Escuela de Posgrado

B.2. Vibración Forzada: Carga Periódica

Maestría en Ingeniería Civil p(t)
M Carga periódica: 𝑝 𝑡 = 𝑝 𝑡 + 𝑇

c
𝑇 : Periodo
Dinámica de Estructuras k ω = 2𝜋/𝑇

Semestre 2020-2

Vibración Forzada: Carga ¿Cómo podríamos resolver el caso de carga periódica con los conceptos
previos?
Periódica
Gustavo Loa Canales

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /

… …
Ahora tendremos una estructura de frecuencia ω , rigidez k y
Podemos expresar la carga periódica como un amortiguamiento ξ sometida a una carga expresada de la forma:
conjunto de armónicos (serie de Fourier):
𝑝 𝑡 =𝑎 + 𝑎 cos(𝑗ω 𝑡) + 𝑏 sen(𝑗ω 𝑡)
𝑗 = 1,2,3, …
𝑝 𝑡 =𝑎 + 𝑎 cos(𝑗ω 𝑡) + 𝑏 sen(𝑗ω 𝑡)
Se puede resolver en una estructura de la forma:
Donde:
1 • 𝑝 𝑡 =𝑎
𝑎 = 𝑝(𝑡) 𝑑𝑡 p(t)
𝑇 M
2 𝑢 𝑡 = 𝑎 /𝑘
𝑎 = 𝑝(𝑡)cos(𝑗ω 𝑡) 𝑑𝑡 c
𝑇 k
El armónico resultante se considera en
2
𝑏 = 𝑝 𝑡 sen(𝑗ω 𝑡) 𝑑𝑡 𝑗 = 1,2,3, … la parte de la respuesta homogénea.
𝑇
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 … …
• 𝑝 𝑡 = 𝑎 cos(𝑗ω 𝑡) Para una estructura sometida a una carga periódica de la forma:
p(t)
M p(t) = 𝑎 + 𝑎 cos(𝑗ω 𝑡) + 𝑏 sen(𝑗ω 𝑡)
𝑢 𝑡 = (𝑎 /𝑘)𝑅 cos(𝑗ω 𝑡 − ɸ ) M
c
k Donde: c
k
𝑎 𝑗ω 2𝛽 ξ
𝑢 = ,𝛽 = , ɸ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ,
𝑘 ω 1−𝛽
• 𝑝 𝑡 = 𝑏 sen(𝑗ω 𝑡) 1 Su respuesta es:
𝑅 =
p(t)
M (1 − 𝛽 ) +(2𝛽 ξ) 𝑢(𝑡) = 𝑎 /𝑘 + (𝑎 /𝑘)𝑅 cos(𝑗ω 𝑡 − ɸ ) + (𝑏 /𝑘)𝑅 𝑠𝑒𝑛(𝑗ω 𝑡 − ɸ )
c
k +𝑒 [𝐴𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 ]
𝑢 𝑡 = (𝑏 /𝑘)𝑅 𝑠𝑒𝑛(𝑗ω 𝑡 − ɸ )
Donde: 𝑗ω 2𝛽 ξ 1
𝛽 = , ɸ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ,𝑅 =
ω 1−𝛽
(1 − 𝛽 ) +(2𝛽 ξ)
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Ejercicio …
p(t) cos()
Expresar la siguiente carga como una sumatoria de Fourier. ω 𝑇 = 2𝜋
p(t) p0
2 +
p0 𝑝 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇 /2 𝑎 = 𝑝(𝑡)cos(𝑗ω 𝑡) 𝑑𝑡 + +
𝑝(𝑡) = 𝑇
...... 1 t/T0 1 t/T0
−𝑝 ; 𝑇 /2 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇 − −−
1/2 1 3/2 2 5/2 3 t/T0 -p0
-p0
/
2
𝑎 = 𝑝 cos 𝑗ω 𝑡 𝑑𝑡 + −𝑝 cos 𝑗ω 𝑡 𝑑𝑡
p(t) 𝑇 /
Resolviendo 𝑎 , 𝑎 , 𝑏
p0 2 𝑝 sen 𝑗ω 𝑡 𝑇 /2 −𝑝 sen 𝑗ω 𝑡 𝑇
𝑎 = − + −
1 + 𝑇 𝑗ω 𝑗ω 𝑇 /2
𝑎 = 𝑝(𝑡) 𝑑𝑡 0
𝑇 𝑎 =0
1/2 1 t/T0 𝑎 =0
−
-p0
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 … …
p(t) sen()
ω 𝑇 = 2𝜋
Expresamos la función como un conjunto de armónicos…
p0
2 + ++ 𝑝 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇 /2
𝑏 = 𝑝 𝑡 sen(𝑗ω 𝑡) 𝑑𝑡 4𝑝 4𝑝 1
𝑇 1 𝑝(𝑡) = = sen(𝑗ω 𝑡) = sen(𝑗ω 𝑡)
− t/T0 −−1 t/T0 −𝑝 ; 𝑇 /2 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇 𝑗𝜋 𝜋 𝑗
-p0 𝑗 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
/
4𝑝 1 1
2 𝑝(𝑡) = 1 sen ω 𝑡 + sen 3ω 𝑡 + sen 5ω 𝑡 + ⋯
𝑏 = ( 𝑝 sen 𝑗ω 𝑡 𝑑𝑡 + −𝑝 sen 𝑗ω 𝑡 𝑑𝑡) 𝜋 3 5
𝑇 /
La respuesta de una estructura sometida a la carga periódica se puede expresar
2 𝑝 (− cos 𝑗ω 𝑡 ) 𝑇 /2 −𝑝 (− cos 𝑗ω 𝑡 ) 𝑇
𝑏 = − + − como la suma de las respuestas de la estructura a cada armónico.
𝑇 𝑗ω 𝑗ω 𝑇 /2
0
2 𝑝 4𝑝 1 1 1
𝑏 = −𝑝 cos 𝜋𝑗 + 𝑝 cos 0 + 𝑝 cos 2𝜋𝑗 − 𝑝 cos 𝜋𝑗 = 2 − 2 cos 𝜋𝑗 𝑢(𝑡) = 𝑅 sen ω 𝑡 − ɸ + 𝑅 sen 3ω 𝑡 − ɸ + 𝑅 sen 3ω 𝑡 − ɸ +⋯
𝑗ω 𝑇 𝑗𝜋 𝜋 𝑘 3 5
4𝑝 +𝑒 [𝐴𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 ]
𝑗 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟: 𝑏 = 0 𝑗 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟: 𝑏 =
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Ejercicio Graficando la carga:

4000𝑘𝑁 1 1 1
Resolvamos el sistema sometido a una carga armónica. 𝑝(𝑡) = 1 sen 31.42𝑡 + sen 92.25𝑡 + sen 157.08𝑡 + sen 219.91𝑡 + ⋯
𝜋 3 5 7
p(t)
m
p(t)

1000 kN
3m ......
𝑝 = 1273.2 𝑘𝑁 𝑝 = 424.4 𝑘𝑁
𝑇 = 0.200 𝑠𝑒𝑔. 𝑇 = 0.067 𝑠𝑒𝑔.
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 t(seg.)
𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐚 (𝐤𝐍)
ω = 31.42 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ω = 94.25 𝑟𝑎𝑑/𝑠

-1000 kN

6m Propiedades de la carga:
Propiedades de la estructura:
𝑇 = 0.200 𝑠𝑒𝑔. , ω = 31.42 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑝 = 254.6 𝑘𝑁 𝑝 = 181.9 𝑘𝑁
𝑘 = 105′600 𝑘𝑁/𝑚. 𝑇 = 0.040 𝑠𝑒𝑔.
ω = 157.08 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇 = 0.029 𝑠𝑒𝑔.
ω = 219.91 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑇 = 0.106 𝑠𝑒𝑔. , ω = 59.33 𝑟𝑎𝑑/𝑠, ξ = 3% 𝐭𝐢𝐞𝐦𝐩𝐨 (𝐬𝐞𝐠. )

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 … Respuesta de la estructura:
Conforme más armónicos considere, más aproximada será la carga
4000𝑘𝑁 1 1 1
𝑝(𝑡) = 1 sen 31.42𝑡 + sen 92.25𝑡 + sen 157.08𝑡 + sen 219.91𝑡 + ⋯
𝜋 3 5 7

Propiedades de la estructura: 𝑘 = 105′600 𝑘𝑁/𝑚. , 𝑇 = 0.106 𝑠𝑒𝑔. , ω = 59.33 𝑟𝑎𝑑/𝑠, ξ = 3%

1 2𝛽ξ
𝛽 ω 𝑅 = ɸ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
(1 − 𝛽 ) +(2𝛽ξ) 1−𝛽

0.530 31.42 1.388 0.044

1.589 92.25 0.655 3.079

2.648 157.08 0.166 3.115

3.707 219.91 0.078 3.124

…
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… 𝑢 𝑡 =
12.057[1.388 sen 31.42𝑡 − 0.044 + 0.218 sen 92.25𝑡 − 3.079 + 0.033 sen 157.08𝑡 − 3.115
+ 0.011 sen 219.91𝑡 − 3.124 + ⋯ ]𝑚𝑚 + 𝑒 [𝐴𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 ]

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