Clase Nº 16: Cambio de Variables en Integrales Triples Mg. M.

Adriana Correa Zeballos

DICTADO DE ANALISIS MATEMATICO II EN MODO VIRTUAL

CLASE Nº 16: CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES

1. SOPORTE TEÓRICO
1.1. Introducción
Señalábamos en la Clase Nº 16, antes de reflexionar sobre el cambio de variables en integrales
dobles, que al momento de considerar en el sistema de coordenadas cartesiano, estas integrales o
las triples en particular y las múltiples en general, en algunas de estas, por las propias características
del sistema de coordenados elegido, su cálculo se tornaba muy dificultoso y en algunos casos no se
podía encontrar su solución, a pesar de la certeza de su existencia y dábamos un ejemplo de esta
última situación. Frente a esta realidad y tal como planteamos en esa misma oportunidad, también
ahora, para las integrales triples, surge la misma inquietud. Suponiendo que la integral triple,

! 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 ,
!
existe y admitiendo que D es una región cerrada en el espacio tridimensional uvw, limitada por una
superficie formada por la unión de un número finito de superficies uniformes, con la propiedad de
que a cada punto (u, v, w) ϵ D, le corresponde uno y solo un punto (x, y, z) ϵ R, nos preguntamos si
existirá una función f*(u ,v, w)) con la propiedad que,
∭# 𝑓 ∗ (𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝑑𝑉 ,
tenga el mismo valor que la anterior, esto es deseamos encontrar f*(u, v, w), de modo tal que:
! 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ! 𝑓 ∗ (𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝑑𝑉
! #
Si esto es viable decimos que la integral triple original ha sido resuelta mediante un cambio de
variables.
Se pueden establecer las condiciones para las cuales es posible encontrar f*(u, v, w). Para ello
se hace necesario revisar brevemente algunos conceptos de transformaciones de ℜ3 en ℜ3 y de los
jacobianos de estas transformaciones.
1.2. Transformación de ℜ3 en ℜ3
Suponiendo que D y R son regiones en ℜ3, una función T cuyo dominio es D y su rango es R se
denomina transformación de D sobre R. Esta transformación T, normalmente se especifica por el
sistema;

x = X(u, v, w)
T y = Y(u ,v, w)
z = Z(u, v, w)

Donde X, Y y Z son funciones cuyos dominios contienen a D y tienen la propiedad de qué; si (u,
v, w) ϵ D, entonces [X(u,v,w), Y(u,v,w), Z(u,v,w)] ϵ R. La transformación T también se suele expresar
como;
T={[(u,v,w),(x,y,z)]/x=X(u,v,w),y=Y(u,v,w),z=Z(u,v,w), (u,v,w)ϵD,(x,y,z)ϵR}

1.3. Jacobiano de una Transformación de ℜ3 en ℜ3

Siendo T la transformación especificada por el sistema; x = X(u, v, w),

1
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$,&,'
y = Y(u, v, w), z = Z(u, v, w), el Jacobiano de la transformación T se representa por 𝐽((,),* ) y se
define como:
𝜕𝑋 𝜕𝑋 𝜕𝑋
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝑋, 𝑌, 𝑍 8 8
𝜕𝑌 𝜕𝑌 𝜕𝑌
𝐽3 7 =
𝑢, 𝑣, 𝑤
8 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤8
𝜕𝑍 𝜕𝑍 𝜕𝑍
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
$,&,'
Tal como vimos en el desarrollo del cálculo diferencial, el 𝐽((,),* ), es un determinante y en el
cálculo del jacobiano se hace uso de las propiedades de los mismos.
$,&,' +($;&; ')
Algunas veces el jacobiano, 𝐽((,),* ), se representa por +((,),*)
1.4. Inversa de una Transformación de ℜ3 en ℜ3
Limitaremos nuestra consideración a las transformaciones que satisfagan las siguientes
condiciones.
+$ +$
i) La Transformación T estará dada por: x = X(u, v, w), y = Y(u, v, w), z = Z(u, v, w), donde +( , +) ,
+$ +& +& +& +' +' +'
, , , ,
+* +( +) +* +( +) +*
, , son continuas en D.
$,&,' $,&,'
ii) El 𝐽 :(,),* ; ≥ 0 ó 𝐽 :(,),* ; ≤ 0, para (u, v, w) ϵ D. Bajo estas condiciones la transformación T
mapea una región cerrada y acotada D sobre una región cerrada y acotada R, de tal manera que uno
y solo un punto de R corresponde a cada punto de D y la frontera de D mapea, sobre la frontera de
R.
$,&,'
Si el 𝐽 :(,),* ; ≠ 0, para (u, v, w) ϵ D, existirá una transformación T*, de R sobre D definida por
el sistema;

u = U(x, y, z)
T* v = V(x, y, z)
w = W(x, y z)

+0 +0 +0 +4 +4 +4 +5 +5 +5 0,4,5
con (x, y, z) ϵ R, donde +1 , +2 , , , , ,
+3 +1 +2 +3 +1
, +2 , +3
son continuas en R y 𝐽 : 1,2,3 ; ≠ 0, para (x,
y, z) ϵ R. Entonces T* se llama, la inversa de la transformación T. Ambas, T y T*, son biunívocas.

1.5. Teorema de Integración con Cambio de Variables de ℜ3 en ℜ3

Suponiendo que la integral, ∭! 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 , existe y sea T una transformación definida por; x
= X(u, v, w), y = Y(u, v, w), z = Z(u, v, w), con (u, v, w) ϵ D, donde D es una región en ℜ3, la cual se
transforma sobre R mediante T. Si las funciones X, Y y Z tienen primeras derivadas parciales continuas
$,&,'
en D y si 𝐽 :(,),* ; ≠ 0,para (u, v, w) ϵ D, entonces:

𝑋, 𝑌, 𝑍
! 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ! 𝑓[𝑋(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑌(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑍(𝑢, 𝑣, 𝑤)] B𝐽 3 7B 𝑑𝑉
𝑢, 𝑣, 𝑤
! #

$,&,'
Este teorema aún es verdadero si 𝐽 :(,),* ; = 0, en algunos puntos de D, siempre y cuando
$,&,'
𝐽 :(,),* ; no cambie de signo en D.

2
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Hemos visto en la Clase 16 que una integral doble en coordenadas cartesianas puede
calcularse, usando polares circulares o polares elípticas, mediante una adecuada transformación y
que, en algunos casos, el cálculo de la integral por estos sistemas resultaban más sencillos. También
en integrales triples es posible este hecho con el uso de coordenadas cilíndricas circulares, cilíndricas
elípticas y coordenadas esféricas que trataremos a continuación. Es de hacer notar que existen otros
cambios de variables que no consideraremos en este trabajo.

2. INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS CIRCULARES

2.1. Transformación de Coordenadas Cilíndricas Circulares a Cartesianas
Una transformación T dada por;

x = r cosθ
T y = r senθ
z=z

se llama la transformación en coordenadas cilíndricas circulares. Del mismo modo que en el caso de
coordenadas polares circulares y elípticas en ℜ2, se acostumbra a no hacer uso de un sistema de
coordenadas rectangulares rθz por separado sino superponerlo con el cartesiano xyz. Estas
ecuaciones dan la relación entre las coordenadas cartesianas (x, y, z) y las coordenadas cilíndricas
circulares (r, θ, z) de un punto P en ℜ3, según se muestra en el siguiente gráfico.

P(x, y, z)
P(r, θ, z
)
z

x r y y
r

Entonces la región D en el espacio cilíndrico circular rθz se mapea sobre la región R en el espacio
tridimensional cartesiano xyz, por la transformación T que acabamos de especificar
1,2,3
El jacobiano 𝐽 :6,7,8 ;, de la transformación T definida, es:

𝜕(𝑟𝑐𝑜𝑠θ) 𝜕(𝑟𝑐𝑜𝑠θ) 𝜕(𝑟𝑐𝑜𝑠θ)

𝑟𝑐𝑜𝑠θ , 𝑟𝑠𝑒𝑛θ, 𝑧 8 𝜕𝑟 𝜕θ 𝜕𝑧 8
𝑐𝑜𝑠θ −𝑟𝑠𝑒𝑛θ 0
𝜕(𝑟𝑠𝑒𝑛θ) 𝜕(𝑟𝑠𝑒𝑛θ) 𝜕(𝑟𝑠𝑒𝑛θ)
𝐽3 7 = = J𝑠𝑒𝑛θ 𝑟𝑐𝑜𝑠θ 0J
𝑟, θ, 𝑧
8 𝜕𝑟 𝜕θ 𝜕𝑧 8 0 0 1
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑟 𝜕θ 𝜕𝑧
69:;7 ,6;<=7,3
𝐽: 6,7,3
; = r cos2θ + r sen2θ = r(cos2θ + sen2θ)

3
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69:;7,6;<=7,3
𝐽: 6,7,3
; = r

2.2. Teorema de Integración en Coordenadas Cilíndricas Circulares

Si D se mapea sobre R mediante la transformación, x = r cosθ, y = r senθ, z = z y si r ≥ 0 en D
entonces, de acuerdo al teorema especificado en el apartado 1.5, se tendrá;
! 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ! 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠θ, 𝑟𝑠𝑒𝑛θ, z)𝑟𝑑𝑉
! #
Los límites de integración para una integral iterada que nos de la integral del segundo miembro,
los podemos obtener de las ecuaciones en coordenadas cilíndricas circulares de la región R, si esta
región tiene ciertas características, dadas en el siguiente teorema.

Teorema:
Suponiendo que ∭! 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 existe. Si R es una región cerrada y acotada cuya proyección
R’ sobre el plano xy es del tipo Tθ y es la gráfica de;
{(r, θ)/g1(θ) ≤ r ≤ g2(θ), a ≤ θ ≤ b}, donde; b – a ≤ 2π y g1(θ) ≥ 0 y si R está limitada superiormente por
la gráfica, en coordenadas cilíndricas circulares, de z = k2(r, θ ) e inferiormente por z = k1(r, θ ),
entonces;

@ ?!(%) >!(#,%)

! 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = N N N 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠θ, rsenθ, z)r dz dr dθ

! A ?'(%) >'(#,%)

Cuando se evalúa una integral ∭! 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 , usando este teorema decimos que la hemos
calculado mediante coordenadas cilíndricas circulares

Ejemplo:
Si R es la región definida por: x2 + y2 = 1, 0 ≤ z ≤ x2 + y2, calcular ∭! x B y B 𝑑𝑉 .

Solución:
Usamos el cambio de variables de cartesianas a cilíndricas circulares. La región R en ℜ3 será; x2
+ y = r2cos2θ + r2sen2θ = 1, entonces queda; r2 = 1.
2

0 ≤ z ≤ x2 + y2, 0 ≤ z ≤ (r2cos2θ + r2sen2θ), obteniéndose; 0 ≤ z ≤ r2. La región R’ en ℜ2, que es la

proyección de R en el plano xy será; r = 1
El integrando x2 y2 = r2cos2θ r2sen2θ, entonces;
CDE! B7
x2 + y2 = r4 cos2θ sen2θ= r4 F
Usando el teorema propuesto en el apartado 2.2. tendríamos que;
BI H 6 !
senB 2θ
! x y 𝑑𝑉 = N N N r F
B B
r dz dr d θ
G G G 4
!

BI H 6!
B B
senB 2θ
! x y 𝑑𝑉 = N N N rJ dz dr d θ
G G G 4
!
Integrando respecto de z se obtiene;

4
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1 BI H K
! x y 𝑑𝑉 = N N 𝑟 senB 2θ dr dθ
B B
4 G G
!

Integrando respecto de r tendremos;

1 BI B
! x B y B 𝑑𝑉 = N sen 2θ dθ
32 G
!

Finalmente integrando respecto de θ, obtenemos el resultado final.

𝜋
! x B y B 𝑑𝑉 =
32
!

3. INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS ELIPTICAS

3.1. Transformación de Coordenadas Cilíndricas Elípticas a Cartesianas
Una transformación T dada por;

x =a r cosθ
T y = b r senθ ,
z=z

se denomina la transformación en coordenadas cilíndricas elípticas. Del mismo modo que en el caso
de coordenadas polares circulares y elípticas en ℜ2 y de las coordenadas cilíndricas circulares ℜ3, se
acostumbra a no hacer uso de un sistema de coordenadas rectangulares rθz por separado sino
superponerlo con el cartesiano xyz. Estas ecuaciones dan la relación entre las coordenadas
cartesianas (x, y, z) y las coordenadas cilíndricas elipticass (r, θ, z) de un punto P en ℜ3, según se
muestra en el siguiente gráfico.

P(x, y, z)
P(r, θ, z
)
z

θ r y
x b y
a

Entonces la región D en el espacio cilíndrico elíptico rθz se mapea sobre la región R en el

espacio tridimensional cartesiano xyz, por la transformación T que acabamos de especificar
1,2,3
El jacobiano 𝐽 : 6,7,8 ;, de la transformación T definida es:

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𝜕(𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠θ) 𝜕(𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠θ) 𝜕(𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠θ)

8 𝜕𝑟 𝜕θ 𝜕𝑧 8
𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠θ, 𝑏𝑟𝑠𝑒𝑛θ, 𝑧 𝜕(𝑏𝑟𝑠𝑒𝑛θ) 𝜕(𝑏𝑟𝑠𝑒𝑛θ) 𝜕(𝑏𝑟𝑠𝑒𝑛θ) 𝑎 𝑐𝑜𝑠θ −𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛θ 0
𝐽3 7 = = J 𝑏𝑠𝑒𝑛θ 𝑏𝑟𝑐𝑜𝑠θ 0J
𝑟, θ, 𝑧 𝜕𝑟 𝜕θ 𝜕𝑧
8 8 0 0 1
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑟 𝜕θ 𝜕𝑧
A69:;7,@6;<=7,3
𝐽: 6,7,3
; = abr cos2θ + abr sen2θ = abr(cos2θ + sen2θ)

69:;7,6;<=7,3
𝐽: 6,7,3
; = abr

3.2. Teorema de Integración en Coordenadas Cilíndricas Elípticas

Si D se mapea en R mediante la transformación x = a r cosθ, y = b r sen θ, z = z y si r ≥ 0 en D
entonces, de acuerdo al teorema especificado en el apartado 1.5, se tendrá;
! 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ! 𝑓(𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠θ, 𝑏𝑟𝑠𝑒𝑛θ, z)𝑎𝑏𝑟𝑑𝑉
! #

Los límites de integración para una integral iterada que nos de la integral del segundo miembro,
los podemos obtener de las ecuaciones en coordenadas cilíndricas elípticas de la región R si esta
región tiene ciertas características , dadas en el siguiente teorema.

Teorema:
Suponiendo que ∭! 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 existe. Si R es una región cerrada y acotada cuya proyección
R’ sobre el plano xy es una región que es la gráfica, en coordenadas polares elípticas del plano , de
{(r, θ) / 0 ≤ r ≤ 1, c≤ θ ≤ d}, donde; d – c ≤ 2π, entonces, si R está limitada superiormente por la
gráfica, en coordenadas cilíndricas elípticas z = k2(r, θ ) e inferiormente por z = k1(r, θ ), entonces;

L H >!(#,%)

! 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = N N N 𝑓(𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠θ, brsenθ, z)abr dz dr dθ

! 9 G >'(#,%)

Cuando se calcula una integral ∭! 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 , usando este teorema decimos que la hemos
calculado mediante coordenadas cilíndricas elípticas.

Ejemplo:
1B 2B 1B 2B
Si R es la región definida por: F + M = 1, 0 ≤ z ≤ F + M , calcular ∭! x B 𝑑𝑉 .
Solución: Usamos el cambio de variables de cartesianas a cilíndricas elípticas. La región R en ℜ3 será;
1B 2B
F
+ M = r2cos2θ + r2sen2θ = 1, entonces queda; r = 1.
1B 2B
0 ≤ z ≤ F + M , 0 ≤ z ≤ (r2cos2θ + r2sen2θ), obteniéndose; 0 ≤ z ≤ r2. La región R’ en ℜ2, que es la
proyección de R en el plano xy será; r = 1y el integrando: x2 = 4r2cos2θ
Usando el teorema propuesto en el apartado 3.2. tendremos que;

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BI H 6!
B
! x 𝑑𝑉 = N N N 4 r B cos B θ 6r dz dr d θ
G G G
!

BI H 6!
B
! x 𝑑𝑉 = 24 N N N r N cos B θ dz dr d θ
G G G
!

Integrando respecto de z se obtiene;

BI H
! x B 𝑑𝑉 = 24 N N 𝑟 J cos B θ dr dθ
G G
!

Integrando respecto de r tendremos;

BI
! x B y B 𝑑𝑉 = 4 N cos B θ dθ
G
!

Por último integrando respecto de θ, obtenemos el resultado final.

! x B y B 𝑑𝑉 = 4𝜋
!

4. INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS

4.1. Transformación de Coordenadas Esféricas a Cartesianas
Una transformación T dada por;

x =ρ cosθ senφ
T y = ρ senθ senφ,
z = ρ cosφ

se llama la transformación en coordenadas esféricas. Del mismo modo que en el caso de coordenadas
polares circulares y elípticas en ℜ2 y de las coordenadas cilíndricas circulares y elípticas en ℜ3, se
acostumbra a no hacer uso de un sistema de coordenadas rectangulares ρθφ por separado sino
superponerlo con el cartesiano xyz. Bajo esta condición las ecuaciones dadas en T, dan la relación
entre las coordenadas cartesianas xyz y las coordenadas esféricas ρθφ de un punto P en ℜ3, según
se muestra en el siguiente gráfico.

P(x, y, z)
P(ρ, θ, φ
φ )
ρ z
O
θ r
x y
y

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Las coordenadas esféricas ρθφ de un punto P, en un sistema de coordenadas esféricas, son las
coordenadas del punto en el sistema rectangular ρθφ que se mapea en P por la transformación T.
Esto es, cualquier tríada (ρ,θ,φ) serán las coordenadas esféricas del punto P(x,y,z), si la tríada (ρ,θ,φ)
satisface al sistema dado en T.
Entonces la región D en el espacio esférico ρθφ se mapea sobre la región R en el espacio
tridimensional cartesiano xyz, por la transformación T que acabamos de especificar
Convenimos en seleccionar,
ρ ≥ 0 y φ ϵ [0, 𝜋].

Por consideraciones trigonométricas vemos que las coordenadas esféricas ρθφ, de un punto P
se interpretan de la siguiente manera: ρ es la distancia entre el origen O y el puno P; θ es el ángulo
entre la parte positiva del eje x y la proyección del segmento OP sobre el plano xy; φ es el ángulo, (0
≤ φ ≤ 𝜋) entre la parte positiva del eje z y el segmento OP.
La ecuación de una superficie en coordenadas esféricas se obtiene de una ecuación de la
superficie en coordenadas cartesianas usando las ecuaciones dadas por T.
1,2,3
El jacobiano 𝐽 :O,7,P ;, de la transformación T definida, es:

1,2,3 O QRC7 CDEP, O CDE7 CDEP, O QRCP

𝐽 :O,7,P ; = 𝐽 : O,7,P
;

𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑐𝑜𝑠θ senφ −ρ senθ senφ ρ 𝑐𝑜𝑠θ cosφ

𝐽3 7 = J senθ senφ 𝜌 𝑐𝑜𝑠θ senφ ρ senθ cosφJ
ρ, θ, φ cosφ 0 −ρ senφ

1,2,3
𝐽 :O,7,P ; = -ρ2 cos2θsen3φ–ρ2 sen2θcos2φ senφ–ρ2cos2θ cos2φsenφ–ρ2sen2θsen3φ
1,2,3
𝐽 :O,7,P ; = -ρ2 senφ (cos2θ sen2φ + sen2θ cos2φ + cos2θ cos2φ + sen2θ sen2φ)
1,2,3
𝐽 :O,7,P ; = -ρ2 senφ [cos2θ (sen2φ + cos2φ) + sen2θ (cos2φ + sen2φ)]
1,2,3
𝐽 :O,7,P ; = -ρ2 senφ (cos2θ + sen2θ)
1,2,3
𝐽 :O,7,P ; = -ρ2 senφ

4.2. Teorema de Integración en Coordenadas Esféricas

Entonces, de acuerdo al teorema especificado en el apartado 1.5, si D se mapea en R
mediante la transformación T y si ρ2 senφ, no cambia de signo en D se tendrá;
! 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ! 𝑓(ρcosθsenφ, ρsenθsenφ, ρcosφ)ρB senφ 𝑑𝑉
! #
Ya que hemos convenido en que ρ ≥ 0 y 0 ≤ φ ≤ 𝜋, entonces ρ2senφ ≥ 0, en cualquier región
D. Los límites de integración para una integral iterada que podamos usar para calcular la integral del
segundo miembro se obtiene de las ecuaciones, en coordenadas esféricas, de la región R, si dicha
región tiene determinadas características que se describen en el siguiente teorema:

Teorema:
Suponiendo que ∭! 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 existe y que también están definidas dos funciones k1 y k2
de dos variables independientes, dos funciones g1 y g2 de una variable independiente y números

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reales a y b con la propiedad que R es acotada por las gráficas de ρ = k1(θ, φ), ρ = k2(θ, φ), θ = g1(φ),
θ = g2(φ), φ = a y φ = b, esto es R es la gráfica de;
{(ρ, θ, φ) / k1(θ, φ) ≤ ρ ≤ k2(θ, φ), g1(φ) ≤ θ ≤ g2(φ), a ≤ φ ≤ b}

Si ρ2senφ no cambia de signo en R, entonces;

@ TB(P) SB(7,P)

! 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = N N N 𝑓(ρcosθsenφ, ρsenθsenφ, ρcosφ)ρB senφ 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜑

! U TH(P) SH(7,P)

Los papeles de θ y φ se se pueden intercambiar y el teorema aún es cierto. Cuando se calcula

una integral ∭! 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 , usando este teorema decimos que la hemos calculado mediante
coordenadas esféricas.

Ejemplo:
Calcular ∭! 𝑥𝑦𝑧 B 𝑑𝑉 , donde R es la semiesfera de radio 1.
Solución: De acuerdo al teorema enunciado en el apartado 4.2, para este caso particular tendremos
que:
I BI H

! 𝑥𝑦𝑧 B 𝑑𝑉 = N N N(ρcosθsenφ)(ρsenθsenφ)(ρB cos B 𝜑)ρB senφ 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜑

! G G G

I BI H

! 𝑥𝑦𝑧 𝑑𝑉 = N N N ρV (cosθ senθ)(senB φ cos B 𝜑) senφ 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜑

B

! G G G

I BI H
𝑠𝑒𝑛2θ 𝑠𝑒𝑛B 2𝜑
! 𝑥𝑦𝑧 B 𝑑𝑉 = N N N ρV senφ 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜑
2 4
! G G G

I BI H
𝑠𝑒𝑛2θ 𝑠𝑒𝑛B 2𝜑
! 𝑥𝑦𝑧 B 𝑑𝑉 = N N N ρV senφ 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜑
2 4
! G G G

Integrando respecto de 𝜌;
I BI
1
! 𝑥𝑦𝑧 B 𝑑𝑉 = N N 𝑠𝑒𝑛2𝜃 senB 2φ senφ 𝑑𝜃 𝑑𝜑
56
! G G

Integrando respecto de θ:
2π
BI 9:;BW
Como, ∫G 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑑𝜃 =− B
= 0, entonces;
0
! 𝑥𝑦𝑧 B 𝑑𝑉 = 0
!

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Consignas para la revisión de la teoría

Analice, defina, enuncie y demuestre, cuando sea necesario, en las siguientes consignas:
1. Transformación de ℜ3 en ℜ3
2. Jacobiano de una Transformación de ℜ3 en ℜ3
3. Teorema de Integración con Cambio de Variables de ℜ3 en ℜ3
4. Transformación de Coordenadas Cilíndricas Circulares a Cartesianas
5. Teorema de Integración en Coordenadas Cilíndricas Circulares.
6. Transformación de Coordenadas Cilíndricas Elípticas a Cartesianas
7. Teorema de Integración en Coordenadas Cilíndricas Elípticas
8. Transformación de Coordenadas Esféricas a Cartesianas
9. Teorema de integración en Coordenadas Esféricas

Consignas para la revisión de la práctica

Resuelva los siguientes ejercicios que se proponen:

1. Use la transformación x = u2, y = v2, z= w2, para calcular ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑉, donde
R

R es la región acotada por la superficie. √𝑥 + i𝑦 + √𝑧 = 1 y los planos coordenados.

Rta: 1/6

2. Utilice coordenadas cilíndricas circulares para evaluar

√B XFY2 ! H
1
N N N 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
G 2 G 1 + 𝑥B + 𝑦B
Rta: (π/8)ln5.

3. Evalúe la integral triple ∭! i𝑥 B + 𝑦 B 𝑑𝑉 donde R es la región limitada por las superficies

𝑧 = i𝑥 B + 𝑦 B , z=1 y los planos coordenados x=0, y=0.

Rta: π/24

4. Utilice el cambio de coordenadas más adecuado para calcular:

N N N yzdV
R

donde R es l región que esta encima del plano z = 0, debajo del plano z = y, y dentro del cilindro
circular recto, 𝑥 B + 𝑦 B = 4
Rta: 64/15

5. Utilice el cambio de coordenadas más adecuado para calcular:

N N N dV
R

donde R es la región encerrada por la porción de esfera de radio 2, del primer octante.
Rta: (4/3)π.

10
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()
! ! ! !
6. Calcule ∭! 𝑒 [1 \2 \3 ] 𝑑𝑣 donde R es la región interior al cono 𝑧 = i𝑥 B + 𝑦 B y debajo
de la esfera 𝑥 B + 𝑦 B + 𝑧 B = 1
H √B
Rta: N (𝑒 − 1). :− B
+ 1; . 2𝜋

7. Utilice el cambio de coordenadas más adecuado para calcular:

N N N dV
R

donde R es la región encerrada por la porción del elipsoide, 9x2 + 9y2 + 4z2 = 36 del primer octante.
Rta: 2π

8. Evalúe la integral triple ∭! √𝑥 B + 𝑧 B 𝑑𝑉 donde R es la región limitada por las superficies

𝑦 = 𝑥 B + 𝑧 B , y=1.
Rta: π/6

11