34375 − 37 = 0.01041
Zπ
Ejemplo 34. Utilizar la regla de los trapecios T4 para aproximar sin xdx Comparar con el valor exacto.
0
Zπ h i ∆x
sin xdx ≈ T4 = 1f(x0 ) + 2f(x1 ) + 2f(x2 ) + 2f(x3 ) + 1f(x4 )
0 2
h π 2π 3π iπ
= f(0) + 2f( ) + 2f( ) + 2f( ) + f(π)
4 4 4 8
h π 2π 3π iπ
= sin 0 + 2(sin( )) + 2(sin( )) + 2(sin( )) + (sin(π))
4 4 √ 4 8
h √ √ iπ π(2 2 + 2)
= 0+ 2+2+ 2+0 = = 1.896
8 8
Zπ π
El valor exacto de la integral es sin xdx = − cos x = 2. Luego, difiere del. Fig. 2
0 0
valor exacto en |1.896 − 2| = 0.104
Z2
1
Ejemplo 35. Utilice la regla del trapecio con n = 5 para estimar dx. Compare la estimación con el valor
1 x
exacto.
27
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Regla de Simpson
Zb
Las Sumas de Riemann y la Regla del Trapecio son aproximaciones razonables de f(x)dx. Aunque la regla del
a
trapecio es más eficiente, da una mejor aproximación para valores pequeños de n, lo cual proporciona un algoritmo
más rápido para integración numérica.
Zb
Otra regla para aproximar f(x)dx resulta de utilizar parábolas en lugar de segmentos de recta que producen
a
trapecios, esta es la Regla de Simpson. Nuevamente el único requisito que necesitamos es que f sea continua en
el intervalo de [a, b].
Nuestro objetivo inmediato es calcular el área de la parábola p(x) = Ax2 + Bx + C que pasa por 3 puntos dados
((es decir, necesitamos hallar está área a partir de los puntos Pi , Pi+1 , y Pi+2 ))
b − ah i
Zb
a + b
p(x)dx = p(a) + 4p + p(b)
a 6 2
28
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b − ah b+a i
= p(a) + 4p( ) + p(b)
6 2
A partir de esta afirmación, en cada subintervalo (doble) [xi−1 , xi+1 ] encontramos que
xi+1 − xi−1 h i
Z xi+1 Z xi+1
f(x)dx ≈ (Ax2 + Bx + C)dx = p(xi−1 ) + 4p(xi ) + p(xi+1 )
xi−1 xi−1 6
2∆x h i
= p(xi−1 ) + 4p(xi ) + p(xi+1
6
∆x h i
= f(xi−1 ) + 4f(xi ) + f(xi+1 )
3
Por ejemplo, en el subintervalo [x0 , x2 ], tenemos que
∆x h i
Z x2 Z x2
f(x)dx ≈ (Ax2 + Bx + C)dx = f(x0 ) + 4f(x1 ) + f(x2 )
x0 x0 3
De manera análoga, en el subintervalo [x2 , x4 ],
∆x h i
Z x4 Z x4
f(x)dx ≈ (Āx2 + B̄x + C̄)dx = f(x2 ) + 4f(x3 ) + f(x4 )
x2 x2 3
Por tanto, repitiendo este procedimiento en el intervalo completo [a, b] encontramos que
Zb X
A= f(x)dx ≈ Área(parábolasi )
a
Especı́ficamente,
Zb Z x2 Z x4 Z x6 Z xn
f(x)dx = f(x)dx + f(x)dx + f(x)dx + · · · + f(x)dx
a x0 x2 x4 xn−2
≈ f(x0 ) + 4f(x1 ) + f(x2 ) + f(x2 ) + 4f(x3 ) + f(x4 ) +
!
∆x
+ f(x4 ) + 4f(x5 ) + f(x6 ) + · · · + f(xn−2 ) + 4f(xn−1 ) + f(xn )
3
Queda ası́, demostrado el siguiente el teorema Regla de Simpson, y es válida para cualquier función continua
f(x). Recuerde que el número de subintervalos n debe ser par para aplicar la regla, ya que cada arco parabólico
utiliza dos subintervalos.
Teorema 17 (Regla de Simpson Sn ).
Zb
Sea f continua en [a, b] y sea n un entero par. Entonces f(x)dx ≈ Sn donde
a
∆x
Sn = f(x0 ) + 4f(x1 ) + 2f(x2 ) + 4f(x3 ) + 2f(x4 ) + · · · + 2f(xn−1 ) + 4f(xn−1 ) + f(xn )
3
29
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NOTA: Observe que los coeficientes en la regla de Simpson siguen el siguiente patrón.
1,4,2,4,2,4,2. . . 2,4,2,4,2,4,1
Z3
Ejemplo 38. Utilice la regla de Simpson S6 para aproximar x2 dx.
0
SOL: Dividamos el intervalo [0, 3] en 6 subintervalos de la misma longitud ∆x = 63 = 0.5. Usando la formula de
( ), xi = 0 + i(0.5) encontramos la partición regular P = {0, 0.5, 1, 1.5, 2, 2.5, 3}. Ahora, teniendo en
mente el 7-patrón 1, 4, 2, 4, 2, 4, 1.
Z3 h i ∆x
x2 dx ≈ S6 = 1f(x0 ) + 4f(x1 ) + 2f(x2 ) + 4f(x3 ) + 2f(x4 ) + 4f(x5 ) + 1f(x6 )
0 3
h i1
= f(0) + 4f(0.5) + 2f(1) + 4f(1.5) + 2f(2) + 4f(2.5) + f(3)
6
h i1
2 2 2 2
= 0 + 4(0.25) + 2(1) + 4(1.5) + 2(4) + 4(2.5) + 9 = 9
6
Z3
x3 3
El valor exacto de la integral es x2 dx = =9
0 3 0
30
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M 1 1
Por lo tanto, |ET | 6 12n2
= 6n2
. Luego, el valor absoluto del error será menor que 104
si
1 1 100
< 4 ⇒ n > √ = 40.83
6n2 10 6
El primer entero mayor a 40.83 es n = 41. Con n = 41 subdivisiones podemos garantizar que el cálculo de ln 2
será con un error de magnitud menor a 1014 . Cualquier n mayor también funcionará. ⋆
Z2
Ejemplo 41. Determine una cota superior para el error al estimar 5x4 dx usando la regla de Simpson con
0
n = 4.
SOL:Hallemos M tal que |f(4) (x)| > M donde f(x) = 5x4 . No es difı́cil f(4) (x) = 120. Por tanto,
M(b − a)5 1
|ES | 6 =
180n4 12
31
Calculo Integral
Técnicas de integración
Hasta ahora solamente hemos podido encontrar antiderivadas de funciones que reconocemos claramente como de-
rivadas. Empezaremos a desarrollar técnicas más generales para encontrar antiderivadas. Las primeras técnicas de
integración que desarrollaremos se obtienen al invertir las reglas para encontrar derivadas, como la regla de las
potencias y la regla de la cadena.
Teorema 20 (Regla de potencias).
Si ♥ es cualquier función diferenciable, entonces
Z Z
♥n+1 xn+1
♥n d♥ = +C xn dx = +C
n+1 n+1
I. REGLA SUSTITUCIÓN
La idea es reemplazar una integral relativamente complicada por una más sencilla. Esto se lleva a cabo usando
un buen cambio de variable ((un cambio de ropa)). Por ejemplo,
Z
a) cos(x4 + 2)x3 dx
☛ ✟
u = x4 + 2
SOL: Esta integral ((está mal vestida)), voy a vestirle con S1
du = 4x3 dx
luego
✡ ✠
Z Z Z
(S1)
du 1 1 (S1)
sin(x4 + 2)
cos(x4 + 2)x3 dx = cos(u) = cos udu = sin u = +C
4 4 4 4
De manera que, el reto principal cuando tenemos una integral complicada es pensar en una sustitución apropiada.
Yo, recomiendo buscar en el integrando f(x), funciones u(x) que tenga derivada u ′ (x) (salvo por constante).
Ejemplo 43.
INTEGRAL
Z p Sustitución
Z NUEVA INTEGRAL
Z
u = x3 + 9 √ 1 1 √
x2 x3 + 9dx S 2 u du = u du
du = 3x dx 3 3
Z
z=
2 sin3 x cos xdx S
dz =
Z
x2 k=
dx S
(x3 + 5)4 dk =
Z
√ y=
t t + 1dt S
dy =
Z
t=
(ln x + 1)ex ln x dx S
dt =
32
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INTEGRAL
√ Sustitución
NUEVA INTEGRAL
Z
cos( x) w=
√ dx S
x dw =
Z π/2
3/2 c=
(1 + sin θ) cos θdθ S
0
dc =
Z π2 √ √
sin x cos x v=
√ dx S
π2 /4 x dv =
Z
2 − x2 y=
dx S
x3 − 6x + 1 dy =
√
Z √ x
e 3e
x
g=
√ dx S
x dg =
Z
5ex s=
√ dx = S
1 − e2x ds =
Z
ln(ln x) r=
dx = S
x ln x dr =
Z
1 u=
p√ dx = S
x+1 du =
Z
dx p=
q √ S
dp =
(1 + x2 ) ln(x + 1 + x2 )
Z
t=
cot x(ln(sen x))dx S
dt =
Z
x4 m=
√ dx S
7
x5 + 1 dm =
Z
3 2 s=
sin (x) cos xdx S
ds =
Z
5 r=
cos (x)dx S
dr =
Z
5 w=
tan θdθ S
dw =
Z
a) ∗ sin2 (3x)dx
Z
b) ∗ cos4 (2x)dx
33
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TRUCO MUY ESPECIAL: Lo llamaremos: (( )). Este truco te evita hacer largas cuentas
principalmente para el método de fracciones parciales, en el futuro lo amarás...
Z
x2 + 2
a) * dx
x2 (x2+ 4)
Z
x2 − 5
b) * dx
x2 (x2− 9)
Z
3
c) * dx
x2 (x2 + 5)
Z
1
d) * dx
x(x2 − 8)
Z 2
7x + 16
e) * 4 dx
x + 4x2
Z
3dx
f) * dx
x2 + 4x − 5
34
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Dem: Sea F una antiderivada de f, esto es, F ′ = f. Ahora, de la regla de la cadena, sabemos
d
F g(x) = F ′ g(x) g ′ (x) = f g(x) g ′ (x)
dx
De manera que si u = g(x) encontramos
Zb
Zb
d b g(b) Z g(b)
T FC2
f g(x) g ′ (x)dx = F(g(x)) = F(g(x)) = F(g(b)) − F(g(a)) = F(u) = f(u)du
a a dx a g(a) g(a)
Z1
√
1. x2 1 − xdx=
0
Z3
θ
2. (θ + cos )dθ =
0 6
Ze
ln x
3. dx =
1 x
Z √π
4. x cos(x2 )dx =
0
35
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Dem: Como u(x) y v(x) son funciones diferenciables de x, la regla del producto establece que
d
(u(x)v(x)) = u ′ (x)v(x) + u(x)v ′ (x)
dx
Integrando en ambos lados respecto a x, encontramos que
Z Z Z
d
(u(x)v(x))dx = u ′ (x)v(x)dx + u(x)v ′ (x)dx
dx
Z Z
u(x)v(x) = u (x)v(x)dx + u(x)v ′ (x)dx
′
1. En ocasiones es más fácil recordar la fórmula si la escribimos en forma diferencial. Es decir, du = u(x)dx y
dv = v ′ (x)dx. Entonces utilizando la regla de sustitución,
Z Z
udv = uv − vdu
Z
2. Para aplicar la integración por partes a f(x)dx, debemos reescribir f(x)dx = udv ((producto de dos
funciones u y dv)), donde dv debe incluir la diferencial dx. Intentamos elegir esas partes de acuerdo con dos
principios:
La dv debe ser fácil de integrar pues necesitamos conocer v.
Z Z
La nueva integral vdu debe ser más fácil de calcular que la integral original udv.
36
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4. Una estrategia eficaz consiste en elegir dv como el factor más complicado que se pueda integrar fácilmente.
Entonces derivamos la otra parte, u, para encontrar du.
5. ILATE fórmula que ayuda a los “sufridos estudiantes”
Z
Ejemplo 46. Calcule ln(x)dx
✓ ✏
u = ln x dv = dx
SOL: Usando integración por partes con IP1 encontramos que
du = 1 dx v=x
✒ x ✑
Z (IP1) Z
1
ln(x)dx = x ln x − x dx = x ln x − x + C
x
Z
Ejemplo 47. Calcule (x2 + 3x − 1)e2x dx
✓ ✏
u = x2 + 3x − 1 dv = e2x dx
SOL: Usando integración por partes con IP1 e2x . Luego tenemos
du = (2x + 3)dx v=
✒ ✑ 2
Z Z
(IP1)
1 2 3
(x2 + 3x − 1)e2x dx = (x + 3x − 1)e2x − (x + e2x dx
2 2
✓ ✏
3
u = (x + 2 ) dv = e2x dx
En la última integral aplicamos nuevamente integración por partes con IP2 e2x . Por tanto,
du = dx v=
✒ 2 ✑
Z
1 2 (IP2)
3 e h 2x Z
1 2x i
(x2 + 3x − 1)e2x dx = = (x + 3x − 1)e2x − (x + ) − e dx
2 2 2 2
e2x
= (x2 + 2x − 2) +C
2
Z Z
Ejemplo 48. Calcule sec3 xdx = sec2 x sec xdx
✎ ☞
u = sec x dv = sec2 dx
SOL: Usando integración por partes, IP1 . Luego tenemos
du = sec x tan xdx v = tan x
✍ ✌
Z Z
3
sec xdx = sec x tan x − (sec2 x − 1) sec xdx
Z Z
= sec x tan x − sec3 xdx + sec xdx
Z
= sec x tan x − sec3 xdx + ln | sec x + tan x| + C
Por tanto,
1h i
Z
sec3 xdx = sec x tan x + ln | sec x + tan x| + C
2
Z
√
Ejemplo 49. Calcule tan−1 ( x + 1)dx
☛ ✟
w2 = x + 1
SOL: Pongamos más bonita la integral haciendo una sustitución S1
2wdw = dx
.Luego
✡ ✠
Z Z Z
√ (S1)
tan−1 ( x + 1)dx = tan−1 (w)(2wdw) = 2 w tan−1 w
37
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✓ ✏
−1
u = tan (w) dv = wdw
Usando integración por partes con IP1 1 w2 . Luego tenemos
du = dw v=
1 + w2 2
✒ ✑
Z
√ (IP1) h 2 i Z Z 2
−1 w 1 w2 w +1−1
tan ( x + 1) = 2 tan−1 w − 2 −1
dw = w tan w − dw
2 2 1 + w2 1 + w2
Z
1
= w2 tan−1 w − 1− dw = w2 tan−1 w − w − tan−1 w
1 + w2
= (w2 + 1) tan−1 w − w
(S1) √ √
= (x + 2) tan−1 ( x + 1) − x + 1 + C
Teorema 24. Si u y v son funciones de x y tienen derivadas continuas en [a, b], entonces
Zb b Z b
udv = uv − vdu
a a a
Z3
Ejemplo 50. Calcule I = x2 ln xdx
1
✓ ✏
u = ln x dv = x2 dx
SOL: Usando integración por partes, IP1 x3 encontramos que
du = 1 dx v=
✒ x 3 ✑
Z3 3 Z
(IP1)
x3 1 3 2
2
x ln xdx = ln x − x dx =
1 3 1 3 1
Z 16 q
√
Ejemplo 51. Calcule I = arctan( x − 1)dx
1
☛ ✟ (S1) Z 4 √
x = m2
SOL: Vamos a ((vestirle nivel 2)), sea S1 dx = 2mdm
entonces I = arctan( m − 1)2mdm. Falta una ((prenda
☛ ✟ ✡ ✠ 1
m − 1 = s2
más)), sea S2 dm = 2sds . Luego,
✡ ✠
√ Z √3
(S2) Z 3
2
I = arctan(s)2(s + 1)(2sds) = 4 (s3 + s) arctan s ds
0 0
Vamos a evitar manipular los limites de integración, por eso vamos hallar la integral indefinida
Z q (S1) Z √ (S2) Z
√
arctan( x − 1)dx = 2 arctan( m − 1)mdm = 4 (s3 + s) arctan s ds
✎ ☞
u = arctan s dv = s3 + s
Usando integración por partes, con IP1 1 s4 s2
Luego tenemos
du = ds v= +
✍ s2 +1 4 2
✌
38
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Z h s4 s2
(IP1) Z 4
s s2 1 i
3
4 (s + s) arctan s ds = 4 + arctan s − + ds
4 2 4 2 s2 + 1
Z 1
= s4 + 2s2 arctan s − s4 + 2s2 2 ds
s +1
Z 2 2
s (s + 1 + 1) Z
s2 + 1 − 1
= s4 + 2s2 arctan s − 2
ds = s 4
+ 2s 2
arctan s − s2 + ds
s +1 s2 + 1
Z
1 s3
= s4 + 2s2 arctan s − s2 + 1 − 2 ds = s4 + 2s2 arctan s − − s + arctan s
s +1 3
s3
= s4 + 2s2 + 1 arctan s − −s
3
s3
= (s2 + 1)2 arctan s − −s
3
Usando esto, podemos afirmar que
Z √
√ (S2)
2
√ ( m − 1)3 √
2 arctan( m − 1)mdm = m arctan m − 1 − − m−1
3
Z q q p √ q
(S1)
√ √ ( x − 1)3 √
arctan( x − 1)dx = x arctan x−1− − x−1+C
3
Por ende,
q q p√ q 16
Z 16
√ √ ( x − 1)3 √
arctan( x − 1)dx = x arctan x−1− − x − 1
1 3
1
√ 3
√ ( 3) √
= 16 arctan 3 − − 3 ⋆
3
Las sustituciones trigonométricas pueden ser eficaces para transformar integrales que incluyen
p p p
a2 − x2 , a2 + x2 , x2 − a2
y en integrales que podamos evaluar de manera directa. Para ello usaremos la identidad pitagóricas cos2 θ+sin2 θ = 1
39
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Ejemplo 52. Cada una de las siguientes expresiones representa ó bien uncateto ó bien hipotenusa de un
triangulo rectángulo. Usando el triangulo rectangulo halle ((la mejor)) una sustitución para x en términos de θ.
√ √ x
9 − x2 9 − x2 3 x sin θ =
3
√ √ √ m
m2 − 9 m2 − 9 m 3 m2 − 9 sec θ =
3
√
√ √ √ 2x
16 + 2x2 4 16 + 2x2 2x tan θ =
4
p
25p2 − 4
e2t + 9
p
3 + (ln y)2
√
4x2 + 1
x
SOL: A simple vista ((observo cateto)). Teniendo en mente el triangulo, sin θ = . Luego sea la
☛ ✟ 3
x = 3 sin θ −1
sustitución, S1 dx = 3 cos θdθ donde −π/2 < θ < π/2 ((sentido para sin (♥) = θ)). Entonces
✡ ✠ | {z }
⊕
40
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Z (S1) Z Z Z Z
dx 3 cos θdθ cos θdθ 1 cos θdθ (⊕) 1 dθ
√ = p = p = =
x2 9 − x2 2 2
9 sin θ 9 − 9 sin2 θ 2
9 sin θ 1 − sin θ 9 sin2 θ| cos θ| 9 sin2 θ
Z (∆)
√
1 2 1 1 9 − x2
= csc θdθ = − cot θ = − +C ⋆
9 9 9 x
Z
dx
b)
(4x2 + 1)3/2
SOL: A simple☛ hipotenusa3 ). Teniendo en mente el triangulo, tan θ = 2x. Luego sea
vista ((observo ✟
2x = tan θ
la sustitución, S1
2dx = sec2 θdθ
donde −π/2 < θ < π/2 ((sentido para tan−1 (♥) = θ)). Entonces
✡ ✠ | {z }
⊕
Z (S1) Z Z Z Z
dx 1 sec2 θ dθ 1 sec2 θdθ (⊕) 1 dθ 1 1 (∆) 1 2x
= 2
= = = cos θdθ = sen θ = √ ⋆
2
(4x + 1)3/2 2 (tan θ + 1) 3/2 2 | sec θ|3 2 sec θ 2 2 2 4x2 + 1
Zp
c) x2 + 1dx
Zp (S1) Zp Z (⊕) Z
2 2
x2 + 1dx = tan2 θ + 1 sec θ dθ = | sec θ| sec θ dθ = sec3 θ dθ
✎ ☞
u = sec θ dv = sec2 θ
Usando integración por partes IP1 encontramos que
du = sec θ tan θdθ v = tan θ
✍ ✌
Z Z (IP) Z
sec3 θ dθ = sec θ sec2 θ dθ = sec θ tan θ − tan2 θ sec θdθ ((como tan2θ = sec2θ − 1))
Z Z
3
= sec θ tan θ − sec θdθ + sec θdθ
Z
= sec θ tan θ − sec3 θdθ + ln | sec θ + tan θ|
Z
(∆) p p
2 sec3 θ dθ = sec θ tan θ + ln | sec θ + tan θ| = ( x2 + 1)x + ln | x2 + 1 + x|
Z2 √ 2
x −3
d) √ dx
3 x
x
SOL: A simple vista ((observo cateto). Teniendo en mente el triangulo, sec θ = √ . Luego sea la
☛ √
✟ 3
x = √3 sec θ
sustitución, S1 dx = 3 sec θ tan θdθ donde 0 6 θ < π/2 o π 6 θ < 3π/2 ((sentido para sec−1 (♥) =
✡ ✠ | {z
⊕
}
θ)). Entonces
41
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Z2 √ 2 (S1) Z ∗∗
√
√ Z ∗∗ (⊕) √ Z ∗∗
x −3 3 sec2 θ − 3 √
√ dx = √ ( 3 sec θ tan θdθ) = 3 | tan θ| tan θdθ = 3 tan2 θdθ
3 x ∗ 3 sec θ ∗ ∗
√ Z ∗∗ √ ∗∗ √ √x2 − 3 x 2
= 3 2
sec θ − 1 dθ = 3(tan θ − θ) = 3( √ − sec−1 ( √ ))√
∗ ∗ 3 3 3
√ 2 √ √ π √ √ π
= 1 − 3 sec−1 ( √ ) + 3 sec−1 (1) = 1 − 3 + 3(0) = 1 − 3 ⋆
3 6 6
Zp
e) 3x2 − 4dx. Complete
SOL:
Z p ☛A simple vista ((observo
✟ )). Teniendo en mente el triangulo, . Luego
3x2 − 4dx = −1
sea, S1 donde ((sentido para (♥) = θ)). Entonces
✡ ✠
Zp
f) 5 − 3x2 dx. Complete
Z
dx
g) √ dx. Complete
49 + x2
SOL: ☛A simple vista ((observo
✟ )). Teniendo en mente el triangulo, . Luego
−1
sea, S1 donde ((sentido para (♥) = θ)). Entonces
✡ ✠
Z
dx
√ =
49 + x2
42
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Z
x3 dx
h) √ . Complete
1 − x2
SOL: ☛A simple vista ((observo
✟ )). Teniendo en mente el triangulo, . Luego
−1
sea, S1 donde ((sentido para (♥) = θ)). Entonces
✡ ✠
Z
x3 dx
√ =
1 − x2
Z
√
Ejemplo 54. ((Importancia del | · |)) Calcule integral 1 + sen xdx
Artificio especial I
La solución para (I) y (II), es completar cuadrados del trinomio, es decir px2 + qx + r y luego usar sustitución
apropiadas (trigonométricas).
Igualando los dos polinomios encontramos que las constantes m y n están dadas por
a aq
m= n=b−
2p 2p
Entonces
A
Z Z Zz }| {
ax + b (2px + q) 1
III. 2
dx = m dx + n = m ln |px2 + qx + r| + nA
px + qx + r px2 + qx + r px2 + qx + r
B
Z Z Zz }| {
p
(ax + b) (2px + q) 1
IV. p dx = m p dx + n p = 2m px2 + qx + r + nB
px2 + qx + r px2 + qx + r px2 + qx + rdx
43
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Z
2 − 2x
Ejemplo 57. Calcule dx
x2 + 10x + 21
SOL: Usando el artificio , vemos que
2 − 2x =
44
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Z
4 + 5x
Ejemplo 58. Calcule dx
x(x + 3)
SOL: Usando el artificio , vemos que
4 + 5x = .
x3 + x2 + x − 1 x+1
2
= (x − 1) + 2
| x +{z2x + 2 } |x +{z
2x + 2}
| {z }
polinomio
Impropia Propia
Como veremos el ((método de fracciones parciales)) SOLO se aplica a funciones racionales (propias), en este
caso, se lo aplicarı́amos a la función propia R(x)/Q(x), logrando descomponerla:
R(x)
= F1 (x) + F2 (x) + · · · + Fk (x),
Q(x)
donde Fi son fracciones parciales que se integran con poca dificultad, y donde cada Fi tiene una estructura muy
particular, o bien,
A A2 An
1
Fi ∈ , , . . . , , Fracciones Lineales
(px + q) (px + q)2 (px + q)n
o bien
B1 x + C1 B2 x + C2 Bn x + Cn
Fi ∈ , , . . . , Fracciones cuadráticas
(ax2 + bc + c) (ax2 + bx + c)2 (ax2 + bx + c)n
donde Ai , Bi , Ci son constantes y ax2 + bx + c es un polinomio irreducible.
45
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P(x)
Método: Fracciones Parciales para funciones propias, Q(x)
A1 A2 Am
+ 2
+ ··· + ,
(px + q) (px + q) (px + q)m
Todos los grados de cada factor cuadrático irreducible (ax2 + bx + c)n , es decir,
B1 x + C1 B2 x + C2 Bn x + Cn
2
+ 2 2
+ ··· +
(ax + bx + c) (ax + bx + c) (ax2 + bx + c)n
Ejemplo 59. Exprese la descomposición en fracciones parciales ((sin hallar A,B,C,. . . )) de las siguiente frac-
ciones
(8 ) o (FP)
1 1 A B
a) 2 = = +
x − 5x + 6 (x − 2)(x − 3) x−2 x−3
o
5x2 + 20x + 6 (8 ) 5x2 + 20x + 6 5x2 + 20x + 6 (FP) A B C
b) 3 2
= 2
= = + +
x + 2x + x x(x + 2x + 1) x(x + 1)2 x x + 1 (x + 1)2
o
2x3 − 4x − 8 (8 ) 2x3 − 4x − 8 (FP) A B Cx + D
c) = = + + 2
(x2 − x)(x2 + 4) x(x − 1)(x2 + 4) x x−1 x +4
x − 1 (FP) A B C
f) = + +
(x + 1)3 x + 1 (x + 1)2 (x + 1)3
2x3 + x2 − 7x + 7 x2 + x − 2
−2x3 2x
Por tanto,
2x3 + x2 − 7x + 7
=
x2 + x − 2
46
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Por tanto,
2x3 − 4x2 − x − 3
x2 − 2x − 3
Métodos Clasicos para hallar las constantes A, B, C, . . . Para encontrar los valores de los
coeficientes indeterminados A, B, C y D usaremos
A + C = 0, −A + B = 1, −B + C = 0
x2 + 1 A B C
= + +
(x − 1)(x − 2)(x − 3) x−1 x−2 x−3
SOL: Multiplicamos a ambos lados por el factor (x − 1)(x − 2)(x − 3),
x−1 A B C
= + +
(x + 1)3 x + 1 (x + 1)2 (x + 1)3
47
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x+5
Ejemplo 64. Hallemos las fracciones parciales de .
x2 + x − 2
SOL: Observe que Q(x) = x2 + x − 2 = (x − 1)(x + 2) luego
(profe)
x+5 x+5 m(x − 1) + n(x + 2) m n
= = = +
x2 + x − 2 (x − 1)(x + 2) (x − 1)(x + 2) x+2 x−1
Igualando los dos polinomios, encontramos fácilmente que m = −1 y n = 2. ⋆
Z 3
x − 3x + 3
Ejemplo 65. Calcule I = dx
x2 + x − 2
SOL: Claramente el integrando es impropia, por ende tenemos que dividir
x3 + − 3x + 3 x2 + x − 2
Por tanto,
x3 − 3x + 3 1 1
= (x − 1) + 2 = (x − 1) +
x2 + x − 2 x +x−2 (x − 1)(x + 2)
1
Ahora hallemos la fracciones simple de =
(x − 1)(x + 2)
Z
x2 − 6x + 8
Ejemplo 66. Calcule I = dx
x2 + 2x + 5
SOL: Claramente el integrando es impropia, por ende tenemos que dividir
x2 − 6x + 3 x2 + 2x + 5
Por tanto,
( )
x2 − 6x + 8 3 − 8x m(2x − 2) + n
2
=1+ 2 = 1+
x + 2x + 5 x + 2x + 5 x2 + 2x + 5
48
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Z
dx
Ejemplo 67. Calcule I = dx
(x − 2)2 (x2 − 4x + 3)
SOL: Como (x − 2)2 (x2 − 4x + 3) = (x − 2)2 (x − 3)(x − 1) entonces hallemos su descomposición parcial
1 1
= =
(x − 2)2 (x2 − 4x + 3) (x − 2)2 (x − 3)(x − 1))
Trigonometricas Hiperbolicas
cos2 x + sin2 x+ = 1 cosh2 x − sinh2 x = 1
1 + tan2 x = sec2 x 1 − tanh2 x = sech2 x
cot2 x + 1 = csc2 x − coth2 x + 1 = −csch2 x
1 − cos(2x) 1 − cosh(2x)
sen2 x = − senh2 x =
2 2
1 + cos(2x) 1 + cosh(2x)
cos2 x = cosh2 x =
2 2
Estas identidades son muy importantes para resolver ciertos tipos de integrales de funciones trigonométricas e
hiperbólicas.
(A) Integrales de Zla forma: Z
sinm x cosn xdx y sinhm x coshn xdx
Como bien sabemos existe una ((relación linda)) entre las sen x y cos x especı́ficamente,
d(sen x) = cos x d(cos x) = − sen x
49
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Esto motiva a considerar unos ((trucos)) para resolver integrales que relacionan estas dos funciones.
TRUCO Potencia Impar, (PI): Uno de los exponentes m ó n es un entero impar positivo.
Método: Aquella función con potencia impar en la integral hará el papel de función derivada d♥. Luego, reescri-
bimos la integral de la siguiente forma
Z
(todo en términos de ♥) d♥
Z
Ejemplo 68. Calcule sen3 x cos4 xdx
SOL: Aquı́ sen x es PI, luego d♥ := sin xdx entonces ♥ = cos x. Luego reescribiendo:
Z Z Z
sen3 x cos4 xdx = sen2 x cos4 x sen xdx = (1 − cos2 x) cos4 x sen xdx
(S) Z ☛
✟
2 4 u = cos x
= (1 − u )u (−du) donde S
du = − sen xdx
✡ ✠
5 7 (S1) 5 7
u u cos x cos x
=− + = + +C ⋆
5 7 5 7
Z √
Ejemplo 69. Calcule senh5 x cosh xdx
cosh(2♥) − 1
SOL: Aquı́ senh(3x) es PP, usando la identidad senh2 (♥) =
2
Z
cosh(6x) − 1 2 1
Z Z
4
senh (3x)dx = dx = cosh2 (6x) − 2 cosh(6x) + 1 dx
2 4
Z Z
1 cosh(12x) + 1 1
= − 2 cosh(6x) + 1 dx = cosh(12x) − 4 cosh(6x) + 3dx
4 2 8
1 1 2
= senh(12x) − senh(6x) + 3x + C ⋆
8 12 3
Z
Ejemplo 71. Calcule sen2 x cos4 (x)dx
50
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Z
1 − cos(2x) 1 + cos(2x) 2
Z (PP)
SOL: sen2 x cos4 (x)dx = dx
2 2
Como bien sabemos existe una ((relación extraña)) entre las tan x y sec x especı́ficamente,
Esto motiva a considerar unos ((trucos)) para resolver integrales que relacionan estas dos funciones.
TRUCO, tan x es PI: , se factoriza o se construye d♥ = (tan x sec x)dx. Luego, reescribimos la integral de la
Z
siguiente forma
(todo en términos de ♥) d♥
Z
tan3 x
Ejemplo 72. Calcule dx
sec4 x
SOL: Aquı́ tan x es PI, aunque tenemos que construir d♥ = (tan x sec x)dx . Observe que,
Z Z Z
tan3 x tan2 x sec2 x − 1
dx = (tan x sec x)dx = (tan x sec x)dx
sec4 x sec5 x sec5 x
(S) Z 2 ☛ ✟
u −1
u = sec x
= (du) donde, S
du = tan x sec xdx
u5 ✡ ✠
Z
1 1 (S)
1 1
= u−3 − u−5 du = − u−2 + u−4 + C = − cos2 x + cos4 x + C ⋆
2 4 2 4
Z √
Ejemplo 73. Calcule tanh3 sechx dx
SOL: Aquı́ tan x es PI aunque tenemos que construir d♥ = (tanhx sechx)dx . Observe que
Z √ Z Z
tanh2 x 1 − sech2 x
tanh3 sechx dx = √ (tanh x sechx)dx = √ (tanh x sechx)dx
sechx sechx
(S) Z ☛ ✟
1 − u2
u = sechx
= √ (−du) donde, S du = − tanhx sechxdx
u ✡ ✠
Z √
√ 2 (S)
2
= − u−1/2 − u3/2 du = −2 u + u5/2 + C = −2 sechx + sech5/2 x + C ⋆
5 5
Z
Ejemplo 74. Calcule cot5 x dx
51
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SOL: Similarmente al estudio de tan x, tenemos cotg x es PI, y se factorizá o se construye d♥ = (cotg x csc x)dx.
Z Z Z
cot4 (csc2 +1)2
cot5 xdx = cot x csc xdx = cot x csc xdx
csc x csc x
☛ ✟
m = csc x
= Sea, S dm = − cotgx csc xdx
✡ ✠
=
Z
Ejemplo 75. coth5 xcsch3 x dx
SOL: Aquı́ coth x es PI, y se factoriza o se construye d♥ = (coth x cschx)dx. Observe que
Z Z
coth x csch x dx = coth4 csch2 x coth x cschxdx =
5 3
TRUCO, sec x es PP: , se factoriza o se construye d♥ = sec2 xdx. Luego, reescribimos la integral de la siguiente
forma Z
(todo en términos de ♥) d♥
Z
Ejemplo 76. Calcule tan3/2 x sec4 x dx
Z
Ejemplo 77. Calcule tanh2 x sech4 x dx
Z
Ejemplo 78. Calcule csc4 x dx
52
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SOL: Similar al estudio de sec x, tenemos que csc x es PP y se factoriza o se construye d♥ = csc2 xdx. Por tanto
reescribiendo
Z Z Z
csc4 x dx = csc2 x csc2 xdx = (1 + cotg2 x) csc2 xdx
(S) Z ☛
✟
2 w = cotg x
= (1 + w )(−dw) donde, S
dw = − csc2 xdx
✡ ✠
3 (S) 3
w cotg x
= −w − = − cotg x − +C ⋆
3 3
Z
Ejemplo 79. Calcule csch6 x dx
Para calcular estas integrales es necesario conocer las siguientes fórmulas (C-C)
2 sen(mx) cos(nx) = sen[(m − n)x] + sen[(m + n)x] 2 senh(mx) cosh(nx) = senh[(m + n)x] + senh[(m − n)x]
2 sen(mx) sen(nx) = cos[(m − n)x] − cos[(m + n)x] 2 senh(mx) senh(nx) = cosh(m + n)x − cosh[(m − n)x]
2 cos(mx) cos(nx) = cos[(m − n)x] + cos[(m + n)x] 2 cosh(mx) cosh(nx) = cosh(m + n)x + cosh[(m − n)x]
Z
Ejemplo 80. Calcule sen(2x) cos(3x) dx
1
Z Z
(CC)
SOL: sen(2x) cos(3x) dx = sen[(2−3)x]+sen[(2+3)x] dx
2
Z
Ejemplo 81. Calcular senh(3x) senh(4x) dx
Z (CC)
SOL: senh(3x) senh(4x) dx =
Z
Ejemplo 82. Calcular cos(3x) cos(4x) dx
Z (CC)
SOL: cos(3x) cos(4x) dx =
Z
Ejemplo 83. Calcular cosh(4x) senh(x) dx
Z
SOL: cosh(4x) senh(x) dx =
53
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ARTIFICIOS ESPECIAL II
Z √
x
Ejemplo 84. Calcule √ dx
(1 + 3 x)2
Z √ Z
x
SOL: Observe que √ 2
dx = x1/2 (1 + x1/3 )−2 dx. Luego, aplicando (mnp), con p = −2, m = 12 y n = 31 .
☛ (1 + ✟
3
x)
cm x = z6
Sea entonces S1 dx = 6z5 dz . Por tanto,
Z ✡ ✠ Z Z
(S1) (div) Z
z8 4z2 + 3
x (1 + x ) dx = z3 (1 + z2 )−2 (6z5 dz) = 6
1/2 1/3 −2
2 2
dz = 6 z4 − 2z2 + 3 − 2 dz
(z + 1) (z + 1)2
Z
4z2 + 4 − 1
= 6 z4 − 2z2 + 3 − dz
(z2 + 1)2
h1 Z i ☛ ✟
2 1 x = tan θ
= 6 z5 − z3 + 3z − 4 tan−1 z − dz S2
dx = sec2 θdθ
5 3 (z2 + 1)2 ✡ ✠
(S2) h Z i
1 5 2 3
= 6 z − z + 3z − 4 tan−1 z − cos2 θdθ ((cos2 θ = 1 + cos(2θ) ))
5 3 2
(S2) h i
1 2 1 1
= 6 z5 − z3 + 3z − 4 tan−1 z − θ − sen(2θ)
5 3 2 4
(S1 S2)
=
z8 + + + + z4 + 2z2 − 1
Z
Ejemplo 85. Calcule I = x1/3 (2 + x2/3 )1/4 dx
☛
✟
2 + x2/3 = z4
SOL: Usando (mnp), con m = 13 , n = 2
3 yp= 1
4 ∈
/ Z. Observe que, m+1
n = 2 ∈ Z. Por tanto, sea S 2 −1/3
dx = 4z3 dz
3x
✡ ✠
Z (S) Z (S) Z
x1/3 (2 + x2/3 )1/4 dx = x1/3 (z4 )1/4 (6x1/3 z3 )dz = 6 (z4 − 2)z4 dz
Z h1 2 i
= 6 (z8 − 2z4 )dz = 6 z9 − z5
9 5
(S)
=
Z
dx
Ejemplo 86. Calcule I =
x6 (65 − x6 )1/6
−1 m+1
SOL: Usando ((mnp)), con m = −6, n = 6 y p = 6 ∈
/ Z. Observe que n = − 65 ∈
/ Z, pero m+1
n + p = −1 ∈ Z.
54
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☛
✟
65 − x6 = z6 x6 ⇒ 65x−6 − 1 = z6
Por tanto, sea S
65(−6)x−7 dx = 6z5 dz
Luego,
✡ ✠
Z (S) Z Z
1 7 5 1 5
x−6 (65 − x6 )−1/6 dx = x−6 (z6 x6 )−1/6 (−
x z dz) = − z4 dz = − z5
65 65 65
(S) 6 1/6 5
1 (65 − x )
1 (65 − x )6 5/6
= − =− +C ⋆
13 x 13 x5
Z
√ p 3
Ejemplo 87. Calcule ** x x + 1dx
En conclusión,
1
Z
√ p 3
x x + 1dx = − − csc θ cot θ + ln | csc θ − cot θ|
3
(S2)
1 −z 1 z 1
= − √ √ + ln | √ −√ |
3 z2 − 1 z2 − 1 z2 − 1 z2 − 1
(S1)
1 √ p p √
= − − x3 x3 + 1 + ln | x3 + 1 − x3 |
3
Z √4
1 + e4x
Ejemplo 88. Calcule dx
ex
☛ ✟
ex
SOL: Sea S1 dtt = x
= e dx
. Luego
✡ ✠
Z √4
√
(S1) Z 4 Z
1 + e4x 1 + t4
dx = dt = t−2 (1 + t4 )1/4 dt
ex t2
1 m+1 3 m+1
Usando ((mnp)) con m = 2, n = 4, p = 4. Observe que n = 4 ∈
/ Z, pero n + 1 = 0 ∈ Z. Sea,
55
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☛ ✟
1 + t4 = z4 t4 ⇒ t−4 + 1 = z4
S2
−4t−5 dt = 4z3 dz
.
Luego,
✡ ✠
Z (S2) Z Z (S2) Z
z4
t−2 (1 + t4 )1/4 dt = t−2 (t4 z4 )1/4 (−t5 z3 dz) = − t4 z4 dz = − 4 dz
z −1
Z 4 Z Z
z −1+1 1 dz
=− 4
dz = − (1 + 4
)dz = z −
z −1 z −1 (z + 1)(z2 − 1)
2
1 (z2 + 1) − (z2 − 1) (2 )
(Bryan) Z ◦ Z
1 1 1
= z− ( dz = z − ( − dz
2 (z2 + 1)(z2 − 1) 2 (z + 1)(z − 1) z2 + 1
(Bryan) Z
1 1 (z + 1) − (z − 1)
= z− dz − tan−1 z
2 2 (z + 1)(z − 1)
1 1 1 z + 1 1/4 1
= z − ln |z − 1| + ln |z + 1| + tan−1 z = z + ln + tan−1 z
4 4 2 z−1 2
(S2)
=
(S1)
=
Z
dx
Ejemplo 89. Calcule √
sen x 3 cos3 x + sen3 x
SOL: Observe que si dividimos arriba y abajo por cos2 x encontramos que
Z Z (S1) Z Z
dx sec2 xdx dw
√ = p = √ = w−1 (1 + w3 )−1/3 dw
sen x 3 cos3 x + sen3 x 3
tan x 1 + tan3 x w 3 1 + w3
☛ ✟
w = tan x
donde S1 dw 2
= sec xdx
. Ahora, usando ((mnp)), con m = −1, n = 3, p = 13 . Observe que m+1n = 0 ∈ Z. Por tanto,
☛✡ ✟ ✠
1 + w3 = z3
sea S2 Luego,
3w2 dw = 3z2 dz
.
✡ ✠
Z (S2) Z Z (S2) Z
−1 3 −1/3 −1 3 −1/3 2 −2 −3 z
w (1 + w ) dw = w (z ) (z w dz) = zw dz = dz =
z3 −1
56
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x
z = tan
2
NOTA: Si la sustitución universal complica aún más la nueva integral. Entonces me-
jor user la sustitución auxiliar z = tan x, es decir, una sustitución trigonometrica. ((yo
recomiendo)) hacer esta sustitución auxiliar cuando la integral tenga la siguiente forma:
Z
1. Rac(senm x, cosn )dx donde m, n son números PARES.
Z
2. Rac(tan x)dx
Dem:
sec2 ( x2 ) 1 + tan2 ( x2 ) 1 + z2
a) dz = dx = dx = dx
2 2 2
x x x x x 1 2z
b) sin x = sin 2( ) = 2 sin( ) cos( ) = 2 tan( ) cos2 ( ) = 2z 2 x =
2 2 2 2 2 sec ( 2 ) 1 + z2
x 2 2 2 1 − z2
c) cos x = 2 cos2 ( ) − 1 = 2 x −1= 2 x −1= 2
−1=
2 sec ( 2 ) 1 + tan ( 2 ) 1+z 1 + z2
Z
dx
Ejemplo 90. Calcule
cos x + 2 sen x + 3
✎
☞
x
z = tan( ) ⇒ x = 2 tan−1 z
2
2z 1 − z2
SOL: Aquı́ usemos sustitución universal S 2dz . Además, sen x = y cos x =
dx = 1 + z2 1 + z2
✍ 1 + z2
✌
encontramos que
Z Z 2dz Z Z
(S)
dx 1 + z2 dz dz
= 1 − z2 2z = 2
=
cos x + 2 sen x + 3 z + 2z + 2 (z + 1)2 + 1
+ 2 + 3
1 + z2 1 + z2
(S)
x
= tan−1 (z + 1) + C = tan−1 (tan( ) + 1) + C ⋆
2
Z
dx
Ejemplo 91. Calcule
3 + cos2 x
☛
✟
z = tan x 1
SOL: Siguiendo la recomendación del ((profesor)) hacemos S
dz = sec2 xdx = (1 + z2 )dx
.Además, cos x = 1+z2
✡ ✠
57
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dz
Z (S) Z Z
dx 1 + z2 dz
= 1 = =
3 + cos2 x 3z2 + 4
3+
1 + z2
=
x
Ahora, intente resolver la integral usando la Sustitución universal w = tan( ) ((y me cuenta))
2
Z
tan x
Ejemplo 92. Calcule dx
2 + tan2 x
☛ ✟
z = tan(x)
SOL: Siguiendo la recomendación del ((profesor)) hacemos S dz 2 2
= sec xdx = (1 + z )dx
. Luego,
Z Z ✡ ✠
tan xdx (S) zdz
2
= =
2 + tan x (2 + z )(1 + z2 )
2
Z
2 + 3 cos x
Ejemplo 93. Calcule I =
cos x + 4 cos2 x
SOL: Observe que
Z Z (mn) Z
2 + 3 cos x 2 + 3 cos x m(cos x) + n(1 + 4 cos x)
= = dx
cos x + 4 cos2 x
cos x(1 + 4 cos x) cos x(1 + 4 cos2 x)
Z Z Z
n m 5
= − = 2 sec xdx +
cos x 1 + 4 cos x 1 + 4 cos x
Z
5
= 2 ln | sec x + tan x| +
1 + 4 cos x
✎ ☞
x
z = tan( )
22
1 − z2
Usando sustitución universal, S 1+z . Además, cos x = .
dz = dx 1 + z2
10dz ✍ ✌
2
Z (S) Z
5dx 1 + z2
= 1 − z2 =
1 + 4 cos x
1+4
1 + z2
58
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Z
dx
Ejemplo 94. Calcule√
3 − x + 2 1 − x2
☛ ✟
x = sin θ
SOL: Veo un ((cateto)) por tanto, sea S1 dx = cos θdθ
. Entonces
✡ ✠
Z Z
dx cos θ
√ = dθ
3−x+2 1−x 2 3 − sin θ + 2 cos θ
✎ ☞
x
z = tan( )
2
2z 1 − z2
Usando sustitución universal S2 1 + z2 . Además, sen x = y cos x = . Luego
dz = dx 1 + z2 1 + z2
✍ 2
✌
1 − z2 2dz
Z (S2) Z Z
cos θ 1 + z2 1 + z2 2 − 2z2
dθ = 2z 1 − z2 = dz
3 − sin θ + 2 cos θ (z − 2z + 5)(z2 + 1)
2
3− +2
1 + z2 1 + z2
ARTIFICIO ESPECIAL IV
Ejemplo 95. Resuelva las siguientes integrales usando una sustitución sencilla, en caso contrario use una
sustitución trigonométrica.
((Recuerde que una buena sustitución se dá siempre que puedas construir función-derivada.))
Z Z Z Z
y5 w5 − w m3 t5
a) p dy b) √ dw c) dm d) dt
y2 − 9 w2 + 3 (m + 9)3/2
2 (3 − t2 )4
☛
✟
z2 = y2 − 9
SOL: a) Utilizando S
2zdz = 2ydy
entonces se tiene
✡ ✠
Z Z (S) Z
y5 y4 (z2 + 9)2
p dy = p (ydy) = dz
y2 − 9 y2 − 9 z
59
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SOL: b) Utilizando
SOL: c) Utilizando
SOL: d) Utilizando
ARTIFICIO ESPECIAL V
NOTA: chic@s este truco es hallar una potencia que elimine todos los radicales del integrando.
Z
1
Ejemplo 96. Calcule dx
x1/2 (1 + x1/4 )
1 1
SOL: En este caso, los exponentes fraccionarios de x son y 4. Entonces k = m.c.m{2, 4} = 4. Por tanto, sea
☛ ✟ 2
x = z4
S
dx = 4z3 dz
. Luego
✡ ✠
Z (S) Z Z
1 4z3 dz z
dx = =4 dz
x1/2 (1 + x1/4 ) z2 (1 + z) 1+z
60
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Z
1
Ejemplo 97. Calcule √ √ dx
x−1+ 3x−1
SOL: Aquı́, los exponentes fraccionarios de x − 1 son 12 y 31 . Entonces k = m.c.m{2, 4} = 6 Por tanto, sea
☛ ✟
x − 1 = z6
S1
dx = 6z5 dz
. Luego,
✡ ✠
Z (S1) Z Z 3 (S2) Z ☛ ✟
1 6z5 dz z (w − 1)3 w=z+1
√ √ dx = = 6 dz = 6 dw donde S2
dw = dz
x−1+ 3x−1 z3 + z2 z+1 w ✡ ✠
=
s
Z
x2 − 1 1
Ejemplo 98. Calcule I = dx
1 + x2 x
☛ ✟
z = x2
SOL: Tratemos de vestirle ((mejor)), sea S1 dz = 2xdx
luego,
✡ ✠
s r
Z (S1) Z Z r
1 x2 − 1 1 z − 1 dz (S1) 1 1 z − 1
dx = = dz ((quedo mejor vestida?))
x 1 + x2 x 1 + z 2x 2 z 1+z
✎
☞
z−1
t2 =
Consideremos el (truco K), sea entonces S2
2tdt =
1+z
2
dz
. Un simple despeje, nos lleva a que z = 1+t2
1−t2
y que
(1 + z)2
✍ ✌
4tdt
dz = (1−t2 )2
. Luego,
Z r Z Z
1 1 z − 1 (S2) 1 1 4tdt t2
I= dz = t
1 + t2 (1 − t2 )2 = 2 dt
2 z 1+z 2 (1 + t2 )(1 − t2 )
1 − t2
(SB) Z
m(1 + t2 ) + n(1 − t2 )
= dt donde (SB) : t2 = m(1 + t2 ) + n(1 − t2 )
(1 + t2 )(1 − t2 )
Z Z Z
dt dt dt
=m + n = m + n tan−1 (t)
1 − t2 1 + t2 (1 − t)(1 + t)
(Bryan) Z
a(1 − t) + b(1 + t)
= m dt + n tan−1 (t) donde (Bryan) : 1 = a(1 + t2 ) + b(1 − t2 )
(1 − t)(1 + t)
(2◦)
= (ma) ln |1 + t| + (mb) ln |1 − t| + n tan−1 (t)
=
61
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ARTIFICIO ESPECIAL VI
1
es preferible usar la sustitución x − a =
t
Z
dx
Ejemplo 99. Calcule √
x2 4x2 + x + 4
✎ ☞
x= 1
SOL: Aquı́ usemos TR, por tanto, sea S
t
1 luego
dx = − dt
✍ t2
✌
1
Z
dx (S) Z
2
−dt Z
t (mn) Z
m(8t + 1) + n
√ = r t =− √ dt = − √ dt
x2 4x2 + x + 4 1 1 1 2
4t + t + 4 4t2 + t + 4
4 + + 4
t2 t2 t
Z
dx
Ejemplo 100. Calcule √
(x − 2) x2 + 3x − 9
✎ ☞
x−2= 1
SOL: Aquı́ usemos TR, por tanto, sea S
1
t . Luego
dx = − dt
✍ t2
✌
1
Z
dx (S) Z − dt Z
dt (Comp)
√ = r t2 =− √ =
2
(x − 2) x + 3x − 9 1 1 1 2
t + 7t + 1
( + 2)2 + 3( + 2) − 9
t t t
Z
(x + 3)dx
Ejemplo 101. Calcule √
x2 3x2 + 2x + 1
62
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✎
☞
x= 1
SOL: Aquı́ usemos TR, por tanto, sea S
t
1 . Luego
dx = − dt
✍ t2
✌
Z √
3
x − x3 dx
Ejemplo 102. Calcule ∗
x4
SOL:
✎ Observe
☞que NO tiene la estructura ideal para TR, Pero nada se pierde con intertarlo . Asi que sea
x= 1
S
t
1 . Luego
dx = − dt
✍ t2
✌
r
1 1 1
Z √ Z 3
− 3 (− 2 dt) Z r Z p
3
x − x3 dx (S) t t t 1 2 (S2)
= − t2
3 3
= t − 1 dt = − t t2 − 1dt =
x4 1 t3
t 4
Z
dx
dx =
(x + 1)4 x2
63
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2
2x + x + 1 = m2 x2 + 2mx + 1
2
x(2x + 1) = x(m x + 2m) 2m−1 2(m2 −m+2)
⇒ x= , dx = dm
2x + 1 = m2 x + 2m 2−m2 (2−m2 )2
x(2 − m2 ) = 2m − 1
Luego,
Z 2(m2 −m+2) 2(m2 −m+2) 2(m2 −m+2)
(S) Z dm Z dm Z dm
dx (2−m2 )2 (2−m2 ) (2−m2 )
√ = 2m−1 = h i= h i
x 2x2 + x + 1 2−m2
(mx + 1) 2m−1
(2m − 1) m( 2−m 2) + 1
2
(2m − 1) 2m −m+2−m2
2
2−m
Z
2dm
=
2m − 1
Z
dx
Ejemplo 105. Calcule √ dx
2
x x +x+1
☛
✟
x2 + x + 1 = (x + m)2
SOL: Aquı́ podemos usar ((Euler i,ii)), por comodidad (ii), sea S
dx = 2(−m2 +m+1)
dm
. En efecto,
✡ ✠
(1−2m)2
2
x + x + 1 = (x + m)2
2
x+1 = 2mx + m m2 −1 −2(m2 −m+1)
⇒ x= , dx = dm
x − 2mx = m2 − 1 1−2m (1−2m)2
x(1 − 2m) = m2 − 1
Luego,
Z Z (m2 −m+1) dm (S) Z (m2 −m+1) Z
(1−2m) dm
(S)
dx (1−2m)2 (m2 − m + 1)dm
√ = −2 m2 −1 = −2 2 −1 = −2
x x2 + x + 1 1−2m (x + m)
m
(m2 − 1)( 1−2m + m) (m − 1)(m2 − 1 + m − 2m2 )
2
Z
dm
=2
m2 − 1
Z
dx
Ejemplo 106. Calcule √ dx
2
x x − 3x + 2
64
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Z Z
dx dx
SOL: Observe que √ = p . Por tanto, usaremos ((Euler iii)) sea
2
x x − 3x + 2 x (x − 2)(x − 1)
☛
✟
(x − 2)(x − 1) = (m(x − 1))2
S
dx = 2(−m2 +m+1)
dm
. En efecto,
✡ ✠
(1−2m)2
(x − 2)(x − 1) = m2 (x − 1)2
x−2 = m2 (x − 1) 2−m2 2m
⇒ x= , dx = dm
x − m2 x = 2 − m2 1−m2 (1−m2 )2
x(1 − m2 ) = 2 − m2
Luego,
Z Z 2m Z 2m Z
dx (1−m2 )2
dm 1−m2
dm 2mdm
√ = 2 = =
2 2−m 2 2−m2 (2 − m2 ) m(2 − m2 − 1 + m2 )
x x − 3x + 2 1−m2
m(x − 1) (2 − m ) m( 1−m2 − 1)
Z
dm
=
2 − m2
65
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En esta sección se estudiará un procedimiento para evaluar integrales que normalmente NO satisfacen estas hipóte-
sis, por ejemplo, el intervalo de integración es infinito; (−∞, b] ó [a, ∞) ó (−∞, ∞) o también el caso en donde la
función f tiene una discontinuidad infinita en el intervalo [a, b]. Las integrales que poseen estas caracterı́sticas son
las integrales impropias.
Notar que en una función f tiene una discontinuidad infinita en x = c si, por la derecha o izquierda
Esta integral es impropia, pues su integrando f(x) = 1/x2 tiene una disconti-
nuidad infinita ((rango infinito)) de ahi que f(x) no es acotada cuando x → 0,
por lo cual f no es continua en x = 0. Si aplicamos (sin pensar) el Teorema
Fundamental del Cálculo, obtendrı́amos
1 1
Z1
1
dx = − = (−1) − (+1) = −2 INCORRECTO
−1 x2 x −1
1 t
Zt
1 1
A(t) = 2
dx = − = 1 −
1 x x 1 t
66
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Por lo tanto se puede decir que el área de la región infinita S es igual a 1 y se escribe.
Z∞
1
Zt
1 1
A(S) = 2
dx = lı́m dx = lı́m 1 − =1
1 x t→∞ 1 x2 t→∞ t
En cada caso, si el lı́mite es finito decimos que la integral impropia converge y que el lı́mite es
el valor de la integral impropia. Si el lı́mite no existe, la integral impropia diverge.
Cualquiera de las integrales de la definición anterior puede interpretarse como un área neta en el intervalo de
integración.
Definición 27 (Valor Principal de Cauchy).
En integrales impropias se define el Valor Principal de Cauchy, el cual denotaremos en nuestro
curso por Zt
VP(f) = lı́m f(x)dx
t→∞ −t
En otras palabras, VP(f) ataca el dominio infinito de la integral impropia de manera simétrica.
Z∞
Si f(x)dx es convergente, entonces
−∞ Z∞ Zc Z∞
f(x)dx = f(x)dx + f(x)dx = VP(f).
−∞ −∞ c
Z∞
Si VP(f) existe NOOOO necesariamente implica que f(x)dx es convergente, por ejemplo, VP(x) = 0 pero
Z∞ −∞
✄ Z∞
1
Ejemplo 107. La integral dx es convergente?.
✂ ✁ 1 x2
1 t
Z∞ Zt
1 1 1
2
dx = lı́m 2
dx = lı́m − lı́m − + 1 = 1
1 x t→∞ 1 x t→∞ x 1 t→∞ t
Z∞
1
por lo tanto, 2
dx es convergente. ⋆ fig 4
1 x
67
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✄ Z∞
1
Ejemplo 108. Determine si la integral dx es convergente o divergente.
✂ ✁ 1 x
SOL: Impropia de dominio infinito, luego tenemos
Z∞
1
Zt
1 t
dx = lı́m dx = lı́m ln x = lı́m ln t = ∞
1 x t→∞ 1 x t→∞ 1 t→∞
Z∞
1
por lo tanto, dx es divergente. ⋆ fig 5
1 x
OBSERVACIÓN:
Geométricamente, el Ejemplo 107 y 108 nos dice que las curvas y = 1/x2 y y = 1/x son muy similares para
x > 0.
La región bajo y = 1/x2 a la derecha de x = 1 (la región sombreada en la figura 4) tiene área finita mientras
que la región bajo y = 1/x (en la figura 5) tiene área infinita.
Note que tanto 1/x2 como 1/x tienden a 0 cuando x → ∞ pero 1/x2 se aproxima a 0 más rápido que 1/x.
Los valores de 1/x no se reducen con la rapidez suficiente para que su integral tenga un valor finito.
ln x
Ejemplo 109. ¿El área bajo la curva y = 2 de x = 1 a x = ∞ es finita?. De ser ası́, ¿cuál es?
x
Z∞
ln x
SOL: Nuestro objetivo aquı́ es saber si 2
dx es finita o infinita. Usando integración por partes con
1 x
✎ ☞
dx
u = ln x dv = x2
IP dx
hallemos la integral indefinida
du = v= − x1
✍ ✌
x
Z (IP) Z
ln x ln x 1 1 ln x 1
(ii) dx = − − (− )( )dx = − −
x2 x x x x x
Por tanto, la integral impropia
ln x 1 t ln t 1
Z∞ Zt (ii)
ln x ln x ln t (LH) 1
2
dx = lı́m 2
dx = − lı́m + = − lı́m + − 1 = 1 − lı́m = 1 − lı́m = 1 + 0
1 x t→∞ 1 x t→∞ x x 1 t→∞ t t t→∞ t t→∞ t
Z∞
ln x
En consecuencia, 2
dx converge a 1, es decir y el área infinita converge a 1. ⋆
1 x
Z∞
dx
Ejemplo 110. Evalué la integral impropia
−∞ 1 + x2
SOL: Impropia de dominio infinito (doble) acuerdo con la definición (parte 3), podemos escribir
Z∞ Z0 Z∞
dx dx dx
= +
−∞ 1 + x2 −∞ 1 + x2 0 1 + x2
Ahora,
Z0
dx
Z0
dx 0 π
−1
= lı́m = lı́m tan x = lı́m (0 − tan−1 t) =
−∞ 1 + x2 t→−∞ t 1+x 2 t→−∞ t t→−∞ 2
Z∞
dx dx
Zs s π
−1
= lı́m = lı́m tan x = lı́m (tan−1 s − 0) =
0 1 + x2 s→∞ 0 1+x
2 s→∞ 0 s→∞ 2
Z∞
dx π π
Por tanto, la integral impropia converge, 2
= + =π ⋆
−∞ 1 + x 2 2
68
Cálculo Integral. Departamento de Matemáticas
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Z∞
Ejemplo 111. Evalué la integral impropia (1 − x)e−x dx
1
SOL:
✎ Impropia de dominio
☞ infinito. Usando la integración por partes, con
u = (1 − x) dv = e−x dx
IP . encontramos la integral indefinida
du = −dx v = −e−x
✍ ✌
Z (IP) Z
x
(ii) (1 − x)e dx = −e (1 − x) − e−x dx = −e−x + xe−x + e−x = x
−x −x
e
Por tanto la integral impropia
x t t 1 (LH) 1 1
Z∞ Zt (ii)
−x 1
(1 − x)e dx = lı́m (1 − x)e−x dx = lı́m = lı́m − = lı́m − =−
1 t→∞ 1 t→∞ ex 1 t→∞ et e t→∞ et e e
Z∞
1
Por tanto, la integral impropia converge, (1 − x)e−x dx = − . ⋆
1 e
✄
Ejemplo 112. ((La pa -integral))
✂ ✁ Z∞
1
Ses a > 0 fijo, ¿Para qué valores de p la pa -integral, p
dx es convergente? Cuando la integral converge, ¿a
a x
qué valor lo hace?
SOL: Para p = 1 tenemos lo siguiente:
Z∞
1
Zt
1 t
dx = lı́m dx = lı́m ln x = lı́m ln t − ln a = ∞ − ln a = ∞
a x t→∞ a x t→∞ a t→∞
Z∞
1
por lo tanto, dx es divergente. Supongamos que p 6= 1, tenemos,
a x
1−p
x1−p t 1 h 1−p i
Z∞ Zt a
1 −p 1−p p−1 si 1 − p < 0
p
dx = lı́m x dx = lı́m = lı́m t − a =
a x t→∞ a t→∞ 1−p a t→∞ 1−p ∞ si 1 − p > 0
ya que,
0 si 1 − p < 0
lı́m t1−p =
t→∞ ∞ si 1 − p > 0
Z∞
1 a1−p
Por lo tanto, la pa -integral, dx converge al valor p−1 si p > 1 y diverge si p < 1 ⋆
a xp
Definición 28 (La pa -integral).
Sea a > 0 fijo, la pa -integral impropia está definida por
Z∞
1
p
dx y converge si p > 1 y divergente si p 6 1 (2.1)
a x
Demuestre que la integral impropia izquierda converge a ln(2), mientras que las integrales impropias derechas ambas
son divergentes.
SOL:
69
Cálculo Integral. Departamento de Matemáticas
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Suponga que f es una función continua definida en un intervalo finito [a, b) pero tiene una ası́ntota vertical en b.
Sea S la región no acotada bajo la gráfica de f y arriba del eje x entre a y b. (Para integrales del tipo I, las regiones
se amplı́an de forma indefinida en una dirección horizontal. Aquı́ la región es infinita en una dirección vertical.) La
función área entre x = a y x = t (la región sombreada figura 1) es
Zt
A(t) = f(x)dx
a
Zt Zb
A = lı́m− A(t) = lı́m− f(x)dx = f(x)
t→b t→b a a
Se emplea esta ecuación para definir una integral impropia de Tipo II aun cuando f no es una función positiva, sin
importar qué tipo de discontinuidad tenga f en x = b.
En cada caso, si los lı́mites existen decimos que la integral impropia converge, si uno de los
limites no existe, la integral impropia diverge.
Z5
1
Ejemplo 114. √
Evaluar dx
2 x−2
1
SOL: Impropia de rango infinito en x = 2 , porque f(x) = √x−2 tiene la ası́ntota
☛ 2 ✟
u =x−2
vertical en x = 2. Ahora, si S 2u = dx
encontramos la integral indefinida
✡ ✠
Z (S) Z Z (S) √
1 2u
(ii) √ dx = = 2 du = 2u = 2 x − 2
x−2 u
70
Cálculo Integral. Departamento de Matemáticas
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Z∞
dx
Ejemplo 115. Evaluar √
0 x(x + 1)
SOL: Esta integral,
☛ es impropia
✟ tipo rango infinito x = 0 y dominio infinito.
2
m =x
Observe que si S 2mdm = dx
la integral indefinda
✡ ✠
Z (S) Z Z (S)
dx 2mdm dm √
(ii) √ = 2
= 2 2
= 2 arctan(m) = 2 arctan x
x(x + 1) m(m + 1) m +1
Z3
dx
Ejemplo 116. Evaluar
0 x−1
SOL: Impropia de rango infinito, en x = 1, pues obtenemos una ası́ntota vertical de f(x). Por tanto,
Z3 Z1 Z3
dx dx dx
= +
0 x − 1 0 x − 1 1 x −1
t 3
= lı́m− ln |x − 1| + lı́m+ ln |x − 1| = lı́m− ln |t − 1| + lı́m+ ln 2 − ln |s − 1| = −∞ + ∞
t→1 0 s→1 s t→1 s→1
Z3
dx
Ası́, la integral impropia, dx es divergente. ⋆
0 x−1
OBS: Si no se hubiera notado la ası́ntota en este ejemplo y se hubiera confundido la integral con una integral
ordinaria, entonces se podrı́a haber hecho el siguiente cálculo erróneo:
Z3
dx 3
= ln |x − 1| = ln 2 − ln 1 = ln 2
0 x − 1 0
SOL: Integral impropia de rango infinito; a) Para 0 < p < 1, nos queda
x1−p 1 1 h i
Z1 Z1
1 −p 1−p 1
p
dx = lı́m x dx = lı́m
+ 1 − p t
= lı́m+ 1 − p
1 − t =
0 x t→0 +
t t→0 t→0 1 − p
y la integral considerada es convergente.
b) si p = 1 y la integral dada es divergente, ya que
Z1
1
Z1
1 1
dx = lı́m+ dx = lı́m+ ln(x) = lı́m+ − ln(t) = ∞
0 x t→0 t x t→0 t t→0
71
Cálculo Integral. Departamento de Matemáticas
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Zb
En adelante cuando tengamos una integral f(x)dx debemos pen-
a
sar primero, si es una integral definida sencilla y por ende bus-
caremos solo su antiderivada ó bien si es una integral definida
impropia y tenemos que trabajar limites y antiderivadas.
Cuando NO podemos evaluar de manera directa una integral impropia, tratamos de determinar si converge o
diverge. Si la integral diverge, acaba el problema. Si converge, podemos utilizar métodos numéricos para aproximar
su valor. Los principales criterios para convergencia o divergencia son la comparación directa y la comparación
de lı́mite.
Z∞
No es difı́cil darse cuenta que si queremos que una integral impropia de tipo I ((dominio infinito)), f(x)dx converja,
a
una condición necesaria es que la función altura f(x) → 0 cuando x → ∞, esto es, lı́m f(x) = 0. Pues en caso
Z∞ x→∞
Dem: Caso I: lı́m f(x) = L > 0, entonces para ǫ > 0 existe N > 0 tal que si x > N entonces
x→∞
En particular, tomando ǫ = L/2 encontramos que para todo x > N, 0 < L2 < f(x) < 3L2 . De manera que
Zt Zt
L L
lı́m f(x)dx > lı́m dx = lı́m (t − N) = +∞.
t→∞ N t→∞ N 2 t→∞ 2
Z∞ ZN Zt
Por lo tanto, f(x)dx = f(x)dx + lı́m f(x)dx = const + ∞ = ∞. Es decir, diverge.
a a t→∞ N
Caso II: lı́m f(x) = L < 0 entonces lı́m −f(x) = −L > 0, y por lo tanto, usando el caso I, conluimos que
Z∞ x→∞ Z∞ x→∞
Una observación bastante interesante en este Teorema es que no dice nada respecto al caso en que lı́m f(x)
x→∞
NO EXISTE, solo ofrece información en el caso en que el limite exista y dé un valor distinto de cero, es decir,
lı́m f(x) = L 6= 0.
x→∞
Z∞
1 1
El reciproco es FALSO, observe que dx diverge y lı́m = 0.
a x x→∞ x
Z∞
1 x
Ejemplo 118. Analice la integral 1+ dx
1 x
1 x
Z∞
1 x
SOL: Dado que lı́m 1 + = e 6= 0 entonces por CfA, la integral 1+ dx diverge. ⋆
x→∞ x 1 x
Z∞
Ejemplo 119. Analice la integral sin(x)dx
0
SOL: Primero que todo observemos que lı́m sin(x) NO EXISTE. No podemos aplicar CfA. Claramente la integral
x→∞
Z∞ t
diverge, pues sin(x)dx = lı́m − cos(x) NO EXISTE. ⋆
0 t→∞ 0
72
Cálculo Integral. Departamento de Matemáticas
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Z∞
Ejemplo 120. **Demuestre que la integral sin(x2 )dx converge y lı́m sin(x2 ) NO EXISTE.
0 x→∞
Z∞ Z1 Z∞ Z∞
sin(x2 )dx = sin(x2 )dx + sin(x2 )dx = A + sin(x2 )dx.
0 0 1 1
Z∞
Bastará entonces ver que sin(x2 )dx converge. En efecto, la integral indefinida
1
✎ ☞
Z Z Z∞ 1
x sin(x2 ) (IP)
cos(x2 ) 1 cos(x2 ) u= x
dv = x sen(x2 )dx
(ii) sin(x2 )dx = dx = + dx donde IP cos(x2 )
x 2x 2 1 x2 du = − x12 v=
✍ ✌ 2
Z∞ Z ∞
cos(x2 ) cos(x2 )
Pero, dx converge absolutamente, es decir, dx converge, esta convergencia se da porque
1 x2 1 x2
Z∞ Z∞
cos(x2 ) 1
2
dx 6 2
dx p-integral
1 x 1 x
Por tanto, tenemos que
cos(x2 ) t
Z∞ (ii)
cos(t2 ) cos 1 cos 1
sin(x2 )dx = lı́m + C = lı́m − +C=− +C
1 t→∞ 2x 1 t→∞ 2t 2 2
cos(t2 ) 2
pues 0 6 lı́m 6 lı́m 1 = 0 por tanto, lı́m cos(t ) = 0. ⋆
t→∞ 2t t→∞ 2t t→∞ 2t
(LH)
ln t
pues, lı́m t ln t = lı́m 1
= lı́m (−t) = 0. ⋆
t→0 t→0 t→0
t
73
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Zb
Dem: (1) Supongamos que f(x)dx = M. Ahora dado que f y g son continuas en [a, b) con 0 6 g(x) 6 f(x) para
a
toda x ∈ [a, b) entonces podemos considerar sus funciones áreas, F(t) y G(t) dadas por
Zt Zt
F(t) = f(x)dx y G(t) = g(x)dx
a a
Zt Zb
Observe que F y G son funciones crecientes y 0 6 G(t) 6 F(t) = f(x)dx + f(x)dx = M para todo t ∈ [a, b). Es
a t
decir que F es acotada 0 6 G(t) 6 M para todo t ∈ [a, b). Luego, lı́m− G(t) = N 6 M, pero,
t→b
Zt Zb
N = lı́m− G(t) = lı́m− g(x)dx = g(x)dx
t→b t→b a a
Zb
Esto demuestra que g(x)dx converge. La demostración del item 2 no se hace pues es la contra-reciproca del item
a
(1)
Z∞
2
Ejemplo 122. ¿La integral e−x dx converge?
0
SOL: Esta integral no tiene antiderivada. Pero podemos acotarla superiormente con otra
2
integral más fácil de integral. Observe que si x > 1 entonces e−x 6 e−x , entonces
Zb Zb b 1 1
2
(∗) e−x dx 6 e−x dx = −e−x = − b +
1 1 1 e e
De aquı́ que,
Z∞ Zb Zb
2 2 ∗ 1 1 1
e−x dx = lı́m e−x dx 6 lı́m e−x dx = lı́m − b
+ =
1 b→∞ 1 b→∞ 1 b→∞ e e e
Por tanto,
Z∞ Z1 Z∞
2 2 2 1
e−x dx = e−x dx + e−x dx < A + ,
0 0 1 e
| {z }
A=const
Z∞
2
es decir, e−x dx converge a 0 < c < A + 1e . ⋆
0
Z∞
1 + e−x
Ejemplo 123. ¿La integral dx converge o diverge?
1 x
1 + e−x
SOL: Si tenemos dificultad para integrar, podemos comparar la función con funciones ya conocidas. No es
x
difı́cil ver, para x > 1,
1 1 1 1 + e−x 1
+ x > ⇒ >
x xe x x x
De manera que, Z∞ Z∞
1 + e−x 1
dx > dx
1 x 1 x
Z∞ Z∞
1 1 + e−x
Pero como, dx diverge (Ejemplo 108) entonces usando el Teorema de comparación dx Diverge. ⋆
1 x 1 x
Z1
1
Ejemplo 124. Analice el comportamiento de la integral √ dx.
2
x + 2x
0
√ √ 1 1
SOL: Observe que x2 + 2x > x entonces √ 6 √ para x ∈ (0, 1] y
x2 + 2x x
√ 1
Z1 Z1 √
1 1
√ dx = lı́m √ dx = lı́m 2 x = lı́m 2(1 − t) = 2
0 x t→0 t x t→0 t t→0
74
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Z1
1
Por ende, podemos concluir que √ dx converge ⋆
2
x + 2x
0
Z∞
ln(x)
Ejemplo 125. La integral dx es converge
3 x5 + 1
SOL: Dado que ln(x) < x entonces
Z∞ Z∞ Z∞
ln(x)
x 1
dx 6
dx 6 dx
3 x5 + 1
5
3 x +1 3 x
4
Z∞
ln(x)
esta última integral es convergente por ser una p-integral. Ası́ que 5+1
dx es converge. ⋆
3 x
Teorema 32. Criterio de comparación al Lı́mite Tipo I (b = ∞) o II
Sea f y g funciones no negativas (f(x) > 0 y g(x) > 0) y continuas en [a, t], para todo t ∈ [a, b) y
supongamos que
f(x)
lı́m = L.
x→b− g(x)
Zb Zb
1. Si 0 < L < ∞ entonces f(x)dx, y g(x)dx son ambas convergentes o ambas divergentes.
a a
Zb Zb
2. Si L = 0 y g(x)dx converge entonces f(x)dx converge.
a a
Zb Zb
3. Si L = ∞ y g(x)dx diverge entonces f(x)dx diverge.
a a
f(x)
Dem (1): Como lı́m− = L entonces dado un ǫ > 0 fijo (tomemos ǫ = L/2), ∃δ > 0 tal que si x ∈ (b − δ, b)
x→b g(x)
entonces f(x)
L L f(x) 3L
− L < ǫ = ⇒ 6 6
g(x) 2 2 g(x) 2
Entonces tenemos dos opciones, o bien ( L2 )g(x) 6 f(x) ó bien f(x) 6 ( 3L
2 )g(x), con x ∈ (b − δ, b).
Zb
Caso I: Supongamos que g(x)dx converge
a
Zb Z b−δ Zb Zb
M= g(x)dx = g(x)dx + g(x)dx = B + g(x)dx.
a
|a {z } b−δ b−δ
B=const
Luego,
Zb Z b−δ Zb Zb
3L 3L
f(x)dx = f(x)dx + f(x)dx 6 A + 2 g(x) = A + 2 M−B
a
|a {z } b−δ b−δ
A=const
Zb
Por lo tanto, f(x)dx converge.
a
Zb
Caso II: Supongamos que g(x)dx diverge, es decir,
a
Zb Z b−δ Zb Zb
∞= g(x)dx = g(x)dx + g(x)dx = B + g(x)dx.
a a b−δ b−δ
Luego,
Zb Z b−δ Zb Zb
L 3L
f(x)dx = f(x)dx + f(x)dx > A + 2 g(x)dx = A + 2 ∞−B
a a b−δ b−δ
Zb
Por lo tanto, f(x)dx diverge.
a
75
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f(x)
Dem (2) Si lı́m− = L = 0 entonces podemos tomar ǫ = 1, lo que tendrı́amos
x→bg(x)
f(x)
− 0 < ǫ = 1 ⇒ |f(x)| 6 |g(x)|
g(x)
Zb
Como f y g son positivas entonces f(x) 6 g(x). Ahora por hipótesis g(x)dx converge entonces ya tenemos todas
a Zb
las condiciones para aplicar el item (1), por lo que podemos afirmar que f(x)dx converge.
a
f(x) g(x) 1
Dem (3) Si lı́m− = L = ∞ entonces lı́m− = = 0. Luego recaemos en una situación similar al del item
x→b g(x) x→b f(x) L
Zb
(2), es decir, g(x) 6 f(x). pero nuestra hipotesis ahora es que g(x)dx diverge entonces cumplimimos nuevamente
a Zb
todas las condiciones del item (1). Por tanto podemos conluir que f(x)dx diverge.
a
Z∞
dx
Ejemplo 126. Analice si √ converge o diverge.
2 x 4x + x3 − 1
3 5
Z∞
1 1
SOL: Consideremos la dx convergente (ver Ejemplo 112). Aquı́, g(x) = 11/2 > 0 en [2, ∞] y
1 x11/2 x
f(x) x11/2 1
= lı́m
lı́m √ =
x→+∞ g(x) x→+∞ x3 4x5 + x3 − 1 2
Z∞
dx
Entonces por Teorema CL(I) concluimos que √ converge. ⋆
3 4x + x3 − 1
5
2 x
Z5 Z5
dx dx
Ejemplo 127. Analice si 2 − x − 2)3/2
= 3/2 (x + 1)3/2
converge o diverge.
2 (x 2 (x − 2)
SOL: Impropia de rango infinito en x = 2. Consideremos entonces una nueva integral pero que también sea de
rango infinito en x = 2, Por ejemplo, la
Z5
1 2 5 2
3/2
dx = − 1/2
= − 1/2 + ∞ = ∞.
2 (x − 2) (x − 2) 2 (3)
1
Aquı́, g(x) = > 0 en (2, 5] y
(x − 2)3/2
f(x) (x − 2)3/2 1
lı́m+
= lı́m+ 3/2 3/2
= 6= 0
x→2 g(x) x→2 (x − 2) (x + 1) (3)3/2
Z5
dx
Entonces por Teorema CL(II) concluimos que 2 3/2
diverge.
2 (x − x − 2)
76
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(t + 1)n
Para la que integral impropia converja necesitamos controlar el termino ln cuando t → ∞. este
(2t2 + n)3/4
control solo se tiene si n = 32 . Por tanto,
Z∞
3x
Zt
n n 3x 3
− 2 dx = lı́m − 2 dx Si n =
1 x + 1 2x + n t→∞ 1 x + 1 2x + n 2
(t + 1) 32 23/2
= lı́m ln − ln
t→∞ (2t2 + 32 )3/4 (2 + 23 )3/4
(t) 32 23/2
= lı́m ln − ln
t→∞ (2t2 )3/4 ( 72 )3/4
1 23/2
= ln − ln
(2)3/4 ( 72 )3/4
3 3
= − ln 23/4 − ln 23/2 − ln 73/4 − ln 23/4 = ln 7 − ln 2 ⋆
4 2
Z∞
x C
Ejemplo 129. Determinar el valor de C para que la integral impropia − dx sea convergente.
1 2x2 + 2C x + 1
Hallar el valor de dicha integral.
SOL: Si escribimos la función integrando como cociente de polinomios,
x C x2 + x − 2Cx2 − 2C2 (1 − 2C)x2 + x − 2C2
− = =
2x2 + 2C x + 1 (2x2 + 2C)(x + 1) (2x2 + 2C)(x + 1)
observamos que el denominador tiene grado 3. Para que la integral RACIONAL sea convergente, el grado del
numerador debe ser menor que 2. De aquı́ se deduce que 1 − 2C = 0, es decir C = 1/2.
Para este valor, la integral queda:
Z∞
C
Zb Zb
x x 1/2
2
− dx = lı́m 2
dx − dx
1 2x + 2C x + 1 b→∞ 1 2x + 1 1 x+1
1 1 b
= lı́m ln(2x2 + 1) − ln(x + 1)
b→∞ 4 2 1
1 1 1 1
= lı́m ln(2b2 + 1) − ln(3) − ln(b + 1) + ln(2)
b→∞ 4 4 2 2
2
1 4(2b + 1) 1 8
= lı́m ln = ln ⋆
b→∞ 4 3(b + 1)2 4 3
Zb
Dem: Como −|f(x)| 6 f(x) 6 |f(x)| se tiene que 0 6 f(x) + |f(x)| 6 2|f(x)| como |f(x)|dx converge entonces
Zb a
77
Cálculo Integral. Departamento de Matemáticas
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Z∞
cos x
Ejemplo 130. Analice si dx converge.
1 x2
cos x 1
Z∞
1
Z∞
cos x
SOL: Observe que 2 < 2 y como 2
dx converge entonces | 2 |dx converge absolutamente y por
x Z x 1 x 1 x
∞
cos x
teorema concluimos que dx converge. ⋆
1 x2
Z1
sin x3
Ejemplo 131. Analice si √ dx converge.
0 x
sin(x3 ) 1
Z1
1
SOL: Impropia de rango infinito en x = 0. Observe que √ < √ y como √ dx = 2 converge entonces
x x 0 x
Z1 Z1
sin(x3 ) sin(x3 )
| √ |dx converge absolutamente y por ende √ dx converge. ⋆
0 x 0 x
78
Calculo Integral
Aplicaciones de la Integral
La intuición y la razón nos sugieren que esta aproximación se puede hacer arbitraria-
mente precisa, eligiendo n suficientemente grande (esto se logra si ∆x → 0). Luego
79
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n
X Zb
A = lı́m [f(xi ) − g(xi )]∆x = [f(x) − g(x)]dx
n→∞ a
i=1
la ultima de igualdad es cierta debido a que f y g son continuas.
Algunas regiones se manejan mejor si se considera la región encerado como una región Ry . De ahı́ que nos motivamos
a dar una nueva definición:
Ejemplo 132. Según las gráficas, ¿Cuál método es más simple para integrar?
Ejemplo 133. Encontrar el área de la región acotada por las gráficas de y = x2 +2,
y = −x, x = 0 y x = 1.
SOL: Según la gráfica, tenemos una región Rx , entonces integramos respecto a ,
donde
ysup = y yı́nf = .
Por tanto, y el área de la región es
Zb
A= (ysup −yı́nf )dx =
a
80
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A=
Observe que, NO EXISTE un función superior, ni inferior para todo 0 6 x 6 9π 2 . Motivo por el cual NOOO podemos
calcular al área de la región usando una sola integral. La región se divide en varias regiones, luego el área
Z π/4 Z 5π/4 Z 9π/4
A= (ysup − yı́nf )dx + (ysup − yı́nf )dx + (ysup − yı́nf )dx
0 π/4 5π/4
Z π/4 Z 5π/4 Z 9π/4
= (cos x − sin x)dx + (sen x − cos x)dx + (cos x − sin x)dx
0 π/4 5π/4
Ejemplo 137. A partir de la gráfica halle las ecuaciones de las funciones y halle el área que encierran.
SOL:
81
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En el caso de un sólido S que no es un cilindro recto, primero iniciemos cortando a S con un plano, y obtenemos
una región plana que se denomina sección transversal de S. Yo, la llamaré sección vertical (región rojita)
Sea A(x) el área de la sección vertical de S en un plano Px per-
pendicular al eje x y que pasa por el punto x, donde a 6 x 6 b.
(“Imagine que corta a S con un cuchillo a través de x y calcule
el área de esta rebanada”.) El área de la sección transversal A(x)
variará cuando x se desplaza desde a hasta b.
No es difı́cil darse cuenta ((a no ser que tenga mucha hambre)) que cada rebanada Si de este bloque de queso tiene
su borde curvo, por lo tanto, el volumen de una rebanada de queso Si no es inmediato calcularlo. ¿Que hacemos
entonces para aproximar el volumen de mi rebanada de queso Si ?
Resp: Elijamos puntos representantes x∗i en [xi−1 , xi ], luego consideramos “el corte” A(x∗ ) para todo en intervalo
[xi−1 , xi ]. Logrando ası́ obtener un nuevas rebanadas Si pero con un borde recto. (ver figura derecha)
Ahora el volumen de mi nueva rebanada Vol(Si ) = A(x∗i )∆x de modo que el volumen Si lo podemos aproximar.
Vol(Si ) ≈ Vol(Si ) = A(x∗i )∆x
Al sumar los volúmenes de todas las rebanadas del intervalo [a, b], tenemos un volumen total aproximado,
n
X n
X n
X
V= Vol(Si ) ≈ Vol(Si ) = A(x∗i )∆x
i=1 i=1 i=1
Esta aproximación parece ser cada vez mejor cuando n → ∞. (Es decir, las rebanadas son cada vez son más
delgadas.)
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Luego,
Zr Zr
4 3
V= A(x)dx = π(r2 − x2 )dx = πr
−r −r 3
√
Ejemplo 140. Determine el volumen de un sólido que se obtiene al girar la región y = x bajo la curva con
respecto al eje x desde 0 hasta 1.
83
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De modo que
Z1 Z1
V= A(x)dx = πx =
0 0
Ejemplo 141. Calcule el volumen del sólido generado al rotar la región definida por y = x3 , y = 8 y x = 0,
con respecto al eje y.
SOL: Haciendo cortes horizontales en y, obtenemos discos
a lo largo de [0, 8] de radio
√ √
r=x= 3
y y A(y) = πr2 = π( 3 y)2 .
De modo que
Z8 Z8
V= A(y)dy = πy2/3 dy =
0 0
De modo que
Z1 Z1
V= A(x)dx = π(x2 −x4 )dx =
0 0
De modo que
Z1 Z1
V= A(x)dx = π[(2−x2 )2 −(2−x)2 ]dx =
0 0
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De modo que,
Z1 Z1
√
V= A(y)dy = π[(1+ y)2 −(1+y)2 ]dy =
0 0
rint =? rext =?
Consideremos ahora el área de una función y = f(x) en [a, b], la cual gira gira alrededor del eje y.
Más especı́ficamente,
Es decir,
Vcapa = [Perimetro-circunferencia][altura][espesor]
Volumen de un solido usando capas cilı́ndricas: Dividamos [a, b] en n subintervalos de igual anchura ∆x y
sea xi el punto medio de [xi−1 , xi ]. Si el rectángulo de base ∆x y altura f(x¯i ) se hace girar alrededor del eje y,
obtenemos una i-capa cilı́ndrica cuyo radio promedio es xi , altura f(xi ) y espesor ∆x, de modo que su volumen es
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Ejemplo 143. Determine el volumen del sólido que se obtiene al hacer girar la región R delimitada por y =
2x2 − x3 y y = 0 alrededor del eje y.
SOL: Claramente la región es Rx . Luego usando ca-
pas cilı́ndricas con eje vertical a lo largo de [0, 2],
encontramos que una capa tiene espesor dx, radio
r = x, altura h = f(x) = 2x2 − x3 . Por lo tanto,
Z ∗∗
V= 2πrhdx
∗
Z2
16π
= 2πx(2x2 − x3 )dx =
0 5
Ejemplo 144. Calcular el volumen del sólido obtenido al hacer girar la región entre y = x y y = x2 alrededor
del eje y.
86
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Ejemplo 145. Calcular el volumen del sólido que se obtiene al hacer girar la
√
región bajo la curva y = x desde 0 hasta 1 alrededor del eje x.
SOL: La región es Ry , luego usando capas cilı́ndricas horizontales a lo largo de [0, 1]
encontramos que una capa tiene espesor dy, radio r = y y altura h = f(y) = 1 − y2 .
Luego, el volumen
Z ∗∗ Z1
V= 2πrhdy = (2πy)(1−y2 )dy =
∗ 0
Ejemplo 146. Calcular el volumen del sólido que se obtiene al hacer girar al girar alrededor de la recta x = 2
la región definida y = x − x2 y y = 0.
Z ∗∗ Z1
V= 2πrhdx = 2π(2 − x)(x − x2 )dx =
∗ 0
Ejemplo 147. Encontrar el volumen del sólido formado al girar la región acotada por las gráficas de y = x2 + 1,
y = 0, x = 0 y x = 1, alrededor del eje y.
SOL:
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Sabemos qué significa longitud de un segmento de recta. Por ejemplo, Arquı́medes utilizó los perı́metros de
polı́gonos inscritos para aproximar el perı́metro de una circunferencia.
x = x(t) y = y(t) 0 6 t 6 t0
Las funciones x(t) y y(t) deben ser continuas para que el punto x(t), y(t) represente el movimiento del lápiz sin
levantar la punta del papel.
Más ampliamente, decimos que una curva C es determinada por dos ecuaciones reales
x = x(t)
C: a6t6b (parametrización: C(t) = x(t), y(t) ) (3.1)
y = y(t)
donde x(t) y y(t) son funciones continuas en el intervalo [a, b]. En esta idealización matemática, no hay que
interpretar el parametro t como el tiempo, solamente t es un parámetro que varia de a hasta b.
Nuestro objetivo es pretender calcular la distancia total recorrida por la partı́cula ((mosquito)) a lo largo de
C ⊂ R2 , cuya parametrización la denotaremos ahora por:
Primero impondremos ciertas restricciones sobre las funciones f y g, para evitar curvas ((extrañas)), para ello
vamos a suponer que f y g son funciones continuamente diferenciables. Esto es, tienen derivadas continuas en
el intervalo [a, b] y NO se anulan simultáneamente. En x = a y x = b tendremos continuidad a derecha e izquierda
resp.)
Geométricamente, esta condición sobre f y g garantiza que C posee recta tangente en cada punto y que esta tangente
cambia de forma continua al movernos por C. Bajo estas condiciones, diremos que la curva C es suave
Longitud de curva
¿Como calcular la longitud de una curva? Para calcular la distancia de la curva C subdividimos la trayectoria
c en n partes en los puntos A = P0 , P1 , P2 , . . . , Pn = B. Estos puntos corresponden a una partición del intervalo
AB
[a, b] por medio de
a = t0 < t1 < · · · < tn = b, C(tk ) = Pk = (f(tk ), g(tk ))
88
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Después, unimos los puntos Pk mediante segmentos de recta. Un segmento representativo tiene longitud
q q
Lk = (∆xk )2 + (∆yk )2 = [f(tk ) − f(tk−1 )]2 + [g(tk ) − g(tk−1 )]2
De acuerdo con el Teorema del Valor Medio, existen números t∗ , t∗∗ ∈ [tk−1 , tk ] tales que
f(tk ) − f(tk−1 )
= f ′ (t∗ ) ⇒ f(tk ) − f(tk−1 ) = f ′ (t∗ )∆tk
tk − tk−1
f(tk ) − g(tk−1 )
= g ′ (t∗∗ ) ⇒ g(tk ) − g(tk−1 ) = g ′ (t∗∗ )∆tk
tk − tk−1
Por tanto, la longitud de la curva AB c se puede aproximar
n n q n q
X X 2 2 X 2 2
L≈ Lk = f(tk ) − f(tk−1 ) + g(tk ) − g(tk−1 ) = f ′ (t∗ )∆tk + g ′ (t∗∗ )∆tk
k=1 k=1 k=1
n q
X 2 2
= f ′ (t∗ ) + g ′ (t∗∗ ) ∆tk
k=1
Esta última expresión NOOOO es exactamente una suma de Riemann (ya que f ′ (t∗ ) y g ′ (t∗∗ ) se evalúan en
diferentes puntos), pero, conforme la k∆tk k → 0, esta sumatoria tiende a la integral definida
Zb q
2 2
L= f ′ (t) + g ′ (t) dt
a
Dada un curva cualquiera, nuestro primer objetivo será parametrizarlas con un paramentro t. Es decir,
hallar C(t)= (·, ·)
Normalmente en los textos prefieren por comodidad denotar a C(t) = (x(t), y(t)), es decir, f(t) = x(t) y
g(t) = y(t). Por ende,
Zb q Zb q Zb r
2 2 2 2 dx 2 dy 2
L= ′ ′
f (t) + g (t) dt = ′ ′
x (t) + y (t) dt = + dt
a a a dt dt
Longitud de una curva-función: En el caso en que una curva C este descrita por medio de una función
diferenciable y = h(x), a 6 x 6 b, ((ó x = m(y), c 6 y 6 d )). Entonces su parametrización está dada por
C(t) = (t, h(t)) ó C(t) = (m(t), t).
89
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PREG: ¿Como seria la definición de la longitud si la curva-función esta descrita por un función x = m(y)? :
Ejemplo 148. Calcule la longitud del segmento de recta que une los puntos P(x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ).
SOL: Recordemos que la ecuación vectorial de una recta está dada por l : P~0 + tD,
~ donde P0 es un punto fijo y D
~
un vector director. En nuestro caso, la recta
x x1 x2
l : X = P + t(PQ) = P + t(Q − P) = (1 − t)P + tQ =⇒ = (1 − t) +t
y y1 y2
de aquı́ deducimos que x = (1 − t)x1 + tx2 e y = (1 − t)y1 + ty2 con 0 6 t 6 1. Por tanto, la parametizacion de la
recta que une a P y Q está dada por
C(t) = (1 − t)x1 + tx2 , (1 − t)y1 + ty2 06t61
Ejemplo 149. Calcule la longitud de la mismo segmento de recta pero usando las siguientes parametrizaciones:
x = (1 − 2t)x1 + 2tx2 x = (1 − tan t)x1 + (tan t)x2
(a) (b)
y = (1 − 2t)y1 + 2ty2 0 6 t 6 12 y = (1 − tan t)y1 + (tan t)y2 0 6 t 6 π4
PREG: ¿Si tenemos dos parametrizaciones diferentes para una misma curva C entonces su longitud es diferente?
NOOOOO ¿importa cuál utilicemos?, NOOOO, siempre y cuando la parametrización que elijamos cumpla las
condiciones establecidas en la definición de la longitud de C.
Ejemplo 150. Calcule la longitud de la curva que tiene las siguientes parametrizaciones
x = r cos t x = r cos t
(a) (b)
y = r sin t 0 6 t 6 2π y = r sin t 0 6 t 6 4π
90
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Observe que en el primer caso, el circulo se recorre una sola vez, por tanto, La = 2πr. En el segundo caso, recorremos
dos veces el cı́rculo, y Lb = 4πr.
√
4 2 3/2
Ejemplo 151. Determinar la longitud de la curva y = 3 x − 1 con 0 6 x 6 1.
SOL: Dado que la curva es una función en términos de x, su parametrización está dada por
√
C(t) = t, 4 3 2 t3/2 − 1 , 0 6 t 6 1.
x 2/3
Ejemplo 153. Determinar la longitud de la curva y = en [0, 2].
2
SOL: Dado que la curva es una función en términos de x, su parametrización está dada por
t
2/3
C(t) = t, , 0 6 t 6 2.
2
Luego, usando la definición de longitud de curva,
Z2 q Z2 r
4 2 2/3
Zb
′ ′ 2 ′ 2
L= kC (t)kdt = [x (t)] + [y (t)] dt = 1+ dt = Hay problemas de continuidad en t = 0
a 0 0 9 t
91
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Ejemplo 154. Encuentre la función longitud de arco s(x) para la curva y = x2 − 81 ln x tomando a P(1, 1) como
el punto de partida. Adicionalmente calcule s(4)
SOL: La curva es función respecto a x. Luego su parametrización está dada por C(t) = t, t2 − 81 ln t y el punto
de iniciocP(1, 1) se obtiene en t = 1. Por tanto la función longitud de arco es:
Zx r Zx
dy 2 1 1
s(x) = 1+ dt = 2t − dt = x2 + ln x − 1
1 dt 1 8t 8
1
Luego s(4) = 15 + 8 ln 4
92
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l1 l1 + l
Por semejanza de triángulos tenemos = de donde deducimos (r2 − r1 )l1 =
r1 r2
r1 l. Por tanto r + r
1 2
Atronco = π(r1 + r2 )l = 2π l = 2π r l
2
Trabajemos con estos principios geométricos para definir el área de la superficie de rotación. Especı́ficamente,
¿Como calcular el área de una superficie de rotación que se origina al hacer girar la gráfica de una
función continua no negativa y = f(x), a 6 x 6 b, alrededor del eje x. Resp: Dividimos el intervalo cerrado
[a, b] de la manera usual y usamos los puntos de la partición para subdividir la gráfica en pequeños arcos.
93
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Observe que el arco PQ al girar alrededor del eje x, origina un tronco Tk de un cono cuyo eje está en el eje x. El
f(xk−1 ) + f(xk )
área de la superficie del tronco es Área(Tk ) = 2π r L donde r = y L = dist(P, Q),
2
q
L = [xk − xk−1 ]2 + [f(xk ) − f(xk−1 )]2
s
h f(x ) − f(x i2 h i2
k k−1 )
= 1+ xk − xk−1 Usando TVM
xk − xk−1
q
= 1 + [f ′ (ck )]2 ∆xk para algún ck ∈ [xk−1 , xk ]
Estas sumas NOOO son las sumas de Riemann pues f y f ′ están evaluadas en puntos distintos xk−1 , xk y ck . Sin
embargo, cuando kPk → 0, las sumas de la ecuación convergen a la integral
Zb q
ASup-Rev = 2πf(x) 1 + [f ′ (x)]2 dx
a
A partir de esta noción dada para un curva-función respecto a x definimos Área Superficial para superficies que
tiene ejes vertivales y ejes horizontales.
¿Como son las formulas de área de superficie si la curva C se describe por la función y = f(x) y gira alrededor
del eje x o eje y.? Resp: Usando la definicion de area de superficie concluimos que
Z ∗∗ Zb s Zb r
dx 2 dy 2
Eje x ASup-Rev = 2πrds = 2πy 1 + dy = 2πf(x) 1 + dx
∗ a dy a dx
Z ∗∗ Zd r Zd s
dy 2 dx 2
Eje y ASup-Rev = 2πrds = 2πx 1+ dx = 2πf(y) 1+ dy
∗ c dx c dy
√
Ejemplo 155. Determine el área del paraboloide, que se obtiene al girar el arco parabólico y = x2 , 0 6 x 6 2
en torno del eje y
SOL: La curva generadora es función respecto a x, luego su parametrización está dada por C(t) = (t, t2 ). Dado
que gira en torno al eje y su radio de giro es r = x = t. Por tanto, usando la definición de área de superficie
Z ∗∗ Z √2 q Z √2 q
ASup-Rev = 2πrds = 2πt 1 + (y ′ (t))2 dt = 2πt 1 + (2t)2 dt =
∗ 0 0
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EJERCICIO: Calcule nuevamente ASup-Rev , pero considerando la curva como función respecto a y.
Esta vez voy a calcular A(S) considerando la curva como función en y. Luego C(t) =
(1 − t, t) y, dado que gira en torno al eje y su radio de giro es r = x = 1 − t, y por
ende
Z ∗∗ Z1 q Z1 √
ASup-Rev = 2πrds = 2π(1 − t) (x ′ (t))2 + 1 dy = 2π(1 − t) 2dt =
∗ 0 0
Ejemplo 158. Calcule el área de la superficie de revolución que se obtiene al hacer girar la curva y = ln(x − 1),
desde x = 2 hasta x = e2 + 1, alrededor de la recta x = 1.
SOL:
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Fuerza=(masa)(Aceleración)
ML = md
Para entender con más detalle los momentos de masa de una placa, consideraremos
la situación más simple de momentos de una masa.
De manera que podemos calcular el momento respecto al origen, M0 , para ello debemos sumar todos los
momentos que aporta cada masa mi respecto al origen, en otras palabras
M0 = m1 x1 + m2 x2 + · · · + mn xn
Si M0 = 0, el sistema está en equilibrio. En el caso en que el sistema NO esté en equilibrio en x = 0 (M0 6= 0),
entonces debemos buscar un punto x̄ para que el sistema esté equilibrado, ası́ que nos interesa saber en qué punto
colocar x̄ para que la suma de los momentos sea igual a cero: Observe que,
n
X n
X n
X n
X n
X
0= mi (x̄ − xi ) = mi x̄ − mi xi = x̄ mi − mi xi = x̄m − M0
i=1 i=1 i=1 i=1 i=1
n
X n
X M0
donde m = mi es la masa total del sistema y M0 = mi xi . De manera que, x̄ =
m
i=1 i=1
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Ejemplo 160. Encontrar el centro de masa del sistema lineal mostrado en la siguiente figura
SOL: Observe que la masa del sistema es m = m1 + m2 + m3 + m4 = 40. Mientras que el momento sobre el origen
M0 = m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + m4 x4 M0 40
=⇒ x̄ = = =1⋆
= 10(−5) + 15(0) + 5(4) + 10(7) = 40 m 40
En muchas aplicaciones, necesitamos conocer el centro de masa de una varilla o de una franja delgada de metal,
P
es decir, pasamos a un Sistema Unidimensional R Continuo. En casos como éstos, los sı́mbolos de suma de
nuestras fórmulas se convierten en integrales , tal como se describe a continuación.
Imagine que tenemos una varilla larga y delgada en el eje x de masa total m desde x = a hasta x = b y que la
cortamos en pequeños trozos Tk (partición del intervalo [a, b]), cada trozo Tk = [xk−1 , xk ] tendrá una masa mk . Y,
elegimos cualquier punto “representativo” x̄k en cada trozo y le asociamos la masa mk .
El trozo Tk tiene una longitud de ∆xk = xk − xk−1 , y esta a x̄k unidades del origen (se toma de referencia al
representante x̄k ). Luego, podemos calcular el momento de cada trozo Tk respecto al origen, el cual lo denotamos
como (Mk )0 = mk x̄k . De manera que el momento de la varilla respecto al origen está dado por
n
X n
X
(MVarilla )0 ≈ (Mk )0 = mk x̄k .
k=1 k=1
Pero, sabemos que en general “masa = (densidad)×(unidad de Volumen n-dimensional)” en nuestro caso
cada masa mk ≈ ρ(x̄k )∆xk . Luego,
P P
(Mvarilla )0 mk x̄k ρ(x̄k )x̄k ∆xk
x̄ ≈ = P ≈ P
Masa total mk ρ(x̄k )∆xk
97
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Observe que el numerador y el denominador son sumas de Riemann para las funciones continuas xρ(x) y ρ(x) en
el intervalo [a, b]. Esta aproximación mejora conforme el trozo sea dividido en muchas más partes cada vez más
pequeñas, lo cual nos conduce a
Zb
ρ(x)xdx
a
x̄ = Z b
ρ(x)
a
Ejemplo 161. Demostrar que el centro de masa de una varilla delgada con densidad constante y longitud b − a,
a+b
es x̄ = .
2
SOL: Supongamos que ρ(x) = k, luego usando las fórmulas de momentos para una varilla delgada, tenemos que
M0
x̄ = =
m
Ejemplo 162. Una varilla de 10 m de longitud aumenta su grosor de izquierda a derecha, por lo que su densidad,
x
es ρ(x) = 1 + kg/m. Determinar el centro de masa x̄ de la varilla.
10
SOL: Usando las fórmulas de momento para una varilla con densidad
ρ(x), tenemos que
M0 =
m=
M0
Por tanto, el centro de masa de la varilla se ubica en el punto x̄ = =
m
De manera que, My mide la tendencia del sistema a girar respecto al eje y y Mx mide la tendencia a girar respecto al
eje x. Como en el caso unidimensional, las coordenadas del centro de masa están dadas en términos de los momentos
por las fórmulas
My Mx
x̄ = ȳ =
m m
98
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P
donde m = mi es la masa total.
My 11 Mx 3
Por tanto, x̄ = = y ȳ = = y el centro de masa es:
m 5 m 5
11 3
(x̄, ȳ) = ( , )
5 5
Ejemplo 164. Encuentre los momentos del centro de masa del sistema de objetos que tienen masas m1 = 3,
m2 = 4 y m3 = 8 en los puntos (−1, 1), (2, −1) , y (3, 2), respectivamente.
SOL: Aquı́ la masa total es m = 3 + 4 + 8 = 15, y los momentos respecto a x y y son:
My 29 Mx
Por tanto, x̄ = = e ȳ = = 1 y el centro de masa es (x̄, ȳ) =
m 15 m
En muchas aplicaciones es necesario determinar el centro de masa de una placa plana y delgada con densidad ρ(x, y)
(normalmente ρ es constante), por ejemplo, un disco de aluminio, o una hoja triangular de acero. En tales casos,
suponemosR que la distribución de masa
P es continua y las fórmulas que utilizamos para calcular x̄ y ȳ contienen
integrales en lugar de sumas finitas .
Consideremos una lámina plana con densidad ρ(x), limitada por las gráficas de
y = f(x), y = g(x) y a 6 x 6 b. Para encontrar el centro de masa vamos
a “cortar” esta lamina en laminas verticales delgadas Li (partición del intervalo
[a, b]), cada lamina delgada Li tendrá una anchura igual ∆x y masa mi . Y, elegimos
cualquier punto “representativo” (xi , yi ) en cada lamina delgada y le asociamos
la masa mi .
99
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Dado que la lamina delgada tiene dos lados curvos (arriba-abajo) entonces
vamos aproximar esta la lámina Li por un rectángulo, es decir, Li ≈ (f(xi ) −
g(xi ))∆x. Ahora, la masa mi de cada Li está dada por
X n
X n
X
m≈ mi Mx ≈ (Mi )x , My ≈ (Mi )y ,
i=1 i=1
My Mx
El centro de masa (x̄, ȳ) está dado por x̄ = e ȳ = .
m m
Si la densidad ρ(x) = k es constante, entonces m = kA y
Zb Zb h i
1 1
x̄ = [f(x) − g(x)]xdx ȳ = f(x)2 − g(x)2 dx
A a 2A a
Mx = My =
100
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My Mx
El centro de masa (x̄, ȳ) está dado por x̄ = e ȳ = .
m m
Si la densidad ρ(x) = k es constante, entonces m = kA y
x̄ = ȳ =
Ejemplo 166. Encontrar el centro de masa de la lámina de densidad constante ρ y acotada por la gráfica de
f(x) = 4 − x2 y el eje x.
SOL: Aquı́ ρ(x) = k es constante. Primero que todo calculemos la masa m = kA.
Zb
A= f(x) − g(x)dx =
a
A=
Zb h
Mx 1 f(x) + g(x) i
ȳ = = [f(x) − g(x)]dx
m A a 2
101
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Zb h
1 f(x) + g(x) i
ȳ = [f(x) − g(x)]dx =
A a 2
4r
Ası́, el centroide de la región es (x̄, ȳ) = (0, 3π ). ⋆
Ejemplo 169. Determinar el centro de masa de una placa delgada con densidad en el punto (x, y), ρ(x) = 2x2
que cubre la región acotada por arriba por la parábola y = 4 − x2 y por abajo por el eje x.
SOL: Aquı́ ρ(x) = 2x2 . Ası́ que primero calculemos la masa total del sistema.
Zb Z2
256
m= ρ(x)(f(x) − g(x)) = 2x2 (4 − x2 )dx =
a −2 15
1
2 (3) + 25 (3) + 5
4 29 3
2 (3) + 21 (3) + 1
4 10
x̄ = = ȳ = = =1
10 10 10 10
Ası́, el centroide de la región es ( 29
10 , 1). ⋆
102
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A(S) = 2πrL
donde r es la distancia del centroide (x̄, ȳ) al eje de giro. Por lo tanto tenemos
que, A(S) = 2πrL.
Dem: Para el caso especial en que la región yace entre y = f(x) y y = g(x) como se ilustra
en la figura, y la recta l es el eje y. Con el método de las capas cilı́ndricas, es fácil ver,
Zb Zb
V= 2πx(f(x) − g(x))dx = 2π x(f(x) − g(x))dx
a a
= 2π(x̄A) = (2πx̄)A = dA
donde d = 2πx̄ es la distancia recorrida por el centroide durante una rotación al eje y.
103
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Dem: (adicional): Consideremos la región R que rota en el eje x, (ver figura). De-
notamos con L(y) la longitud de la sección horizontal de R. Usando el método capas
cilı́ndricas, Z Z
d d
V= 2π(radio capa)(altura capa)dy = 2π yL(y)dy
c c
Por otra parte, sabemos que
Zd Zd
Mx 1
ȳ = = yL(y)dy =⇒ yL(y)dy = ȳA = rA
A A c c
28 44
√
| 15 + 15 + 1| 29 2
R= √ =
2 10
√ √
29 2 464 2
Ahora, aplicando Teorema de Pappus V = 2πRA = 2π 16 = π. ⋆
10 5
104
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Ejemplo 175. Usando el teorema de Pappus, halle el volumen del sólido que se
√
general rotar la región limitada por y = x, y = 2 − x, 0 6 x 6 1 alrededor de la
recta x − y − 1 = 0.
SOL: Primero, hallemos el centroide la la región. Para ello calculemos la masa total
del sistema, y los mommentos Mx y My
Z1 Z2
√ 5 1 11
m = (2 − x − x)dx = Mx = ((2 − x)2 − x)dx =
0 6 2 0 12
Z1
√ 4
My = x(2 − x − x)dx =
0 15
M
Luego, las coordenadas del centroide (x̄, ȳ) = ( my , M 8 11
m ) = ( 25 , 10 ). Hallemos la
x
3.7. Trabajo
El término trabajo se utiliza en el habla de todos los dı́as para dar a entender la cantidad total de esfuerzo que
se requiere para ejecutar una tarea. El concepto de trabajo es importante para los cientı́ficos e ingenieros ya que
determina la energı́a necesaria para realizar varias tareas. Por ejemplo, es útil saber la cantidad de trabajo realizado
cuando una grúa alza una viga de acero, cuando un resorte es comprimido, cuando un cohete se propulsa en el aire
o cuando un camión transporta una carga.
En general, el trabajo es realizado por una fuerza cuando desplaza un objeto.
Definición 51 (Trabajo por una fuerza constante).
Si un objeto es desplazado una distancia D en la dirección de una fuerza constante F, en-
tonces el trabajo W realizado por la fuerza se define como
W = FD
105
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Ejemplo 177.
Observe que en el inciso (b), a diferencia del inciso (a), no tuvo que multiplicar por g porque ya conocı́a el peso,
que es una fuerza y no la masa del objeto.
Supongamos que un objeto se mueve a lo largo de una recta (eje x) y esta influenciado por una fuerza continuamente
variante F(x). Queremos determinar el trabajo W realizado desde x = a hasta x = b. Hacemos una partición de
[a, b] en n subintervalos determinados por
y elegimos un punto arbitrario ci en [xi−1 , xi ]. Si el intervalo es suficientemente pequeño, dado que F es continua
no variará mucho de xi−1 a xi . La cantidad de trabajo Wi realizado a el [xi−1 , xi ] es “constante”
Wi = F(ci )∆xi
106
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Ejemplo 179. Una cadena de 20 pies pesa 5 libras por pie está extendida en
el suelo. ¿Cuánto trabajo se requiere para levantar un extremo de la cadena a una
altura de 20 pies para que esté totalmente extendida, como se muestra en la figura?
SOL: La única fuerza que actua sobre la cadena es su peso el cual varı́a conforme se
sube la cadena, ya que hay más cadena colgando. Cuando la cadena se encuentra a
una altura de y pies del piso, necesitamos aplicar una fuerza de
F(y) = (peso)(distancia) = 5y
Zb Z 20
W= F(y)dy = 5ydy = 1.000lb · pies
a 0
Ejemplo 180. Cuando una partı́cula se ubica a una distancia x pies del origen, una fuerza de F(x) = x2 + 2x lb
actúa sobre ella. ¿Cuánto trabajo se efectúa al moverla desde x = 1 hasta x = 3?
Zb Z3
50
SOL: El trabajo aquı́ es: W = F(x)dx = (x2 + 2x)dx = lb · pie
a 1 3
Ejemplo 181. Un cable de 200 lb mide 100 pies de largo y cuelga verticalmente desde
lo alto de un edificio. ¿Cuánto trabajo se requiere para subir el cable hasta la parte superior
del edificio?
SOL: Observe que el cable pesa 2 lb por cada pie. Según la figura, vemos que el peso de
la cuerda varı́a conforme se sube, ya que hay menos cuerda colgando. Cuando la cuerda se
encuentra a x pies del la cima del edificio, necestitamos aplicar una fuerza,
107
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Ejemplo 182. Una cubeta de 5 lb se eleva desde el piso, jalándola con una cuerda de
20 pies a una velocidad constante. La cuerda pesa 0.08 lb · pie. ¿Cuánto trabajo se realiza
al subir la cubeta y la cuerda?
SOL: La cubeta tiene un peso constante, por lo que el trabajo realizado al elevar sólo la
cubeta
Wcubeta = (peso)(distancia) = 5 · 20 = 100 lb · pie.
El peso de la cuerda varı́a conforme se sube la cubeta, ya que hay menos cuerda colgando.
Cuando la cubeta se encuentra a x pies del piso, la parte de la cuerda que falta por subir
pesa, Fcuerda (x) = (0.08)(20 − x). Por lo tanto, el trabajo para subir la cuerda es
Z 20
Wcuerda = (0.08)(20 − x)dx = 16 lb · pie
0
El trabajo total para la combinación cubeta y cuerda es: 100 + 16 = 116 lb · pies. ⋆
En los ejemplos restantes en esta sección se usan algunas leyes fı́sicas muy conocidas.
F(x) = kx
SOL: Por la ley de Hooke, F(x) = kx. Pero sabemos que, F(3) = 750 = k(3) y
ası́ k = 250 y F(x) = 250x. Ahora hallemos el trabajo al comprimir el resorte 3
pulgadas más.
Zb Z6
W= F(x)dx = 250xdx = 3375 lb · pulg
a 3
Bombeo de lı́quidos desde contenedores: ¿Cuánto trabajo se requiere para bombear todo o parte del lı́quido
que hay en un contenedor? Pasos para determinarlo,
Imaginamos que se eleva una delgada capa horizontal del lı́quido cada vez y aplicamos la ecuación W = FD a
cada capa.
Luego evaluamos la integral que se obtiene cuando las capas son cada vez más delgadas y numerosas.
La integral que obtenemos cada vez depende del peso del lı́quido y de las dimensiones del contenedor, pero la
forma de determinar la integral siempre es la misma.
Ejemplo 184. Un depósito tiene la forma de un cono circular invertido de altura igual a 10 m y radio de la
base de 4 m. Se llena con agua hasta alcanzar una altura de 8 m. Calcule el trabajo que se requiere para vaciar el
agua mediante bombeo por la parte superior del depósito. (La densidad del agua es 1 000 kg/m.)
108
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SOL: Consideremos la i-capa de agua (ver figura) a una distancia x. Luego la fuerza
Fi (x) requerida para elevar esta i-capa hasta el alto del deposito está dada por:
Ejemplo 185. Un tanque esférico de radio de 8 pies está medio lleno de aceite que pesa 50 libras/pie3 .
Encontrar el trabajo requerido para extraer el aceite a través de un orificio en la parte superior del tanque.
SOL: Consideremos la i-capa de aceite a una distancia y. Luego la fuerza Fi (y)
requerida para elevar esta i-capa hasta el alto del deposito está dada por
x2 + (y − 8)2 = 82 ⇒ x2 = 16y − y2
Luego,
Fi (y) = 50π(16y − y2 )∆y
Cada partı́cula de la capa debe viajar una distancia de aproximadamente 16 − y pies.
y como el tanque está medio lleno, y va de 0 a 8. Por tanto el Trabajo Total para el vaciado del tanque es
Z8
W= 50π(16y−y2 )(16−y)dy =
0
dy
La ecuación es de primer orden, ya que sólo incluye la primera derivada dx (y no a derivadas de orden
superior). Las siguientes ecuaciones son equivalentes
dy d
= f(x, y), y ′ = f(x, y), y = f(x, y)
dx dx
109
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Una solución de la ecuación (3.2) es una función diferenciable y(x) definida en un intervalo I (tal vez infinito)
de valores de x, tal que
d
y(x) = f(x, y).
dx
La solución general siempre incluye una constante arbitraria, pero el que tenga esta propiedad no significa
que dicha solución sea la solución general.
La solución particular que satisface la condición inicial y(x0 ) = y0 es la solución y = y(x), cuyo valor es
y0 cuando x = x0 . Ası́, la gráfica de la solución particular pasa por el punto (x0 , y0 ) en el plano xy.
Ejemplo 186. Demostrar que la función y = (x + 1) − 31 ex es una solución del problema de primer orden con
valor inicial:
dy 2
=y−x y(0) =
dx 3
1 2
SOL: Claramente y(0) = 1 − 3 = 3. Ahora veamos que verifica la ecuación
diferencial. Observe que
1 1 dy
y − x = ((x + 1) − ex ) − x = 1 − ex =
3 3 dx
Es decir, y si es solución.
Cada vez que especificamos una condición inicial y(x0 ) = y0 para la solución de una ecuación diferencial, dy dx ne-
cesitamos que la curva solución (gráfica de la solución) pase por el punto (x0 , y0 ) y tenga pendiente en ese punto
(pues dy
dx = f(x, y) representa una pendiente).
Podemos representar estas pendientes dibujando pequeños segmentos de recta de pendiente de f(x, y). Cada seg-
mento tiene la misma pendiente que la curva solución que pasa por (x, y) y, por lo tanto, es tangente a la curva en
ese punto. El dibujo resultante se denomina campo de pendientes (o campo de direcciones), y proporciona una
visualización de la forma general de las curvas solución.
La siguiente figura muestra tres campos de pendientes, lo que nos permite ver cómo se comportan las curvas solución
siguiendo los segmentos de recta tangentes en estos campos.
110
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NOTA: La construcción de un campo de pendientes con lápiz y papel puede ser una tarea muy tediosa. Todos
nuestros ejemplos fueron generados por medio de computadora. Aunque las ecuaciones diferenciales generales son
difı́ciles de resolver, muchas ecuaciones importantes pueden resolverse mediante técnicas especiales. Una de estas
técnicas es la de variables separables (ecuaciones separables).
dy g(x)
=
dx h(y)
NOTA IMPORTATE: Cuando reescribimos está ecuación su forma diferencial nos permite agrupar todos los
términos y con dy, y todos los términos x con dx:
Z Z
h(y)dy = g(x)dx integramos ambos lados h(y)dy = g(x)dx
dy
Ejemplo 187. Resolver la ecuación diferencial = (1 + y2 )ex .
dx
SOL: Como 1 + y2 6= 0, entonces
dy dy
= (1 + y2 )ex ⇐⇒ = ex dx
dx 1 + y2
Integrando tenemos Z Z
dy
= ex dx ⇒ tan−1 y = ex + C
(1 + y2
Esta ultima ecuación da y como una función implı́cita de x. Cuando −π/2 < ex + C < π/2 podemos despejar y
como una función explı́cita de x:
111
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dy
Ejemplo 188. = x(y2 + 1).
Resolver la ecuación diferencial (x + 1)
dx
SOL: Cambiamos la ecuacion a la forma diferencial, separamos las variables e integramos:
dy xdx
(x + 1)dy = x(y2 + 1)dx ⇒ =
y2 + 1 x+1
Integramos, Z
1
Z
dy
= 1 − dx tan−1 y = x − ln |x + 1| + C
y2 + 1 x+1
Esta ultima ecuación da y como una función implı́cita de x. ⋆
Ejemplo 189. Dada la condición inicial y(0) = 1, encontrar la solución particular de la ecuación dada en forma
2
diferencial, xydx + e−x (y2 − 1)dy = 0.
SOL: Notar que y = 0 es una solución, pero esta solución NO satisface la condición inicial. Ası́ que, y 6= 0.
Z Z
−x2 2 y2 − 1 x 1 2
xydx + e (y − 1)dy = 0 ⇐⇒ dy = − −x2 dx ⇒ (y − )dy = −xex dx
y e y
2 2
Integrando encontramos que, y2 − ln |y| = − 21 ex + C. De la condición inicial y(0) = 1, obtenemos C = 1, la solución
particular tiene la forma implı́cita
y2 1 2 2
− ln |y| = − ex + 1 ⇒ y2 − ln y2 + ex = 2
2 2
Esta ultima ecuación da y como una función implı́cita de x. ⋆
dy
Ejemplo 190. Encontrar la solución general de (x2 + 4)= xy.
dx
SOL: Observe que y = 0 es una solución. Para encontrar otras soluciones, suponer que y 6= 0 y separar las variables
como se muestra .
Z Z
2 dy dy x dy x
(x + 4) = xy ⇐⇒ = 2 dx ⇐⇒ = 2
dx
dx y x +4 y x +4
Por tanto,
1 p p p
ln |y| = ln(x2 + 4) + C1 = ln x2 + 4 + C1 ⇒ |y| = eC1 x2 + 4 = C x2 + 1
2
112
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Trayectorias ortogonales
Un problema común en electrostática, termodinámica e hidrodinámica involucra
encontrar una familia de curvas, cada una de las cuales es ortogonal a todos los
miembros de una familia de curvas dada. Por ejemplo, una familia de circunferen-
cias
x2 + y2 = C Familia de circunferencias.
cada una de las cuales interseca las rectas en la familia
y = Kx Familia de rectas
C
Ejemplo 192. Describir las trayectorias ortogonales para la familia de curvas dada por y = para C 6= 0.
x
Trazar la gráfica para varios miembros de cada familia.
SOL: Primero, observe que podemos escribir xy = C. Entonces, por
derivación implı́cita con respecto a x, se obtiene
dy y
xy ′ + y = 0 ⇐⇒ =− pendiente de la familia dada
dx x
y2
Es decir, x2 + = C. Ası́, las trayectorias ortogonales son la familia de elipses.
2
⋆
113
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x = f(t) y = g(t).
Cada valor de t determina un punto (x, y) = (f(t), g(t) y dado que varı́a en-
tonces obtenemos una curva C parametrizada
Ejemplo 194. Bosqueje e identifique la curva definida por las ecuaciones paramétricas
x = t2 − 2t y=t+1
x2 − y2 = 1
114
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y = (sin t)2 = x2
y, por lo tanto, el punto (x, y) se mueve sobre la parábola y = x2 . Sin embargo, como
−1 6 sin t 6 1, entonce −1 6 x 6 1; Debido a que sin t es periódica, entonces tenemos
un vaivén de manera infinita a lo largo de la parábola de (−1, 1) a (1, 1).
SOL: Tomamos la recta como el eje x, marcamos un punto P en la rueda, empezamos a mover la rueda con el punto
P en el origen y la rodamos hacia la derecha. Como parámetro, utilizamos el ángulo t que la rueda gira. Cuando su
base está a at unidades del origen. El centro de la rueda C está en (at, a), y las coordenadas de P son
x = at + a cos θ, y = a + a sen θ
3π 3π
Para expresar en términos de t, observamos que t + θ = 2 , por lo θ = − t Con esto se tiene
2
3π 3π
cos θ = cos − t = − sin t, sin θ = sin − t = cos t
2 2
Las ecuaciones que buscamos son
x = a(t − sin t), y = a(1 − cos t)
dy
dy g ′ (t) dx
= dt = ′ si 6= 0 (3.3)
dx dx f (t) dt
dt
dy dx
Una curva parametrica tiene una tangente horizontal cuando = 0 (siempre que 6= 0)
dt dt
dx dy
una curva parametrica tiene una tangente vertical cuando = 0 (siempre que 6= 0).
dt dt
d2 y dy
Podemos hallar 2
si se reemplaza y por en la ecuación (3.3): es decir,
dx dx
′
d dy d g (t)
2
d y d dy dt dx dt f ′ (t) g ′′ (t)f ′ (t) − f ′′ (t)g ′ (t)
= = dx
= =
dx2 dx dx dt
f ′ (t) f ′ (t)3
115
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Ejemplo 199. Una curva C se define por las ecuaciones paramétricas x = t2 , y y = t3 − 3t.
(a) Muestre que C tiene dos tangentes en el punto (3, 0) y encuentre sus ecuaciones.
(b) Determine los puntos en C donde la tangente es horizontal o vertical.
(c) Determine dónde la curva es cóncava hacia arriba o hacia abajo.
(d) Bosqueje una curva.
√
SOL(a): Observe que 0 = y √ = t(t2 − 3)
√ cuando t = 0 o t = ± 3 . Por lo tanto, el punto (3, 0) en C surge de dos
valores del parámetro, t = − 3 y t = 3. Esto indica que C se cruza a sı́ misma en (3, 0). Puesto que
dy dy/dt 3t2 − 3
= =
dx dx/dt 2t
√ √
la pendiente de la tangente cuando t = ± 3 es m = ± 3, de modo que las ecuaciones de las tangentes en (3, 0)
son √ √
y = 3(x − 3) y = − 3(x − 3)
Ejemplo 201. *** Calcular el área de la región encerrada por la curva parame-
trica C(t) = (2 cos(t), sen(3t))
SOL:
116
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117
Cuatro
A cada punto P del plano se le asigna un par (r, θ) donde r es la longitud del segmento
OP y θ es la medida en radianes del ángulo cuyo lado inicial es el eje polar y el lado
terminal es el segmento OP.
θ es positivo cuando se mide en sentido contrario a las manecillas del reloj y negativo cuando se mide en el
sentido de las manecillas del reloj.
A la semirrecta OP que forma con el eje polar un ángulo de medida θ se denomina eje θ.
El radio vector r es positivo si P está situado en el eje θ, y es negativo si P está en la prolongación del eje θ.
En el plano Pxy un punto P tiene sólo un par de coordenadas cartesianas (x, y), mientras que en coordena-
das polares P tiene infinitas coordenadas. Ejemplos, con r > 0, P(2, π/6) = P(2, −11π/6) y con r < 0,
P(2, 7π/6) = P(−2, π/6).
El polo 0 está unı́vocamente determinado por r = 0, es decir, al polo se le puede asignar el par (0, θ), donde
θ es cualquier número real.
Para establecer la correspondencia biunivoca entre puntos del plano y las coordenadas polares se debe consi-
derar la siguiente
r>0 y 0 6 θ 6 2π (4.1)
Cuando no se considera la restricción (4.1) a un punto dado, se puede asociar infinitos pares de coordenadas
polares (r, θ). Si las coordenadas polares de P son (r, θ), también son coordenadas de P los pares:
118
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En general, todas las posibles coordenadas de un punto P(r, θ) pueden ser escritas como
(−1)k r, θ + kπ , con k ∈ Z (4.2)
Ejemplo 204. Determinar todas las coordenadas polares del punto P(2, π/6)
SOL: Primero dibujamos el eje θ = π/6, y marcamos el punto P(2, π/6). Usando
la fórmula de todas las posibles coordenadas de un punto encontramos que
π
P (−1)k r, θ + kπ = (−1)k 2, + kπ , k∈Z
6
Observe que si k = −1, 0, 1, 2 obtenemos
5π π 7π 13π
(−2, − ), (2, ), (−2, ) (2, ).
6 6 6 6
x = r cos θ y = r sin θ
119
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Truco: Para calcular el ángulo polar θ sin complicaciones de signos negativos es el siguiente: Halle el angulo α
|x|
tal que tan α = |y| y luego
α Si P está en el I cuadrante
π−α Si P está en el II cuadrante
θ=
+α
π Si P está en el III cuadrante
−α Si P está en el IV cuadrante
√
Ejemplo 206. Halle las coordenadas polares del punto P(− 3, −1)
√ q √
SOL: Aquı́, x = − 3, y = −1 luego, r = (− 3)2 + (−1)2 = 2 para saber que θ tomar, observe que P está en el
III cuadrante, usando ((truco del profe)),
1
θ = π + α, donde tan α = √
3
π 7π
Es decir, α = 6 por ende θ = 6 , y una respuesta posible con r > 0 es P(2, 7π π
6 ); otra con r < 0 es P(−2, 6 ).
Está definición se sigue de la ley de los cosenos en el triángulo AOB ver figura.
120
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Sea P(r, θ) un punto de la recta L y la cual no pasa por el origen, de manera que
existe un punto N(p, ω) de coordenadas polares tal que ON es perpendicular
a la recta L, la ecuación polar de la recta es
p
cos(θ − ω) = ⇔ r cos(θ − ω) = p (4.3)
r
Consideremos el caso en que la recta no pasa por el polo. Debemos entonces estudiar las tres posibilidades
que nos muestra la figura.
Si la recta es perpendicular al eje polar y está a p > 0 unidades del polo, entonces ω = 0 ó ω = π. Luego
la ecuación
r cos(θ − ω) = p entonces ± r cos θ = p,
el signo es positivo si la recta está a la derecha del polo, y es negativo si está a la izquierda.
Si la recta es paralela al eje polar y está a p > 0 unidades del polo ω = π/2
ó ω = 3π
2 . Luego, la ecuación
El signo es positivo si la recta está por encima del eje polar, y es negativo si está por
debajo del eje polar.
SOL: Sea R(r, θ) cualquiera de la recta que contiene a P y Q. No es dificil ver que
Ejemplo 209.
a) Halle la ecuación de la recta perpendicular al eje polar que pasa por el punto A(6, 2π/3).
√
b) Halle la ecuación de la recta paralela al eje polar que pasa por el punto B(2 2, π/4).
√
c) Halle la ecuación polar de la recta cuya ecuación cartesiana es 3 3x + 3y + 24 = 0
√
d) Halle una ecuación en coordenadas polares de la recta que pasa por los puntos A(4, 2π/3) y B(2 2; π/4)
121
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p
SOL: a) Como cos( 2π 3 )= 6 entonces p = −3. Luego la ecuación polar es r cos(0 − θ) = −3,
es decir, r cos(θ) = −3
p
SOL: b) Como sen( π4 ) = √
2 2
entonces p = 2. Luego la ecuación polar es r cos( π2 − θ) = 2
es decir, r sen(θ) = 2.
√
SOL:
q √ c) Claramente la ecuación 3 3x + 3y = −24 NO es unitaria, pero dividiendo por
± (3 3)2 + 32 = −6, donde el signo del radical es opuesto al signo de c. Encontramos
entonces que la ecuación normal de la recta,
√
3 1
− x− y=4 ((Recuerde que cos
| {zω} x + sen
| {zω} y = p))
2 2
a b
√
De aquı́ deducimos que cos ω = − 3/2, sen ω = −1/2 y p = 4. Por tanto ω está en el III cuadrante y ω = 7π/6.
Luego la ecuación polar
7π
r cos(θ − )=4
6
SOL: d) Usando la fórmula
Encontramos 2π
√ π √ 5π
4r sin − θ + 2 2r sin θ − = 8 2 sin( ) ⋆
3 4 12
Ejemplo 210. Hallar la ecuación polar de la recta que pasa por el punto Q(4, π6 ) y forma un ángulo de 150 con
el eje polar.
SOL: La recta L tiene como ecuación polar r cos(ω − θ) = p, nuestro objetivo es hallar ω y p. Usando ángulos
complementarios y que la suma de los ángulos internos de un triangulo es 180, encontramos que ω = 60.
1. Si la circunferencia pasa por el polo y su centro está en el eje polar (α = 0 o su prolongación), la ecuación
(4.6) se reduce a
r = 2p cos θ
El centro de esta circunferencia es C(p, 0) y su radio es |p|.
122
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2. Si la circunferencia pasa por el polo y su centro está en el eje π/2 (α = π/2 o su prolongación), la ecuación
(4.6) se reduce a
r = 2p sen θ
El centro de esta circunferencia es C(p, π/2) y su radio es |p|.
3. Si el centro es el polo (p = 0) , la ecuación (4.6) se reduce a
r = ±a
Ejemplo 211. Hallar la ecuación de la circunferencia de centro C(8, 120) y que pasa por el punto P(4, 60).
Asi que,
√
r2 + 82 − 2r(8) cos(θ − 120) = ( 48)2 ⇒ r2 + 16 = 16r cos(θ − 120)
Ejemplo 212. ¿Qué curva representa la ecuación polar r = 2? ¿La curva polar θ = 1?.
SOL(a): La curva consta de todos los puntos (r, θ) con r = 2. Es decir, la curva polar
r = 2 representa la circunferencia con centro O y radio 2. En general, la ecuación
r = a representa una circunferencia con centro O y radio |a|.
SOL(b): Esta curva consta de los puntos (r, θ) tal que el ángulo polar θ = 1 radián.
Claramente la curva es una recta que pasa por O y forma un ángulo de 1 radián con
el eje polar. Observe que los puntos (r, 1) sobre la lı́nea con r > 0 y están en el I
cuadrante, mientras que aquellos con r < 0 están en el III cuadrante.
SOL:
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x2 + y2 − 6y + 9 = 9
x2 + y2 − 6y = 0
r2 − 6r sin θ = 0
r(r − 6 sin θ) = 0
Entonces, r = 0 o r = 6 sin θ. Esta última ecuación incluye ambas posibilidades.
Ejemplo 216.
(a) Trace la curva con la ecuación polar r = 2 cos θ.
(b) Encuentre una ecuación cartesiana para esta curva.
SOL: (a) Hallemos valores de r dando algunos valores con-
venientes de θ y graficamenos los puntos correspondientes
(r, θ).
2x = r2 = x2 + y2 o x2 + y2 − 2x = 0
Una manera clásica de gráficar una ecuación polar r = f(θ) consiste en elaborar una tabla de valores (r, θ)
gráficar los puntos correspondientes y conectarlos en orden creciente de θ.
Otro método más confiable y PODEROSO es hacer graficar primero r = f(θ) en el plano rθ y luego usarla
como guı́a para bosquejar la gráfica correspondiente en el plano xy.
El método de dibujar la gráfica cartesiana rθ, muestra de un solo vistazo dónde es r positiva, negativa o en
dónde no existe. También dónde es r creciente o decreciente.
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SOL: Grafiquemos r2 = sin 2θ en 0 6 θ 6 2π en el plano rθ. Luego hagamos su bosquejo en el plano xy teniendo
en cuenta que sin 2θ no puede tomar valores negativos.
Intersecciones:
1. Con el eje polar. Se hace θ = kπ, k ∈ Z.
2. Con el eje π/2. Se hace θ = π/2 + kπ, k ∈ Z.
3. Con el polo. Se hace r = 0. y se resuelve la ecuación que resulta.
Ejemplo 220. Determine las intersecciones con el eje polar y eje π/2 de
θ
a) r = 4 cos θ + 2 b) r2 = 9 sen( ) + 1
2
SOL: a) Intersección con el eje polar: Reemplazamos θ = kπ en la ecuación y se tiene
6 y (6, 0) si k es par
r = 4 cos(kπ) + 2 r=
−2 y (−2, π) si k es impar
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π
Intersección con el eje π/2: Reemplazamos θ = + kπ en la ecuación y se tiene
2
π (id) 2 y (2, π2 ) si k es par
r = 4 cos( + kπ) + 2 = −4 sen(kπ) + 2 r =
2 2 y (2, 3π 2 ) si k es impar
Simetrı́as: Las simetrı́as en coordenadas polares son similares a las simétrias en coordenadas cartesianas.
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Ejemplo 221. Determine las simétricas respecto al eje polar, al eje π/2 y al polo, las curvas cuyas ecuaciones
son:
θ
a) r = 4 cos θ + 2 b) r2 = 9 sen( ) + 1
2
SOL: a) i) Simetrı́a al eje polar. Reemplazando (r, θ) por (r, −θ) = (−1)k r, −θ + kπ , se obtiene que
(−1)k r = 4 cos(−θ + kπ) + 2 = 4 cos(−θ) cos(kπ) − sen(−θ) sen(kπ) + 2
= 4(cos θ)(−1)k + 2.
Es decir, si k es par, recuperamos la ecuación original, por tanto la curva SI es simétrica con respecto al eje polar.
ii) Simetrı́a al eje π/2 Al reemplazar (r, θ) por (−r, −θ) = (−1)k (−r), −θ + kπ , se tiene que
No existe k que nos ayude a recuperar la ecuación original, entonces NO es simétrica respecto al eje π/2 .
iii) Simetrı́a al polo. Al reemplazar (r, θ) por (−r, θ) = (−1)k (−r), θ + kπ , se tiene que
No existe k que nos ayude a recuperar la ecuación original, entonces NO es simétrica respecto al polo.
SOL: b) i) Simetrı́a al eje polar. Reemplazando (r, θ) por (r, −θ) = (−1)k r, −θ + kπ se tiene
2 −θ + kπ −θ kπ
(−1)k r = 9 sen( ) + 1 = 9 sen( + )+1
2 2 2
θ kπ θ kπ
= 9 sen(− ) cos( ) + cos(− ) sin( ) + 1
2 2 2 2
Observe que, si k es par, recuperamos la ecuación original, por tanto la curva SI es simétrica con respecto al eje
polar.
ii) Simetrı́a al eje π/2. Reemplazando (r, θ) por (−r, −θ) = (−1)k (−r), −θ + kπ , se tiene
2 −θ + kπ θ kπ θ kπ
(−1)k (−r) = 9 sen( ) + 1 = 9 sen(− ) cos( ) + cos(− ) sin( ) + 1
2 2 2 2 2
Observe que, si k es par, recuperamos la ecuación original, por tanto la curva SI es simétrica con respecto al eje
π/2.
iii) Simetrı́a al polo. Al reemplazar (r, θ) por (−r, θ) = (−1)k (−r), θ + kπ , encontramos que
2 θ + kπ θ kπ θ kπ
(−1)k (−r) = 9 sen( ) + 1 = 9 sen( ) cos( ) + cos( ) sin( ) + 1
2 2 2 2 2
Observe que, si k = 0, 4, 8, 12, recuperamos la ecuación original, por tanto la curva SI es simétrica con respecto al
polo. ⋆
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2
(−1)k r = 4 cos(−θ + kπ) = 4 cos(−θ) cos(kπ) − sin(−θ) sin(kπ)
= 4 cos θ(−1)k
observe que si k es par, recuperamos la ecuación original, por tanto SI es simétrica respecto al eje polar.
(tpc)
Simetrı́as al eje π/2, reemplacemos (r, θ) por (−r, −θ) = ((−1)k (−r), −θ + kπ) en la ecuación
2
(−1)k (−r) = 4 cos(−θ + kπ) = 4 cos θ(−1)k
observe que si k es par, recuperamos la ecuación original, por tanto SI es simétrica respecto al eje π/2.
(tpc)
Simetrı́as al polo, reemplacemos (r, θ) por (−r, θ) = ((−1)k (−r), θ + kπ) en la ecuación
2
(−1)k (−r) = 4 cos(θ + kπ) = 4 cos(θ) cos(kπ) − sin(θ) sin(kπ)
= 4 cos θ(−1)k
observe que si k es par, recuperamos la ecuación original, por tanto SI es simétrica respecto al eje al polo.
Ejemplo 223. Demuestre que la curva polar r = 1 − cos θ es simétrica respecto al eje x.
SOL: Al Reemplazar (r, θ) por (r, −θ) = (−1)k r, −θ + kπ encontramos que
(−1)k r = 1 − cos(−θ + kπ) = 1 − cos(−θ) cos(kπ) − sin(−θ) sin(kπ)
Luego, tomando k par, recuperamos la ecuación original, por tanto la curva SI es simétrica con respecto al eje x o
eje polar
Primero que todo recuerde la grafica de una función polar vive en el plano Pxy ((no solo eso, localmente, es función
en términos de x o y)) de ahı́ nuestro interés en estudiar la pendiente de una curva polar r = f(θ), que como
veremos, no es más que la pendiente de una recta tangente a la gráfica polar, la cual denotamos por
dy df
, Y NO POR r′ =
dx dθ
Definición 62. Pendiente de la curva polar r = f(θ)
Dada curva polar r = f(θ) diferenciable y las ecuaciones paramétricas
Entonces la pendiente de la curva polar parametrica C(θ) = (f(θ) cos θ, f(θ) sin θ) está dada
por
dy dy/dθ f ′ (θ) sin θ + f(θ) cos θ
= = ′ (4.7)
dx dx/dθ f (θ) cos θ − f(θ) sin θ
esta fórmula es cierta siempre que dx/dθ 6= 0.
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Las tangentes horizontales de un curva polar se encuentran en los puntos (r, θ) donde
dy dx
=0 siempre que 6= 0
dθ dθ
Las tangentes verticales de un curva polar se encuentran en los puntos (r, θ) donde
dx dy
=0 siempre que 6= 0
dθ dθ
Ejemplo 224.
(a) Para la cardioide r = 1 + sin θ, encuentre la pendiente de la lı́nea tangente cuando θ = π/3.
(b) Encuentre los puntos sobre la cardioide donde la lı́nea tangente es horizontal o vertical.
dy
SOL(a): Hallemos la pendiente , para ello recordemos que
dx
1
x = r cos θ = (1 + sin θ) cos θ = cos θ + sin(2θ)
2
Por lo tanto,
dy dy/dθ cos θ + 2 sin θ cos θ cos θ + sin 2θ
= = =
dx dx/dθ − sin θ + cos 2θ − sin θ + cos 2θ
Luego,
dy cos(π/3) + sin(2π/3)
= = −1
dx θ=π/3 − sin(π/3) + cos(2π/3)
dy π 3π 3π 7π 11π
= cos θ(1 + 2 sin θ) = 0 ⇒ θ= , , , ,
dθ 2 2 2 6 6
dx 3π π 5π
= (1 + sin θ)(1 − 2 sin θ) = 0 ⇒ θ= , ,
dθ 2 6 6
Luego, tenemos tangentes horizontales en los puntos
(2, π2 ), ( 12 , 7π
6 ), ( 1 11π
2 , 6 ), y tangentes verticales en ( 3 π
,
2 6 ), ( 3 5π
2 , 6 ).
dy
Por simetrı́a, lı́m = −∞. Por tanto en (0, 3π
2 ) tenemos una lı́nea tangente vertical.
θ→( 3π
2 )
+ dx
Ejemplo 225. Halle las ecuaciones cartesiana y polar de la recta tangente a la curva r = a(1−cos θ) en θ = π/6
(a > 0).
SOL: La pendiente de la recta tangente esta dada por
dy f ′ (θ) sin θ + f(θ) cos θ dr
= ′ , donde f ′ (θ) = = a sen θ
dx f (θ) cos θ − f(θ) sin θ dθ
dy
reemplazando aquı́ por π/6, se tiene dx = 1. Las coordenadas rectangulares (x, y) del punto de tangencia son
√ √
3 3
x0 = r cos(θ) = a(1 − cos(π/6)) cos(π/6) = a 1−
2 2
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√
a 3
y0 = r sin(θ) = a(1 − cos(π/6)) sin(π/6) = 1−
2 2
La ecuación cartesiana de la recta tangente es y − y0 = 1(x − x0 ), es decir,
√
3 3−5
x−y= a
4
√
Claramente esta recta no es unitaria, para ello dividimos por + 2,
√
1 1 3 3−5
√ x− √ y= √ a ((Recuerde ecuación unitaria cos ωx + sen ωy = p))
2 2 4 2
√
luego tenemos que cos ω = √1 y sen ω = − √12 y p = 3 √3−5
a. La ecuación polar de esta recta es
2 4 2
√
7π 3 3−5
r cos(θ − )= √ a
4 4 2
En coordenadas cartesianas, siempre podemos encontrar los puntos en que dos curvas se cruzan resolviendo sus
ecuaciones simultáneamente. En el caso de coordenadas polares esto no es ası́. La solución simultánea puede
revelar algunos puntos de intersección, pero no todos. Una manera segura de identificar todos los puntos de inter-
sección es graficar las ecuaciones, y teniendo en cuenta que si r = f(θ) es la ecuación de una curva en coordenadas
polares, entonces
(−1)k r = f(θ + kπ), k∈Z (4.8)
a) r = 2 + cos 2θ b) r = 2 + sen θ
Si k es par entonces r = 2 + cos 2θ. Si k es impar −r = 2 + cos 2θ. Luego, las diferentes ecuaciones de la curva son:
r = 2 + cos 2θ y r = −2 − cos 2θ
b) De manera similar, las ecuaciones de r = 2 + sen θ están dadas por
Si k es par r = 2 + sen θ. Si k es impar entonces −r = 2 − sen θ. Luego, las diferentes ecuaciones de la curva son:
r = 2 + sen θ y r = −2 + sen θ
Ejemplo 227. Coordenadas polares engañosas
¿El punto (2, π/2) se encuentra sobre la curva r = 2 cos(2θ)?.
SOL: Observe que si reemplazar en la ecuación la coordenadas r = 2 y θ = π/2 obtenemos
π
2 = 2 cos 2( ) = −2
2
claramente no es una igualdad verdadera. Pero dando otras coordenadas a (2, π/2) = (−2, −π/2) encontramos que
estas últimas coordenadas, si verifica la ecuación
π
−2 = 2 cos 2(− ) = −2
2
130
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Recomendaciones intersección de curvas polares Considere dos curvas polares r = f(θ) y r = g(θ)
Halle todas las ecuaciones distintas de las dos curvas aplicando (4.8) a cada una de ellas.
Verifica si el polo es un punto de intersección haciendo r = 0 en cada ecuación para determinar si existe
solución para θ ((no necesariamente la solución será la misma)).
Para tener una idea respecto a la cantidad de puntos de intersección de dos curvas, se sugiere trazar sus
gráficas previamente de modo que se simplifique el trabajo.
131
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π 5π 7π 11π
θ= , , , .
6 6 6 6
Luego, hemos hallado 4 puntos de intersección:
1 π 1 5π 1 7π 1 11π
( , ), ( , ), ( , ), ( , ).
2 6 2 6 2 6 2 6
Sin embargo, se puede ver de la figura que las curvas tienen otros 4 puntos de
intersección; a saber
1 π 1 2π 1 4π 1 5π
( , ), ( , ), ( , ), ( , ).
2 3 2 3 2 3 2 3
Éstos se pueden hallar por medio de simetrı́a respecto al eje π/2, al polo y respecto al eje polar. También podemos
considerar las otras expresiones de estas curvas usando (4.8) allı́ verificamos que, r = − 21 y r = − cos(2θ) tambien
representan las mismas curvas.
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Ejemplo 231. Encontrar el área dentro del lazo pequeño del limaçon r = 1 +
2 cos θ
SOL: Al Graficar el limaçon vemos los rayos recorre el área del pequeño lazo cuando
crece de θ = 2π/3 a θ = π. Como la curva es simétrica con respecto al eje x, entonces,
el área es:
Zb Zπ
1 2
A=2 r dθ = [1 + 2 cos θ]2 dθ
a 2 2π/3
Zπ
= (1 + 4 cos(θ) + 4 cos2 θ)dθ
2π/3
Zπ √
3 3
= (3 + 4 cos θ + 2 cos(2θ))dθ = π −
2π/3 2
Zb Zb Zb
1 1 1 2
A= (rsup )2 dθ − (rinf )2 dθ = (rsup − r2int )dθ
a 2 a 2 a 2
1 5π/6 h i
Z
= (3 sin θ)2 − (1 + sin θ)2 dθ = π
2 π/6
En el ejemplo anterior se ilustra el procedimiento para hallar el área de la región acotada por dos curvas polares.
133
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Podemos obtener una fórmula en coordenadas polares para la longitud de una curva r = f(θ), a 6 θ 6 b debemos
parametrizar dicha curva C(θ) = (x(θ), y(θ)), observe que
134
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Para obtener la fórmula del área de una superficie de revolución, la cual ha sido generada por una curva polar
r = f(θ), a 6 θ 6 b vamos a necesitar “re-escribir” la conocida formula de área de superficie en coordenadas
polares. Recordemos que esta fórmula esta dada por
Z ∗∗
A= 2π(radio de giro)ds Coordenadas Rectangulares
∗
Zb r dr 2 Zb r dr 2
A= 2πr cos θ r2 + = 2π cos θ r4 + r
a dθ a dθ
2
Ahora, como r = cos 2u entonces dr
= −2 sin 2θ y (r dθ
2r dθ ) = sin2 (2θ). Por
dr 2
tanto
Zb r dr 2 Z π/4 √
A= 2π cos θ r4 + r dθ = 2π cos θ(1)dθ = 2π 2
a dθ −π/4
135
Cinco
Sucesiones y Series
5.1. Sucesiones
Se puede considerar que una sucesión es una lista de números escritos en un orden definido:
a1 , a2 , a3 , a4 , . . . , an , . . .
El número a1 recibe el nombre de primer término, a2 es el segundo término y, en general, an es el n-ésimo término.
Aquı́ se trata exclusivamente con sucesiones infinitas, por lo que cada término an tiene un sucesor an+1 .
Matemáticamente, una sucesión se define como una función
f : N0 → R, donde N0 = N ∪ {0}. Por lo regular, se escribe
an en lugar de la notación de función f(n) para el valor de la
función en el número n. Por ejemplo, en la sucesión
En los ejemplos siguientes se ofrecen las tres descripciones que usaremos para una sucesión: Observe que la n no
tiene que empezar en 1.
1, a1 ), (2, a2 ), . . . , (n, an ), . . . .
Convergencia y divergencia
El punto principal de esta sección son las sucesiones cuyos términos tienden a valores lı́mite. Tales sucesiones se
llaman convergentes. Por ejemplo, la sucesión {1/2n }
1 1 1 1 1 1
, , , , , ... converge a 0.
2 4 8 16 32 64
136
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Si los términos están representados sobre una gráfica de {an } entonces muchos puntos deben estar entre las
rectas horizontales y = L + ǫ y y = L − ǫ si n > N, no importa qué tan pequeño se haya escogido ǫ, pero por
lo regular un ǫ más pequeño requiere una N más grande.
La definición de convergencia es muy similar a la del limite de una función cuando x → ∞. Explotaremos esta
conexión para calcular lı́mites de sucesiones.
1
Ejemplo 238. Demuestre por definición que la sucesión { n } tiene como lı́mite 0.
1
SOL: Claramente lı́m = 0. Veamos una demostración matemática: Sea ǫ > 0 dado, debemos encontrar N > 0
n
n→∞
tal que si n > N entonces n
1
− 0 < ǫ. Para hallar N, observe que
1 1 1
− 0 < ǫ. ⇒ <ǫ ⇒ n>
n n ǫ
de manera que el N que estamos buscando es N = ǫ1 . En efecto si n > N, entonces
1 1 1 1
| − 0| = < = ǫ ⇔ − 0 < ǫ.
n n N n
1
Esto demuestra que lı́m =0 ⋆
n→∞ n
n 1
Ejemplo 239. Demuestre por definición que la sucesión { } tiene como lı́mite .
2n + 1 2
n
SOL: Dado ǫ > 0, se debe encontrar un N > 0 tal que ∀n > N, verifique − 1 < ǫ. En efecto
2n + 1 2
n 1 1 1 1 − 2ǫ
− <ǫ ⇔ < ǫ ⇔ 4n + 2 > , ⇔ n > =N
2n + 1 2 4n + 2 ǫ 4ǫ
n n 1
1
Por tanto, ∀n > N = 1−2ǫ
4ǫ , se tiene − 2 < ǫ. Esto demuestra que lı́m = ⋆
2n + 1 n→∞ 2n + 1 2
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Si siempre tuviéramos que utilizar la definición formal del lı́mite de una sucesión, trabajando con ǫ y N, el cálculo
de lı́mites de sucesiones serı́a una tarea pesada. Por fortuna, podemos deducir unos cuantos ejemplos básicos y
después utilizarlos para analizar con rapidez los lı́mites de muchas otras sucesiones. Por ejemplo,
π
Ejemplo 240. Determine si la sucesión {n sen( n )} es convergente o divergente.
sen(♥)
SOL: Calculemos el limite de manera directa. Recuerde que lı́m = 0. Por tanto, observe que,
♥→0 ♥
π
π (x= n) π sen(x)
lı́m n sen = lı́m =π
n→∞ n x→0 x
π
Por tanto, la sucesión {n sen( n )} converge a π. ⋆
Como las sucesiones son funciones con dominio en N0 , no es demasiado sorprendente que los teoremas acerca de
lı́mites de funciones dados en Calculo I tengan versiones para sucesiones.
Teorema 68. (Propiedades)
Sean {an } y {bn } sucesiones de números reales, y sean A y B números reales.
Las reglas siguientes se cumplen si lı́m an = A y lı́m bn = A
n→∞ n→∞
Ejemplo 241.
1 1 1
1. { } converge a cero pues 0 < n 6 n
2n 2
cos n 1 cos n 1
2. {(−1)n } converge a cero pues − 6 (−1)n 6 ⋆
n n n n
1
Ejemplo 242. Pruebe que la sucesión {(−1)n n! } converge, y encuentre su lı́mite.
n! = 1 · 2 · 3 · 4 · 5 · 6 · · · n = 24 · |5 · 6{z
· · · n} (n > 4)
n − 4-factores
2n = 2 · 2 · 2 · 2 · 2 · 2 · · · n = 16 · |2 · 2{z
· · · n} (n > 4)
n − 4-factores
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Demostración: Considere las dos sucesiones {|an |} y {−|an |}. Como ambas sucesiones convergen a 0 y
−|an | 6 an 6 |an |
Luego, usando el teorema del sandwich podemos concluir que {an } converge a 0.
Demostración: : Suponga que lı́m f(x) = L. Entonces, para cada ǫ > 0 existe un número M (real) tal que si,
x→∞
x>M =⇒
|f(x) − L| < ǫ.
Tomemos ahora un entero N tal que M < N y restrinjamos f(x) = f(n). Entonces para n > N tenemos que
N
1 n
Ejemplo 243. Hallar el lı́mite de la sucesión cuyo término n-ésimo es an = 1 + .
n
x 1 x
SOL: Tomando la función en una variable real f(x) = 1 + x1 encontramos que lı́m 1 + = e. Por tanto,
x→∞ x
como f(n) = an para todo entero positivo, puede aplicarse el Teorema 71 para concluir que
1 n
lı́m 1 + =e⋆
n→∞ n
r
n+1
Ejemplo 244. Hallar el lı́mite de la sucesión cuyo término n-ésimo es an = .
n
r r
x+1 x+1 √
SOL: Tomando la función en una variable real f(x) = encontramos que lı́m = 1. Por tanto,
x x→∞ x
como f(n) = an para todo entero positivo, puede aplicarse el Teorema 71 para concluir que
r
n+1
lı́m = 1. ⋆
n→∞ n
n2
Ejemplo 245. Hallar el lı́mite de la sucesión cuyo término n-ésimo es an = .
2n − 1
x2
SOL: Consideremos la función de variable real f(x) = x y aplicando la regla de L’Hôpital dos veces encontramos
2 −1
que
x2 2x 2
lı́m x = lı́m = lı́m =0
x→∞ 2 − 1 x→∞ (ln 2)2x x→∞ (ln 2)2 2x
Por tanto, como f(n) = an para todo entero positivo, puede aplicarse el Teorema 71 para concluir que
n2
lı́m = 0. ⋆
n→∞ 2n −1
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n!
Ejemplo 246. Analice la convergencia de la sucesión an =
nn
SOL: Tanto el numerador como el denominador tienden ∞ cuando n → ∞, pero en este caso NO HAY función real
correspondiente para usar la regla de L’Hospital (x! no está definida cuando x no es un entero). Ası́ que veamos el
comportamineto de an
a X∞
n+1
Demostración: Si lı́m < 1 entonces por el teorema del cociente para series, tenemos an converge,
n→∞ an
n=0
por ende lı́m an = 0.
n→∞
n
5
Ejemplo 247. Determine sı́ la sucesión es convergente o divergente.
n!
SOL: Observemos que
n+1
5
a
n+1 (n + 1)! 5
lı́m
= lı́m = lı́m =0
n→∞ an n→∞ 5n n→∞ n + 1
n!
5n
Usando la prueba de la razón, concluimos que lı́m =0 ⋆
n→∞ n!
n!
Ejemplo 248. Usando la prueba de la razón analice nuevamente la convergencia de la sucesión an = .
nn
SOL:
Definiciones recursivas: Hasta ahora hemos calculado cada an de manera directa a partir del valor de n; pero
en ocasiones las sucesiones se definen de manera recursiva, dando
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2. Una regla, denominada fórmula recursiva, para calcular cualquier término posterior a partir de los términos
que le preceden. Por ejemplo, an = 2an−1
Ejemplo 249.
a1 = 1, a2 = a1 + 1 = 2, a3 = a2 + 1 = 3, y ası́ sucesivamente
a1 = 1, a2 = 1, a3 = a2 + a1 = 2, a4 = a3 + a2 = 3, a5 = a4 + a3 = 5, y ası́ sucesivamente
Hasta ahora se ha determinado la convergencia de una sucesión donde tenemos explı́citamente el término an ,
encontrando su lı́m an . Pero, cuando NOO podamos escribir una fórmula explicita (simple) para an (por ejemplo,
las sucesiones recursivas) entonces como vamos a estudiar su convergencia? la respuesta la encontamos estudiando
la monotonı́a y la acotación.
Definición 73. (Sucesión Monótona)
Una sucesión {an } se llama creciente si an 6 an+1 para toda n > 1, es decir,
a1 6 a2 6 a3 6 a4 · · · 6 an 6 · · ·
Ejemplo 250. Determinar si la sucesión que tiene el término n-ésimo dado es monótona.
2n n2
a) an = 3 + (−1)n b) bn = c)cn =
1+n 2n − 1
2n 2(n + 1)
>
1+n 1 + (n + 1)
2n(2 + n) > 2(1 + n)2 pues (1 + n), (2 + n) > 0
2 2
4n + 2n > 2 + 4n + 2n
0>2
Como hemos llegado a una contradición 0 > 2 entonces nuestra suposición bn > bn+1 es erronea. Por lo tanto
deducimos que, bn 6 bn+1 , asi que bn es monotona (creciente)
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Otra manera: Argumentar que la derivada de la función derivable correspondiente f(x) = 2x/(1 + x) es positiva
para toda x. Esto implica que f es creciente, lo cual a su vez implica que {an } es creciente.
SOL: c) Esta sucesión no es monótona, porque al estudiar sus primeros términos encontramos que
4 9 16
1< > > > · · · > cn > · · ·
3 8 15
Nótese que si se suprime el primer término, la sucesión c2 , c3 , c4 , . . . es monótona (decreciente).
n
Ejemplo 251. Demuestre que la sucesión an = es decreciente.
n2 +1
x
SOL: Considere la función f(x) = la cual verifica que f(n) = an , ahora como
x2 + 1
x2 + 1 − 2x2 1 − x2
f ′ (x) = 2 2
= 2 <0 cuando x2 > 1
(x + 1) (x + 1)2
En estos términos, f es decreciente en (1, ∞). Asi que, an > an+1 . Por tanto, {an } es decreciente
1. Una sucesión {an } es acotada por arriba si existe un número real M tal que an 6 M
para todo n. El número M es llamado una cota superior de la sucesión.
2. Una sucesión {an } es acotada por abajo si hay un número real m tal que an > m
para todo n. El número m es llamado una cota inferior de la sucesión.
Ejemplo 252.
OBS: Una propiedad importante de los números reales es que son completos. Informalmente, esto significa que
no hay huecos en la recta del número real. El axioma de completitud para los números reales puede usarse para
concluir que si una sucesión tiene una cota superior, debe tener una mı́nima cota superior (una cota superior
que es menor que cualquier otra cota superior de la sucesión).
Demostración: : Supongamos que la sucesión es creciente y positiva, esto es, 0 < an 6 an+1 . Como la sucesión
es acotada, debe existir una cota superior M tal que
a1 6 a2 6 a3 6 · · · 6 an 6 · · · 6 M
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a1 6 a2 6 a3 6 · · · 6 an 6 · · · 6 L
Luego, por lo menos existe un término de {an } el cual es mayor que L − ǫ. Es decir,
Pero la sucesión es creciente de modo que an > aN para toda n > N. En estos términos, si n > N
L − ǫ < aN 6 an 6 L < L + ǫ
Ası́ que, |L − an | < ǫ siempre que n > N. Esto equivale a lı́m an = L. o que la sucesión {an } converge a L. Una
n→∞
demostración similar (aplicando la cota inferior más grande) funciona si {an } es decreciente.
q r q r q
√ √ √ √
a= 2, a2 = 2 + 2, a3 = 2+ 2+ 2 ··· an = 2+ 2+ 2 + · · · n veces
SOL: Claramente NOOOO podemos escribir una fórmula explı́cita (simple) para expresar an . Pero, no es dificil
ver que p
an = 2 + an−1 ∀n
Veamos entonces que an es monótona y acotada.
√
an está acotada superiormente por 2, es decir an 6 2. Por inducción, (caso particular) n = 1 a1 = 2 < 2.
(HI) Supongamos que an−1 < 2. Demostremos que se cumple para n:
p √
an = 2 + an−1 < 2 + 2 = 2.
an es monótona creciente, es decir, an+1 > an . En efecto, tenemos las siguientes equivalencias:
p
an+1 > an ⇔ 2 + an > an ⇔ 2 + an − a2n > 0 ⇔ (an − 2)(an + 1) 6 0
Evidentemente cierto. Aplicando TMA conluimos que la sucesión es convergente. Si llamamos L a su lı́mite, entonces
tenemos que L = lı́m an = lı́m an+1 , tenemos:
√
L = 2 + L ⇒ L2 = 2 + L ⇒ L2 − L − 2 = 0 ⇒ (L − 2)(L + 1) = 0 ⇒ L = 2,
ya que los términos de la sucesión son todos positivos y el lı́mite no puede ser negativo. ⋆
Reconocimiento de sucesiones:
A veces los términos de una sucesión {an } se generan mediante alguna regla que no identifica explı́citamente el
término n-ésimo de la sucesión. En tales casos, puede ser necesario descubrir el patrón en la sucesión y describir
el término n-ésimo. Una vez que el término n-ésimo se ha especificado, se puede investigar la convergencia o
divergencia de la sucesión.
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2 4 8 16 32
Ejemplo 254. Hallar una sucesión {an } cuyos cinco primeros términos son: , , , , y después determine
1 3 5 7 9
si la sucesión particular que se ha elegido converge o diverge.
SOL: No es difı́cil ver que esta sucesión sigue el siguiente patrón
21 22 23 24 25 2n
, , , , ,...,
1 3 5 7 9 2n − 1
2x
Usando la regla de L’Hôpital para evaluar el lı́mite de f(x) = , pues esta función verifica f(n) = an obtenemos
2x − 1
2x ln(2)2x
lı́m = lı́m =∞
x→∞ 2x − 1 x→∞ 2
2n
Luego, lı́m = ∞ y por tanto la sucesión diverge. ⋆
n→∞ 2n − 1
2 8 26 80 242
Ejemplo 255. Hallar una sucesión {an } cuyos cinco primeros términos son: − , , − , , − y después
1 2 6 24 120
determine si la sucesión particular que se ha elegido converge o diverge.
SOL: Note que los numeradores son de la forma 3n − 1. Ahora, si factorizamos los denominadores obtenemos
1 = 1, 2 = 1 · 2, 6 = 1 · 2 · 3, 24 = 1 · 2 · 3 · 4, 120 = 1 · 2 · 3 · 4 · 5
De manera que los denominadores son de la forma n!. Finalmente, como los signos son alternados, se puede escribir
el término n-ésimo como 3n − 1
an = (−1)n
n!
No es dicifil ver que 3n − 1 < n! para n > 6. Por tanto,
3n − 1
lı́m |an | = lı́m =0
n→∞ n→∞ n!
Ahora, aplicando el Teorema 70 concluimos que {an } converge a 0. ⋆
OBSERVACION: Sin una regla especı́fica para la generación de los términos de una sucesión o algún conocimiento
del contexto en que se obtienen los términos de la sucesión, NO es posible determinar la convergencia o divergencia
de la sucesión meramente a partir de sus primeros términos.
Ejemplo 256.
1 1 1 1 1
{an } : , , , ,..., n,... Converge a 0
2 4 8 16 2
1 1 1 1 6
{bn } : , , , ,..., ,... Converge a 0
2 4 8 15 (n + 1)(n2 − n + 6)
1 1 1 1 n2 − 3n + 3 1
{an } : , , , ,..., 2 ,... Converge a 9
2 4 8 62 9n − 25n + 18
1 1 1 −n(n + 1)(n − 4)
{an } : , , , 0, . . . , ,... Diverge
2 4 8 6(n2 + 3n − 2)
5.2. SERIES
Una aplicación importante de las sucesiones {an } es considerar la suma infinita de cada uno de sus términos.
Informalmente, si {an } es una sucesión infinita, entonces
∞
X
an = a1 + a2 + a3 + · · · + an + · · ·
n=1
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es una serie infinita (o simplemente una serie). Los números a1 , a2 , a3 son los términos de la serie. En algunas
series es conveniente empezar con el ı́ndice n =P0 (o algún otro entero). Como convenio de escritura, es común
representar una serie infinita simplemente como an .
Para encontrar la suma de una serie infinita, consideramos la siguiente sucesión de sumas parciales.
S1 = a1
S2 = a1 + a2 Observe que
∞
X k
X
S3 = a1 + a2 + a3 an = lı́m an = lı́m Sk
k→∞ k→∞
n=1 n=1
..
.
Sk = a1 + a2 + a3 + · · · + ak
P
Si esta sucesión de sumas parciales converge, se dice que la serie an converge.
∞
X
Cuando escribimos an = L quiere decir que al sumar suficientes términos de la serie puede llegar tan cerca
n=1
como quiera al número L.
Teorema
P 77. (Propiedades)
P
Si an = A y bn = B son series convergentes entonces
X X
1. can = cA 2. (an ± bn ) = A ± B.
X (l=n−k) X (m=l+2) X
3. an = al+k = am+k−2
n=k l=0 m=2
P P
Demostración: (2): Como an = A y bn = B son series convergentes entonces tenemos que
k
X k
X
Ak = an , lı́m Ak = A, Bk = bn , lı́m Bk = B
k→∞ k→∞
n=1 n=1
k
X
P
Ahora, la k-ésima suma parcial de la serie (an ± bn ) es Uk = (an ± bn ). Luego
n=1
k
X k
X k
X
lı́m Uk = lı́m (an ± bn ) = lı́m an ± lı́m bn = lı́m Ak ± Bk = A ± B
k→∞ k→∞ k→∞ k→∞ k→∞
n=1 n=1 n=1
P
Por lo tanto, an + bn es convergente y su suma es A + B.
∞
1
∞
X X ∞
X
1 1
(a) , (b) − , (c) 1,
2n n n+1
n=1 n=1 n=1
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1 1 1 3 1 1 1 7
S1 = , S2 = + = , S3 = + + =
2 2 4 4 2 4 8 8
1 1 1 1 15 2k − 1
S4 = + + + = , ··· Sk =
2 4 8 16 16 2k
∞
2k − 1 X 1
Ahora, como el lı́m Sk = lı́m k
= 1, se sigue que la serie =1
k→∞ k→∞ 2 2n
n=1
por tanto converge.
1 1
Es decir, Sk = 1 − k−1 . Como lı́m Sk = lı́m 1 − = 1, se sigue que la serie
k→∞ k→∞ k+1
∞
X 1 1
− = 1, por tanto converge.
n n+1
n=1
∞
X
SOL: (c) Claramente Sk = k. Luego, lı́m Sk = lı́m k = ∞, por tanto la serie 1 = ∞, y diverge.
k→∞ k→∞
n=1
Hasta ahora NOOO se tiene un procedimiento matemático para determinar si una serie infinita converge o diverge,
más aún en el caso convergente, no se sabe cómo calcular su suma. Comenzamos el estudio de convergencia y
divergencia de series, enunciando un método SENCILLO que se usa para la divergencia de una serie.
Teorema 78. (Criterio del termino an para la divergencia de un serie)
∞
X
Si an converge entonces lı́m an = 0. ((Contra-reciproca)), si lı́m an 6= 0
n→∞ n→∞
n=1
∞
X
entonces la serie an diverge.
n=1
∞
X n
X
Demostración: : Supongamos que an = L. Es decir, lı́m Sn = lı́m ak = L. Dado que el n-ésima suma
n→∞ n→∞
n=1 k=1
parcial está dada por Sn = Sn−1 + an entonces
Ejemplo 258.
X X
n2 diverge porque lı́m n2 = ∞ 2n diverge porque lı́m 2n = ∞
n→∞ n→∞
n=1 n=1
X n+1 n+1 X n! n! 1
diverge porque lı́m =1 diverge porque lı́m =
n n→∞ n 2n! + 1 n→∞ 2n! + 1 2
n=1 n=1
X X 1
(−1)n+1 diverge porque lı́m (−1)n+1 no existe. 1
n→∞ , El criterio NO DECIDE porque, lı́m n = 0
n=1 5n n→∞ 5
n=1
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X 1 1
En la serie se tiene lı́m = 0. De manera que el criterio del término n-ésimo para la divergencia
n n→∞ n
n=1
no es aplicable y no se puede obtener alguna conclusión sobre convergencia o divergencia. ((Más adelante
veremos que esta serie en particular diverge.))
Observe que los términos se conjuntan en grupos que suman 1, por lo que las sumas parciales aumentan sin
cota. Sin embargo, los términos an converge a cero.
Demostración: : Es fácil ver que la serie diverge si r = ±1. En efecto, si r = 1 la k-ésima suma parcial es
y por tanto la serie diverge. Ahora, si r = −1 las sumas parciales están dadas por:
S1 = 1, S2 = 0, S3 = 1 , S4 = 0, . . . ⇒ lı́m Sk = NO EXISTE,
k→∞
por tanto la serie diverge. Supongamos entonces que r 6= ±1, y consideremos la k-esima suma parcial
1 − rk
Por tanto, Sk = . Luego, si |r| < 1, encontramos
1−r
1 − rk 1
lı́m Sk = lı́m = ,
k→∞ k→∞ 1 − r 1−r
∞
X 1
es decir, la serie es convergente y que su suma es rn = . Si |r| > 1 se sigue |rn | → ∞ cuando n → ∞ por
1−r
n=0
tanto y la serie diverge
147
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OBSERVACIÓN: Cuando el primer termino de una serie geométrica es el número 1 (independientemente del
X∞
1
ı́ndice de la suma), decimos que la serie está bien ordenad a y por ende la fórmula rn = es válida. En
1−r
n=0
el caso en que el primer termino de la serie geométrica NO sea 1, diremos entonces que “hace parte de una serie
geométrica” y necesariamente tenemos que manipular dicha serie para encontrar su valor exacta.
Ejemplo 260.
∞
X (−1)n 5
∞
X −1 n 1
1. La serie = 5 = 5 = 4.
4n 4 1 − (−1/4)
n=0 n=0
1 1 n−1 1 X 1 n−1 1 1
∞
X ∞
1
2. La serie = = =
9 3 9 3 9 1 − (1/3) 6
n=1 n=1
∞
X 3
∞
X 1 n 1
3. La serie = 3 = 3 =6 ¿PORQUE hay un ERROR?
2n 2 1 − (1/2)
n=1 n=1
3 n
∞ ∞
X 3n X
3
4. La serie n
= diverge porque la razón r = 2 > 1.
2 2
n=0 n=0
5. la serie
4 n 4 k+1 4 k 4 4 k
∞ ∞ ∞ (k=n−1) ∞ ∞ ∞
X
2n 1−n
X (22 )n 5 X X X X 4
2 5 = =5 = 5 =5 =4 = 4
5n 5 5 5 5 5 1 − 5
n=1 n=1 n=1 k=0 k=0 k=0
1 n
∞
X
Ejemplo 261. La serie
2
n=4
1 n X 1 n 1 1 1
∞
X ∞
1 15 1
= − 1− − − = − =
2 2 2 2 8 1 − (1/2) 8 8
n=4 n=0
∞
X
Ejemplo 263. ¿Es convergente o divergente la serie 22n 31−n
n=1
4 k
∞ ∞ (k=n−1) ∞ ∞
X
2n 1−n
X (22 )n X (4)k+1 X
2 3 = = =4
3n−1 3k 3
n=1 n=1 k=0 k=0
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4
Esta última serie es geométrica de razón de r = 3 > 1, por tanto, la serie diverge.
Ejemplo 264. Expresar el decimal periódico 5.23 y 0.08 como la razón de dos enteros.
23 23 23
SOL: 5.232323 . . . = 5 + + + + ···
100 (100)2 (100)3
23 1 1 2 1 3
=5+ 1+ + + + ···
100 100 100 100
23 X 1 n
∞
1
=5+ , serie geométrica con razón
100 100 100
n=0
23 1 518
=5+ =
100 1 − 1/100 99
8 8 8
0.080808 . . . = 0 + + + + ···
100 (100)2 (100)3
8 1 1 2 1 3
= 1+ + + + ···
100 100 100 100
8 X 1 n
∞
1
= , serie geométrica con razón
100 100 100
n=0
8 1 8
= =
100 1 − 1/100 99
Serie Telescópica
P
Aquellas series an donde cada término an se pueda expresar como una diferencia de forma:
an = bn − bn+1
se llaman series telescópicas y su comportamiento está caracterizado por el siguiente teorema:
Teorema 80. (Serie Telescópica)
Sean {an } y {bn } dos sucesiones de números tales que an = bn − bn+1 . Entonces
∞
X ∞
X
an = bn − bn−1 = b1 − lı́m bn
n→∞
n=1 n=1
P
Demostración: Sea Sk la suma parcial k-ésima de an . Entonces se tiene,
k
X k
X
Sk = an = (bn − bn−1 ) = (b1 − b2 ) + (b2 − b3 ) + (b3 + b4 ) + · · · + (bk − bk+1 )
n=1 n=1
= b1 − bk+1
P
Por tanto, lı́m Sk = b1 − lı́m bk+1 . Es decir, la serie an converge si y sólo si la sucesión bn converge. En el
k→∞ k→∞
caso en que lı́m bk+1 = L entonces
k→∞
∞
X
an = b1 − L,
n=1
∞ ∞ √ √
X 2 X n+1− n
Ejemplo 265. Determine la convergencia de la serie y √
4n2 − 1 n2 + n
n=1 n=1
149
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Ahora vamos a estudiar varios criterios de convergencia que aplican a las series con términos positivos.
Teorema 81. (Criterio del la integral)
Si f es positiva, continua y decreciente para x > 1 tal que f(n) = an entonces
X∞ Z∞
an y f(x)dx ambas convergen o ambas divergen.
n=1 1
Teniendo en mente las sumas parciales y que f es decreciente, encontramos que Caso I.
n
X Zn n−1
X
f(i) 6 f(x)dx 6 f(i)
i=2 1 i=1
n
X Zn n−1
X
f(i) − f(1) 6 f(x)dx 6 f(i)
i=1 1 i=1
Zn
Sn − f(1) 6 f(x)dx 6 Sn−1
Zn 1
150
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Zn
Caso II. supongamos que lı́m f(x) = ∞, (diverge) entonces de la desigualdad derecha
n→∞ 1
Zn
∞ = lı́m f(x)dx 6 lı́m Sn−1
n→∞ 1 n→∞
X
implica que lı́m Sn = ∞. Ası́ pues, an diverge.
n→∞
P
OBS: La convergencia o divergencia de an no se ve afectada al anular los primeros N términos. Análogamente,
R∞ si
las condiciones para el criterio de la integral se satisfacen para todo x > N > 1 se puede simplemente usar N f(x)dx
como criterio de convergencia o divergencia.
∞
X n
Ejemplo 266. Determine si la siguiente serie converge o diverge
n2 +1
n=1
x
SOL: Observe que, f(x) = 2 es positiva y continua para x > 1 y
x +1
−x2 + 1
f ′ (x) = <0 para x > 1,
(x2 + 1)2
es decir, f es decreciente. Luego, f satisface las condiciones del criterio de la integral. Por tanto
Z∞
x 1 t 1
2
2
= lı́m ln(x + 1) = lı́m [ln(t2 + 1) − ln 2] = ∞
1 x +1 t→∞ 2 1 t→∞ 2
1
SOL: Consideremos la función real f(x) = la cual es positiva y continua para x > 2, y
x ln x
1 + ln x
f ′ (x) = − 2 para x > 2,
x (ln x)2
Luego f satisface el criterio de la integral
Z∞
1 t
dx = lı́m ln(ln x) = lı́m ln(ln t) − ln(ln 2) = ∞
2 x ln x t→∞ 2 t→∞
La serie diverge
∞
X k
Ejemplo 268. Determine si la siguiente serie converge o diverge
ek
k=1
x
SOL: Observe que, f(x) = x = xe−x es positiva y continua para x > 1 y
e
f ′ (x) = e−x (1 − x) < 0 para x > 1,
Luego, f satisface las condiciones del criterio de la integral. Por tanto
Z∞
xe−x dx =
1
151
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∞
X 1
es la serie armónica. Una serie armónica general es de la forma
an + b
n=1
1 P 1
En ambos casos, lı́m p 6= 0. Luego, la serie es divergente si p 6 0.
n→∞ n np
1
Si p > 0, entonces la función real f(x) = p es continua, positiva y decreciente en [1, ∞]. Luego, f satisface
x
las condiciones del criterio de la integral, y
Z∞
1
p
dx es un p-integral,
1 x
P 1
la cual converge si p > 1 y diverge si p 6 1. En conclusión, la serie converge si p > 1 y diverge si
np
0 < p 6 1. En el caso de p = 1, esta serie es la serie armónica. .
Ejemplo 269.
∞
X 1
La serie converge por ser una serie p = 3.
n3
n=1
X∞
1 1
La serie 1/3
diverge por ser una serie p = 3 < 1.
n=1
n
Comparación de Series
El estudio de series debemos tener mucho cuidado pues una serie debe tener caracterı́sticas especiales para que los
criterios de convergencia se puedan aplicar. Una ligera desviación de estas caracterı́sticas especiales puede hacer
que los criterios no sean aplicables. Por ejemplo,
∞
X ∞
X
1 n
es geométrica, pero no es geometrica.
2n 2n
n=0 n=0
∞
X ∞
X
1 1
es una serie p, pero no es serie p.
n3 n3 + 1
n=1 n=1
n n2
an = se integra fácilmente, pero bn = no.
(n2 + 3)2 (n2 + 3)2
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∞
X
Demostración: Para demostrar la primera propiedad, sea bn = L y
n=1
Sa
k = a1 + a2 + a3 + · · · + ak Sb
k = b1 + b2 + b3 + · · · + bk
Sa a a a
1 , S2 , S3 , . . . , Sk , . . .
es creciente y acotada superiormente por L, ası́ que por Teorema 75, es convergente. En otras palabras, existe M
constante tal que
Xk X∞
a
M = lı́m Sk = lı́m an = an converge.
k→∞ k→∞
n=1 n=1
El item (2) es la Contra-reciproca del item (1).
OBSERVACIÓN: El criterio de comparación directa requiere que 0 < an 6 bn para todo n. Como la convergencia
de una serie no depende de sus primeros términos, se podrı́a modificar el criterio requiriendo sólo que 0 < an 6 bn
para todo n > N.
∞
X 1
Ejemplo 270. Estudie la convergencia de la serie
ln k
k=2
∞
X
1 1 1
SOL: Puesto que ln k < k para todo k > 2, entonces > para k > 2. Como la serie es divergente,
ln k k k
k=2
∞
X 1
entonces la serie es divergente. ⋆
ln k
k=2
∞
X 2 + sen3 (n + 1)
Ejemplo 271. Estudie la convergencia de la serie
2n + n2
n=1
153
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P a
n
Demostración: ((Caso I)). Supongamos que bn converge. Ahora como an , bn > 0 y lı́m = L entonces
n→∞ bn
por definición de limite existe N > 0 tal que
an
0< < L + 1, para n > N
bn
P
Esto implica que 0 < an < (L + 1)bn para n > N. Pero, sabemos que
P bn converge, luego por comparación directa
an converge.
P
Caso especial I. Si L = 0, el razonamiento
P anterior nos llevarı́a a que 0 < an < (0 + 1)bn . Por tanto, solo si bn
converge entonces, podemos afirmar que an también converge.
P
((Caso II)). Supongamos que bn diverge. La hipótesis de limite nos lleva también a decir que:
b 1 bn 1
n
lı́m = ⇒ ∃N > 0, tal que para n > N
0< < + 1,
n→∞ an L an L
1
P P
es decir, 0 < bn < L + 1 an para n > N. Pero, sabemos que bn diverge, luego por comparación directa an
diverge.
Caso
P especial II. Si L = ∞, este último razonamiento
P nos llevarı́a a que 0 < bn < (0 + 1)an . Por tanto, solo si
bn diverge entonces, podemos afirmar que an también diverge.
Este funciona bien para comparar una serie algebraica “complicada” con una serie p. Al elegir una serie p
apropiada, se debe elegir una en la que el término n-ésimo sea de la misma magnitud que el término n-ésimo de la
serie dada.
En otras palabras, al elegir una serie para comparación, se pueden despreciar todos menos las potencias más
altas de n en el numerador y el denominador.
Ejemplo 272.
∞ √ ∞ √ ∞ ∞ ∞
X n X n X 1 X n2n X 2n
comparar con = serie p comparar con
n2 + 1 n2 n 3/2 3
4n + 1 n2
n=1 n=1 n=1 n=1 n=1
∞
X 5
Ejemplo 273. Determine si la serie sin converge o diverge.
n
n=1
5
1
∞
X 1
SOL: Aquı́ tomamos a an = sin n y bn = donde la serie diverge. Como
n n
n=1
5 5
an sin n sin n
lı́m = lı́m 1
= lı́m 5 5
= 5(1) = 5
n→∞ bn n→∞ n→∞
n n
∞
X 5
Por el criterio de comparación en el lı́mite, se deduce que la serie sin diverge. ⋆
n
n=1
154
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El criterio de la raı́z
El siguiente criterio para convergencia o divergencia de series es especialmente adecuado para series que involucran
n-ésimas potencias.
Teorema 85. (El criterio de lapraiz)
P
Sea an una serie tal que lı́m n |an | = L
n→∞
P
a) Si L < 1 entonces an es absolutamente convergente
P
b) Si L > 1 entonces an es divergente.
c) Si L = 1 el criterio no decide.
Demostración: a) Si L < 1 entonces existe un r fijo tal que 0 6 L < r < 1. Esto nos lleva afirmar que
p
n
06 |an | 6 r va a ser cierto a partir de un n > N
Es decir que,
0 6 |an | 6 rn también va a ser cierto a partir de un n > N
Por tanto,
X N
X ∞
X ∞
X (k=n−(N+1)) ∞
X rN+1
|an | = |an | + |an | 6 A + rn = A + rN+1 rk 6 A −
1−r
n=N+1 n=N+1 k=0
P P
De aquı́, afirmo que |an | es absolutamente convergente, y por ende an también es convergente
p
b) Si L > 1, entonces n
|an | > 1 y |an | > 1 para un infinidad de valores de n y por tanto
X
lı́m an 6= 0 y por ende an diverge.
n→∞
1
c) Por ejemplo, si tomamos a an = n y bn = n12 entonces
r r
n 1 n 1
lı́m =1 lı́m =1
n→∞ n n→∞ n2
X1 X 1
Pero, diverge y converge. Es decir, si L = 1 el criterio no decide.
n n2
∞
X e2n
Ejemplo 274. Determinar la convergencia o divergencia de
nn
n=1
155
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SOL: Aquı́ f(x) es positiva en [0, ∞] y es decreciente, reducimos el estudio de la convergencia de la integral al de
la serie asociada
∞
X 4n3 + 2n + 1
en
n=0
((Pues el Criterio de la integral dice que ambas convergen o divergen)). Por el criterio de la raı́z,
r √
p
n
3
n 4n + 2n + 1
n
4n3 + 2n + 1 1
lı́m |an | = lı́m n
= lı́m = <1
n→∞ n→∞ e n→∞ e e
Entonces la serie converge y por ende la integral es convergente. ⋆
Demostración: a) Si L < 1 entonces existe un r fijo tal que 0 6 L < r < 1. Esto nos lleva afirmar que
a rn+1
n+1
06 <r= n va a ser cierto a partir de un n > N
an r
Esto implica que,
|an+1 | |an |
< n también va a ser cierto a partir de un n > N
rn+1 r
|an |
Luego tenemos un sucesión { n } decreciente para n > N. De manera que si n > N
r
|an | |aN |
< N := c ⇒ |an | 6 crn
rn r
Esto nos lleva a
X N
X ∞
X ∞
X N
X ∞
X c
|an | = |an | + |an | 6 A + crn = A + − crn + crn 6 A − B +
1−r
n=N+1 N+1 n=0 r=0
P P
De aquı́, afirmamos que |an | es absolutamente convergente, y por ende an también es convergente
b) Si L > 1, entonces |an+1 | > |an | para un infinidad de valores de n y por tanto la sucesión es creciente a partir
de N, por tanto X
lı́m an 6= 0 y por ende an diverge.
n→∞
1 1
c) Por ejemplo, si tomamos a an = n y bn = n2
entonces
an+1 n n2
lı́m = lı́m =1 lı́m =1
n→∞ an n→∞ n + 1 n→∞ (n + 1)2
X1 X 1
Pero, diverge y converge. Es decir, si L = 1 el criterio no decide.
n n2
∞
X 2n
Ejemplo 277. Determinar la convergencia o divergencia de
n!
n=1
156
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Criterio de Raabe
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∞
X 1
Por tanto, concluimos que, es converge. ⋆
n3 + 2
n=1
Vamos a estudiar series que contienen términos positivos y negativos. Por ejemplo, la serie geométrica
∞
1 n X
X ∞
1 1 1 1 1
− = (−1)n n = 1 − + − + − ...
2 2 2 4 8 16
n=0 n=0
es una serie geométrica alternante con r = − 21 . Las series alternadas o alternantes pueden ser de dos tipos: los
términos impares son negativos o los términos pares son negativos.
Teorema 88. (Criterio de la serie alternante)
Sea an > 0. Las series alternadas o alternantes
X∞ ∞
X
(−1)n an , y (−1)n+1 an
n=1 n=1
convergen si se satisfacen las siguientes dos condiciones
lı́m an = 0 y an > an+1 para todo n
n→∞
Observe que
S2k+1 = S2k + a2k+1 entonces 0 < S2k < S2k+1 < a1 ∀k ∈ N
En resumen, las sucesiones 0 6 S2k , S2k+1 6 a1 . Por tanto, las sucesiones son convergentes y Convergen a un
mismo valor 0 < L < a1 , pues,
lı́m S2k+1 = lı́m (S2k + a2k+1 ) = lı́m S2k + lı́m a2k+1 = lı́m S2k
k→∞ k→∞ k→∞ k→∞
∞
X
Por consiguiente, la serie (−1)n+1 an converge al valor L, donde 0 < L < a1
n=1
∞
X 1
Ejemplo 282. Determinar la convergencia o divergencia de (−1)n+1
n
n=1
1
SOL: Observe que lı́m an = lı́m = 0. Además
n→∞ n→∞ n
1 1
an+1 = 6 = an ∀n
n+1 n
Por consiguiente, aplicando el criterio de la serie alternada o alternante, se puede concluir que la serie converge. ⋆
∞
X ∞
X
n 2n
Ejemplo 283. Determinar la convergencia o divergencia de = (−1)n−1 n
(−2)n−1 2
n=1 n=1
158
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x 2x
SOL: Consideremos la función real f(x) = = x , claramente
2x−1 2
2x 2 n
lı́m = lı́m = 0, ⇒ lı́m = 0.
x→∞ 2x x→∞ 2x (ln 2) n→∞ 2n−1
Además
n+1 2n n
n
an+1 =
6 n = n−1 = an ∀n
2 2 2
Por consiguiente, por el criterio de la serie alternada o alternante, la serie converge. ⋆
X∞ √
n n
Ejemplo 284. Determinar la convergencia o divergencia de (−1)
n+1
n=1
a
n+1
SOL: Observe que si aplicamos el criterio del cociente lı́m = 1, luego el criterio no decide. Ahora sı́ con-
√ n→∞ an
x √x
sideremos la función f(x) = y claramente es decreciente porque f ′ (x) < 0. Además lı́m = 0. Por
x+1 n→∞ x + 1
consiguiente, por el criterio de la serie alternada o alternante, la serie converge. ⋆
Ejemplo 285.
∞
X (n + 1)
1. (−1)n+1 aquı́ no se cumple lı́m an 6= 0
n n→∞
n=1
∞
X ∞ ∞
2 1 2 1 2 1 2 1 2 X 1 X 1
2. 1 − 1 + 2 − 2 + 3 − 3 + 4 − 4 + ... = − =
n n n
n=1 n=1 n=1
Una serie puede tener tanto términos positivos como negativos sin ser una serie alternada o alternante. Por ejemplo,
la serie
∞
X sin n sin 1 sin 2 sin 3
2
= + + + ···
n 1 4 9
n=1
tiene términos positivos y negativos, pero no es una serie alternada o alternante. Observe que
sin n 1
2 6 2 n>1
n n
∞
X sin n
Por consiguiente, por el criterio de la comparación directa, la serie 2 converge. El siguiente teorema dice
n
n=1
que la serie original también converge.
Teorema 89. P (Convergencia absoluta) P
Si la serie |an | converge, entonces la serie an también converge
∞
X ∞
X
Demostración: Como 0 6 an + |an | 6 2|an | para todo n, la serie (an + |an |) pues (2|an |) converge.
n=1 n=1
Además, como
an = (an + |an |) − |an |
se puede escribir
∞
X ∞
X ∞
X
an = (an + |an |) − |an |
n=1 n=1 n=1
P
donde las dos series de la derecha convergen. Por tanto, se sigue que an converge.
159
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OBSERVACIÓN: El recı́proco del este teorema es FALSO. Por ejemplo, la serie armónica alternada o alternante
∞
X (−1)n+1
n
n=1
Ejemplo 286.
∞
X (−1)n n!
. Diverge pues lı́m an 6= 0
2n n→∞
n=1
X∞
(−1)n X∞
(−1)n X∞
1
√ por el criterio de la serie alternada la serie converge, PERO √ = √ es una p-serie
n=1
n n=1
n n=1
n
y por tanto diverge
∞
X (−1)n(n+1)/2
. Ésta no es una serie alternada o alternante Sin embargo, como
3n
n=1
∞ ∞
X (−1)n(n+1)/2 X 1
=
3n 3n
n=1 n=1
es una serie geométrica convergente, luego la serie dada es absolutamente convergente (y por consiguiente
convergente).
∞
X (−1)n
el criterio de la serie alternada o alternante indica que la serie dada converge. Sin embargo, la
ln(n + 1)
n=1
serie
∞ ∞ ∞
X 1 X (−1)n X 1
6 =
n ln(n + 1) ln(n + 1)
n=1 n=1 n=1
diverge por la comparación directa con los términos de la serie armónica. Por consiguiente, la serie dada es
condicionalmente convergente.
Reordenación de Series
Una suma finita como (1+3−2+5−4) puede reordenarse sin cambiar el valor de la suma. Esto no es necesariamente
cierto en el caso de una serie infinita. En el caso de que la serie sea absolutamente convergente toda reordenación
tiene la misma suma, PERO si la serie es condicionalmente convergente podemos manipular su suma. Por
ejemplo,
Ejemplo 287. La serie armónica alternada o alternante converge a ln 2. Es decir,
∞
X 1 1 1 1 1
(−1)n+1 = − + − + · · · = ln 2
n 1 2 3 4
n=1
160
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La habilidad de elegir y aplicar los criterios sólo se adquiere con la práctica. A continuación se da un conjunto de
pautas para elegir un criterio apropiado.
Estrategia :
Ejemplo 288.
∞
X n+1
. Diverge pues lı́m an 6= 0
3n + 1 n→∞
n=1
∞
X π n π
. Converge porque es una serie geometrica de razon |r| = 6 < 1.
6
n=1
∞
X 2
ne−n . Converge, basta con aplicar el criterio de la integral facilmente.
n=1
∞
X 1 1
. Diverge pues CCL, lı́m 3n+1
1 = 1 luego ambas divergen.
3n + 1 n→∞
n
n=1
∞
X 3
(−1)n . Es un aserie alternante donde lı́m an = 0 y an + 1 6 an , de ahı́ que converge.
4n + 1 n→∞
n=1
X∞
n!
. El término an involucra un factorial, lo que indica que el criterio del cociente puede ser el adecuado.
10n
n=1
Después de aplicar el criterio del cociente, se puede concluir que la serie diverge.
∞
X n + 1 n
El término an involucra una variable con potencia n que indica que el criterio de la raı́z puede
2n + 1
n=1
ser el adecuado. Después de aplicar el criterio de la raı́z, se puede concluir que la serie converge.
161
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162
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cuando x = a.
2. Note que cuando x = a todos los términos son 0 para n > 1 y de este modo la serie de potencias (5.1) siempre
es convergente cuando x = a.
3. En el caso particular, de a = 0 tenemos la siguiente serie de potencias:
∞
X
cn xn = c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + · · · (5.2)
n=0
Para cada x FIJA, la serie (5.2) es una serie de constantes la cual puede diverger o converger.
La serie de potencias podrı́a ser convergente para algunos valores de x y ser divergente para otros.
La serie es una función (polinomio de infinito términos) de términos.
f(x) = c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + · · · + cn xn + · · ·
cuyo dominio es el conjunto de todas las x para las cuales la serie es convergente.
Si cn = 1 para toda n, la serie de potencias se transforma en una serie geométrica
∞
X
xn = 1 + x + x2 + x3 + · · · + xn + · · ·
n=0
Luego, la serie es divergente cuando x 6= 0. En estos términos, la serie dada converge sólo cuando x = 0.
∞
X (x − 3)n
Ejemplo 290. ¿Para qué valores de x la serie es convergente?
n
n=1
163
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∞
X (−1)n x2n+1
Ejemplo 291. ¿Para qué valores de x la serie es convergente?
(2n + 1)!
n=0
El valor de R se denomina radio de convergencia de la serie de potencias. Luego, los intervalos de convergencia
de la serie de potencias será uno de los siguientes intervalos:
a) (−R + a, a + R) c) [−R + a, a + R)
b) (−R + a, a + R] d) [−R + a, a + R]
En general, la prueba de la razón (o a veces, la prueba de la raı́z) se debe usar para determinar el radio de
convergencia R. Pero Las pruebas de la razón y la raı́z siempre fracasan cuando x es un extremo del intervalo
de convergencia, de modo que es necesario verificar los extremos por medio de alguna otra prueba.
∞
X (−3)n xn
Ejemplo 292. Determine el radio de convergencia y el intervalo de convergencia de la serie √
n=0
n+1
SOL: Aplicando el criterio del cociente. Si x 6= 0,
a (−3)n+1 xn+1 √n + 1 r
n+1 n + 1
lı́m = lı́m √ = lı́m − 3x = 3|x|
n→∞ an n→∞ n+2 (−3)n xn n→∞ n+2
1 1
Luego, la serie converge si 3|x| < 1, es decir, |x| < 3 y es divergente si 3|x| > 1, es decir, |x| > 3 Por tanto R = 31 .
(−3)n (− 31 )n
X∞ X∞
1
√ = √
n=0
n+1 n=0
n+1
1
la cual diverge pues es una p-serie. Si x = 3 la serie queda
(−3)n ( 13 )n
∞ ∞
X X (−1)n
√ = √
n=0
n+1 n=0
n+1
la cual converge de acuerdo con la prueba de la serie alternante. Por tanto, el intervalo de convergencia es (− 13 , 13 ]
164
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∞
X (x + 2)n
Ejemplo 293. Determine el radio de convergencia y el intervalo de convergencia de la serie n
3n+1
n=0
Una vez que se ha definido una función con una serie de potencia, es natural preguntarse cómo se pueden determinar
las caracterı́sticas de la función. ¿Es continua? ¿Derivable?
Teorema 93. (Propiedades Series de Potencias)
∞
X
Si f(x) = an (x − c)n es una serie de potencias, cuyo radio de convergencia R > 0,
n=0
entonces en el intervalo I = (−R + c, c + R), se verifica
∞
X
a) f es derivable y f ′ (x) = nan (x − c)n−1
n=0
Zx Zx X
∞ ∞
X (x − c)n+1
b) f es integrable, F(x) = f(t)dt = an (t − c)n dt = an
c c n=0 n+1
n=0
Una función definida mediante una serie de potencia se comporta como un polinomio. Es continua en su
intervalo de convergencia, y tanto su derivada como su integración pueden ser determinadas derivando e
integrando cada término de la serie de potencia dada.
∞
X xn
Ejemplo 294. Considerar la función dada por f(x) = . Calcular los intervalos de convergencia para cada
n
n=1
una de las siguientes expresiones. Zx
a) f ′ (x) b) f ′ (x) c) F(x) = f(t)dt
0
165
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∞
X
f ′ (x) = xn−1 = 1 + x + x2 + x3 + x4 + · · ·
n=1
tn+1 x X xn+1
Zx Zx X
∞ ∞ ∞
tn X x2 x3 x4
F(x) = f(t)dx = dt = = = + + + ···
0 0 n n(n + 1) 0 n(n + 1) 1(2) 2(3) 3(4)
n=1 n=1 n=1
∞ ∞ ∞
X xn X X xn+1
Por el criterio del cociente, encontramos que f(x) = , f ′ (x) = xn−1 , F(x) = tiene un
n n(n + 1)
n=1 n=1 n=1
radio de convergencia R = 1. Es decir, convergen en −1 < x < 1. Analicemos la convergencia en los extremos:
∞
X xn+1
Para F(x) = converge para x = ±1 y su intervalo de convergencia es [−1, 1].
n(n + 1)
n=1
∞
X xn
Para f(x) = converge para x = −1 y diverge para x = 1. Y , su intervalo de convergencia es [−1, 1).
n
n=1
∞
X
Para f ′ (x) = xn−1 diverge para x = ±1 y su intervalo de convergencia es (−1, 1).
n=1
SOL: Dado que |x| < 1, podemos no solo encontrar la respectiva serie de potencias de f ′ (x) y f ′′ (x), sino también
su respectiva ((suma)). En efecto, X∞
1
f(x) = xn =
1−x
n=0
Ahora, derivando a ambos lados de esta ecuación respecto a x ((las veces que necesitamos)) encontramos que
∞
X 1
f ′ (x) = nxn−1 =
(1 − x)2
n=1
X∞
2
f ′′ (x) = n(n − 1)xn−2 =
(1 − x)3
n=2
No olvide que todas expresiones solo son validas para |x| < 1. ⋆
OBSERVACION IMPORTANTE: Derivar término a término no siempre funciona con series de otro tipo. Por
ejemplo, la serie trigonométrica
∞
X sin(n!x)
n2
n=1
que diverge para toda x. Ésta no es una serie de potencias, ya que no es una suma de potencias enteras de x.
166
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Ahora aprendamos a representar ciertos tipos de funciones como sumas de series de potencias mediante la manipu-
lación de series geométricas, o mediante derivación o integración de dichas series.
Iniciemos recordando que la serie geométrica
∞
X 1
xn = , si |x| < 1 (5.3)
1−x
n=0
1
Note que la función f(x) = 1−x es la función-limite de las sumas k-
ésimas, Sk = 1 + x + x + · · · + xk , donde
2
k
X 1
f(x) = lı́m xn = .
k→∞ 1−x
n=0
∞
X 1 1
(−x2 )n = =
1 − (−x2 ) 1 + x2
n=0
Como es una serie geométrica, es convergente cuando | − x2 | < 1, es decir, x2 < 1, o bien, |x| < 1. Por lo tanto, el
intervalo de convergencia es (−1, 1).
SOL:(b) Observe que
1 X x n X (−1)n n
∞ ∞
1 1 1 1 1
= = = − = x
x+2 2 (1 + x2 ) 2 (1 − (− x2 )) 2 2 2n+1
n=0 n=0
Esta serie converge cuando | − x2 | < 1, es decir, |x| < 2. De modo que el intervalo de convergencia es (−2, 2).
x3
Ejemplo 297. Obtenga una representación como serie de potencias de h(x) = .
x+2
SOL: No es difı́cil ver que
x3 1 1 1
∞
X ∞
(−1)n n X (−1)n n+3
= x3 = x3 x = x3 x = x
x+2 x+2 2 (1 + 2 ) 2n+1 2n+1
n=0 n=0
x3 x5 x7
Ejemplo 298. Demuestre que arctan(x) = x − + − + ··· , si |x| < 1
3 5 7
Z
1
SOL: Recordemos el capitulo de integrales, sabemos que dx = arctan(x) + C. Luego tomando limites de
1 + x2
integración adecuados,
Zx Zx X
∞ ∞
X 2n+1 x X∞ 2n+1
1 n 2 n n t n x
arctan(x) = 2
dt = (−1) (t ) = (−1) = (−1)
0 1+t 0 n=0
2n + 1 0
n=0
2n + 1
n=0
x3 x5 x7
=x− + − + ··· ,
3 5 7
y esta expresión es verdad solo si |x| < 1 pues en el proceso usamos la Serie geométrica. ⋆
167
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tn+1 x
Zx Zx X
∞ ∞
X
1 n n
ln(1 + x) = dt = (−1) t = (−1)n
0 1+t 0 n=0 n+1 0
n=0
∞
X n+1
x
= (−1)n
n+1
n=0
y esta expresión es verdad solo si |x| < 1 pues en el proceso usamos la Serie geométrica. Observe, por ejemplo que
si x → 1 entonces, tendrı́amos la siguiente afirmación
∞
X 1
(−1)n = ln 2 ⋆
n+1
n=0
Ejemplo 300. Determine una representación como serie de potencias para f(x) = ln(1 − x) y su radio de
convergencia.
1
SOL: Observe que si derivamos f(x) = ln(1 − x) encontramos que f ′ (x) = − la cual la podemos escribir como
1−x
serie de potencias conocida
X ∞
1
− =− xn si |x| < 1
1−x
n=0
tn+1 x
Zx Zx X
∞ ∞
X
1
ln(1 − x) = − dt = − tn = −
0 1−t 0 n=0 n+1 0
n=0
∞ ∞
X xn+1 X k x
=− =−
n+1 k
n=0 k=1
y esta expresión es verdad solo si |x| < 1 pues en el proceso usamos la Serie geométrica. No es difı́cil comprobar que
el radio de convergencia es R = 1. Observe qué sucede si hace x = 21 entonces
X 1 ∞ ∞
X
1 1
ln( ) = − , ⇒ ln(2) = ⋆
2 n2n n2n
n=1 n=1
Z
1
Ejemplo 301. Evalúe dx como una serie de potencias.
1 + x7
SOL: No es difı́cil ver que
∞
X
1 1
= = (−x7 )n = 1 − x7 + x14 − x21 + · · ·
1 + x7 1 − (−x7 )
n=0
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ln(1 + x)
Ejemplo 302. Encuentre una serie de potencias de x que sea convergente a la función
1 + x2
1
SOL: Ya sabemos que las series potencias de las funciones f(x) = ln(1 + x) y g(x) = están dadas por
1 + x2
x2 x3 x4 1
ln(1 + x) = x − + − + ··· =⇒ = 1 − x2 + x4 − x6 + · · ·
2 3 4 1+x
Luego, al multiplicar estas series ((teniendo en mente el item (iii) del Teorema 94)), se obtiene
ln(1 + x) x2 2x3 x4 13 5
2
=x− − + + x + ··· si |x| < 1
1+x 2 3 4 15
.
Aproximaciones polinomiales a funciones elementales
Para encontrar una función polinomial P(x) que aproxime otra función
f(x) en el punto c lo primero que debe pasar es que
Con estos dos requisitos ya tenemos una aproximación lineal (grado 1) para f. Si aun quereremos mejora la apro-
ximación al rededor del punto (c, f(c)) entonces bastara imponer una nueva condicion
p(x) = 1 + x
Observe que los puntos cercanos a (0, 1), la gráfica del polinomio p(x) =
1 + x está razonablemente cerca a la gráfica de f(x) = ex .
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Sin embargo, al alejarse de (0, 1), las gráficas se apartan y la precisión de la aproxi-
mación disminuye. Pero si, imponemos el siguiente requisito
P ′′ (c) = f ′′ (c) Las gráficas de f y P tiene las segundas derivadas iguales en (c, f(c)),
Entonces ahora el nuevo polinomio debe satisfacer, p(0) = f(0), p ′ (0) = f ′ (0) y
p ′′ (0) = f ′′ (0), no es difı́cil demostrar que
1
p(x) = 1 + x + x2
2
Según la gráfica no es difı́cil ver cual es la es una mejor aproximación...
f(c) = a0
f ′ (c) = a1
f ′′ (c) = 1(2)a2
f ′′′ (c) = 1(2)(3)a3
..
.
f(n) (c) = n!an
Despejemos de cada ecuación el coeficientes āi . De ahi, que es natural pensar en definir una “NUEVA”serie de
potencias definida por
∞ ∞
X X f(n) (c)
ān (x − c)n = (x − c)n
n!
n=0 n=0
lo verdaderamente interesante es que esta NUEVA serie de potencias no-siempre es una función desconocida, ya
que si estudiamos su respectiva convergencia, encontraremos en muchos casos que es justamente la función original
f(x). Cuando esto suceda, entonces se escribe,
∞
X f(n) (c)
f(x) = (x − c)n
n!
n=0
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1 1
Ejemplo 304. Hallar la serie de Taylor generada por f(x) = en c = 2. ¿Converge la serie a ? ¿Dónde?
x x
SOL: Para hallar la serie de Taylor necesitamos conocer : f(2), f ′ (2), f ′′ (2), . . .. Para ello, observe que
1
f(x) = x−1 f(2) =
2
1
f ′ (x) = −x−2 f ′ (2) = −
22
f ′′ (2) 1
f ′′ (x) = 2!x−3 = 3
2! 2
f ′′′ (2) 1
f ′′′ (x) = −3!x−4 =− 4
3! 2
..
.
f(n) (2) (−1)n
f(n) (x) = (−1)n n!x−(n+1) = n+1
n! 2
Luego, la serie de Taylor para x = 2 es
∞
X (−1)n
(x − 2)n
2n+1
n=0
1
¿Converge la serie a ? Pues veamos,
x
∞
X (−1)n n 1 1 1 2 (−1)k
(x − 2) = − (x − 2) + (x − 2) − · · · + (x − 2)k + · · ·
2n+1 2 22 23 2k+1
n=0
1 1 1 (−1)k
= 1 − 1 (x − 2) + 2 (x − 2)2 − · · · + (x − 2)k
+ · · ·
2 2 2 2k
∞
1 X (−(x − 2)) k 1 1
= =
2 2 2 1 + x−2 2
k=0
1
=
x
Si analizamos su convergencia, encontraremos que converge para |x − 2| < 2. ó 0 < x < 4. En conclusión, la serie de
1 1
Taylor generada por f(x) = en c = 2, SI converge a para 0 < x < 4.
x x
Ejemplo 305. Determine la serie de Maclaurin de la función f(x) = ex y su radio de convergencia.
SOL: Si f(x) = ex , entonces, f(n) (x) = ex por lo que f(n) (0) = e0 = 1 para toda n. Por lo tanto, la serie de Taylor
para f en 0, (es decir, la serie de Maclaurin), es
∞ ∞
X f(n) (0) n X xn x x2 x3
x = =1+ + + + ···
n! n! 1! 2! 3!
n=0 n=0
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Por tanto, la serie de Maclaurin para esta función llamada serie binomial está dada por
∞
X f(n) (0) n a(a − 1) 2 a(a − 1) . . . (a − n + 1) n
f(x) = x = 1 + ax + x + ··· + x + ···
n! 2! n!
n=0
Ahora, la serie es convergente si |x| < 1 y divergente si |x| > 1. Luego, su radı́o de convergencia es R = 1.
Como sucede con cualquier serie convergente, esto quiere decir que f(x) es el lı́mite de la sucesión de sumas parciales.
En el caso de la serie de Taylor, las sumas parciales son:
n
X f(k) (c)
Tn (x) = (x − c)k
k!
k=0
f ′ (c) f ′′ (c) f(n) (c)
= f(c) + (x − c) + (x − c)2 + · · · + (x − c)n
1! 2! n!
Observe que es un polinomio de grado n llamado polinomio de Taylor de n-ésimo grado, de f en a. En
general, f(x) es la suma de su serie de Taylor si
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Ejemplo 307. Determine la serie de Maclaurin para sin x y demuestre que representa a sin x para toda x.
SOL: No es difı́cil ver que
f(x) = sin x f(0) = 0
f ′ (x) = cos x f ′ (0) = 1
f ′′ (x) = − sin x f ′′ (0) = 0
f ′′′ (x) = − cos x f ′′′ (0) = −1
f(4) (x) = sin x f(4) (0) = 0
La derivada se repite en un ciclo de cuatro, luego podemos escribir la serie de Maclaurin como sigue:
∞
X f(n) (0) n f ′ (0) f ′′ (0) 2 f(n) (0) n
x = f(0) + x+ x + ··· + x + ···
n! 1! 2! n!
n=0
∞
x3 x5 x7 X x2n+1
=x− + − ···+ = (−1)n
3! 5! 7! (2n + 1)!
n=0
Ahora nos preguntamos ¿Converge la serie de Mauclarin a la función original sin x?. La respuesta está en
demostrar que el residuo de la serie de Mauclaurin lı́m Rn (x) = 0.
n→0
Observe que f(n+1) (x) es ± sin x o bien, ± cos x, entonces podemos afirmar que
|f(n+1) (x)| < 1, para toda x.
De ahı́ que M = 1 en la Desigualdad de Taylor ((Teorema 97)) y por tanto,
M |x|n+1
|Rn (x)| 6 |x|n+1 =
(n + 1)! (n + 1)!
claramente, lı́m |Rn (x)| = 0, entonces lı́m Rn (x) = 0. Entonces SI es cierto que la serie de Mauclarin de sin x, SI
n→∞ n→∞
CONVERGE a la función original sin x,
∞
X f(n) (0) n X x2n+1
sin x = x = (−1)n , ∀x ⋆
n! (2n + 1)!
n=0 n=0
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