Resolución de ejercicios

PORTADA – CARATULA

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ

FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

CLASIFICACIÓN DE ESLABONES Y PARES CINEMÁTICOS

ESTUDIANTE

Cindy Pamela Parraga Vallejo

DOCENTE:

DRA. LIUDMYLA SHKILIOVA

Universidad Técnica de Manabí

 Título: Clasificación de eslabones y pares cinemáticos.

Objetivos
Clasificar los eslabones y pares según su presentación en los esquemas cinemáticos, determinar la
cantidad de pares confluyentes en un nudo.

Descripción de la actividad
1. Se requiere en las figuras que representan eslabones, clasificar los eslabones según el
número de nudos mediante los cuales ellos se conectan con otros eslabones.
2. Se requiere en las figuras que representan pares, clasificar los pares según el número de
eslabones conectados en un nudo.
3. Se requiere en las figuras que representan pares, clasificar los pares cinemáticos de
acuerdo la superficie de contacto entre dos superficies que constituyen el par.

Para efectos de identificación, los eslabones se numeran con números arábicos (1, 2, 3,
etc.). Para evitar confusión, los nudos se identifican con letras mayúsculas.

Ejercicios
1). En las siguientes figuras

A B FIGURA A

HAY 6 ESLABÓNES
E C 2 ESLANÓNES SON TERCIARIO (1,5)
F
4 ESLABÓNES SON BINARIO (2,3,4,6)

G
D

E FIGURA B

3
HAY 5 ESLABÓNES
D F
C I 1 ESLABÓN ES BINARIO (1)

3 ESLABÓNES SON TERCIARIO (3,4,5)

J H
1 ESLABÓN ES CUATERNARIO (2)

G
Universidad Técnica de Manabí
a). Identificar los eslabones y clasificarlos según el número de nudos mediante los cuales ellos se
conectan con otros eslabones. En la figura B identificar los eslabones con los números arábicos. En
ambas figuras identificar los nudos con las letras mayúsculas. ¿Cuántos eslabones de cada tipo hay
en la figura?

b). Clasificar los pares según el número de eslabones conectados en cada nudo.

FIGURA A= 7 PARES Y TODOS SON BINARIOS

FIGRA B= 5 PARES Y TODOS SON BINARIOS

2). Clasificar los pares cinemáticos de acuerdo la superficie de contacto entre dos superficies que
constituyen el par.

a). PAR INFERIOR b. PAR SUPERIOR

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