Momento de Torsión

Torque o momento de una fuerza

El torque se denota con la letra griega τ, en negrita porque se trata de un
vector y así la distinguimos de su magnitud o módulo, que es un escalar.
Depende de la fuerza aplicada F, del vector r que se dirige desde el eje de
rotación O hasta el punto de aplicación de la fuerza y por último, del ángulo
entre estos dos vectores.

Dirección y sentido del torque

Como el torque resulta del producto cruz entre los vectores fuerza y
posición, y estos se encuentran en el plano de la llave inglesa, el torque
tiene que ser un vector perpendicular a dicho plano, es decir, dirigido hacia
el lector o hacia dentro de la página.

Por convención, el torque es positivo si produce giro en sentido opuesto a

las agujas del reloj, y negativo si lo hace en el sentido del reloj.

La dirección y el sentido del torque resultante se determinan fácilmente

mediante la regla de la mano derecha que se muestra a continuación:
El dedo índice apunta según el vector de posición r, el dedo medio según la
fuerza F y el dedo pulgar señala la dirección y el sentido del torque τ. En
este ejemplo, el torque está dirigido a lo largo del eje x, según el dibujo de
los ejes coordenados.

Equilibrio Rotacional 
Es aquel equilibrio que ocurre cuando un cuerpo sufre un movimiento de rotacion o giro,
al igual que el equilibrio traslacional debe tambien equilibrarse; surge en el momento en
que todas las torcas que actúan sobre el cuerpo sean nulas, o sea, la sumatoria de las
mismas sea igual a cero.

Se afirma que un cuerpo extendido está en equilibrio rotacional cuando

la suma de los torques que actúan sobre él es nula. Esto no significa que el
objeto necesariamente esté en reposo, sino más bien que no hay tendencia
neta a cambiar su estado de movimiento por otro.

Un objeto que se mueve con velocidad constante lo hace a lo largo de una

línea recta y podemos considerarlo en equilibrio rotacional. Ahora bien, los
objetos giran porque hay fuerzas que actúan sobre ellos de una manera tal
que resulta una rotación. La capacidad de una fuerza para producir
rotación, llamada torque o torca,  depende no solo de la intensidad de la
fuerza, sino también de dónde esté aplicada.
Condición de equilibrio

Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la estática. La estática es la ciencia que
estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un sistema en equilibrio. Diremos
que un sistema está en equilibrio cuando los cuerpos que lo forman están en reposo, es decir,
sin movimiento.
Brazo de palanca

El brazo de palanca es la distancia perpendicular que existe desde el eje de

rotación hasta la línea de acción de fuerza. La magnitud establecida para el
estudio de este proceso es τ = N m. El brazo de palanca se encuentra
relacionado con el par de fuerza presente en un punto en particular.

Momento de torsión resultante.

El momento de torsión resultante es la suma de los momentos de

torsión individuales.

Dado un determinado cuerpo sobre el que actúa una serie fuerzas, si las
fuerzas aplicadas actúan en un mismo plano, el momento de torsión que
resulta de la aplicación de todas estas fuerzas; es el sumatorio de los
momentos de torsión consecuencia de cada fuerza. Por tanto, se cumple
que:

MT =∑ M = M1 + M2 + M3 + …

Segunda condición de Equilibrio

La suma algebraica de las torcas aplicadas a un cuerpo con respecto a un eje cualquiera
perpendicular al plano que los contiene es igual a cero.

Momento de fuerza o torca:

El momento de una fuerza o torca produce una rotación de un cuerpo alrededor de un punto fijo
físicamente llamado eje.

El momento de una fuerza con respecto a un punto cualquiera, (centro de momento o eje de
rotación) es el producto de la fuerza por la distancia perpendicular del centro de momento a la
fuerza (brazo de momento)

Los signos de este pueden ser positivo cuando el movimiento es anti-horario con respecto a su eje,
y negativos cuando es horario con respecto a su eje.

Aplicaciones
El momento de torsión está presente en aplicaciones tan cotidianas como
apretar una tuerca con una llave inglesa, o abrir o cerrar un grifo o una
puerta.

Sin embargo, sus aplicaciones van mucho más allá; el momento de torsión
también se encuentra en los ejes de la maquinaria o en el resultado de los
esfuerzos a los que se ven sometidas las vigas. Por tanto, sus aplicaciones
en la industria y la mecánica son muchas y variadas.