Escuela de Posgrado

Métodos de solución analítica

Maestría en Ingeniería Civil La solución de la respuesta dinámica tendrá dos componentes:
𝑀𝑢ሷ 𝑡 + 𝑐 𝑢ሶ 𝑡 + 𝑘𝑢 𝑡 = 𝑝 𝑡

Dinámica de Estructuras
Semestre 2020-2 (A) La solución homogénea resuelve (B) La solución particular resuelve la
la ecuación sin carga aplicada. ecuación completa.
𝑀𝑢ሷ 𝑡 + 𝑐𝑢ሶ 𝑡 + 𝑘𝑢 𝑡 = 0 𝑀𝑢ሷ 𝑡 + 𝑐 𝑢ሶ 𝑡 + 𝑘𝑢 𝑡 = 𝑝 𝑡
Vibración Forzada: Carga armónica
Gustavo Loa Canales 𝑢 𝑡 = 𝑢𝑠𝑜𝑙.ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎 𝑡 + 𝑢𝑠𝑜𝑙.𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑡
La solución debe cumplir con las condiciones iniciales 𝑢(𝑡=0) , 𝑢ሶ (𝑡=0)
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B.1. Vibración Forzada: Carga armónica …

p(t) = 𝑝𝑜 𝑒 𝑖𝜔𝑡 = 𝑝𝑜 (𝑐𝑜𝑠 ω𝑡 + 𝑖𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 ) Demostremos que si la carga es armónica, la solución también es
M armónica. Im
𝑝𝑜 : amplitud de la carga 𝑢(𝑡) = 𝐺𝑒 𝑖𝜔𝑡 𝑒 𝑖𝜔𝑡
c
ω: frecuencia de la carga 𝑖 𝑒 𝑖𝜔𝑡
k 𝑢(𝑡)
ሶ = 𝑖𝜔𝐺𝑒 𝑖𝜔𝑡
𝜔𝑡
𝑢ሷ 𝑡 = −𝜔2 𝐺𝑒 𝑖𝜔𝑡 Re

Ecuación de equilibrio dinámico: −𝑒 𝑖𝜔𝑡

𝑚𝑢ሷ 𝑡 + 𝑐𝑢ሶ 𝑡 + 𝑘𝑢 𝑡 = 𝑝(𝑡)
÷𝑚 La ecuación del movimiento de la estructura es:
𝑐 𝑘 𝑝(𝑡) 𝑝𝑜 𝑖𝜔𝑡
𝑢ሷ 𝑡 + 𝑢ሶ 𝑡 + 𝑢 𝑡 = (−𝜔2 𝐺𝑒 𝑖𝜔𝑡 ) + 2ω𝑛 ξ (𝑖𝜔𝐺𝑒 𝑖𝜔𝑡 ) + ω𝑛 2 (𝐺𝑒 𝑖𝜔𝑡 ) = 𝑒
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝑝𝑜 𝑝𝑜
𝑢ሷ 𝑡 + 2ω𝑛 ξ 𝑢ሶ 𝑡 + ω𝑛 2 𝑢 𝑡 = 𝑒 𝑖𝜔𝑡 𝐺=
𝑚 𝑚(−ω2 + 2ω𝑛 ωξ𝑖 + ω𝑛 2 )
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 … …
Simplificando un poco:
Simplificando un poco:
𝑝𝑜 (1 − 𝛽 2 ) − (2𝛽ξ)𝑖 𝑢𝑒𝑠𝑡 (1 − 𝛽 2 ) − (2𝛽ξ)𝑖
𝐺= 𝐺 = 𝑢𝑒𝑠𝑡 = [ ]
𝑚(−ω2 + 2ω𝑛 ωξ𝑖 + ω𝑛 2 ) (1 − 𝛽 2 )2 +(2𝛽ξ)2 (1 − 𝛽 2 )2 +(2𝛽ξ)2 (1 − 𝛽 2 )2 +(2𝛽ξ)2
ω
Definimos β como la relación de frecuencias: 𝛽 = = cos −ɸ + 𝑖 𝑠𝑒𝑛(−ɸ)
ω𝑛
𝑝𝑜 𝑝𝑜 2𝛽ξ
𝐺= = = 𝑒 −𝑖ɸ , ɸ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
ω 2
ω 𝑘(1 − 𝛽 2 + 2𝛽ξ𝑖) Finalmente la respuesta del sistema: 1 − 𝛽2
2
𝑚ω𝑛 (− +2 ξ𝑖 + 1)
ω𝑛 ω𝑛 1
𝑝𝑜 𝑢 𝑡 = 𝐺𝑒 𝑖𝜔𝑡 = 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑒 𝑖(𝜔𝑡−ɸ)
Definimos el desplazamiento estático: 𝑢𝑒𝑠𝑡 = (1 − 𝛽 2 )2 +(2𝛽ξ)2
𝑘
𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑒𝑠𝑡 (1 − 𝛽 2 − 2𝛽ξ𝑖) 𝑝𝑜 ω 2𝛽ξ
𝐺= = 𝑥 𝑢𝑒𝑠𝑡 = ,𝛽 = , ɸ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
1 − 𝛽 2 + 2𝛽ξ𝑖 1 − 𝛽 2 + 2𝛽ξ𝑖 (1 − 𝛽 2 − 2𝛽ξ𝑖) 𝑘 ω𝑛 1 − 𝛽2
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… …
p(t) = 𝑝𝑜 𝑒 𝑖𝜔𝑡 La respuesta del sistema: Im Im
M .
1 .. u(t) FD(t)
𝑖(𝜔𝑡−ɸ) u(t) FI(t)
c 𝑢 𝑡 = 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑒
(1 − 𝛽 2 )2 +(2𝛽ξ)2 p(t) p(t)
k
𝑝𝑜 ω 2𝛽ξ 𝜔𝑡 𝜔𝑡
𝑢𝑒𝑠𝑡 = ,𝛽 = , ɸ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( ) ɸ ɸ
Re Re
𝑘 ω𝑛 1 − 𝛽2
Definimos el factor de amplificación dinámica de desplazamiento (𝑅𝑑 ): u(t) Fs(t)
1 𝑢(𝑡) = 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑 𝑒 𝑖(𝜔𝑡−ɸ)
𝑅𝑑 = 𝐹𝐼 (𝑡) + 𝐹𝐷 (𝑡) + 𝐹𝑆 (𝑡) = 𝑝Ԧ 𝑡
(1 − 𝛽 2 )2 +(2𝛽ξ)2 𝑢(𝑡)
ሶ = 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑 (𝑖𝜔)𝑒 𝑖(𝜔𝑡−ɸ)
𝑢ሷ 𝑡 = 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑 (−𝜔2 )𝑒 𝑖(𝜔𝑡−ɸ)
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 B.1.1. Vibración Forzada: Carga Sinusoidal sobre una estructura …
Desplazamiento estático (𝑢𝑒𝑠𝑡 ):
𝑝𝑜 Ángulo de fase (ɸ):
𝑢𝑒𝑠𝑡 = 2𝛽ξ
𝑘 ɸ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
p(t) = 𝑝𝑜 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 1 − 𝛽2
M 𝑢 𝑡 = 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 − ɸ
c La respuesta del sistema:
k 𝑢 𝑡 = 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 − ɸ Factor de amplificación de
desplazamientos (𝑅𝑑 ):
1
𝑅𝑑 =
(1 − 𝛽 2 )2 +(2𝛽ξ)2
ω
Relación de frecuencias (𝛽): 𝛽 =
ω𝑛
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…
Se nota que los valores máximos del factor de amplificación se dan para
Factor de amplificación de desplazamiento: valores de β ligeramente menores a la unidad.
Para un determinado valor de amortiguamiento, el máximo factor D y el valor
respectivo de β son:
1
𝑅𝑑 = 1
(1 − 𝛽 2 )2 +(2𝛽ξ)2
β= 1 − 22 y 𝑅𝑑 =
2  1 − 22
Estos valores se pueden aproximar como :
1
β = 1 y 𝑅𝑑 =
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2
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 … …
Ángulo de fase:
La respuesta del sistema: 𝑢 𝑡 = 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 − ɸ
𝑅𝑑 es el factor de amplificación de desplazamientos

2𝛽ξ
𝑢ሶ 𝑡 = 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑 𝜔𝑐𝑜𝑠 ω𝑡 − ɸ = (𝑢𝑒𝑠𝑡 ω𝑛 )(𝛽𝑅𝑑 )𝑐𝑜𝑠 ω𝑡 − ɸ
ɸ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
1 − 𝛽2 𝑅𝑣 = 𝛽𝑅𝑑 es el factor de amplificación de velocidades
0° < ɸ < 180°

𝑢ሶ 𝑡 = −𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑 −𝜔2 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 − ɸ = (−𝑢𝑒𝑠𝑡 ω𝑛 2 )(𝛽 2 𝑅𝑑 )𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 − ɸ

𝑅𝑎 = 𝛽 2 𝑅𝑑 es el factor de amplificación de aceleraciones
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… …
Factor de amplificación de velocidad y aceleración: Gráfica en escala logarítmica para
los factores de respuesta de
desplazamiento, velocidad y
𝛽
𝑅𝑣 = 𝛽𝑅𝑑 = aceleración de un sistema
(1 − 𝛽 2 )2 +(2𝛽ξ)2
amortiguado excitado por una
fuerza armónica.

𝛽2
𝑅𝑎 = 𝛽 2 𝑅𝑑 =
(1 − 𝛽 2 )2 +(2𝛽ξ)2

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 … B.1.2. Vibración Forzada: Carga Sinusoidal sobre un sistema ideal (c=0)
La respuesta del sistema será la suma de la solución homogénea y la solución p(t) = 𝑝𝑜 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡
M
particular.
La respuesta particular del sistema:
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑠𝑜𝑙.ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎 𝑡 + 𝑢𝑠𝑜𝑙.𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑡
k 𝑢 𝑡 = 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡
𝑢 𝑡 = 𝑒 −ω𝑛ξ𝑡 [𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝐷 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝐷 𝑡 ] + 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 − ɸ 𝑝𝑜 ω 1
𝑢𝑒𝑠𝑡 = ,𝛽 = , 𝑅𝑑 =
𝑘 ω𝑛 1 − 𝛽2
Respuesta transitoria Respuesta de régimen
Respuesta estable La respuesta total del sistema:
Respuesta estacionaria 𝑢 𝑡 = 𝐴 cos ω𝑛 𝑡 + 𝐵 𝑠𝑒𝑛 ω𝑛 𝑡 + 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡
A y B se obtienen resolviendo el sistema con las condiciones iniciales del A y B se obtienen resolviendo el sistema con las condiciones iniciales del
sistema. sistema. Para este caso es sencillo obtener A y B.

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… …
Factor de amplificación de desplazamiento:
Por ahora revisemos la respuesta solo estacionaria o de régimen de la
respuesta:
1
𝑅𝑑 =
1 − 𝛽2 𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑡 = 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 − ɸ
El sistema sin
amortiguamiento tendría Veamos como se relacionan las frecuencias de la estructura y de la carga
una respuesta infinita en para la obtención de la respuesta dinámica.
resonancia.

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 Ejercicio …
Para el pórtico mostrado, calcule el desplazamiento de régimen (estacionario) • Propiedades del pórtico
del pórtico para los siguientes casos de carga armónica: (a) Frecuencia baja 2.2𝑥107 𝑘𝑁 .3𝑥.63 4
(𝛽 = 0.15), (b) Resonancia (𝛽 = 0.95) y (c) Frecuencia alta (𝛽 = 3.5) 12 𝐸𝐼
12
𝑚2 12 𝑚
𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧, 𝑘 = 2 𝑐𝑜𝑙. ( )=2( ) = 105′600 𝑘𝑁/𝑚
p(t)= ℎ3 3𝑚 3
1000 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 𝑘𝑁
m
Datos: 𝑘 105′600 𝑘𝑁/𝑚
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟, ω𝑛 = = = 59.33 𝑟𝑎𝑑/𝑠
3m 𝑚 = 30 𝑡𝑜𝑛, ξ = 3%, 𝑚 30 𝑡𝑜𝑛
𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠 30𝑥60𝑐𝑚, 𝑉𝑖𝑔𝑎𝑠 𝑟í𝑔𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 2𝜋 2𝜋
𝐸𝑐 = 2.2𝑥107 𝑘𝑁/𝑚2 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛, 𝑇𝑛 = = = 0.106 𝑠𝑒𝑔.
ω𝑛 59.33 𝑟𝑎𝑑/𝑠

6m 1 1
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛, 𝑓𝑛 = = = 9.442 𝐻𝑧
𝑇𝑛 0.106 𝑠𝑒𝑔.

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… …
• Respuesta estática: 𝑝𝑜 1000𝑘𝑁 • Para 𝛽 = 0.15: 𝑢 𝑡 = 9.69 𝑠𝑒𝑛 8.90𝑡 − 0.0092 𝑚𝑚
𝑢𝑒𝑠𝑡 = = = 9.47 𝑚𝑚
𝑘 105′600 𝑘𝑁/𝑚

• Amplificación dinámica para estructura con ω𝑛 = 59.33 𝑟𝑎𝑑/𝑠, ξ = 3%

1 2𝛽ξ
𝛽 ω 𝑅𝑑 = ɸ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑢𝑚á𝑥 𝑚𝑚
(1 − 𝛽 2 )2 +(2𝛽ξ)2 1 − 𝛽2

0.15 8.90 1.023 0.0092 9.69

0.95 53.36 8.854 0.5290 83.85

3.50 207.66 0.089 − 0.0187 + 𝜋 0.84

𝑅𝑑 = 1.023
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 … …
• Para 𝛽 = 0.95: 𝑢 𝑡 = 83.85 𝑠𝑒𝑛 53.36𝑡 − 0.5290 𝑚𝑚 • Para 𝛽 = 3.50: 𝑢 𝑡 = 0.84 𝑠𝑒𝑛 207.66𝑡 − 3.1129 𝑚𝑚

𝑅𝑑 = 8.854 𝑅𝑑 = 0.089
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… B.1.2. Vibración Forzada: Carga Sinusoidal sobre un sistema ideal (c=0)

La respuesta total del sistema:
Ahora revisemos la respuesta total considerando la respuesta estacionaria y 𝑝𝑜 1
la transitoria: 𝑢 𝑡 = 𝐴 cos ω𝑛 𝑡 + 𝐵 𝑠𝑒𝑛 ω𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡
𝑘 1 − 𝛽2
𝑢 𝑡 = 𝑒 −ω𝑛ξ𝑡 [𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝐷 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝐷 𝑡 ] + 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 − ɸ 𝑝𝑜 1
𝑢ሶ 𝑡 = −𝐴ω𝑛 sen ω𝑛 𝑡 + 𝐵ω𝑛 𝑐𝑜𝑠 ω𝑛 𝑡 + ω 𝑐𝑜𝑠 ω𝑡
𝑘 1 − 𝛽2
Veamos la respuesta incluyendo el efecto también de las condiciones
iniciales y la importancia de la respuesta transitoria. Recodemos las condiciones iniciales 𝑢(𝑡=0) = 𝑢0 , 𝑢ሶ (𝑡=0) = 𝑢ሶ 0
𝑝𝑜 1
𝑢(𝑡=0) = 𝑢0 = 𝐴 ∗ 1 + 0 + 0 𝑢ሶ (𝑡=0) = 𝑢ሶ 0 = 0 − 𝐵 ∗ ω𝑛 + ω
𝑘 1 − 𝛽2
𝑢ሶ 0 𝑝𝑜 𝛽
𝐴 = 𝑢0 𝐵= −
ω𝑛 𝑘 1 − 𝛽 2

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 … …
En caso de ω𝑛 ≠ ω: Resolvamos el sistema anterior sin considerar el efecto del amortiguamiento.
𝑢ሶ 0 𝑝𝑜 𝛽 𝑝𝑜 1 p(t) = 1000 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 𝑘𝑁
𝑢 𝑡 = 𝑢0 cos ω𝑛 𝑡 + ( − ) 𝑠𝑒𝑛 ω𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 m
ω𝑛 𝑘 1 − 𝛽 2 𝑘 1 − 𝛽2
Propiedades de la estructura:
3m
Respuesta transitoria Respuesta de régimen 𝑇𝑛 = 0.106 𝑠𝑒𝑔. , ω𝑛 = 59.33 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Respuesta estable
Respuesta estacionaria Respuesta estática: 𝑢𝑒𝑠𝑡 = 9.47 𝑚𝑚
En caso de ω𝑛 = ω:
−𝑝𝑜 6m
𝑢 𝑡 =( )(ω𝑛 𝑡𝑐𝑜𝑠 ω𝑛 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 ω𝑛 𝑡 ) Respuesta dinámica:
2𝑘
𝑢ሶ 0 𝑝𝑜 𝛽 𝑝𝑜 1
Respuesta al infinito 𝑢 𝑡 = 𝑢0 cos ω𝑛 𝑡 + ( − ) 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡
ω𝑛 𝑘 1 − 𝛽 2 𝑘 1 − 𝛽2

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… …
En caso de ω/ω𝑛 = 0.2, ξ = 0 , 𝑢 0 = 0, 𝑢ሶ 0 = 0 , 𝑢𝑒𝑠𝑡 = 9.47 𝑚𝑚 En caso de ω/ω𝑛 = 1, ξ = 0, 𝑢 0 = 0, 𝑢ሶ 0 = 0 , 𝑢𝑒𝑠𝑡 = 9.47 𝑚𝑚

𝑅𝑑 = 1.042 𝑅𝑑 → ∞
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Amplificación dinámica baja / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /
Amplificación dinámica infinita

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 … …
En caso de ω/ω𝑛 = 1.2, ξ = 0, 𝑢 0 = 0, 𝑢ሶ 0 = 0 , 𝑢𝑒𝑠𝑡 = 9.47 𝑚𝑚 En caso de ω/ω𝑛 = 3.5 , ξ = 0, 𝑢 0 = 0, 𝑢ሶ 0 = 0 , 𝑢𝑒𝑠𝑡 = 9.47 𝑚𝑚

𝑅𝑑 = 2.273 𝑅𝑑 = 0.089
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Amplificación dinámica alta / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /
Amplificación dinámica baja

B.1.1. Vibración Forzada: Carga Sinusoidal sobre una estructura …

La respuesta del sistema será la suma de la solución homogénea y la solución Para obtener las constantes A y B:
particular.
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑠𝑜𝑙.ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎 𝑡 + 𝑢𝑠𝑜𝑙.𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑡
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑠𝑜𝑙.ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎 𝑡 + 𝑢𝑠𝑜𝑙.𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑡
𝑢 𝑡 = 𝑒 −ω𝑛ξ𝑡 [𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝐷 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝐷 𝑡 ] + 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 − ɸ
𝑢 𝑡 = 𝑒 −ω𝑛ξ𝑡 [𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝐷 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝐷 𝑡 ] + 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 − ɸ
Recodemos las condiciones iniciales 𝑢(𝑡=0) = 𝑢0 , 𝑢ሶ (𝑡=0) = 𝑢ሶ 0 :
Respuesta transitoria Respuesta de régimen
Respuesta estable 𝑢ሶ 0 − 𝑢ሶ 𝑠𝑜𝑙.𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 0 + 𝑢0 ω𝑛 ξ
𝐴 = 𝑢0 − 𝑢𝑠𝑜𝑙.𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 0 𝐵=
Respuesta estacionaria ω𝐷
Y obtenemos la respuesta total.
A y B se obtienen resolviendo el sistema con las condiciones iniciales del
sistema.

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 … …
En caso de ω/ω𝑛 = 0.2, ξ = 3%, 𝑢 0 = 0, 𝑢ሶ 0 = 0 , 𝑢𝑒𝑠𝑡 = 9.47 𝑚𝑚 En caso de ω/ω𝑛 = 1 , ξ = 3%, 𝑢 0 = 0, 𝑢ሶ 0 = 0 , 𝑢𝑒𝑠𝑡 = 9.47 𝑚𝑚

𝑅𝑑 = 1.042 𝑅𝑑 = 16.67
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Amplificación dinámica baja / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /
Amplificación dinámica alta

… …
En caso de ω/ω𝑛 = 1 , ξ = 3%, 𝑢 0 = 0, 𝑢ሶ 0 = 0 , 𝑢𝑒𝑠𝑡 = 9.47 𝑚𝑚 En caso de ω/ω𝑛 = 1.2, ξ = 3%, 𝑢 0 = 0, 𝑢ሶ 0 = 0 , 𝑢𝑒𝑠𝑡 = 9.47 𝑚𝑚

𝑢𝑒𝑠𝑡 /2ξ

𝑢𝑒𝑠𝑡 /2ξ
𝑅𝑑 = 16.67 𝑅𝑑 = 2.243
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Amplificación dinámica alta

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 …
En caso de ω/ω𝑛 = 3.5, ξ = 3%, 𝑢 0 = 0, 𝑢ሶ 0 = 0 , 𝑢𝑒𝑠𝑡 = 9.47 𝑚𝑚

𝑅𝑑 = 0.089
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Amplificación dinámica baja

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