02 Sistema de Fuerzas, Momentos y Cuerpos en Equilibrio

U N I DA D 2
SISTEMAS DE
F U E R Z A S, M O M E N TO S
Y CUERPOS EN
EQUILIBRIO
Asignatura: Estática Estructural
Profesor: Marcelo Cid – Ingeniero Civil
ESTÁTICA ESTRUCTURAL
En esta unidad vamos a analizar el concepto de momento de una
fuerza e incorporarlo como una ecuación de equilibrio para la solución
de problemas que se presentarán.
MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza con respecto a un punto o eje

se puede entender como una tendencia de la fuerza a
ocasionar que un cuerpo gire alrededor del punto o eje.
Si a una estructura en forma de T, dispuesta como se

muestra en la figura, se le aplica una fuerza F que llega
perpendicularmente al elemento situado en el eje x y está
contenida en el plano xz, provocará una tendencia a girar
o Momento respecto del eje y, con un sentido de giro, en
este caso, antihorario positivo. Cabe destacar que hay
una distancia d que comienza desde el eje z y llega en
forma perpendicular a la línea de acción de la fuerza que
utilizaremos para el cálculo del momento producido por
esta fuerza.
En la figura se puede observar una vista superior de

la situación anterior donde se aprecia un tanto
simplificado los elementos nombrados
anteriormente. En esta vista de plano se observa
una tendencia del cuerpo a rotar respecto del
punto o, donde se aprecia nuevamente que el giro
será en sentido antihorario. El eje y se representa
como un punto.
Si ahora aplicamos una fuerza F

perpendicularmente al elemento
situado en el eje y contenida en el
plano y-z, como se muestra en la
figura, la estructura tenderá a rotar
respecto del eje x, produciendo un
momento (M), con un sentido de giro
antihorario positivo. La distancia d es
perpendicular a la línea de acción de
la fuerza.
Si la fuerza F se aplica en dirección del eje x, no

producirá ningún momento M.
La magnitud del momento se calcula mediante la fórmula:
𝑴=𝑭∙𝒅
Donde:
M: Momento
F: Fuerza
d: Distancia perpendicular a F.
La unidad de medida del momento M es la multiplicación de la fuerza (N) por la distancia (m), es
decir, Nm (newton-metro).
El sentido del momento será horario (negativo) o antihorario (positivo)

PROBLEMA 1
Se tiene una viga empotrada con un cuerpo de masa m que está sostenido mediante un
cable en B. Determinar el momento que produce el peso del cuerpo respecto del punto
A y su sentido, si se sabe que m = 250[kg]
PROBLEMA 1
Se tiene una viga empotrada con un cuerpo de masa m que está sostenido mediante un
cable en B. Determinar el momento que produce el peso del cuerpo respecto del punto
A y su sentido, si se sabe que m = 250[kg]
𝑊 = 250 ∙ 9,8 = 2450 𝑁
𝑀 = 2450 ∙ 2 = 4900 𝑁𝑚
𝑴 = −𝟒𝟗𝟎𝟎 𝑵𝒎
MOMENTO RESULTANTE
El momento resultante corresponderá a la suma de todos los momentos respecto de un punto o

eje, considerando el signo según el sentido que tenga.
Lo calcularemos mediante la siguiente fórmula:
↶+ 𝑴𝑹 = ෍ 𝑭 ∙ 𝒅
PROBLEMA 2
Se tiene una viga AB dispuesta según la figura. Determinar el momento resultante
respecto del punto A.
PROBLEMA 2
Se tiene una viga AB dispuesta según la figura. Determinar el momento resultante
respecto del punto A.
𝑀𝑅 = 150 ∙ 1,5 − 200 ∙ 3,5
𝑀𝑅 = 225 − 700
𝑴𝑹 = −𝟒𝟕𝟓 𝑵𝒎
PROBLEMA 3
En la figura se muestra una viga AB empotrada en A, las vigas V1 y V2 ejercen una fuerza
de 3.250[N] cada una. Determine la posición de la viga V1 para que en el punto A se
ejerza un momento igual a -13.650[Nm].
PROBLEMA 3
En la figura se muestra una viga AB empotrada en A, las vigas V1 y V2 ejercen una fuerza
de 3.250[N] cada una. Determine la posición de la viga V1 para que en el punto A se
ejerza un momento igual a -13.650[Nm].
−13650 = −3250 ∙ 𝑑 − 3250 ∙ 3
−13650 = −3250 ∙ 𝑑 − 9750

9750 − 13650 = −3250 ∙ 𝑑
−3900 = −3250 ∙ 𝑑
−3900
=𝑑
−3250
𝒅 = 𝟏, 𝟐 𝒎
PROBLEMA 4
Se tiene una viga empotrada con un cuerpo de masa m 1 sostenido mediante un cable
en B y un cuerpo de masa m2 sostenido mediante un cable que pasa por un rodillo en C.
Determinar el momento resultante que producen ambos cuerpos respecto del punto A. Si
se sabe que m1 = 100[kg], m2 = 200[kg] y α = 30°.
PROBLEMA 4
Se tiene una viga empotrada con un cuerpo de masa m 1 sostenido mediante un cable
en B y un cuerpo de masa m2 sostenido mediante un cable que pasa por un rodillo en C.
Determinar el momento resultante que producen ambos cuerpos respecto del punto A. Si
se sabe que m1 = 100[kg], m2 = 200[kg] y α = 30°.
𝐹2 = 200 ∙ 9,8 = 1960 𝑁
𝐹2𝑦 = 1960 ∙ 𝑠𝑒𝑛 30°
30° 𝐹2𝑦 = 980 𝑁
𝐹1 = 100 ∙ 9,8 = 980 𝑁
𝑀𝑅 = −980 ∙ 2,5 + 980 ∙ 2,5 = 0 𝑴𝑹 = 𝟎

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
Vamos a incorporar el concepto de apoyos en una estructura y sus

fuerzas de reacción para determinar sus valores mediante las
ecuaciones de equilibrio.
A B
REACCIONES EN LOS APOYOS
Las reacciones (fuerzas de reacción) que aparecen en los apoyos de las

estructuras nacen al evitar la traslación y rotación (grados de libertad)
de un elemento dado.
Para entender esta idea vamos a estudiar tres tipos de apoyos que
utilizaremos en el cálculo de problemas: rodillo, articulado o de pasador
y empotrado.
REACCIONES EN LOS APOYOS: APOYO DE RODILLO
Este tipo de apoyo previene una traslación vertical, por lo tanto ejercerá una fuerza de
reacción vertical a la estructura. En las siguientes figuras se muestra un esquema del
sistema (a), la simbología correspondiente (b) y la reacción en el apoyo (c).
𝑨𝒚
REACCIONES EN LOS APOYOS: APOYO ARTICULADO O DE PASADOR
Este tipo de apoyo previene una traslación vertical y horizontal, por lo tanto ejercerá
dos fuerzas de reacción, una vertical y otra horizontal a la estructura. En las siguientes
figuras se muestra un esquema del sistema (a), la simbología correspondiente (b) y las
reacciones en el apoyo (c).
𝑨𝒙
𝑨𝒚
REACCIONES EN LOS APOYOS: APOYO EMPOTRADO

Este tipo de apoyo previene una traslación vertical, horizontal y la rotación, por lo tanto ejercerá
dos fuerzas de reacción, una vertical, otra horizontal y un momento de reacción a la estructura.
En las siguientes figuras se muestra un esquema del sistema (a), la simbología correspondiente (b)
y las reacciones en el apoyo (c).
𝑴
𝑨𝒙
𝑨𝒚
PROBLEMA 5
Una viga sostenida en un extremo por un apoyo de rodillo y en el otro por un apoyo
articulado, recibe dos cargas puntuales, según indica la figura. Determinar el valor de las
reacciones en cada apoyo.
PROBLEMA 5
75[N] 125[N]
Bx
Ay By
1[m] 3[m] 1[m]

PROBLEMA 5
෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0
75[N] 125[N]
𝑩𝒙 = 𝟎 𝐴𝑦 − 75 − 125 + 𝐵𝑦 = 0
Bx 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 75 + 125
𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 200
𝐴𝑦 = 200 − 𝐵𝑦
Ay By
෍ 𝑀𝐴 = 0 −75 ∙ 1 − 125 ∙ 4 + 𝐵𝑦 ∙ 5 = 0
1[m] 3[m] 1[m] 5𝐵𝑦 = 75 + 500
5𝐵𝑦 = 575
𝑩𝒚 = 𝟏𝟏𝟓[𝑵]
𝐴𝑦 = 200 − 115 𝑨𝒚 = 𝟖𝟓 𝑵
PROBLEMA 5
෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0
75[N] 125[N]
𝑩𝒙 = 𝟎 𝐴𝑦 − 75 − 125 + 𝐵𝑦 = 0
𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 75 + 125
𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 200
𝐴𝑦 = 200 − 𝐵𝑦
85[N] 115[N]
෍ 𝑀𝐴 = 0 −75 ∙ 1 − 125 ∙ 4 + 𝐵𝑦 ∙ 5 = 0
1[m] 3[m] 1[m] 5𝐵𝑦 = 75 + 500
5𝐵𝑦 = 575
𝑩𝒚 = 𝟏𝟏𝟓[𝑵]
𝐴𝑦 = 200 − 115 𝑨𝒚 = 𝟖𝟓 𝑵
PROBLEMA 6
Determinar el valor de las reacciones en cada apoyo de la viga mostrada e la figura.
PROBLEMA 6
MA 60[N] 150[N]
40°
Ax
Ay
1,5[m] 3[m]
PROBLEMA 6
MA 60[N] 150[N] ෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑥 + 150 ∙ cos 40° = 0 𝐴𝑦 − 60 + 150 ∙ 𝑠𝑒𝑛 40° = 0

40°
𝐴𝑥 = −150 ∙ cos 40° 𝐴𝑦 = 60 − 150 ∙ 𝑠𝑒𝑛 40°
Ax 𝑨𝒚 = −𝟑𝟔, 𝟒𝟐 𝑵
𝑨𝒙 = −𝟏𝟏𝟒, 𝟗𝟏 𝑵
Ay ෍ 𝑀𝐴 = 0
1,5[m] 3[m] −1,5 ∙ 60 + 150 ∙ 𝑠𝑒𝑛 40° ∙ 4,5 + 𝑀𝐴 = 0

𝑀𝐴 = 1,5 ∙ 60 − 150 ∙ 𝑠𝑒𝑛 40° ∙ 4,5
𝑴𝑨 = −𝟑𝟒𝟑, 𝟖𝟖 𝑵𝒎
PROBLEMA 6
MA = 343,88 [Nm] 150[N]

60[N]
40°
Ax = 114,91 [N]
Ay = 36,42 [N]
1,5[m] 3[m]
FUERZAS DISTRIBUIDAS
Para introducir la idea de fuerza distribuida, observemos la figura donde aparece una repisa con
libros encima.
Se observa que hay dos tipos de altura que abarcan cierta superficie indicada con cotas.
Si hiciéramos un D.C.L. de la repisa

tendríamos que simbolizar las cargas
aplicadas por los libros (q1 y q2) y las
reacciones por parte de los elementos
verticales que soportan todo el peso (R1 y R2).
Como los libros ejercen una fuerza sobre una

superficie se indican como una serie de
flechas que abarcan la superficie de
aplicación.
Podemos resumir que fuerzas distribuidas son

fuerzas que abarcan una superficie o una
longitud. Éstas pueden ser uniformes o no
uniformes.
FUERZAS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS
Son aquellas fuerzas distribuidas en la extensión con el mismo valor en todas sus partes, se
representa con flechas con la misma longitud. Su unidad de medida es fuerza/longitud [N/m].
FUERZAS NO UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS
Son aquellas fuerzas distribuidas que tienen valor distinto en las distintas partes.
RESULTANTE
La resultante de las fuerzas distribuidas, se representa con una fuerza puntual que pasa por el
centro de gravedad de la figura que ellas forman y su magnitud corresponde al valor del área
de dicha figura.
Caso 1 Cálculo fuerza puntual:
𝑭=𝒃∙𝒉
𝑁
𝐹 = 3 𝑚 ∙ 150
𝑚
𝑭 = 𝟒𝟓𝟎 𝑵
Cálculo ubicación fuerza puntual:
𝒃
𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 =
𝟐
3𝑚
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 =
2
𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 = 𝟏, 𝟓 𝒎
Caso 2 Cálculo fuerza puntual:
𝒃∙𝒉
𝑭=
𝟐
𝑁
3 𝑚 ∙ 250
𝑚
𝐹=
2
𝑭 = 𝟑𝟕𝟓 𝑵
Cálculo ubicación fuerza puntual:
𝟐∙𝒃
𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 =
𝟑
2∙3 𝑚
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 =
3
𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 = 𝟐 𝒎
Caso 3
Rectángulo:
Cálculo fuerza puntual: Cálculo ubicación fuerza puntual:

𝒃
𝑭= 𝒃∙𝒉 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 =
𝟐
3𝑚
𝐹 = 3 ∙ 50 𝑁Τ𝑚 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 =
2
𝑭 = 𝟏𝟓𝟎 𝑵 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 = 𝟏, 𝟓 𝒎
Triángulo:
Cálculo fuerza puntual: Cálculo ubicación fuerza puntual:

𝒃∙𝒉 𝟐∙𝒃
𝑭= 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 =
𝟐 𝟑
𝑁 𝑁
3 𝑚 ∙ 250 𝑚 − 50 𝑚 2∙3 𝑚
𝐹= 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 =
2 3
𝑭 = 𝟑𝟎𝟎 𝑵 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 = 𝟐 𝒎
PROBLEMA 7
PROBLEMA 7
𝑄 = 3 ∙ 1200 = 𝟑𝟔𝟎𝟎 𝑵
3
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 = = 𝟏, 𝟓 𝒎
2
PROBLEMA 7
3600[N] 3
Bx 𝑄 = 3 ∙ 1200 = 𝟑𝟔𝟎𝟎 𝑵 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 = = 𝟏, 𝟓 𝒎
2
෍ 𝐹𝑥 = 0 𝑩𝒙 = 𝟎
Ay By
෍ 𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 − 3600 + 𝐵𝑦 = 0
1,5[m] 1,5[m] 2[m] 𝐴𝑦 = 3600 − 𝐵𝑦
෍ 𝑀𝐴 = 0 −3600 ∙ 1,5 + 𝐵𝑦 ∙ 5 = 0 𝐴𝑦 = 3600 − 1080

−5400 + 5𝐵𝑦 = 0 𝑨𝒚 = 𝟐𝟓𝟐𝟎 𝑵
5𝐵𝑦 = 5400
𝑩𝒚 = 𝟏𝟎𝟖𝟎 𝑵
PROBLEMA 7
3600[N] 3
𝑄 = 3 ∙ 1200 = 𝟑𝟔𝟎𝟎 𝑵 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 = = 𝟏, 𝟓 𝒎
2
෍ 𝐹𝑥 = 0 𝑩𝒙 = 𝟎
2520[N] 1080[N]
෍ 𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 − 3600 + 𝐵𝑦 = 0
1,5[m] 1,5[m] 2[m] 𝐴𝑦 = 3600 − 𝐵𝑦
෍ 𝑀𝐴 = 0 −3600 ∙ 1,5 + 𝐵𝑦 ∙ 5 = 0 𝐴𝑦 = 3600 − 1080

−5400 + 5𝐵𝑦 = 0 𝑨𝒚 = 𝟐𝟓𝟐𝟎 𝑵
5𝐵𝑦 = 5400
𝑩𝒚 = 𝟏𝟎𝟖𝟎 𝑵
PROBLEMA 8
PROBLEMA 8
𝑄1 = 1,2 ∙ 1000 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 𝑵
1,2
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 = = 𝟎, 𝟔 𝒎
2
0,9 ∙ 2000
𝑄2 = = 𝟗𝟎𝟎 𝑵
2
2 ∙ 0,9
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 = = 𝟎, 𝟔 𝒎
3
PROBLEMA 8
1200[N] 900[N] ෍ 𝐹𝑥 = 0 𝑨𝒙 = 𝟎
Ax
෍ 𝐹𝑦 = 0
Ay By
𝐴𝑦 − 1200 + 𝐵𝑦 − 900 = 0
𝐴𝑦 = 1200 − 𝐵𝑦 + 900
0,6[m] 0,6[m] 2[m] 0,6[m] 0,3[m]
𝐴𝑦 = 2100 − 𝐵𝑦
෍ 𝑀𝐴 = 0 −1200 ∙ 0,6 + 𝐵𝑦 ∙ 3,2 − 900 ∙ 3,8 = 0
−720 + 3,2𝐵𝑦 − 3420 = 0 𝐴𝑦 = 2100 − 1293,75
3,2𝐵𝑦 = 720 + 3420
3,2𝐵𝑦 = 4140 𝑨𝒚 = 𝟖𝟎𝟔, 𝟐𝟓 𝑵
𝑩𝒚 = 𝟏𝟐𝟗𝟑, 𝟕𝟓 𝑵
PROBLEMA 8
1200[N] 900[N] ෍ 𝐹𝑥 = 0 𝑨𝒙 = 𝟎
෍ 𝐹𝑦 = 0
809,25[N] 1293,75[N]
𝐴𝑦 − 1200 + 𝐵𝑦 − 900 = 0
𝐴𝑦 = 1200 − 𝐵𝑦 + 900
0,6[m] 0,6[m] 2[m] 0,6[m] 0,3[m]
𝐴𝑦 = 2100 − 𝐵𝑦
෍ 𝑀𝐴 = 0 −1200 ∙ 0,6 + 𝐵𝑦 ∙ 3,2 − 900 ∙ 3,8 = 0
−720 + 3,2𝐵𝑦 − 3420 = 0 𝐴𝑦 = 2100 − 1293,75
3,2𝐵𝑦 = 720 + 3420
3,2𝐵𝑦 = 4140 𝑨𝒚 = 𝟖𝟎𝟔, 𝟐𝟓 𝑵
𝑩𝒚 = 𝟏𝟐𝟗𝟑, 𝟕𝟓 𝑵
PROBLEMA 9
En la figura se muestra una viga AB empotrada en A. Se dispone de un bloque de hormigón con un peso distribuido según
𝑞1 , la viga AB tiene un peso según 𝑞2 , en el punto C hay una viga que ejerce una fuerza F. Calcular todas las reacciones,
si se sabe que 𝑞1 = 350 𝑁Τ𝑚 , 𝑞2 = 275 𝑁Τ𝑚 y 𝐹 = 2800 𝑁 .
PROBLEMA 9
𝑄1 = 2 ∙ 350 = 𝟕𝟎𝟎 𝑵
2
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 = = 𝟏 𝒎
2
𝑄2 = 9 ∙ 275 = 𝟐𝟒𝟕𝟓 𝑵
9
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 = = 𝟒, 𝟓 𝒎
2
PROBLEMA 9
2475[N]
MA 2800[N]
700[N]
෍ 𝐹𝑥 = 0 𝑩𝒙 = 𝟎
𝑨
Ax
෍ 𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 − 700 − 2475 − 2800 = 0

𝐴𝑦 − 5975 = 0
Ay
𝑨𝒚 = 𝟓𝟗𝟕𝟓 𝑵
2,5[m] 2[m] 2,5[m] 2[m]
෍ 𝑀𝐴 = 0 𝑀𝐴 − 700 ∙ 2,5 − 2475 ∙ 4,5 − 2800 ∙ 7 = 0 𝑴𝑨 = 𝟑𝟐𝟒𝟖𝟕, 𝟓 𝑵 ∙ 𝒎

𝑀𝐴 − 1750 − 11137,5 − 19600 = 0
𝑀𝐴 − 32487,5 = 0
PROBLEMA 9
2475[N]
32487,5[Nm] 700[N] 2800[N]
෍ 𝐹𝑥 = 0 𝑩𝒙 = 𝟎
𝑨
෍ 𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 − 700 − 2475 − 2800 = 0

𝐴𝑦 − 5975 = 0
5975[N]
𝑨𝒚 = 𝟓𝟗𝟕𝟓 𝑵
2,5[m] 2[m] 2,5[m] 2[m]
෍ 𝑀𝐴 = 0 𝑀𝐴 − 700 ∙ 2,5 − 2475 ∙ 4,5 − 2800 ∙ 7 = 0 𝑴𝑨 = 𝟑𝟐𝟒𝟖𝟕, 𝟓 𝑵 ∙ 𝒎

𝑀𝐴 − 1750 − 11137,5 − 19600 = 0
𝑀𝐴 − 32487,5 = 0
PROBLEMA 10
Calcular todas las reacciones en la figura mostrada, si se sabe que el peso de la viga se distribuye según 𝑞1 ,
𝐹 = 850 𝑁 y 𝑚 = 200 𝑘𝑔 .
PROBLEMA 10
Calcular todas las reacciones en la figura mostrada, si se sabe que el peso de la viga se distribuye según 𝑞1 ,
𝐹 = 850 𝑁 y 𝑚 = 200 𝑘𝑔 .
𝑄1 = 7 ∙ 1000 = 𝟕𝟎𝟎𝟎 𝑵
7
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 = = 𝟑, 𝟓 𝒎
2
3 ∙ 250
𝑄2 = = 𝟑𝟕𝟓 𝑵
2
2∙3
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 = =𝟐𝒎
3
𝑊 = 200 ∙ 9,8 = 𝟏𝟗𝟔𝟎 𝑵

PROBLEMA 9
MA 375[N] 7000[N] 850[N]
𝐴𝑥 + 850 ∙ 𝑐𝑜𝑠 60° = 0
෍ 𝐹𝑥 = 0
Ax 60° 𝐴𝑥 = −850 ∙ 𝑐𝑜𝑠 60°

𝑨𝒙 = −𝟒𝟐𝟓 𝑵
0,5[m] ෍ 𝐹𝑦 = 0
Ay 3[m] 1,5[m] 2[m] 1960[N]
𝐴𝑦 − 375 − 7000 + 850 ∙ 𝑠𝑒𝑛 60° − 1960 = 0
𝐴𝑦 = 375 + 7000 − 850 ∙ 𝑠𝑒𝑛 60° + 1960

෍ 𝑀𝐴 = 0
𝐴𝑦 = 9335 − 850 ∙ 𝑠𝑒𝑛 60°
𝑀𝐴 − 375 ∙ 3 − 7000 ∙ 3,5 + 850 ∙ 𝑠𝑒𝑛 60° ∙ 5 − 1960 ∙ 7 = 0
𝑨𝒚 = 𝟖𝟓𝟗𝟖, 𝟖𝟖 𝑵
𝑀𝐴 − 1125 − 24500 + 4250 ∙ 𝑠𝑒𝑛 60° − 13720 = 0
𝑀𝐴 = 39345 − 4250 ∙ 𝑠𝑒𝑛 60°
𝑴𝑨 = 𝟑𝟓𝟔𝟔𝟒, 𝟑𝟗 𝑵 ∙ 𝒎
PROBLEMA 9
35664,39[Nm] 375[N] 7000[N] 850[N]
𝐴𝑥 + 850 ∙ 𝑐𝑜𝑠 60° = 0
෍ 𝐹𝑥 = 0
425[N] 60° 𝐴𝑥 = −850 ∙ 𝑐𝑜𝑠 60°

𝑨𝒙 = −𝟒𝟐𝟓 𝑵
0,5[m] ෍ 𝐹𝑦 = 0
8598,88[N] 2[m] 1960[N]
3[m] 1,5[m]
𝐴𝑦 − 375 − 7000 + 850 ∙ 𝑠𝑒𝑛 60° − 1960 = 0
𝐴𝑦 = 375 + 7000 − 850 ∙ 𝑠𝑒𝑛 60° + 1960

෍ 𝑀𝐴 = 0
𝐴𝑦 = 9335 − 850 ∙ 𝑠𝑒𝑛 60°
𝑀𝐴 − 375 ∙ 3 − 7000 ∙ 3,5 + 850 ∙ 𝑠𝑒𝑛 60° ∙ 5 − 1960 ∙ 7 = 0
𝑨𝒚 = 𝟖𝟓𝟗𝟖, 𝟖𝟖 𝑵
𝑀𝐴 − 1125 − 24500 + 4250 ∙ 𝑠𝑒𝑛 60° − 13720 = 0
𝑀𝐴 = 39345 − 4250 ∙ 𝑠𝑒𝑛 60°
𝑴𝑨 = 𝟑𝟓𝟔𝟔𝟒, 𝟑𝟗 𝑵 ∙ 𝒎
PROBLEMA 11
Una viga empotrada sostiene 2 bloques de hormigón como indica la figura. Determine las reacciones en el punto A
B C
A 1000 [kg]
D
45°
2 [m] 4 [m] 5 [m]
500 [kg]
PROBLEMA 11
Una viga empotrada sostiene 2 bloques de hormigón como indica la figura. Determine las reacciones en el punto A
𝑊1 = 1000 ∙ 9,8 = 𝟗𝟖𝟎𝟎 𝑵

B C
9800 𝑵
A 𝑞1 = = 𝟐𝟒𝟓𝟎
1000 [kg]
D 4 𝒎
𝑄1 = 4 ∙ 2450 = 𝟗𝟖𝟎𝟎 𝑵
45°
4
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 = = 𝟐 𝒎
2
2 [m] 4 [m] 5 [m]
500 [kg]
𝑊2 = 500 ∙ 9,8 = 𝟒𝟗𝟎𝟎 𝑵
PROBLEMA 11
9800[N]
MA ෍ 𝐹𝑥 = 0 𝐴𝑥 + 4900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 45° = 0
Ax 𝐴𝑥 = −4900 ∙ 𝑠𝑒𝑛 45°
4900[N] 𝑨𝒙 = −𝟑𝟒𝟔𝟒, 𝟖𝟐 𝑵
45°
Ay 4[m] 7[m]
෍ 𝐹𝑦 = 0
෍ 𝑀𝐴 = 0 𝐴𝑦 − 9800 − 4900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 45° = 0

𝐴𝑦 = 9800 + 4900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 45°
𝑀𝐴 − 9800 ∙ 4 − 4900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 45° ∙ 11 = 0
𝑨𝒚 = 𝟏𝟑𝟐𝟔𝟒, 𝟖𝟐 𝑵
𝑀𝐴 = 9800 ∙ 4 + 4900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 45° ∙ 11
𝑀𝐴 = 39200 + 53900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 45°
𝑴𝑨 = 𝟕𝟕𝟑𝟏𝟑, 𝟎𝟔 𝑵 ∙ 𝒎
PROBLEMA 11
9800[N]
77313,06[Nm] ෍ 𝐹𝑥 = 0 𝐴𝑥 + 4900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 45° = 0
𝐴𝑥 = −4900 ∙ 𝑠𝑒𝑛 45°
3464,82[N]
4900[N] 𝑨𝒙 = −𝟑𝟒𝟔𝟒, 𝟖𝟐 𝑵
45°
13264,82[N]
4[m] 7[m]
෍ 𝐹𝑦 = 0
෍ 𝑀𝐴 = 0 𝐴𝑦 − 9800 − 4900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 45° = 0

𝐴𝑦 = 9800 + 4900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 45°
𝑀𝐴 − 9800 ∙ 4 − 4900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 45° ∙ 11 = 0
𝑨𝒚 = 𝟏𝟑𝟐𝟔𝟒, 𝟖𝟐 𝑵
𝑀𝐴 = 9800 ∙ 4 + 4900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 45° ∙ 11
𝑀𝐴 = 39200 + 53900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 45°
𝑴𝑨 = 𝟕𝟕𝟑𝟏𝟑, 𝟎𝟔 𝑵 ∙ 𝒎
PROBLEMA 12
Una viga simplemente apoyada sostiene una carga distribuida de manera no uniforme entre los puntos A y B, como indica la figura, con una
carga máxima de 400 [N/m] y una carga mínima de 350 [N/m]. Además, sostiene un bloque de hormigón entre los puntos E y F con una
carga de 350 [N/m]. Bajo esta viga hay otra que se encuentra empotrada en el punto J y sostiene una carga distribuida de manera no
uniforme entre los puntos H e I, cuya carga máxima es de 250 [N/m]. Ambas vigas tienen un peso propio de 250 [N/m] y están unidas por
un tensor entre los puntos G y C, elemento que tiene una tensión de 900 [N]. Determine las reacciones de ambas vigas.
PROBLEMA 12
q5 = 250 [N/m]
4 ∙ 400 − 350
𝑄1𝑎 = 4 ∙ 350 = 𝟏𝟒𝟎𝟎 𝑵 𝑄1𝑏 = = 𝟏𝟎𝟎 𝑵 𝑄3 = 2 ∙ 350 = 𝟕𝟎𝟎 𝑵 𝑄5 = 12,5 ∙ 250 = 𝟑𝟏𝟐𝟓 𝑵
2
4 2∙4 2 12,5
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 = =𝟐 𝒎 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 = ഥ𝒎
= 𝟐, 𝟔 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 = =𝟏 𝒎 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 = = 𝟔, 𝟐𝟓 𝒎
2 3 2 2
PROBLEMA 12 ෍ 𝐹𝑥 = 0
𝐴𝑥 − 900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 50° = 0

𝐴𝑥 = 900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 50°
𝑨𝒙 = 𝟓𝟕𝟖, 𝟓𝟏 𝑵
෍ 𝑀𝐴 = 0
−100 ∙ 1, 3ത − 1400 ∙ 2 − 900 ∙ 𝑠𝑒𝑛 50° ∙ 5,5 − 3125 ∙ 6,25 + 𝐷𝑦 ∙ 8,5 − 700 ∙ 11,5 = 0
−133, 3ത − 2800 − 4950 ∙ 𝑠𝑒𝑛 50° − 19531,25 + 8,5 ∙ 𝐷𝑦 − 8050 = 0
8,5 ∙ 𝐷𝑦 − 30514,583ത − 4950 ∙ 𝑠𝑒𝑛 50° = 0
8,5 ∙ 𝐷𝑦 = 30514,583ത + 4950 ∙ 𝑠𝑒𝑛 50°
8,5 ∙ 𝐷𝑦 = 34306,50
𝑫𝒚 = 𝟒𝟎𝟑𝟔, 𝟎𝟔 𝑵
PROBLEMA 12
𝑨𝒙 = 𝟓𝟕𝟖, 𝟓𝟏 𝑵
𝑫𝒚 = 𝟒𝟎𝟑𝟔, 𝟎𝟔 𝑵
෍ 𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑦 − 100 − 1400 − 900 ∙ 𝑠𝑒𝑛 50° − 3125 + 4036,06 − 700 = 0

𝐴𝑦 = 100 + 1400 + 900 ∙ 𝑠𝑒𝑛 50° + 3125 − 4036,06 + 700
𝐴𝑦 = 1288,94 + 900 ∙ 𝑠𝑒𝑛 50°
𝑨𝒚 = 𝟏𝟗𝟕𝟖, 𝟑𝟖 𝑵
PROBLEMA 12
3 ∙ 250
𝑄4 = = 𝟑𝟕𝟓 𝑵
2
q6 = 250 [N/m]
2∙3
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 = =𝟐𝒎
3
𝑄6 = 8,5 ∙ 250 = 𝟐𝟏𝟐𝟓 𝑵
8,5
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 = = 𝟒, 𝟐𝟓 𝒎
2
PROBLEMA 12
෍ 𝐹𝑥 = 0
𝐽𝑥 + 900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 50° = 0

𝐽𝑥 = −900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 50°
𝑱𝒙 = −𝟓𝟕𝟖, 𝟓𝟏 𝑵
෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝐽 = 0
−900 ∙ 𝑠𝑒𝑛 50° ∙ 8,5 + 3,75 ∙ 5 + 2125 ∙ 4,25 + 𝑀𝐽 = 0
900 ∙ 𝑠𝑒𝑛 50° − 375 − 2125 + 𝐽𝑦 = 0
𝐽𝑦 = 375 + 2125 − 900 ∙ 𝑠𝑒𝑛 50° 𝑀𝐽 = 900 ∙ 𝑠𝑒𝑛 50° ∙ 8,5 − 3,75 ∙ 5 − 2125 ∙ 4,25
𝐽𝑦 = 2500 − 900 ∙ 𝑠𝑒𝑛 50° 𝑀𝐽 = 7650 ∙ 𝑠𝑒𝑛 50° − 18,75 − 9031,25
𝑱𝒚 = 𝟏𝟖𝟏𝟎, 𝟓𝟔 𝑵 𝑀𝐽 = 7650 ∙ 𝑠𝑒𝑛 50° − 9050

𝑴𝑱 = −𝟑𝟏𝟖𝟗, 𝟕𝟔 𝑵

02 Sistema de Fuerzas, Momentos y Cuerpos en Equilibrio

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U N I DA D 2

MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza con respecto a un punto o eje

Si a una estructura en forma de T, dispuesta como se

MOMENTO DE UNA FUERZA

En la figura se puede observar una vista superior de

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Si ahora aplicamos una fuerza F

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La magnitud del momento se calcula mediante la fórmula:

MOMENTO DE UNA FUERZA

El sentido del momento será horario (negativo) o antihorario (positivo)

El momento resultante corresponderá a la suma de todos los momentos respecto de un punto o

Lo calcularemos mediante la siguiente fórmula:

𝑀𝑅 = 150 ∙ 1,5 − 200 ∙ 3,5

−13650 = −3250 ∙ 𝑑 − 3250 ∙ 3

−13650 = −3250 ∙ 𝑑 − 9750

𝐹1 = 100 ∙ 9,8 = 980 𝑁

𝑀𝑅 = −980 ∙ 2,5 + 980 ∙ 2,5 = 0 𝑴𝑹 = 𝟎

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

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REACCIONES EN LOS APOYOS

Las reacciones (fuerzas de reacción) que aparecen en los apoyos de las

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REACCIONES EN LOS APOYOS: APOYO DE RODILLO

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

REACCIONES EN LOS APOYOS: APOYO ARTICULADO O DE PASADOR

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

REACCIONES EN LOS APOYOS: APOYO EMPOTRADO

1[m] 3[m] 1[m]

𝐴𝑥 + 150 ∙ cos 40° = 0 𝐴𝑦 − 60 + 150 ∙ 𝑠𝑒𝑛 40° = 0

1,5[m] 3[m] −1,5 ∙ 60 + 150 ∙ 𝑠𝑒𝑛 40° ∙ 4,5 + 𝑀𝐴 = 0

MA = 343,88 [Nm] 150[N]

Si hiciéramos un D.C.L. de la repisa

Como los libros ejercen una fuerza sobre una

Podemos resumir que fuerzas distribuidas son

FUERZAS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS

FUERZAS NO UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS

Cálculo fuerza puntual: Cálculo ubicación fuerza puntual:

Cálculo fuerza puntual: Cálculo ubicación fuerza puntual:

෍ 𝑀𝐴 = 0 −3600 ∙ 1,5 + 𝐵𝑦 ∙ 5 = 0 𝐴𝑦 = 3600 − 1080

෍ 𝑀𝐴 = 0 −3600 ∙ 1,5 + 𝐵𝑦 ∙ 5 = 0 𝐴𝑦 = 3600 − 1080

𝑄1 = 1,2 ∙ 1000 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 𝑵

෍ 𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 − 700 − 2475 − 2800 = 0

෍ 𝑀𝐴 = 0 𝑀𝐴 − 700 ∙ 2,5 − 2475 ∙ 4,5 − 2800 ∙ 7 = 0 𝑴𝑨 = 𝟑𝟐𝟒𝟖𝟕, 𝟓 𝑵 ∙ 𝒎

෍ 𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 − 700 − 2475 − 2800 = 0

෍ 𝑀𝐴 = 0 𝑀𝐴 − 700 ∙ 2,5 − 2475 ∙ 4,5 − 2800 ∙ 7 = 0 𝑴𝑨 = 𝟑𝟐𝟒𝟖𝟕, 𝟓 𝑵 ∙ 𝒎

𝑊 = 200 ∙ 9,8 = 𝟏𝟗𝟔𝟎 𝑵

Ax 60° 𝐴𝑥 = −850 ∙ 𝑐𝑜𝑠 60°

𝐴𝑦 = 375 + 7000 − 850 ∙ 𝑠𝑒𝑛 60° + 1960

425[N] 60° 𝐴𝑥 = −850 ∙ 𝑐𝑜𝑠 60°

𝐴𝑦 = 375 + 7000 − 850 ∙ 𝑠𝑒𝑛 60° + 1960

2 [m] 4 [m] 5 [m]

𝑊1 = 1000 ∙ 9,8 = 𝟗𝟖𝟎𝟎 𝑵

2 [m] 4 [m] 5 [m]

Ax 𝐴𝑥 = −4900 ∙ 𝑠𝑒𝑛 45°

෍ 𝑀𝐴 = 0 𝐴𝑦 − 9800 − 4900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 45° = 0

෍ 𝑀𝐴 = 0 𝐴𝑦 − 9800 − 4900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 45° = 0

𝐴𝑥 − 900 ∙ 𝑐𝑜𝑠 50° = 0