ESCUELA DE POSGRADO

MAESTRÍA EN INGENIERÍA CIVIL

1CIV26 Dinámica de Estructuras

Profesor: Mag. Gustavo Loa Canales

Semestre: 2019-2

1
 Presentación del curso

2
 Curso de Dinámica de Estructuras

u(t)
Fi(t) p(t)
Horario 1452 m

 jueves de 7 a 10 p.m. (A503)

Fd(t)

Correo para consultas

 loa.gustavo@pucp.pe Fs2(t) Fs1(t)

Calificación Final = 0.25 (promedio de tareas académicas) + 0.30 (nota de

examen parcial) +0.45 (nota de examen final)

3
 Conocimientos previos deseables

Ecuaciones Fundamentos de
Álgebra lineal diferenciales dinámica

Análisis matricial de Lenguaje de

estructuras programación

4
 Dinámica de estructuras

El curso presenta los fundamentos teóricos del análisis de estructuras

sometidas a cargas que varían en el tiempo.

Demanda Respuesta
Estructura
Sísmica Sísmica

0.05

Desplazamiento (m)
0.025

0.5
0
0 10 20 30
0.25
-0.025
Aceleración (g)

0
-0.05
0 10 20 30 tiempo (seg.)
-0.25 0.050

-0.5

Desplazamiento (m)
tiempo (seg.)
0.025

0.000
0 10 20 30

-0.025
tiempo (seg.)
5
 Contenido del curso

Rpta. sísmica de sistemas de

1gdl

(6 semanas)

Modelo de estructura de 1 gdl

u2

Rpta. sísmica de sistemas de

u3
u1

N gdl

(6 semanas)
Modelo de estructura de N gdl

6
 Contenido del curso

Desarrollo de programas
para resolver problemas de
Dinámica de Estructuras

1.40
1.20

Análisis sísmico de 1.00

0.80
edificaciones 0.60
u (in)

0.40
0.20
0.00
(2 semanas) -0.200.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00

-0.40
-0.60
t(sec)
7
Comparación de resultados
 Libros de texto
Dinámica de Estructuras
 Chopra, A.K. (2012) Dynamic of Structures: Theory and Applications to Earthquake
Engineering, 4° edición, Prentice Hall.
 Clough, R.W. Penzien, J. (1993) Dynamics of Structures 2° Edición MacGraw-Hill
 Humar, J.L. (1993) Dynamics of Structures. Prentice Hall.
 Ogata, K. (1992) System Dynamics. Prentice Hall.

Ingeniería Sismorresistente
 Pacific Earthquake Engineering Research Center (PEER)
 Federal Emergency Management Agency (FEMA)
 American Society of Civil Engineers (ASCE)
 Priestley M.J.N., Calvi G., and Kowalsy M. (2007), “Displacement-based seismic design of
structures.”, IUSS Press, Pavia, Italy

8
 Introducción de sistemas de 1
gdl

9
 Problema dinámico
La respuesta ante un problema estático es única, en cambio en un sistema
dinámico la respuesta varía en el tiempo.

El número de grados de libertad dinámicos representa el número de

desplazamientos necesarios para definir las posiciones desplazadas de todas
las masas con relación a su posición original.

U2
U3
U1

3 GDL

10
 Los pasos fundamentales son:

Modelo matemático

Formulación de
ecuación de movimiento

Solución de la ecuación
de movimiento

Obtención de respuesta
de interés

11
 Modelo matemático

Los modelos dependerán del tipo de estructura y del tipo de carga.

Sistemas discretos

• Un grado del libertad, 1gdl

• Múltiples grados de libertad, mgdl

Sistemas continuos

• Coordenada generalizada
• Modelo “exacto”

12
 Modelo matemático

Masa concentrada y
Masa y rigidez Masa distribuida y
rigidez distribuida
concentrada rigidez concentrada

Masa y rigidez
distribuida

13
Formulación de ecuaciones de movimiento
e hipótesis fundamentales

 Comportamiento lineal de los materiales

 Desplazamientos pequeños

Segunda ley de Newton

Métodos Principio de D’Alembert

Trabajo virtual

14
 Fuerzas de amortiguamiento
Se denomina amortiguamiento al proceso mediante el cual la amplitud de
vibración disminuye. Son generados por mecanismos de fricción interna del
elemento o estructura.

Difícil de predecir, razón por la cual se relaciona se aproxima como una fuerza
relacionada a la velocidad (amortiguamiento viscoso).

En el caso de una masa concentrada con movimiento en una

sola dirección:

c u
f D = cu

15
 Fuerzas restitutivas
Fuerzas contrarias al movimiento de los grados de libertad dinámicos.
2 m 3 m
1 1

Estática Dinámica
Rigidez del sistema Rigidez lateral del sistema

En el caso de una masa concentrada con movimiento en una

sola dirección:
f S = ku

16
 Fuerzas de inercia
En el problema dinámico se generan fuerzas de inercia que se oponen al
movimiento.

Fuerzas de
Inercia Aceleración inercia

Masa traslacional d 2u fI =  u
  dm
Masa rotacional 2
= u
dt f I =  u  dm

En el caso de una masa concentrada con movimiento en una sola dirección:

f I = mu

17
 Aceleración Fuerzas de inercia resultantes en
bloques rígidos
mL2 
y  
12
x mx

L/2 L/2 my

y
b/2 b/2 m(a 2 + b 2 ) 

 mx 12
x
b/2 b/2 my
a/2 a/2 a/2 a/2

y
mR 2 
 mx 2


R
x
my m=pR2g
y
b/2
 m(a 2 + b 2 ) 

x mx 16

b/2
18 my m=pR2g
a/2 a/2
 Tipos de carga, p(t)

Completamente Cargas aplicadas en

Determinista definidas y conocidas. laboratorio, cargas
No hay incertidumbre muertas

Incertidumbre con Carga provocada por

Aleatoria respecto a su intensidad, sismos o vientos fuertes,
duración, etc. oleaje

19
 Tipos de carga
Por rotación de
masas en
Periódica
maquinarias
desbalanceadas

Sismo

No periódica Viento

Explosión

20
Ecuación de movimiento de sistemas de 1gdl (SDOF)

En el caso general de sistemas de 1gdl sometido a una fuerza excitadora p(t):

u(t)
Fi(t) p(t)
m

Fd(t)

Fs2(t) Fs1(t)

Ecuación de movimiento:

𝑚𝑢ሷ + 𝑐 𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 𝑝(𝑡)
21