UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA PRIVADA DE SANTA CRUZ

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ Y AGROINDUSTRIAL

MEZCLADORA DE PINTURA AUTOMATIZADA

ASIGNATURA: INSTRUMENTACIÓN Y COMUNICACIONES INDUSTRIALES

DOCENTE: ALEJANDRO GABRIEL CABEZAS
INTEGRANTE:
RENAN ALBERTO YLLESCAS CUELLAR
DIEGO ALEXANDER CLAURE HURTADO
RICARDO ENRIQUE JUSTINIANO
JUAN DIEGO ORTIZ HERBAS
ALEJANDRO SAUGUIA CARRILLO
KAREN LAIME ZAMBRANA

SANTA CRUZ – BOLIVIA 2021

Contenido
RESUMEN........................................................................................................................................1
Antecedentes...................................................................................................................................1
Problemática....................................................................................................................................5
Características técnicas del prototipo...........................................................................................6
Análisis matemático....................................................................................................................6
Objetivos generales........................................................................................................................7
Objetivos específicos......................................................................................................................7
Alcances y limitaciones...................................................................................................................7
Módulos del Proyecto.....................................................................................................................7
Diseño electrónico.......................................................................................................................7
PROGRAMACION......................................................................................................................9
Programa del sensor de color..................................................................................................10
Control.........................................................................................................................................11
Plan de actividades del proyecto.................................................................................................14
Referencias....................................................................................................................................14
Anexos............................................................................................................................................15
RESUMEN
El proyecto consiste en una máquina mezcladora de pintura que tiene como finalidad
lograr un producto homogéneo en su textura y color. El tono que se quiere elaborar se
puede tomar de una combinación definida por la biblioteca de colores, también puede
hacer uso del sensor de color, además el usuario tiene la opción de especificar el
porcentaje deseado de cada uno de los matices a crear. Las válvulas inician su proceso
de dosificación de forma consecutiva. Finalmente, cuando cada color de pintura se
encuentra en el depósito de mezclado, las paletas empiezan a girar, al obtener una
mezcla homogénea el movimiento del juego de paletas es detenida para retirar de forma
segura el producto terminado.

Antecedentes

PROTOTIPO DOSIFICADOR - MEZCLADOR DE VINILO CONTROLADO POR SOFTWARE

se puede evidenciar el prototipo que dosifica y mezcla los distintos colores en cantidades
previamente determinadas por el usuario en el software Visual Basic, cada tono está
condicionado dentro de la gama de 8 colores, al finalizar la selección del color deseado
las válvulas solenoides se activan y desactivan por medio de la señal que envía el sensor
de peso. Para lograr un diseño efectivo fue necesaria la ayuda de software de
programación de sistemas mecánicos, hidráulicos y electrónicos.

Sin embargo, el prototipo al ser construido y puesto en funcionamiento presenta una

turbulencia generada por el álabe en el proceso de mezclado y provoca un mal
funcionamiento en el sensor de peso y los datos que se envían son erróneos, a causa de
esto algunas texturas no quedan acorde a lo deseado. La elección del sistema de

1
mezclado no fue el adecuado, esto propone un rediseño de la rotación del alabe que se
está generando muchas vibraciones que pueden afectar físicamente la máquina

OPTIMIZACIÓN Y ESTANDARIZACIÓN DEL PROCESO DE PRODUCCIÓN DE PINTURA

La fábrica de pinturas Pintasmas es una empresa que se ha venido posicionando a nivel

regional, sin embargo, los clientes coinciden al señalar un problema en el cubrimiento y la
viscosidad de la pintura, por lo tanto, se tiene como objetivo hacer un análisis físico y
químico para establecer el error en la fabricación del producto.

Basado en lo anterior se implementa un estudio en el que se mezclan dos tipos de resinas

con tres espesantes, en cada prueba se varía el porcentaje de cada elemento y se evalúa
la viscosidad, dispersión, poder cubriente, tiempo de secado, pH, porcentaje de
concentración de pigmento y adherencia.

Al finalizar cada prueba se evidencia que el uso de resinas de un tamaño de partícula

pequeño penetra mucho mejor dentro de los poros del sustrato, logrando más puntos de
anclaje entre el pigmento, las cargas y la resina; además la forma en la cual se mezclan
los componentes afecta sus propiedades

SISTEMA DE MEZCLA DE PINTURAS PARA ARTES PLÁSTICAS

El diseño está enfocado en la mezcla de pinturas para artes plásticas, donde se pueda
obtener variedad de tonos a base de los colores primarios cian, magenta y amarillo;
además tener la capacidad de analizar una muestra de pintura para determinar la
saturación, tonalidad y el porcentaje de cada uno de los colores primarios presente en
dicha mezcla.

Basado en lo anterior, se desea reproducir las muestras que estén a base de los tres
colores primarios, por medio de un sensor se toman los respectivos datos de la muestra,
a través de Matlab se codifica y ejecuta el análisis de los datos obtenidos y así adquirir el
porcentaje exacto de cada componente.

El sistema cuenta con tres válvulas solenoide monoestables, tres cilindros de doble
efecto, tres jeringas y tres válvulas mecánicas de tipo cheque para orientar el flujo de
pintura durante los ciclos de carga y descarga de pintura de los tres tanques con los
colores primarios, hacia el recipiente de llegada

2
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE MATIZADO DE
COLORES

se presenta una vista completa del sistema que permite reproducir matices de pintura
mediante la combinación de cinco colores base, por medio de un sensor de color se
obtiene el tono que se quiere copiar, también se puede ingresar manualmente

Cuando ha sido definido el tono a fabricar, unos conjuntos de algoritmos determinan la

cantidad de pintura requerida que se agrega de cada matiz; finalmente se encuentra la
etapa de control encargada del cierre y apertura de las válvulas, estas se mantienen
activas de acuerdo a la cantidad volumétrica de pintura que debe ser agregada a la
mezcla final, además tiene un sensor de nivel que permiten determinar la cantidad de
pintura que ha ingresado al recipiente de mezclado. En esta etapa también se controla el
mezclado de la pintura a través del movimiento de las paletas de mezclado y
homogenización

3
DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DE UNA
MÁQUINA MEZCLADORA PARA LA PRODUCCIÓN DE PINTURAS PLASTISOL.

La máquina mezcladora está diseñada para la elaboración de pinturas plastisol, el

funcionamiento consiste en un agitador de disco con paletas inclinadas que produce un
flujo tangencial que llega hasta las partes más alejadas del recipiente, el sistema es
accionado por un motor con un juego de bandas y una transmisión simple que entrega
movimiento al eje, cuando la mezcla se encuentra homogénea, sin grumos y con el
grado de viscosidad adecuado el producto se deja en reposo.

Finalmente, el producto terminado se eleva por medio de un tornillo sin fin que es
accionado manualmente por un volante, cuando llega a la altura indicada se puede retirar
la mezcla e iniciar el próximo ciclo

CONTROL APLICADO A MEZCLADORA DE PINTURAS.

La mezcladora de pinturas cuenta con un sistema en el cual se puede obtener un tono

mediante la selección de los tres colores primarios, esta selección es realizada a través
de la interfaz gráfica Visual Basic 6.0, esta permite observar el comportamiento del
proceso debido a la comunicación del puerto paralelo de la computadora y las señales de
salida del PIC16F877A

4
La pintura que está contenida en los frascos circula por la acción de un compresor que
la lleva hacia las electroválvulas, permitiendo manipular la cantidad necesaria que debe
circular para obtener el color que se desea.
Además, para el llenado de cada vaso es necesario el uso de un sensor de nivel el cual
detecta si llegó a su capacidad máxima de almacenamiento. Los vasos están ubicados
sobre un plato giratorio accionado por un motor a pasos.

Problemática

En la industria de pinturas especialmente en las PYMES, dedicadas a la distribución de

pinturas presenta un problema en la estandarización del producto, puesto que es el
operario el cual añade la cantidad necesaria de pintura causando que no se obtenga
siempre la misma tonalidad del producto.
Es por eso que estas empresas requieren de una máquina especializada, que de
manera controlada agregue la cantidad exacta de cada color, para obtener una mezcla
uniforme y estandarizar su producto, además reducir el tiempo de mezclado.
Para resolver esta problemática el equipo de trabajo se planteó la siguiente pregunta:

¿Cómo se puede desarrollar un sistema de mezclado de pinturas para aumentar la

precisión, calidad y eficiencia del proceso?

5
Características técnicas del prototipo

El perfil será en acero laminado que es principalmente el más usado para su fabricación
debido a sus buenas características mecánicas, principalmente por su maleabilidad y
resistencia, además distribuye de una manera eficiente los esfuerzos a los cuales es
sometido. El costo de la fabricación de perfiles en acero laminado es menor al de otros
materiales, sin embargo, en términos de resistencia es mayor, es por esto que cumple los
requisitos necesarios para la construcción de la máquina.

Análisis matemático

Para realizar un análisis estructural acertado es necesario tener en cuenta la masa que
debe soportar la estructura.

De acuerdo a la Tabla la estructura debe soportar 72.576 kg, el cual está distribuido
uniformemente en el perfil, es decir que el peso induce una fuerza en el centro del perfil.

6
Donde,

Objetivos generales

Diseñar un método de programación automatizado para la fabricación de pinturas

mediante un sistema eficiente para el control de la mezcladora, cuya principal función es
el procesamiento y mezcla de diversas tonalidades de colores para la producción
nacional.

Objetivos específicos

Diseñar y construir un sistema mecánico que automatice el proceso de mezclado de

pintura.

Diseñar, construir e implementar un sistema electrónico para controlar el funcionamiento

de la máquina.
Diseñar un sistema de dosificación y agitación.
Desarrollar un sistema de control adecuado que permita un correcto funcionamiento de la
máquina y así garantice la calidad de la mezcla.

Alcances y limitaciones

La máquina mezcladora tiene capacidad de crear combinaciones a partir de cinco

colores fundamentales, tres primarios que son el rojo, verde y azul, además el negro y
blanco que determinan la saturación y ligereza de la mezcla.

El usuario tiene a disposición una base de datos de tonos predeterminados para

escoger, o si bien lo desea crear un nuevo tono al definir el porcentaje que desea
añadirle de cada color.

El proceso de mezclado será realizado por un sistema de paletas

Módulos del Proyecto

Diseño electrónico

7
Electroválvula

Para la activación de la electroválvula se realiza el circuito de la Figura 28 el cual está

conformado por un opto acoplador 4n25, un transistor NPN TIP31C y un relé para cada
una de las válvulas

El optoacoplador 4N25 es un circuito integrado compuesto por un diodo LED y un

fototransistor, usado para generar un aislamiento eléctrico y protegerse contra los picos
de tensión. El TIP31C tiene como función principal realizar la conmutación, en otros
términos, se explicaría que es el que envía la señal de activación al relé.

El relé, es el actuador, es decir es el elemento que activa o desactiva las electroválvulas

mediante la señal eléctrica que envía el transistor. Es así como la válvula cambia de
estado y da paso a la pintura.

Sensor de color

Para la elección del sensor se tiene en cuenta las siguientes opciones:

 Sensor CNY70
Es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor,
al encontrarse con un amplificador operacional trabaja como comparadores y con el uso
de unos potenciómetros se calibra el sensor. Sin embargo la gama de colores que
alcanza a detectar es muy limitada y si el tono es brillante el sensor genera un error.

8
  SENSOR NXT
El Sensor de Color para NXT puede utilizarse como Sensor de Color, como Sensor de
Luz o como Lámpara de Color, sin embargo solo tiene la capacidad de identificar seis
tonos.

 SENSOR TCS3210
En la Figura 29 se muestra el sensor de color programable convertidor de luz a
frecuencia, puede filtrar los datos RGB de la luz fuente y convertirla en una onda
cuadrada con frecuencia proporcional a la intensidad de luz irradiada. Se comunica
directamente con un microcontrolador y se puede programar a la escala total de colores.
Combina arreglos configurables de 6X4 fotodiodos y un convertidor de corriente a
frecuencia en un solo chip tipo CMOS. Cada arreglo de fotodiodos posee un filtro para
uno de estos colores: Azul, verde, rojo y luz natural. Los pines S2 y S3 son usados para
seleccionar el grupo de o arreglo de fotodiodos activo. Finalmente el sensor TCS3210
es el que se acomoda más a las necesidades del proyecto, además de ser fácil su
programación y de bajo costo.

PROGRAMACION

 MICROCONTROLADOR

Para escoger el microcontrolador a emplear es necesario tener en cuenta varios

aspectos. En la siguiente tabla se analizarán los más importantes.

I/O EEPROM SRAM FLASH A/D

PIC18F4550 35 256B 2048B 32K 13
Arduino Mega 54 4KB 4KB 128K 16

9
A partir de la tabla se puede identificar que la mejor opción es el Arduino Mega de la
Figura, debido a que tiene ciertas características que permiten el control estable de la
máquina. Además cuenta con un entorno de programación simple y directo, su software
y hardware es ampliable y de código abierto.

Programa del sensor de color

Mediante el diagrama de flujo de la Figura 31, se explica el funcionamiento del

programa, el cual identifica la señal que envía el sensor y la convierte en un color
específico, midiendo el porcentaje de RGB (RED,GREEN,BLUE). En este se muestra
los estados del programa y las condiciones o requerimientos que se necesitan para que
realice el cambio de estado.

10
Control

El control se realizó con el software Matlab, este programa cuenta con una librería la
cual permite usar el Arduino como un conversor análogo digital, es decir que sirve como
un puente entre el sensor de color y el computador para controlar la velocidad de
respuesta de la planta.

El control se basó en el análisis de los dos sensores de color, el primero el cual recibe la
muestra y el segundo que verifica si el color de mezclado es igual al anterior, por
consiguiente el control de apertura de las válvulas y la activación del motor se basa en
el estado de ambas señales.

Tabla de verdad del sensor representado en simulink

En la Figura se observan las salidas S2 y S3 del sensor de color TCS3210 las cuales se
están leyendo constantemente para reproducir la tabla de verdad que se denota en el
datasheed:

S2 S3 Tipo de fotodiodo
L L Rojo
L H Azul
H L Claro (sin filtro)
H H Verde

11
Al tener en cuenta las tonalidades por las que está definido el sensor, se convierte el
pulso del sensor en un dato de 0 a 255 como se ve en la Figura, para controlar la

cantidad de cada color que necesitan los diferentes matices.

Basado en los valores obtenidos y el tiempo de vaciado de cada tanque, se hace una
relación entre estos para llenar el tanque de mezclado con los porcentajes de cada
tonalidad para lograr el matiz deseado.

Resultados de análisis

Por medio de una cadena de pruebas realizadas se obtiene una serie de datos los
cuales se evidencian en la Tabla, donde es calculado el porcentaje RGB de cada color
que está en la biblioteca, además el blanco y negro tonos que afectan la saturación y
luminiscencia de la mezcla

12
Mediante ensayo y error se toma el tiempo que la electroválvula debe estar abierta para
vaciar el tanque completo, en este caso cada tanque alberga aproximadamente 1 galón
de pintura

Después de conocer el tiempo exacto en el cual se vacían los tanques, se procede a

evaluar el tiempo que necesita la electroválvula de cada tanque para obtener la mezcla
que se está buscando, los tiempos mostrados a continuación son hallados mediante la
variación de tiempo de la apertura de las diferentes electroválvulas.

muestra el tiempo de apertura de la electroválvula que controla el drenado de cada

tanque. La magnitud del tiempo que se toma en la figura es en minutos

análisis de resultados

Como muestran los resultados experimentales mostrados en el capítulo anterior, se

comprobó que la eficacia de la maquina depende de la velocidad de reacción que
tengan las electroválvulas, es decir la velocidad en el que le control da la señal de
apertura y cerrado de las mismas.

13
Para concluir, esta máquina está enfocada principalmente para la elaboración de mezclas
de colores que no están en el mercado, así mismo a que pequeñas empresas puedan
acceder a este tipo de maquinaria, ya que se puede omitir el error humano en la
operación, debido a que la idea general del proyecto, era establecer un estándar en la
elaboración de dicho yo proceso, ya que en la mayor parte de esta industria un operador
es el que hace la adición de los colores causando así que le resultado varíe de acuerdo a
la persona que lo haga.

Plan de actividades del proyecto

Actividad JULIO-(DIAS)
26 27 28 29 30 31 01 02 03
Recopilación de
información
Tratamiento de
información
Selección de
información
Organizaciones
Mediciones y pruebas
iniciales del proceso
Análisis de situación
actual
Programación de
software para control y
procesamiento de
datos
Programación de
software para
administración de

14
 datos
Conexión física y
funcional entre los
sistemas
independientes
Pruebas a punto
rediseño
Pruebas finales

Referencias

El proceso de mezclado es ejecutado por medio de un sistema de paletas, el cual es

ideal para productos viscosos y grumosos, así se logra una mezcla y tono uniforme
Para mejorar el mezclado se puede incluir en el cuerpo del tanque unas placas
deflectoras ya que este sistema crea un movimiento del fluido parecido a un remolino el
cual no tiene un efecto total de mezcla. Para incluir las placas deflectoras era necesario
tener un tanque de mezclado más grande y por ende era mucho más costosa su
construcción; por otro lado, se tenía como segunda opción dejar el mezclador de paletas
más pequeño, pero al final del proceso la mezcla no sería homogénea. Debido a lo
anterior se deja el tanque de mezclado sencillo.
El sensor de color es muy sensible a la luz ambiente, es por esto que es necesario tener
un entorno controlado para obtener datos más precisos. Debido a lo anterior la máquina
se encuentra en un espacio cerrado y de esta manera se calibra el sensor para obtener
siempre los mismos resultados.

Es necesario hacer una vez al mes un mantenimiento en la tubería para evitar la

acumulación de pintura en las paredes.

Para un mejor funcionamiento de las válvulas, se requiere un filtro de retención de

partículas de 100 micrones, este debe ser cambiado en el mismo momento en que se
realiza el mantenimiento de la tubería.
Mediante el diseño del sistema de control se pudo observar que la velocidad de
respuesta varía de acuerdo al método que se implementa, es decir que cada método
tiene sus fortalezas y debilidades, tanto en el control del sobre pico, como en la
velocidad de reacción, por esta razón se realizaron diferentes pruebas con la planta.
El sistema de dosificación escogido no es rápido debido a que el único impulso que
hace correr la pintura es la gravedad, por esto el diseño de la máquina es vertical. Se
puede utilizar otro sistema de dosificación como una electrobomba la cual haría el
funcionamiento más rápido pero consume más energía y estaría fuera del presupuesto.

15
Anexos

Bibliografías :
• https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-uno

• https://acuariusmty.com/producto/bomba-de-agua-aquajet-2-3-de-230-l-h/

• https://www.iberobotics.com/producto/modulo-rele-5v-1-canal-salida-10a250vac/

• https://www.mikroe.com/ebooks/microcontroladores-pic-programacion-en-c-con-
ejemplos/ejemplo-10

16