Control Planta de Tratamiento Rev - FINAL - Sustentación

PRESENTACIÓN FINAL DEL PROYECTO
DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO PARA PLANTA DE TRATAMIENTO

DE AGUA POTABLE UBICADO EN EL CORREGIMIENTO DE CARACOLÍ (MALAMBO)
PRESENTADO POR:
JHON XAVIER RODRIGUEZ SIERRA
JUAN PABLO CASADIEGO BENAVIDES
WILMER ALBERTO PULIDO BARRETO
DIRECTOR(A):
JHON XAVIER RODRIGUEZ SIERRA
INGENIERIA MECATRONICA
AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS
INSTITUCION UNIVERSITARIA ITSA
SOLEDAD, AGOSTO 2021
FR-IEI-16-V6
Vigencia: 02/09/2019
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FICHA TÉCNICA
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO PARA
PLANTA DE TRATAMIENTO DE AGUA POTABLE
Título del proyecto (máximo 5 líneas)
UBICADO EN EL CORREGIMIENTO DE CARACOLÍ
(MALAMBO)
Programa académico Ingeniería Mecatrónica
Grupo de investigación
Línea de investigación Automatización de Procesos
Nombre Jhon Xavier Rodriguez Sierra
E – mail jxrodriguez@itsa.edu.co
Director / investigador principal
Teléfonos 322 6774685
Dirección
Nombre Juan Pablo Casadiego Benavides
E – mail jcasadiego@itsa.edu.co
1
Teléfonos 3045812302
Dirección
Nombre Wilmer Alberto Pulido Barreto
Equipo ejecutor / E – mail wapulido@itsa.edu.co
2
co – investigadores Teléfonos 304 5793402
Dirección
Nombre Jhon Xavier Rodriguez Sierra
E – mail jxrodriguez@itsa.edu.co
3
Teléfonos 322 6774685
Dirección
Arduino, carbón activado, filtro, osmosis inversa,
Palábras descriptivas potabilización, sensor.
$1.986.000
Monto total del proyecto
Monto de cofinanciación con recursos
externos (en caso de contar con ellos)
Monto de cofinanciación con recursos
del ITSA
Duración del proyecto (meses) 3
Fecha de inicio Mayo 2021
Fecha de finalización Agosto 2021
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TABLA DE CONTENIDO
FICHA TÉCNICA................................................................................................................0
TABLA DE CONTENIDO...................................................................................................2
LISTA DE ILUSTRACIONES…………………………………………………………………..4
LISTA DE TABLAS............................................................................................................4
RESUMEN..........................................................................................................................5
ABSTRACT........................................................................................................................6
INTRODUCCIÓN................................................................................................................7
PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN...................................................................................8
JUSTIFICACIÓN..............................................................................................................11
MARCO TEÓRICO...........................................................................................................12
ESTADO DEL ARTE.......................................................................................................16
MARCO LEGAL...............................................................................................................23
OBJETIVOS.....................................................................................................................25
METODOLOGÍA..............................................................................................................26
GESTIÓN DEL PROYECTO............................................................................................12
RESULTADOS.................................................................................................................31
CONCLUSIONES.............................................................................................................43
BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................45
ANEXOS..........................................................................................................................48
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LISTA DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 aplicación común del control automático.....................................................12
Ilustración 2 Sistema de Control de Lazo cerrado...........................................................14
Ilustración 3 Diagrama en Bloques de Sistema de Control Realimentado......................15
Ilustración 4 Sección transversal de filtros.......................................................................31
Ilustración 5 Sección frontal del filtro...............................................................................32
Ilustración 6 Etapa de pretratamiento..............................................................................33
Ilustración 7 Dibujo en explosión de la construcción externa de un filtro........................34
Ilustración 8 Diseño del control de presión de la bomba.................................................35
Ilustración 9 Diseño del control del retrolavado...............................................................36
Ilustración 10 Diseño del control de nivel.........................................................................37
Ilustración 11 Simulación del control de la bomba...........................................................38
Ilustración 12 Simulación del control de la bomba II........................................................39
Ilustración 13 Simulación del retro lavado.......................................................................40
Ilustración 14 Simulación del retro lavado II....................................................................41
Ilustración 15 Simulación del control de nivel..................................................................42
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LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Síntesis de la metodología..................................................................................27
Tabla 2 Cronograma de actividades................................................................................28
Tabla 3 Presupuesto........................................................................................................29
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RESUMEN
El presente proyecto plantea la realización del diseño de un sistema para el control automático
de la planta de tratamiento de agua que se encuentra ubicada en el corregimiento de Caracolí
ubicado en el municipio de Malambo. La manera en que se realiza es a través del uso de un
controlador de código abierto como lo es el Arduino y de la implementación de sensores y
actuadores que permitan que el operador de dicha planta de tratamiento pueda operar la misma
de manera remota, brindando una flexibilidad mayor ya que de esta manera se pueden realizar
tareas en simultaneo sin descuidar el proceso, de igual forma plantea la solución mediante el
diseño de las piezas y mecanismos mediante el uso de herramientas CAD.
El problema de la investigación radica en la necesidad por parte de los operadores del proceso
de tratamiento, de optimizar su trabajo, así como contar con un sistema completamente
automático que permita una mayor eficiencia en la ejecución del proceso.
La realización de este proyecto se justifica en la necesidad de la población donde se encuentra

ubicada la planta de tratamiento, de contar con un equipo que brinde una buena calidad del
agua para el consumo y de manera eficiente para que todas las familias del área puedan
abastecerse del producto.
Palabras clave: Arduino, carbón activado, filtro, osmosis inversa, potabilización, sensor.
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ABSTRACT
This project proposes the realization of the design of a system for the automatic control of the
water treatment plant that is located in the town of Caracolí located in the municipality of
Malambo. The way it is done is through the use of an open source controller such as the
Arduino and the implementation of sensors and actuators that allow the operator of said
treatment plant to operate it remotely, providing a greater flexibility since in this way tasks can be
carried out simultaneously without neglecting the process, in the same way it raises the solution
through the design of parts and mechanisms through the use of CAD tools.
The problem of the research lies in the need for the operators of the treatment process to
optimize their work, as well as to have a fully automatic system that allows greater efficiency in
the execution of the process.
The realization of this project is justified by the need of the population where the treatment plant
is located, to have a team that provides good quality water for consumption and efficiently so
that all families in the area can supply themselves. of the product.
Keywords: Arduino, activated carbon, filter, reverse osmosis, purification, sensor.
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INTRODUCCIÓN
El agua es una fuente fundamental para la vida humana, sin embargo, debido a la alta
contaminación ambiental, es necesario tratar de manera química el agua con el fin que esta
pueda ser consumida por humanos, fundamentalmente para lograr las condiciones necesarias
se realizan procesos tal como como la dosificación, floculación, filtrado, desinfección y
almacenamiento.
El presente trabajo pretende realizar un sistema de control automático para la planta de

tratamiento de agua ubicada en el corregimiento de Caracolí ubicado en el municipio de
Malambo mediante el uso de un controlador Arduino y a través de módulos de relés, así como
el uso de sensores y actuadores, con el fin de que el sistema en general pueda ser controlado
de manera remota desde cualquier parte por el operador y así facilitar su trabajo. El documento
inicia con las generalidades del proyecto, presentando el planteamiento del problema que da la
base para el planteamiento de los objetivos del proyecto. Posteriormente se realiza una
exposición de la justificación del mismo, aquí se exponen todos los valores agregados que tiene
este proyecto
Es de interés general el tratamiento del agua ya que corresponde a un recurso vital y finito que,
si no se cuida, en un futuro quizás no tan lejano nos veremos frente a una situación de escasez
del mismo, ya que los niveles de contaminación pueden ser tan altos que sean nocivos para el
consumo en general de los seres vivos.
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PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
La potabilización del agua es el proceso en el que se trata el agua de manera tal que no sea
nociva para la salud humana. El planeta Tierra está cubierto en sus tres cuartas partes por
agua, pero tan sólo el 0,4% es potable [1]. El agua es una fuente importante para la
supervivencia en este planeta. Por ello, su conservación y distribución es una prioridad a
medida que aumenta la demanda poblacional [2]. El agua como recurso, afecta todos los
aspectos del desarrollo y se relaciona con la mayoría de los Objetivos de Desarrollo Sostenible
(ODS). Además, impulsa el desarrollo económico, apoya los ecosistemas saludables y es
fundamental para la vida [3]. Es aquí donde nace la verdadera relevancia de la potabilización y
tratamiento del agua ya que sin este preciado recurso no habría vida.
Unos 2200 millones de personas en todo el mundo no tienen acceso a servicios de agua

potable gestionados de manera segura, 4200 millones no cuentan con servicios de saneamiento
seguros y otros 3000 millones carecen de instalaciones básicas para lavarse las manos. Las
brechas en el acceso a fuentes de abastecimiento de agua y saneamiento, el crecimiento
demográfico, el uso intensivo de agua, la mayor variabilidad de las precipitaciones y la
contaminación son factores que se conjugan en muchos lugares transformando al agua en uno
de los principales riesgos para el progreso económico, la erradicación de la pobreza y el
desarrollo sostenible. El acceso al agua potable en zonas rurales en Colombia, es un tema
considerado de alta importancia y priorizado por diferentes instituciones de orden nacional y
territorial. No obstante, pese a que la cobertura crece, muchas comunidades siguen pendientes
de recibir agua apta para consumo humano en sus hogares [4].
Son varios los estudios y las investigaciones sobre esta temática en el Atlántico, que es el
departamento donde se pretende ejecutar esta propuesta, sin embargo hasta ahora ninguna se
ha realizado en el corregimiento de caracolí (Malambo) sin embargo en un estudio hecho por
dos estudiantes de la Universidad de la costa en el municipio de Repelón en el Atlántico dice
que la evaluación del sistema de potabilización de agua de la estación acuícola del municipio de
Repelón se llevó a cabo con el fin de mejorar y lograr hacer eficiente y eficaz el funcionamiento
del sistema de agua potable y así elevar la calidad de vida de los residentes de la estación.
Este estudio buscó que con un diagnóstico de las fallas y fortalezas se pueda contribuir, con
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una serie de recomendaciones y posibles soluciones, al mejoramiento para el buen
funcionamiento de la planta de potabilización de agua y así, sea apta para el consumo humano
y que la comunidad se beneficie de la misma [5]
Las enfermedades gastro-intestinales, en su gran mayoría son causadas por una mala
calidad del agua potable, son muchas las personas que resultan contagiadas con algún tipo de
virus o bacteria presente en el agua, o en los alimentos, resultando en la muerte de cada uno.
Si bien en situaciones menos dramáticas no solo las personas mueren a diario por esta
contaminación, sino que presentan enfermedades en la piel, desarrollando anomalías que a
muchos desagradan y terminan por generar un estado depresivo en las personas, ya que su
autoestima se ve afectada. La mala calidad del agua trae consigo un alto consumo de este
recurso, y un impacto ambiental negativo ya que cada vez las plantas de tratamiento requieren
de más agua para producir una pequeña cantidad.
Son muchos los efectos que se tienen con el agua contaminada, en muchos estudios se puede
encontrar virus y bacterias, como las amebas presentes en ella, olores y sabores extraños,
hay que tener claro que la demasiada contaminación en el agua hace imposible recuperarla
en su totalidad ya que se necesitan de más recursos para lograrlo, así como también la pérdida
de cosechas enteras. En muchos estudios se ha detectado mercurio y pesticidas en
alimentos y en el agua, sustancias altamente nocivas y/o tóxicas para la vida humana.
En cuanto a la economía de estos lugares se debe tener en cuenta que es pobre en su

mayoría, ya que las fuentes de ingresos se reducen, puesto que hay una pérdida masiva de
empleos, las personas dueñas de tierras se ven en la obligación de migrar hacia otros lugares,
ya que los alimentos sembrados se pierden por los daños ocasionados por el agua
contaminada, generando un impacto ambiental negativo porque los alimentos en estado de
putrefacción al aire libre trayendo malos olores y enfermedades.
Es necesaria una verdadera formación académica para el personal que opera las plantas de
tratamiento del agua para garantizar una buena calidad de la misma, así como la realización de
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visitas domiciliarias que recolecten muestras de personas para analizarlas y velar llevar un
control por si presentan alguna enfermedad.
Conociendo todo lo anterior surgen los siguientes interrogantes:
Formulación del Problema
¿Cómo diseñar un sistema de control automático, para automatizar la planta de tratamiento de

agua potable ubicada en el corregimiento de Caracolí (Malambo)
Sistematización del Problema
 ¿Qué se debe identificar de los sistemas y componentes de la planta de tratamiento,

para aplicar en el sistema de control automático de una planta de tratamiento de agua?
 ¿Cómo determinar los equipos requeridos para la automatización del sistema?
 ¿Cuál sería el diseño de las piezas, componentes y sistemas mediante el uso de una
herramienta CAD?
 ¿Cómo simular mediante software el funcionamiento del sistema?
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JUSTIFICACIÓN
Es importante de este trabajo investigativo es debida a que permite que un sistema tan vital
como la planta de tratamiento de agua ubicada en el corregimiento de Caracolí, en el Municipio
de Malambo, pueda tener un desarrollo tecnológico significativo, al permitir que el operador
pueda monitorear y manipular el proceso según sea necesario, de manera remota. Esto permite
una mayor flexibilidad en cuanto a la operación de dicha planta, ya que el operador puede
realizar otra tarea de manera simultánea sin descuidar el proceso de tratamiento del agua.
La automatización del proceso de potabilización permite disminuir los riesgos de suministro de

agua de baja calidad o con agentes peligrosos para el personal alojado en los campamentos
petroleros, ya que, en la actualidad, el proceso de suministro de químicos se realiza en base a
mediciones manuales y empíricas que no garantizan que las condiciones del líquido sean las
adecuadas para el consumo humano.
Frente a la construcción de la planta de tratamiento de agua ubicada en el corregimiento de

Caracolí ubicado en el municipio de Malambo, se presentaron varios inconvenientes que esta
investigación resuelve, ya que la planta de manera inicial no cuenta con sistemas que permitan
el control automático y remoto de dicha planta, de esta manera el operador, así como las
personas encargadas del mantenimiento de la misma, eliminan el problema que tienen el cual
consiste en que todos los movimientos y acciones que realiza la planta, son realizados de
manera manual, por ejemplo, en el retro lavado del sistema de osmosis.
Dentro del campo de la automatización y control, la relevancia de este proyecto es significativa,

así como su pertinencia en la realidad que será aplicado. Por un lado, es una solución a la
vanguardia de la tecnología, que permitirá no solo el control automático sino también una serie
de prestaciones mayores para el beneficio de la comunidad, ya que llevándose a cabo la planta
pasará a incrementar su rata de producción; Por el otro la comunidad del corregimiento de
Caracolí necesita de una planta con todas las condiciones para entregarles agua de calidad.
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MARCO TEÓRICO
El control automático ha desempeñado un papel muy importante en el avance de la ingeniería y

la ciencia. Además de su aporte en la construcción de los vehículos espaciales, misiles
teledirigidos y la robótica. Los avances en la teoría y la práctica del control automático ofrecen
los fundamentos necesarios para obtener un comportamiento óptimo de los sistemas
dinámicos, mejorar u optimizar los procesos con el objeto de obtener mejores resultados y
simplificar el trabajo de muchas operaciones manuales rutinarias, así como otras actividades, la
ingeniería trata de comprender y controlar las fuerzas de la naturaleza en beneficio de la
humanidad
Sistema de control automático.
El elemento más importante de cualquier sistema de control automático es el lazo de control

realimentado, que no es más que una trayectoria cerrada formada por un sensor, un controlador
y un elemento final de control. El concepto de control por realimentación no es nuevo, el primer
lazo de control realimentación fue usado en 1774 por este autor para el control de la velocidad
de una máquina de vapor[6]
Ilustración 1 aplicación común del control automático
Fuente: [6]
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La idea básica de lazo realimentado de control es mas fácilmente entendida imaginando qué es
lo que un operador tendría que hacer si el control automático no existiera.
La figura 1 muestra una aplicación común del control automático encontrada en muchas plantas
industriales, un intercambiador de calor que usa calor para calentar agua fría. En operación
manual, la cantidad de vapor que ingresa al intercambiador de calor depende de la presión de
aire hacia la válvula que regula el paso de vapor. Para controlar la temperatura manualmente, el
operador observaría la temperatura indicada, y al compararla con el valor de temperatura
deseado, abriría o cerraría la válvula para admitir más o menos vapor. Cuando la temperatura
ha alcanzado el valor deseado, el operador simplemente mantendría esa regulación en la
válvula para mantener la temperatura constante. Bajo el control automático, el controlador de
temperatura lleva a cabo la misma función. La señal de medición hacia el controlador desde el
transmisor de temperatura (o sea el sensor que mide la temperatura) es continuamente
comparada con el valor de consigna (set-point en inglés) ingresado al controlador. Basándose
en una comparación de señales, el controlador automático puede decir si la señal de medición
está por arriba o por debajo del valor de consigna y mueve la válvula de acuerdo a esta
diferencia hasta que la medición (temperatura) alcance su valor final.
Asimismo, en años recientes, los sistemas de control han asumido un papel cada vez más
importante en el desarrollo y avance de la civilización moderna y la tecnología. Prácticamente,
cada aspecto de las actividades de nuestra vida diaria está afectado por algún tipo de control,
los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de la industria,
tales como control de calidad de los productos manufacturados, líneas de ensamble automático,
control de máquinas – herramientas, tecnología espacial y sistemas de armas, control por
computadora, sistemas de transporte, sistema de potencia, robótica y muchos otros.[7]
El sistema automático de control abarca una de las disciplinas que se ha desarrollado a una
velocidad vertiginosa, dando las bases a lo que hoy algunos autores llaman la segunda
revolución industrial. El uso de las técnicas del control automático de procesos tiene como
origen revolución y tecnificación de las tecnologías de medición y control aplicado al ambiente
industrial [7]
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Tipos de sistema de control automático. Los tipos de sistema de control se clasifican en:
Sistema de control a lazo abierto. Es un sistema de control en el que la salida no es afectada

por la señal de entrada. La salida no se realimenta para compararla con la entrada. Los
elementos de un sistema a lazo abierto usualmente están divididos en dos partes, el controlador
y el proceso controlado. [8]
Sistema de control a lazo cerrado (control realimentado). En este sistema el controlador se

alimenta de la señal de error de desempeño, la cual representa la diferencia entre la señal de
entrada y la señal de realimentación con el fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a
un valor deseado. El término lazo cerrado siempre indica una acción de control realimentado
para reducir el error del sistema. Ver figura 2.
Ilustración 2 Sistema de Control de Lazo cerrado
Fuente: [8]
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Sistema de control realimentado. Este tiende, a mantener una relación preestablecida entre la
salida y la entrada de referencia, comparando ambas y utilizando la diferencia como variable de
control. Es de notar que los sistemas de control realimentado no están limitados al campo de la
ingeniería, sino que se los puede encontrar en áreas ajenas a la misma, como la economía y la
psicología. Por ejemplo, el organismo humano, en un aspecto es análogo a una planta química
compleja con una enorme variedad de operaciones unitarias. El control de procesos de esta red
de transporte y reacciones químicas involucra una variedad de lazos de control. De hecho, el
organismo humano es un sistema de control realimentado extremadamente complejo. Ver figura
3.
Ilustración 3 Diagrama en Bloques de Sistema de Control Realimentado
Fuente:[8]
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ESTADO DEL ARTE
A nivel internacional
En el Ecuador, uno de los trabajos es el titulado “Diagnóstico de la gestión administrativa de

las juntas de agua potable y saneamiento del Cantón Ambato”, plantearon que las Juntas
administradoras de agua potable y saneamiento son organizaciones comunitarias, sin fines de
lucro que tienen la finalidad de prestar el servicio público de agua y saneamiento. Su accionar
se fundamenta en criterios de eficiencia económica, sostenibilidad de recurso hídrico, calidad
en la prestación de servicios y equidad en el reparto del agua. La gestión pública denominada
también, como administración persigue la creación de una administración eficiente y eficaz,
es decir una administración que satisfaga las necesidades reales de los ciudadanos al
menor costo posible favoreciendo para ello la introducción de mecanismos de competencia
que permitan la elección de los usuarios y a su vez promueva el desarrollo de servicios de
mejor calidad, el cual tuvo como objetivo identificar problemas importantes de la gestión
administrativa de las juntas de agua potable del cantón Ambato. De esta manera busca
mantener un entorno en el que trabajando en grupos los individuos cumplen eficientemente
objetivos específicos.[9]
En la metodología reseñada en el Diagnóstico de la Gestión Administrativa de las Juntas de

Agua Potable [9] una de las dimensiones cruciales en el ejercicio de las funciones es la de tener
un diagnóstico que por medio de un plan Se aplicó el paradigma fenomenológico porque se
incursionó en el contexto, con la finalidad de observar, entender y conocer experiencias que
presenta cada individuo que está involucrado en el problema de investigación y que será
estudiado, a fin de describir e interpretar los resultados según las vivencias que fueron
estudiadas.
Los resultados que se esperan, son un plan de mejoras que ayude a la toma de decisiones
adecuadas con el fin de cumplir los objetivos y que exista un control de las distintas actividades
de las juntas administradoras de agua potable y saneamiento del cantón Ambato.
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Por otra parte en Chile, [10] otro trabajo titulado “Sistema de control para cooperativa de
agua potable”, se propuso solucionar una problemática presentada por la cooperativa de agua
potable, del sector de Ventanas, la cual necesitaba realizar sus tareas diarias de forma más
rápida y sin pérdida de datos. Esta cooperativa trabaja con secretarias, las cuales, antes de
utilizar el sistema realizaban su trabajo de manera escrita.
Debido a esto se analizó, diseñó e implementó el sistema de control para una cooperativa de
agua potable con tecnologías acorde al tiempo actual. Este sistema posee cuatro módulos que
resuelven en detalle cada uno de los requerimientos presentados por los usuarios y clientes del
sistema. El sistema fue entregado a la cooperativa de agua potable, la cual quedo conforme con
los resultados obtenidos gracias al sistema. Además de esto se planificó un trabajo futuro que
consta de distintas mantenciones involucradas al ciclo de evolución del software. Fue así como
se definió el objetivo de implementar un sistema de control para una cooperativa de agua
potable, que tendrá funciones orientadas a la gerencia, administración y clientes de la
Cooperativa de Agua Potable. [10]
Es importante destacar que metodología [10], se construyó un sistema de control, para

realizar esto se debe establecer una comunicación formal entre las partes implicadas con el fin
de que exista un sistema acorde a la solicitud de los usuarios. La presente especificación de
requisitos de software queda establecida de forma definitiva, ya que se ha logrado establecer
un punto en común entre los integrantes del grupo y cliente del sistema en su totalidad. El
sistema de control se dividirá en cuatro módulos. En el primer módulo se enfocará en los
clientes, los cuales podrán ver sus datos en el sistema web, también podrán revisar el estado
de su cuenta, las estadísticas de su consumo, entre otros.
El segundo módulo implementará diversas tareas relacionadas con las cuentas de los clientes.
En el tercer módulo se trabajará con la secretaria, la cual podrá agregar, eliminar, modificar y
mostrar los datos de los clientes, facilitando la organización de usuarios que utilizan el servicio y
su consumo. El último modulo tendrá funcionalidades relacionadas con el gerente de la
cooperativa, en donde podrá revisar las ganancias generadas mes a mes, que se obtienen de
las cuentas de los clientes. También podrá ver los pagos de los trabajadores y ver estadísticas
de consumo diarias, mensuales y anuales representadas a través de gráficos.
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Como resultado [10], luego de poder dar solución a la problemática presentada por la
cooperativa de agua potable. En base al análisis planteado, al diseño propuesto y la
implementación realizada, se pudo entregar un sistema de control que resuelve todos los
problemas presentados por ellos, además de la implementación de todas las funcionalidades
descritas en el análisis. Los estudios realizados en el proceso de análisis, demuestran la
factibilidad de desarrollar el proyecto, ya que existen las tecnologías, recursos económicos
suficientes y conocimientos necesarios para esto. Al haber optado por el modelo de desarrollo
orientado a objetos, con el paradigma de desarrollo iterativo incremental, se ha elegido como
primeros incrementos todos los módulos críticos para el desarrollo del sistema. Los siguientes
incrementos son los módulos que fueron consideraron como no críticos, y estos se iteraron lo
largo del proyecto, aumentando las funcionalidades que abarcaba el sistema. Se trabajó con
distintas tecnologías, que la gran mayoría corresponden a Microsoft, los desarrolladores
escogieron estas tecnologías, ya que tenían un leve conocimiento de éstas, que se fueron
perfeccionando a lo largo del tiempo. Toda la documentación del proceso de análisis y diseño
fue dando a conocer al cliente, además de los prototipos que se fueron generando a medida
que avanzaba el proyecto. Estos fueron retroalimentados para su posterior perfeccionamiento.
Así mismo, en Quito Ecuador, el trabajo final titulado “Diseño de un sistema de control
automático para la estación de bombeo libertad bajo libertad alto de la empresa pública
metropolitana de agua potable libertad bajo – libertad alto de la empresa pública
metropolitana de agua potable y saneamiento de Quito”, Se sugiere la automatización del
sistema Libertad Baja-Libertad Alto, mediante un diseño particular enfocado en las necesidades
puntuales del sistema hidráulico. Del análisis realizado con los datos de caudal y nivel obtenidos
durante 744 horas de estudio, propuesto se analizaron varias alternativas, siendo la mejor el
medio de transmisión guiado mediante fibra óptica. En el tanque Libertad Alto se deberá instalar
un sensor de nivel y en la estación de bombeo el tablero de control automático. También, de
acuerdo a la norma UNE: 21186 se evidencia la necesidad apremiante de instalar sistemas de
protección contra rayos, así como sistemas de puesta a tierra. Se apuntó como objetivo
Diseñar un sistema de control automático para la estación de bombeo Libertad Bajo-Libertad
Alto de la Empresa Pública Metropolitana de Agua Potable y Saneamiento de Quito. Se
propone diseñar un sistema de control automático tal, que la variación del nivel de agua en el
tanque Libertad Alto no provoque diferencias de presión en el abastecimiento en la red de
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distribución, garantizando una excelente continuidad del servicio, eliminando la pérdida del
agua potable por desborde.[11]
Esta investigación propuso como metodología [11]las característica de metodología aplicada,

tiene como finalidad resolver un determinado problema o planteamiento específico.” El TR
Libertad Alto se alimenta hidráulicamente desde la EB Libertad Bajo. En el TR Libertad Alto no
existe un control de nivel automático, por lo que de manera constante hay una pérdida del
recurso hídrico por desborde. Esta es la razón por la cual se ve la necesidad de realizar un
estudio a fin de controlar el nivel de este tanque de una manera automática y eliminar
completamente el desborde del tanque, puesto que además de desperdiciar el recurso agua, la
EPMAPS gasta ingentes recursos en químicos para el tratamiento y potabilización del agua
potable, así como el gasto de energía eléctrica y la disminución del tiempo de vida útil de las
bombas por exceso de tiempo de bombeo.
Y los resultados obtenidos en el trabajo final en El diseño de este proyecto es factible, por
cuanto la formación adquirida en aulas en temas como Así mismo se optimizará el tiempo de
bombeo, generando un menor gasto de energía eléctrica, y ahorrando a la EPMAPS el pago
por este servicio, con la consecuente prolongación de la vida útil del sistema de bombeo. El
diseño de este proyecto es factible, por cuanto la formación adquirida fue asi como permito
llevar a buen término este proyecto. [11]
A nivel local, Colombia, presentaron una tesis titulada “Un sistema de control remoto basado
en una estrategia de control ON/OFF y tecnología gsm es la manera más adecuada para
evitar el rebose del sistema de bombeo de agua en el reservorio de la municipalidad de
Aguas Blancas” Por ende, en el municipio en la actualidad tiene un control manual en el
sistema de tratamiento y distribución de agua potable, siendo el proceso del llenado del
reservorio de agua potable el cual se encuentra aproximadamente a una distancia de 870
metros de la planta de tratamiento de agua potable [12]
Por lo cual el operador no tiene visualización del nivel y a veces suceden reboses lo que está
ocasionando malestar en la población, esto implica que no se cumpla la política del estado
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sobre los derechos y 3 condiciones en el uso de este recurso, sería importante poder
determinar el tipo de control a usar y la tecnología más adecuada para este proceso. Con el
objetivo de Demostrar que un sistema de control remoto basado en una estrategia de control
ON/OFF y tecnología GSM es la manera más adecuada para evitar el rebose del sistema de
bombeo de agua en el reservorio [12]
La metodología implementada para la comprensión de este importante sistema consistió en un

sistema basado en una estrategia de control ON/OFF y tecnología GSM es la manera más
adecuada para evitar el rebose del sistema de bombeo de agua en el reservorio de la
municipalidad. Las características del problema de un control manual por tiempo en el
Reservorio del municipio son: El rebose causado por el caudal variante y falta de personal en el
proceso de bombeo, Las horas adicionales empleadas por el operador y el uso innecesario de
recursos. Aniegos en la comunidad [12]
Los resultados obtenidos de la tesis de grado consistieron en el estudio de las tecnologías

para la transmisión de datos nos ayudó a poder escoger la mejor para el problema del rebose y
que fuera de bajo costo. y La tecnología GSM fue elegida por su simplicidad, accesibilidad y
costo, el uso del modem Enfora GSM1208, aparte de poder transmitir datos por SMS también
puede usarse como autómata programable. Se eligió la Estrategia de Control ON/OFF ya que el
llenado del Reservorio es un proceso tipo Batch y solo se necesita alcanzar un nivel alto para
terminar dicho proceso.
En Colombia se presentaron también estudios como el titulado “Diagnóstico Y Mejoramiento

Del Sistema De Acueducto Del Municipio De Mesitas Del Colegio (Cundinamarca)
Universidad Catolica De Colombia Facultad De Ingenieria Programa De Ingenieria Civil
Modalidad N°3 Bogotá 2017” planteo el problema evidenciando en el funcionamiento del
acueducto del municipio de Mesitas El Colegio fue la premisa con la que surgió el desarrollo de
la tesis, la principal dificultad que presenta el sistema del acueducto que abastece la población
de la cabecera municipal es la constante intermitencia del servicio, razón por la cual la empresa
prestadora de servicios públicos se ve en la necesidad de realizar racionamiento de agua en
épocas donde se pueden registrar altas temperaturas, esta situación genera un malestar para la
población ya que se ven afectados en la discontinuidad del servicio de agua potable. Planteo
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como objetivo fundamental: Generar un plan de mejora para el funcionamiento correcto del
sistema de acueducto del municipio de Mesitas. [13]
En cuanto a la metodología, se realizó una visita técnica al municipio y presentar una

descripción de la zona de estudio, recopilando información sobre su climatología, demanda,
topografía, recursos hídricos y características socioeconómicas: recopilación de la información
para el estudio de la demanda: análisis de los censos de población. obtención de las tasas de
crecimiento. proyección de la población. obtención de los coeficientes de mayoración.
obtención del caudal máximo diario. obtención del caudal máximo horario. coeficiente de
consumo máximo diario y obtención del caudal de diseño. [13]
Obtuvieron que el tanque desarenador ya no se encuentra en condiciones para realizar el

proceso de tratamiento del agua cruda, por lo que se recomienda la construcción de otro tanque
desarenador para que pueda suplir la función que tiene el desarenador actual en el sistema de
acueducto del municipio [13].
Por otra parte, en la tesis “Propuesta de un sistema de abastecimiento de agua potable

para el sector c de la vereda basconta en el municipio de Icononzo – Tolima”. Plantearon
que: Colombia es un país con 32 departamentos y 1.123 municipios registrados en el DANE, en
los cuales habita una numerosa cifra de habitantes que necesitan ser suplidos con los servicios
públicos domiciliarios. Tolima, un gran departamento de Colombia que está conformado con 47
municipios, entre estos Icononzo, un municipio ubicado al oriente del departamento es el lugar
donde se llevó a cabo el desarrollo del proyecto de grado más exactamente en la vereda
Basconta. En Colombia aproximadamente el 80% de los municipios tienen un cubrimiento de
acueducto de más del 75% de la población (Información general-Icononzo). Al recibir agua
tratada no solo es de interés su calidad, sino también su cantidad mínima de agua potable al
día, por esto es importante que el servicio de acueducto no sólo tenga una cobertura universal,
sino que sea continúo. El problema se encuentra en la mayoría de las veredas de los
municipios, las cuales no tienen ni calidad ni cantidad de agua, simplemente porque no hay una
red de acueducto que abastezca de agua potable a estas comunidades. Objetivo fundamental:
Realizar una propuesta de sistema de abastecimiento de agua potable para el sector C en la
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vereda Basconta del municipio de Icononzo-Tolima, contemplando aspectos Institucionales,
Sociales y Ambientales [14] .
La Metodología aplicada fue descriptiva: Se exploró información sobre el servicio de

acueducto que tienen los habitantes del municipio Icononzo; su cobertura, calidad, servicio
constante, operación, mantenimiento y demás detalles, esta información fue recolectada de la
alcaldía del municipio y de la empresa de acueducto municipal encargada de prestar el
servicio[14]
Como resultado obtuvieron una propuesta de planta de tratamiento compacta para el

tratamiento y desinfección del agua cruda obtenida, según las características de la zona; se
propuso una bocatoma lateral, tratamientos primario secundario, terciario y una red de
distribución mediante una única tubería con puntos de conexión que según lo evidenciado en
campo es la de mejor aceptación por la comunidad del sector. [14]
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MARCO LEGAL
En este marco se detallan las leyes, normas y/o resolución que se tendrá en cuenta a la hora de
hacer este proyecto cuyo enfoque es el tratamiento del agua con un sistema automatizado,
logrando estándares de calidad aptas para el consumo humano.
El congreso de la república [15], en la resolución 2015 por medio de la cual se señalan

características, instrumentos básicos y frecuencias del sistema de control y vigilancia para la
calidad del agua para consumo humano, en el capítulo II, señala específicamente las
propiedades físico químicas que debe tener el agua apta para el consumo humano, así como
también los instrumentos necesarios para la garantía de la calidad del agua.
Por lo tanto, en esta propuesta de investigación, esta disposición del gobierno nacional de la
república de Colombia se hace necesario aplicarla, con el fin de garantizar los parámetros físico
químicos para el agua tratada con la máquina de tratamiento ubicada en el corregimiento de
Caracolí en el municipio de Malambo, es necesario verificar la calidad del agua a través de los
instrumentos descritos en la resolución antes mencionada, dentro de los cuales se tiene el IRCA
(índice de riesgo para la calidad del agua) así como también la clasificación del nivel de riesgo,
considerados para esta propuesta los más relevantes.
El decreto 1575 de 2007 [16] establece como responsables de realizar control y vigilancia a las
empresas prestadoras del servicio público de acueducto y alcantarillado, para garantizar la
calidad del agua para consumo humano a las siguientes instituciones:
A nivel nacional:
a. Ministerios de la Protección Social y de Ambiente, Vivienda y Desarrollo Territorial.

Superintendencia de Servicios Públicos Domiciliarios. Instituto Nacional de Salud, INS.
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A nivel departamental y local:
b. Direcciones departamentales, distritales y municipales de salud. Para el caso de la

empresa Aguas de Occidente S.A. E.S.P, la entidad responsable del control y vigilancia
sanitaria es la Dirección Seccional de Salud de Antioquia a través de las oficinas
municipales de la seccional de salud, ubicada en cada municipio, quien en función de los
técnicos de saneamiento realizan el control y vigilancia de la calidad de agua para
consumo humano a las instalaciones de la empresa y redes de distribución de agua
potable, así mismo esta autoridad se encarga de realizar inspección, vigilancia y control
a los laboratorios que realizan análisis físicos, químicos y microbiológicos al agua para
consumo humano. Una de las acciones que realiza la autoridad sanitaria es tomar las
muestras en conjunto con la empresa Aguas de Occidente S.A. E.S.P en los puntos o
cajas de nuestros acordados en cada municipio, cuando la empresa tiene los resultados
del análisis de la calidad de agua realizados en el laboratorio contratado, los envía a la
autoridad sanitaria para su conocimiento. En caso tal que exista riesgo para la salud
humana relacionada con la calidad del agua, la autoridad sanitaria informa de inmediato
a la secretaria de salud municipal para tomar las medidas necesarias de prevención y
control, con el fin de evitar afectaciones a la salud pública de cada municipio.
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OBJETIVOS
Objetivo General
Diseñar un sistema de control automático, para automatizar la planta de tratamiento de agua

potable ubicada en el corregimiento de Caracolí (Malambo).
Objetivos Específicos
 Elaborar los dibujos CAD de la planta y sus componentes.
 Desarrollar el sistema de control para el monitoreo de la presión de la bomba de alta

presión.
 Establecer el sistema de control para el retro lavado automático.
 Crear el sistema de control de nivel del tanque de llenado de producto final.
 Simular mediante software el funcionamiento de cada sistema.
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METODOLOGÍA
En este capítulo se describirán brevemente los componentes que hacen parte del diseño del
sistema de control automático para planta de tratamiento de agua potable ubicada en
corregimiento de Caracolí (Malambo). También, se enunciarán los documentos utilizados, que
ayudaron a comprender el funcionamiento teórico de cada uno de los componentes. Por último,
en este apartado, se establecerá el tipo y método de estudio que debe tener presente el grupo
investigador en el desarrollo del proyecto.
Esta investigación es de carácter cuantitativo, debido a que es realizada de manera secuencial

ya que cada etapa precede a la siguiente. [17] Establece que el enfoque cuantitativo de una
investigación se caracteriza fundamentalmente por la búsqueda y acumulación de datos. Por
otra parte [18] establece en su publicación que metodológicamente, el enfoque cuantitativo de
investigación se caracteriza por privilegiar la lógica empírico-deductiva, a partir de
procedimientos rigurosos, métodos experimentales y el uso de técnicas de recolección de datos
estadísticos.
Para esta investigación es pertinente lo expresado por los autores anteriores, en el sentido en
que para el desarrollo de la misma fue necesaria la recolección de información de distintas
investigaciones, con el fin de comprender el funcionamiento del sistema de tratamiento del agua
y de los distintos componentes y variables que intervienen en el proceso.
[17] en su libro, expresa que la investigación descriptiva, se realiza cuando ya se avanzó,

aunque sea un poco, en el tratamiento de un problema, y pueden establecerse relaciones o
vínculos entre los elementos que se ponen en juego. Los trabajos descriptivos realizan un
diagnóstico respecto de algún tema en particular.
Para esta investigación es pertinente la descripción dada por estos autores, debido a que este
trabajo solo se centrará en una mejora de un sistema ya existente, es decir que solo se
caracterizarían las variables del proceso en cuestión para poder llevar a cabo el desarrollo del
sistema automático de control, el cual es el objeto de este proyecto.
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Tabla 1 Síntesis de la metodología
Objetivo Actividades Método Técnicas Entregable o

específico utilizadas resultado
Diseñar los  Diseño de
dibujos CAD de la componentes de la Uso de Técnicas de Muestra de dibujo
planta y sus planta de tratamiento herramientas CAD dibujo técnico final.
componentes. (Filtros, Osmosis mediante
Inversa, etc.) usando el software CAD
software SOLIDWORKS
 Diseño de
componentes del
sistema de control
para la automatización
de la planta (Arduino,
sensores, actuadores,
etc.) usando el
software SOLIDWORKS
Diseñar el Realizar programación Uso de software Técnicas de Muestra de
sistema de mediante el software Arduino Arduino IDE programación programación en
control para el del sistema de control. aprendizaje y de ARDUINO IDE
monitoreo de la consultas en web controladores
presión de la Arduino en
bomba de alta lenguaje de
presión. programación C
control para el del sistema de control. aprendizaje y de ARDUINO IDE
retro lavado consultas en web controladores
automático. Arduino en
lenguaje de
programación C
control de nivel del sistema de control. aprendizaje y de ARDUINO IDE
del tanque de consultas en web controladores
llenado de Arduino en
producto final. lenguaje de
programación C
Simular mediante Analizar la simulación, Uso de software Técnicas para la Muestra de
software el programar su presentación y para la simulación simulación de funcionamiento de la
funcionamiento exponer su funcionamiento de circuitos de sistemas de planta de
de cada sistema. control de Arduino control basados tratamiento a través
IDE en hardware del software.
Arduino.
Fuente: Elaboración propia
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GESTIÓN DEL PROYECTO
Cronograma
A continuación, se presenta el desglose de actividades a desarrollar para la ejecución del

proyecto:
Tabla 2 Cronograma de actividades
Fuente: elaboración propia

I DURACIÓ FECHA DE FECHA DE
ACTIVIDAD
D N INICIO FINALIZACIÓN
1 Diseño de componentes de la 15 días 1era semana 2da semana junio
planta de tratamiento (Filtros, junio
Osmosis Inversa, etc.) usando el
software SOLIDWORKS
2 Diseño de componentes del sistema 15 días 3ra semana 4ta semana junio
de control para la automatización de junio
la planta (Arduino, sensores,
actuadores, etc.) usando el software
SOLIDWORKS
3 Realizar programación mediante el 15 días 1ra semana 2da semana julio
software Arduino del sistema de julio
control, para el monitoreo de la
bomba de alta presión.
4 Realizar programación mediante el 15 días 3ra semana 4ta semana julio
software Arduino del sistema de julio
control, para el retro lavado
automático.
5 Realizar programación mediante el 7 días 1era semana 2da semana agosto
software Arduino del sistema de agosto
control general.
6 Realizar programación mediante el 7 días 2da semana 3ra semana agoto

software Arduino del sistema de agosto
control, de nivel del tanque de
llenado de producto final.
7 Realizar y analizar la simulación del 15 días 3ra semana 4ta semana agosto
sistema, programar su presentación agosto
y exponer su funcionamiento.
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Presupuesto
El presupuesto para este proyecto consta de cuatro (4) rubros principales cada uno con un
presupuesto específico, sumando un valor total de $1.986.000 COP distribuidos así:
 Insumos: $686.000 COP
 Viáticos: $200.000 COP
 Emergencia: $200.000 COP
 Honorarios: $900.000 COP
A continuación, se muestra la tabla con el presupuesto detallado con cantidades y costos

totales
Tabla 3 Presupuesto
UNIDAD
ÍTE VALOR COSTO
RUBRO CONCEPTO DE CANTIDAD
M UNITARIO TOTAL
MEDIDA
1 ARDUINO $ 70.000 UND 1 $ 70.000
Insumos MEGA
2 Insumos
$ 30.000 UND 2 $ 60.000
CAUDALIMETRO
3 Insumos SENSOR DE $ 23.000 UND 1 $ 46.000

VOLTAJE
4 Insumos SENSOR DE $ 40.000 UND 2 $ 80.000

CORRIENTE
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5 Insumos MODULO $ 65.000 UND 2 $ 130.000
RELAYS
6 VIÁTICOS PARA $ 200.000 UND 1 $ 200.000

Viáticos VISITAS A LA
PLANTA
7 INSUMOS $ 150.000 UND 1 $ 150.000

Insumos ELECTRICOS
ADICIONALES
EN LA PLANTA.
8 STOCK DE $ 150.000 UND 1 $ 150.000

Insumos EQUIPOS DE
REPUESTOS
9 Emergenci $ 200.000 N/A 1 $ 200.000

IMPREVISTOS
a
10 Honorarios INGENIERO $ 300.000 Mes 1 $ 900.000

MECATRONICO
TOTAL $1.986.00
0
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RESULTADOS
A continuación, se presentan los resultados obtenidos de la investigación, cabe resaltar que se

organizan por objetivo especifico para facilitar su comprensión:
 Elaborar los dibujos CAD de la planta y sus componentes.
Esta es la primera etapa para el diseño del sistema de control automático para la planta de
tratamiento de agua, en este apartado teniendo en cuenta unos bosquejos realizados en las
reuniones de grupo se llevó a cabo la elaboración de las piezas y componentes de la planta de
tratamiento. Para la realización de este objetivo se hizo uso del software SOLIDWORKS,
básicamente la finalidad es tener una apreciación clara de cómo quedará el diseño final de los
componentes de la planta de tratamiento.
o Sección de tubería y filtro
A continuación, la siguiente imagen permite apreciar el diseño final de una

sección de tubería con dos válvulas de cierre rápido y su respectivo filtro, el
propósito de las válvulas de cierre es poder brindar una mayor facilidad al
momento de realizarle los mantenimientos a cada filtro.
Ilustración 4 Sección transversal de filtros

o Modelo final de los filtros de la etapa de pretratamiento
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La etapa de pretratamiento, corresponde a la sección de filtros, por donde debe
fluir el agua a ser potabilizada, esta etapa consta de 3 filtros, cada uno con un
componente distinto el cual permite tratar el agua de manera química para lograr
el resultado esperado, respectivamente el material de los filtros es: carbón
activado, arena, y la resina catiónica. En la imagen a continuación se observa el
modelo final de como sería cada filtro.
Ilustración 5 Sección frontal del filtro

o Modelo final de la etapa de pretratamiento
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Esta sección consta de 3 filtros: carbón activado, arena y resina catiónica
respectivamente; El filtro de carbón activado, se utiliza principalmente para
eliminación de cloro y compuestos orgánicos en el agua. El filtro de arena es uno
de los elementos más utilizados para filtración de aguas con cargas bajas o
medianas de contaminantes, que requieran una retención de partículas de hasta
veinte micras de tamaño su función es retener partículas en suspensión. La
resina catiónica tiene como función suavizar el agua o descalcificarla, esto
también es conocido como ablandamiento del agua, lo cual consiste en la
retención de calcio y magnesio produciendo la desmineralización de agua. En la
imagen a continuación se aprecia el dibujo CAD correspondiente a esta etapa del
proceso.
Ilustración 6 Etapa de pretratamiento

o Dibujo en explosión de la construcción de un filtro
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Cada filtro tiene una construcción en la imagen a continuación se aprecia cada
componente los cuales respectivamente son:
1. Tapones
2. Machos roscados
3. Uniones
4. Sección de tubo que contiene el material del filtro
Ilustración 7 Dibujo en explosión de la construcción externa de un filtro
 Desarrollar el sistema de control para el monitoreo de la presión de la bomba de

alta presión.
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El sistema de OI (osmosis inversa) consta de una bomba que hace fluir el agua a través de las
membranas de la osmosis a una alta presión, la cual es de aproximadamente 100 psi. Para
evitar daños al sistema, así como garantizar la integridad de los componentes y la salud del
operador es necesario implementar el control de la presión de dicha bomba, este control tiene
como finalidad apagar la bomba en caso de un aumento súbito de la presión, esta misma es
monitoreada de manera constante usando un transmisor de presión el cual está conectado a la
Arduino. Para el desarrollo de este objetivo se implementó el software ARDUINO IDE, así como
la herramienta virtual para la simulación TINKERCAD, A continuación, una imagen del diseño y
simulación en TINKERCAD.
Ilustración 8 Diseño del control de presión de la bomba
 Establecer el sistema de control para el retro lavado automático
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El retro lavado es un proceso que hace el sistema, el cual consiste en hacer fluir el agua en el
sentido inverso al flujo normal. A nivel físico-químico esto tiene unas repercusiones positivas en
dichos filtros, pues de esta manera mantienen su vida útil, así como también la de mantenerlos
limpios y en optimas condiciones para el trabajo. Este sistema funciona abriendo y cerrando
una serie de válvulas con el fin de permitir el paso del flujo en un sentido u otro, en la imagen
siguiente a manera de ejemplo fueron usados LED´s en reemplazo de las válvulas por
condiciones de software, sin embargo, para el ejercicio es válido pues sigue siendo una señal
digital.
Ilustración 9 Diseño del control del retro lavado
 Crear el sistema de control de nivel del tanque de llenado de producto final.
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Finalmente el producto final es el agua tratada, ahora bien en este punto surge una
problemática y es la de almacenar el agua sobrante, para esto se plantea la implementación e
un tanque de almacenamiento, el cual constará de un sistema para el control del nivel, este
sistema se compone básicamente de un sensor ultrasónico que de acuerdo al nivel alcanzado
en el tanque se visualizará en un display el porcentaje actual de nivel del tanque, básicamente
la función de este sistema además de mantener el tanque en un nivel especifico, es la de
proteger a la bomba de alta presión, pues al llegar al nivel deseado se da la orden de apagado
de la bomba con el fin de evitar daños mecánicos en la misma, en la imagen siguiente se
presenta la solución propuesta.
Ilustración 10 Diseño del control de nivel
 Simular mediante software el funcionamiento de cada sistema
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La simulación de cada sistema se llevó a cabo mediante el uso de una herramienta virtual
llamada TINKERCAD, en esta herramienta se construyeron e interconectaron los componentes
necesarios para el buen funcionamiento de cada etapa, a continuación, se describe el
funcionamiento de cada etapa, así como la imagen correspondiente a cada uno:
o Control del monitoreo de la presión de la bomba de alta presión
La solución plantea que el control debe funcionar de la siguiente manera:
 Una vez encendida la bomba, a esta se le debe monitorear la presión

 La presión nunca puede superar los 100 psi
 Si se superan los 100 psi, se debe apagar la bomba y mostrar un
mensaje indicando “ALTA PRESION”
Después de realizar el diseño en el software se realiza la simulación siendo esta exitosa pues
cumple con los requisitos exigidos, a continuación, las imágenes de los resultados:
Ilustración 11 Simulación del control de la bomba
En este punto se puede apreciar que la bomba no ha alcanzado los 100 psi, por ende la
bomba no se detiene y aun no se ve un mensaje de alarma.
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Ilustración 12 Simulación del control de la bomba II
En la imagen se puede observar que una vez alcanzó los 100 psi, el sistema muestra el
mensaje de alarma “ALTA PRESION” y el motor se detiene.
o Control del proceso de retro lavado
Para este control se tiene lo siguiente:
 Las válvulas V1 V2 y V3 deben estar abiertas, permitiendo el paso normal

del flujo
 La operación del retro lavado solo se puede dar si el operador o el técnico
presionan el pulsador del retro lavado
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 En estado de retro lavado, se debe mostrar un mensaje que indique que
el sistema esta en retro lavado “RETRO LAVADO EN PROCESO”
 Una vez transcurrido el tiempo del retro lavado, el sistema debe volver al
estado original
Ilustración 13 Simulación del retro lavado
En la imagen anterior se puede observar el estado inicial del sistema, en donde se

encuentra en espera de la orden del retro lavado, esto se da si el operador presiona el
pulsador para iniciar el retro lavado.
Se puede analizar que las valvulas V1 V2 y v3 se encuentran encendidas permitiendo el

paso del flujo del agua en el sentido normal del tratamiento.
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Ilustración 14 Simulación del retro lavado II
En esta imagen se aprecia claramente que las valvulas V1 V2 y V3 se encuentran

apagadas o cerradas, el display se encuentra mostrando el mensaje que el sistema se
encuentra en modo retrolavado, adicional a esto las valvulas V4 y V5 se encuentran
encendidas permitiendo el paso del flujo en el sentido contrario al pretratamiento.
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o Control del nivel del tanque de almacenamiento
Para esta etapa, se tuvo en cuenta un tanque de almacenamiento de 2 m de alto. En cuanto a

los requerimientos de este apartado se tiene el siguiente
 Mostrar en el display el porcentaje de nivel actual del tanque
Después de realizar la simulación se obtuvo el siguiente resultado:
Ilustración 15 Simulación del control de nivel
Fuente: Elaboracion propia
Como se aprecia en la imagen teniendo en cuenta que el tanque contemplado es de 2m

de alto, al realizar la escalización se tiene que el 50% del nivel correspondería a 1m
aproximadamente, lo cual concuerda con la simulación al encontrarse a 1 m de
distancia el objetivo y mostrar en el display el 50% del nivel para este caso.
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CONCLUSIONES
En este proyecto se llevaron a cabo 5 etapas que permiten cumplir el objetivo de esta
investigación. Por consiguiente, los pasos que se hicieron para realizar cada etapa y cuáles
fueron sus resultados se detallan de la siguiente manera.
La primera etapa la cual consistió en el diseño CAD de los componentes del sistema fue llevada
a cabo mediante las distintas sesiones de grupo, en las cuales a través de bosquejos
preliminares se pudo comprender el funcionamiento y la estructura de la planta de tratamiento.
Al llevar a cabo la realización de esta etapa se pudo analizar, paso a paso y de manera
especifica la función de cada componente, tanto a nivel físico (estructura física del sistema)
como a nivel químico o de proceso, ya que tratar el agua es un proceso físico-químico.
Para la segunda etapa, teniendo en cuenta que era un diseño puntual en cuanto al control del
sistema, se llevó a cabo una breve reunión en donde se estableció el limite de presión que debe
tener la bomba, gracias a esto se pudo entender el por qué, de la estructura de los filtros, así
como la selección del material que usaron para su construcción.
La etapa del diseño del control del retrolavado, fue desarrollada en sesiones de grupo, en
donde el asesor técnico hizo una descripción puntual y paso a paso de como debía funcionar el
proceso, posteriormente se llevo a cabo el desarrollo del código de programación en Arduino
que se debía implementar para cumplir este objetivo. En esta etapa se pudo comprender la
importancia del lavado inverso de los filtros, ya que esto alarga su vida útil y permite el sistema
funcione de manera adecuada.
En cuanto al control de nivel del tanque de almacenamiento, esta etapa no tuvo mayor
complicación, ya que es un sistema muy sencillo, el cual permite garantizar que la bomba de
alta presión no funcione más allá de lo necesario, fue desarrollado en una sesión de grupo
donde se estableció el tipo de sensor de nivel a usar aquí se estableció un sensor ultrasónico
por su alta confiabilidad y economía.
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En el desarrollo de las simulaciones se implementaron los códigos ya desarrollados en las
etapas previas, aquí no hubo mayor complicación, pues los códigos se desarrollaron de manera
correcta, y se logró cumplir con el objetivo de cada uno de ellos, cada simulación se llevó a
cabo de manera independiente con el fin de probar el funcionamiento de cada etapa, con el
objetivo que no fuesen a existir mayores complicaciones al momento de compilar en un solo
archivo los códigos implementados.
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BIBLIOGRAFÍA
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Catolica de Colombia, 2017.
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http://bit.ly/3s7b4gA (accessed Mar. 21, 2021).
FR-IEI-16-V6
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ANEXOS
ANEXO A
Codigo de la programación en ARDUINO del control de presión de la bomba
#include <LiquidCrystal.h>
// Inicializar librería para lcd

LiquidCrystal lcd(9, 8, 5, 4, 3, 2);
//definir variable led

int motor1 = 10;
void setup() {
// configurar el numero de columnas y filas
lcd.begin(16, 2);
//asdsdds
lcd.setCursor(0,0);
// mensaje mostrado en el lcd
lcd.print("Presion= ");
// iniciar puerto serial

pinMode(A0,INPUT);
pinMode(motor1,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
void loop() {
//leer valor del pin A0
int valor = analogRead(A0);

float volt = float(valor)/1023*5.0;
float valorPresion = -10.5*volt;
//imprimo en lcd la conversión
Serial.print("Volts = ");
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Serial.println(volt);
Serial.print("Presion= ");
Serial.println(valorPresion);
lcd.setCursor(8,0);
lcd.println(valorPresion);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("ING.");
lcd.print("MECATRONICA");
delay(100);
if (valorPresion>100){
digitalWrite(motor1,LOW);
lcd.clear();
lcd.setCursor(5,0);
lcd.print("ALTA");
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print("PRESION");
delay(1000);
lcd.clear();
Serial.print("Volts = ");
Serial.println(volt);
Serial.print("Presion= ");
Serial.println(valorPresion);
lcd.setCursor(8,0);
lcd.println(valorPresion);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("ING.");
delay(100);
}
else if (valorPresion<100){
digitalWrite(motor1,HIGH);
FR-IEI-16-V6
Pág. 49 de 54
ANEXO B
Código de programación del control del sistema de retro lavado
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(13,12,11,10,9,8);
int pulsador=7;
int valvula1=6;
int valvula2=5;
int valvula3=4;
int valvula4=3;
int valvula5=2;
void setup()
{
lcd.begin(16,2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.println("ING. MECATRONICA");
lcd.setCursor(1,1);
lcd.println("PLANTA DE AGUA");
pinMode(valvula1, OUTPUT);
pinMode(pulsador, INPUT);
void loop()
{
int lectura=digitalRead(pulsador);
digitalWrite(valvula1, HIGH);
digitalWrite(valvula2, LOW);
if(lectura==HIGH){
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print("RETROLAVADO EN");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print("PROCESO...");
FR-IEI-16-V6
Pág. 50 de 54
delay(10000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.println("ING. MECATRONICA");
lcd.setCursor(1,1);
lcd.println("PLANTA DE AGUA");
}
else{
}
ANEXO C
Codigo de programación del sistema de control de nivel
#include <LiquidCrystal.h> // includes the LiquidCrystal Library

LiquidCrystal lcd(1, 2, 4, 5, 6, 7);
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duration;
int distanceCm, level;
void setup() {
lcd.begin(16,2); // Inicializa la interfaz a la pantalla LCD y especifica las dimensiones (ancho y
alto) de la pantalla
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
FR-IEI-16-V6
Pág. 51 de 54
distanceCm= duration*0.034/2;
level= distanceCm/2;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Nivel TK: ");
lcd.print(level);
lcd.print("%");
delay(10);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("ING.");
delay(10);
}
ANEXO D
Bosquejo preliminar del filtro
FR-IEI-16-V6
Pág. 52 de 54
ANEXO E
Bosquejo preliminar de etapa de pretratamiento
FR-IEI-16-V6
Pág. 53 de 54

Control Planta de Tratamiento Rev - FINAL - Sustentación

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PRESENTACIÓN FINAL DEL PROYECTO

DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO PARA PLANTA DE TRATAMIENTO

JHON XAVIER RODRIGUEZ SIERRA

JUAN PABLO CASADIEGO BENAVIDES

WILMER ALBERTO PULIDO BARRETO

JHON XAVIER RODRIGUEZ SIERRA

Fecha de inicio Mayo 2021

Fecha de finalización Agosto 2021

ESTADO DEL ARTE.......................................................................................................16

GESTIÓN DEL PROYECTO............................................................................................12

Ilustración 1 aplicación común del control automático.....................................................12

Ilustración 2 Sistema de Control de Lazo cerrado...........................................................14

Ilustración 3 Diagrama en Bloques de Sistema de Control Realimentado......................15

Ilustración 4 Sección transversal de filtros.......................................................................31

Ilustración 5 Sección frontal del filtro...............................................................................32

Ilustración 6 Etapa de pretratamiento..............................................................................33

Ilustración 7 Dibujo en explosión de la construcción externa de un filtro........................34

Ilustración 8 Diseño del control de presión de la bomba.................................................35

Ilustración 9 Diseño del control del retrolavado...............................................................36

Ilustración 10 Diseño del control de nivel.........................................................................37

Ilustración 11 Simulación del control de la bomba...........................................................38

Ilustración 12 Simulación del control de la bomba II........................................................39

Ilustración 13 Simulación del retro lavado.......................................................................40

Ilustración 14 Simulación del retro lavado II....................................................................41

Ilustración 15 Simulación del control de nivel..................................................................42

Tabla 1 Síntesis de la metodología..................................................................................27

Tabla 2 Cronograma de actividades................................................................................28

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 ¿Cómo determinar los equipos requeridos para la automatización del sistema?

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