Instituto Tecnológico de Sonora

Departamento de Ingeniería Electrónica

Telecomunicaciones I

Series de Fourier en tiempo continuo

 Introducción
Las Series trigonométricas de Fourier, o simplemente series de Fourier
fueron desarrolladas por el matemático francés Jean-Baptiste Joseph
Fourier (21 de marzo de 1768 en Auxerre - 16 de mayo de 1830 en París).

La idea que subyace en las series de Fourier es la descomposición de una

señal periódica en términos de señales periódicas básicas (senos y
cosenos) cuyas frecuencias son múltiplos de la señal original.

La idea de descomposición es un proceso fundamental en el área

científica en general: la descomposición permite el análisis de las
propiedades y la síntesis de los objetos o fenómenos.
Aplicaciones de las series de Fourier.
Las series de Fourier constituyen una de las ramas más antiguas del análisis, que desempeñan un
papel fundamental en:
• Estudio del sonido
• Conducción del calor
• Ondas electromagnéticas
• Vibraciones mecánicas
• Procesamiento de señales
• Análisis y comprensión de imágenes
¿Dónde se pueden aplicar las series de Fourier?

• Medición de la temperatura de la tierra. Suponiendo que la temperatura de la tierra a una

profundidad x es una función periódica. Entonces la temperatura y profundidad en un tiempo y
longitud mayores a cero son periódicas. La temperatura puede ser expandida en series de Fourier
para cada profundidad fija.

• Solución de ecuaciones diferenciales. Ejemplo solución de la ecuación que describe el flujo del
calor.

• Medicina: diagnóstico automático. La ecografía permite registrar las vibraciones de las

membranas del corazón. Utilizando un ordenador se pueden calcular los coeficientes de Fourier
para diagnosticar al paciente.
Serie Trigonométrica de Fourier
• Cuando Fourier estudiaba el flujo de calor, descubrió que una señal periódica “no senoidal” puede
expresarse como una suma infinita de senos y cosenos.

• Una señal periódica es aquella que se repite cada 𝑇0 segundos, es decir, una señal periódica
satisface la condición 𝑔𝑇0 𝑡 = 𝑔𝑇0 (𝑡 + n𝑇0 ); donde n es un entero y 𝑇0 es el periodo de la señal.

• De acuerdo al teorema de Fourier, toda señal periódica con frecuencia 𝜔0 puede expresare como
una suma infinita de funciones senos y cosenos con múltiplos enteros de 𝜔0 de tal modo que la
señal periódica 𝑔𝑇0 (𝑡) se puede expresar mediante la siguiente suma de armónicos o combinación
lineal de senos y cosenos:
𝑔𝑇0 𝑡 = 𝑎0 + 2𝑎1 cos 𝜔0 𝑡 + 2𝑎2 cos 2𝜔0 𝑡 + 2𝑎3 cos 3𝜔0 𝑡 + ⋯
2𝑏1 sin 𝜔0 𝑡 + 2𝑏2 sin 2𝜔0 𝑡 + 2𝑏3 sin 3𝜔0 𝑡

La aportación de las series de Fourier es facilitar el manejo de señales, ya que en el procesamiento

de señales es necesario expresarlas como una combinación lineal, lo cual proporciona las series de
Fourier. La descomposición de señales es un proceso que permite el análisis y síntesis de
fenómenos y objetos.
Serie Trigonométrica de Fourier
Las serie Trigonométrica de Fourier de una señal periódica 𝑔𝑇0 (𝑡) de periodo 𝑇0 está dada
por
∞

𝑔𝑇0 𝑡 = 𝑎0 + 2 ෍ 𝑎n cos n𝜔0 𝑡 + 𝑏n sin n𝜔0 𝑡 (1)

n=1

donde 𝜔0 = 2πΤ𝑇0 es la frecuencia fundamental en rad/seg.

Los componentes senoidales sin(n𝜔0 𝑡) o cos(n𝜔0 𝑡) se llaman armónicos n-ésimos de

𝑔𝑇0 𝑡 ; éste es un armónico impar si n es impar y es un armónico par si n es par. La
ecuación (1) recibe el nombre de “serie trigonométrica de Fourier” de 𝑔𝑇0 𝑡 . Las
constantes 𝑎n y 𝑏n son los coeficientes de Fourier. El componente 𝑎0 es la componente de
cd o el valor promedio de la señal periódica 𝑔𝑇0 𝑡 .

Las series de Fourier de una señal periódica 𝑔𝑇0 (𝑡) constituye una representación que
descompone a 𝑔𝑇0 (𝑡) en una componente de cd y en una componente de ca, las cuales
abarcan una serie infinita de senoidales armónicas.
Serie Trigonométrica de Fourier
Condiciones de convergencia o Dirichlet
Para que una señal pueda representarse como una serie de Fourier, debe cumplir ciertas
condiciones, ya que una serie infinita puede o no converger. Las condiciones de
convergencia de una señal periódica 𝑔𝑇0 𝑡 son las siguientes

• 𝑔𝑇0 (𝑡) debe ser una señal univaluada o de un único valor en el tiempo.
• 𝑔𝑇0 (𝑡) debe ser continua a trozos (con un número finito de discontinuidades
finitas en cualquier periodo) y con un número finito de máximos y mínimos.
𝑇 Τ2
• La integral ‫׬‬−𝑇0 Τ2 𝑔𝑇0 (𝑡) 𝑑𝑡 < ∞ debe converger en cualquier periodo de 𝑔𝑇0 𝑡 .
0
 Serie Trigonométrica de Fourier
Condiciones de convergencia o Dirichlet
𝑇0 Τ2
න 𝑔𝑇0 (𝑡) 𝑑𝑡 > ∞
−𝑇0 Τ2

La integral de 𝑔𝑇0 (𝑡) no converge

Número de máximos y
mínimos es infinito

Número de discontinuidades
es infinita
Serie Trigonométrica de Fourier
Cálculo de los coeficientes de Fourier
El proceso de cálculo de los coeficientes de Fourier, se denomina análisis de Fourier. Para
calcular dichos coeficientes se hace uso de las propiedades de “ortogonalidad” de
funciones senoidales y además se aplican algunas identidades trigonométricas.

Propiedades de Ortogonalidad Identidades Trigonométricas

𝑇/2 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚 ≠ 𝑛 1
න cos 𝑚𝜔0 𝑡 cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑇 cos 𝐴 cos 𝐵 = cos 𝐴 + 𝐵 + cos 𝐴 − 𝐵
, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚 = 𝑛 2
−𝑇/2
2 1
0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚 ≠ 𝑛 sin 𝐴 sin 𝐵 = cos 𝐴 − 𝐵 − cos 𝐴 + 𝐵
𝑇/2 2
න sin 𝑚𝜔0 𝑡 sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑇 1
−𝑇/2 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚 = 𝑛 sin 𝐴 cos 𝐵 = sin 𝐴 + 𝐵 + sin 𝐴 − 𝐵
2 2
𝑇/2 1
න cos 𝑚𝜔0 𝑡 sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = 0 cos2 𝐴 = 1 + cos 2𝐴
−𝑇/2 2
𝑇/2 1
න cos 𝑚𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = 0 sin2 𝐴 = 1 − cos 2𝐴
−𝑇/2
2
𝑇/2 sin 2𝐴 = 2sin 𝐴 cos(𝐴)
න sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = 0
−𝑇/2
Serie Trigonométrica de Fourier
Coeficientes de Fourier
• Dada la señal 𝑔𝑇0 (𝑡) que representa las serie Trigonométrica de Fourier.
∞

𝑔𝑇0 𝑡 = 𝑎0 + 2 ෍ 𝑎𝑛 cos n𝜔0 𝑡 + 𝑏𝑛 sin n𝜔0 𝑡

𝑛=1

• Los pesos o coeficientes de las serie Trigonométrica de Fourier se calculan mediante

las siguientes ecuaciones.
1 𝑇0 /2
𝑎0 = න 𝑔 𝑡 𝑑𝑡
𝑇0 −𝑇0 /2 𝑇0
1 𝑇0 /2
𝑎𝑛 = න 𝑔 𝑡 cos(𝑛𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 , n = 1, 2,3, …
𝑇0 −𝑇0 /2 𝑇0

1 𝑇0 /2
𝑏𝑛 = න 𝑔 𝑡 sin(𝑛𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 , n = 1, 2,3, …
𝑇0 −𝑇0 /2 𝑇0
Sólo las señales periódicas tienen STF
Serie Trigonométrica de Fourier
Ejercicio 1. Calcular los coeficientes de Fourier dados por
1 𝑇0 /2
𝑎0 = න 𝑔 𝑡 𝑑𝑡
𝑇0 −𝑇0 /2 𝑇0
1 𝑇0 /2
𝑎𝑛 = න 𝑔 𝑡 cos(𝑛𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 , n = 1, 2,3, …
𝑇0 −𝑇0 /2 𝑇0

1 𝑇0 /2
𝑏𝑛 = න 𝑔 𝑡 sin(𝑛𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 , n = 1, 2,3, …
𝑇0 −𝑇0 /2 𝑇0

Ejercicio 2. Expandir en series de Fourier la señal mostrada en la Figura

𝑔𝑇0 (𝑡) 𝐴 ; −𝑇 ≤ 𝑡 < 𝑇

𝑔𝑇0 𝑡 = ቊ
0 ; 𝑇 ≤ 𝑡 < 3𝑇
𝑇0 = 4𝑇
A

−3T −T T 3T 𝑡
Serie Trigonométrica de Fourier

Ejercicio 3. Expandir en series de Fourier la señal mostrada en la Figura

0 ; −𝜋 ≤ 𝑡 < 0
𝑔𝑇0 𝑡 = ቊ
𝜋−𝑡 ; 0≤𝑡<𝜋

𝑇0 = 2𝜋
Serie Trigonométrica de Fourier
Solución del Ejercicio 3
Calculando el coeficiente 𝑎0
𝜋
𝑇0 /2 𝜋 2
1 1 1 𝑡 1 2
𝜋2 𝜋
𝑎0 = න 𝑔𝑇0 𝑡 𝑑𝑡 = න (𝜋 − 𝑡)𝑑𝑡 = 𝜋𝑡 − อ = 𝜋 − =
𝑇0 −𝑇0/2 2𝜋 0 2𝜋 2 2𝜋 2 4
0

Calculando el coeficiente 𝑎𝑛

1 𝑇0 /2 1 𝜋 1 𝜋
𝑎𝑛 = න 𝑔 𝑡 cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝜋 − 𝑡 cos 𝑛𝑡 𝑑𝑡 = න 𝜋 − 𝑡 cos 𝑛𝑡 𝑑𝑡
𝑇0 −𝑇0 /2 𝑇0 2𝜋 0 2𝜋 0
1 𝜋 1 𝜋 𝜋 𝜋
𝑎𝑛 = න 𝜋 cos 𝑛𝑡 𝑑𝑡 − න 𝑡 cos 𝑛𝑡 𝑑𝑡 = sin 𝑛𝑡 ቚ
2𝜋 0 2𝜋 0 2𝜋𝑛 0
𝑡 𝜋 1 𝜋
− sin 𝑛𝑡 ቚ − cos 𝑛𝑡 ቚ
2𝜋𝑛 0 2𝜋𝑛2 0
1 𝜋 0 1
= sin 𝜋𝑛 − sin 0 − sin 𝜋𝑛 + sin 0 − cos 𝜋𝑛 − cos 0
2𝑛 2𝜋𝑛 2𝜋𝑛 2𝜋𝑛2
1
𝑎𝑛 = 1 − cos 𝜋𝑛
2𝜋𝑛2
Serie Trigonométrica de Fourier
Solución del Ejercicio 3
Calculando el coeficiente 𝑏𝑛

1 𝑇0 /2 1 𝜋 1 𝜋
𝑏𝑛 = න 𝑔 𝑡 sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝜋 − 𝑡 sin 𝑛𝑡 𝑑𝑡 = න 𝜋 − 𝑡 sin 𝑛𝑡 𝑑𝑡
𝑇0 −𝑇0 /2 𝑇0 2𝜋 0 2𝜋 0
1 𝜋 1 𝜋
𝑏𝑛 = න 𝜋 sin 𝑛𝑡 𝑑𝑡 − න 𝑡 sin 𝑛𝑡 𝑑𝑡
2𝜋 0 2𝜋 0
−𝜋 𝜋 𝑡 𝜋 1 𝜋
= cos 𝑛𝑡 ቚ + cos 𝑛𝑡 ቚ − sin 𝑛𝑡 ቚ
2𝜋𝑛 0 2𝜋𝑛 0 2𝜋𝑛2 0
−𝜋 𝜋 0 1
= cos 𝜋𝑛 − cos 0 + cos 𝜋𝑛 − cos 0 − sin 𝜋𝑛 − sin 0
2𝜋𝑛 2𝜋𝑛 2𝜋𝑛 2𝜋𝑛2
1 1
= 1 − cos 𝜋𝑛 + cos 𝜋𝑛
2𝑛 2𝑛

1
𝑏𝑛 =
2𝑛
Serie Trigonométrica de Fourier
Solución del Ejercicio 3

Finalmente las series de Fourier queda expresada de la siguiente forma

∞

𝑔𝑇0 𝑡 = 𝑎0 + 2 ෍ 𝑎𝑛 cos 𝑛𝜔0 𝑡 + 𝑏𝑛 sin 𝑛𝜔0 𝑡

𝑛=1

∞
𝜋 1 1
𝑥 𝑡 = +෍ 1 − cos 𝜋𝑛 cos 𝑛𝜔0 𝑡 + sin 𝑛𝜔0 𝑡
4 𝜋𝑛2 𝑛
𝑛=1
 Solución del Ejercicio 3
componente en DC. componente en DC y 𝑛 = 1 armónico.

𝜋 𝜋 1
4 + 1 − cos 𝜋 cos 𝜔0 𝑡 + sin 𝜔0 𝑡
4 𝜋

componente en DC y 𝑛 = 3 armónicos.

𝜋 1 1
+ 1 − cos 𝜋 cos 𝜔0 𝑡 + 1 − cos 2𝜋 cos 2𝜔0 𝑡 +
4 𝜋 4𝜋
1 1 1
1 − cos 3𝜋 cos 3𝜔0 𝑡 + sin 𝜔0 𝑡 + sin 2𝜔0 𝑡 + sin 3𝜔0 𝑡
9𝜋 2 3
 Solución del Ejercicio 3
componente en DC y 𝑛 = 5 armónicos. componente en DC y 𝑛 = 100 armónicos.

5 100
𝜋 1 1 𝜋 1 1
+෍ 1 − cos 𝜋𝑛 cos 𝑛𝜔 0 𝑡 + sin 𝑛𝜔0 𝑡 +෍ 1 − cos 𝜋𝑛 cos 𝑛𝜔 0 𝑡 + sin 𝑛𝜔0 𝑡
4 𝜋𝑛2 𝑛 4 𝜋𝑛2 𝑛
𝑛=1 𝑛=1
Serie Trigonométrica de Fourier
Ejercicio 4. Determina las Series de Fourier de las siguientes señales
Series de Fourier Exponencial Compleja
Una manera reducida de expresar las series de Fourier, consiste en representarla en forma
exponencial compleja. Para la cual se deben representar las funciones seno y coseno en
forma exponencial mediante identidades de Euler.

𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 +𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡
cos 𝑛𝜔0 𝑡 = (2)
2
𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 −𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡
sin 𝑛𝜔0 𝑡 = 3
2𝑗

Sustituyendo las ecuaciones (2) y (3) en la señal 𝑔𝑇0 𝑡 dada en la ecuación (1) que
representa la serie Trigonométrica de Fourier se obtiene lo siguiente

∞
𝑒 𝑗𝑛𝜔0𝑡 + 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0𝑡 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 − 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0𝑡
𝑔𝑇0 𝑡 = 𝑎0 + 2 ෍ 𝑎𝑛 + 𝑏𝑛 (4)
2 2𝑗
𝑛=1
Series de Fourier Exponencial Compleja
La ecuación (4) se puede expresar mediante
∞
𝑎𝑛 − 𝑗𝑏𝑛 𝑗𝑛𝜔 𝑡 𝑎𝑛 − 𝑗𝑏𝑛 −𝑗𝑛𝜔 𝑡
𝑔𝑇0 𝑡 = 𝑎0 + 2 ෍ 𝑒 0 + 𝑒 0
2 2
𝑛=1

Definiendo el coeficiente 𝑐𝑛 de la siguiente manera

𝑐0 = 𝑎0 ; 𝑐𝑛 = 𝑎𝑛 − 𝑗𝑏𝑛 ; 𝑐−𝑛 = 𝑐𝑛∗ = 𝑎𝑛 + 𝑗𝑏𝑛

Entonces 𝑔𝑇0 𝑡 se convierte en la siguiente expresión

∞ ∞ −∞

𝑔𝑇0 𝑡 = 𝑐0 + ෍ 𝑐𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 + 𝑐−𝑛 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 = 𝑐0 + ෍ 𝑐𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 + ෍ 𝑐𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡

𝑛=1 𝑛=1 𝑛=−1

= 𝑐0 + ෍ 𝑐𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡
𝑛=−∞
𝑛≠0
Series de Fourier Exponencial Compleja
La ecuación (5) se le conoce como forma exponencial compleja de la serie de Fourier
∞

𝑔𝑇0 𝑡 = 𝑐0 + ෍ 𝑐𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0𝑡 5
𝑛=−∞
𝑛≠0
Los coeficientes de las series de Fourier exponencial compleja, se calculan mediante las
siguientes expresiones:

1 𝑇0/2 1 𝑇0/2
𝑐0 = න 𝑔 𝑡 𝑑𝑡 𝑐𝑛 = න 𝑔𝑇0 𝑡 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇0 −𝑇0/2 𝑇0 𝑇0 −𝑇0/2

Al igual que la series Trigonométrica de Fourier, sólo las señales periódicas tienen series
de Fourier exponencial compleja.
Series de Fourier Exponencial Compleja
Relación entre las serie trigonométrica de Fourier y de la
series de Fourier exponencial compleja

Los coeficientes de las series de Fourier exponencial compleja, se calculan mediante las
siguientes expresiones

𝑐0 = 𝑎0 ; 𝑐𝑛 = 𝑎𝑛 − 𝑗𝑏𝑛 ; 𝑐−𝑛 = 𝑐𝑛∗ = 𝑎𝑛 + 𝑗𝑏𝑛

De las relaciones anteriores se pueden obtener las conexiones:

𝑎0 = 𝑐0 𝑎𝑛 = Re{𝑐𝑛 } 𝑏𝑛 = −Im{𝑐𝑛 }

𝑎𝑛 − 𝑗𝑏𝑛 , 𝑛>0
𝑐𝑛 = ቐ 𝑎0 , 𝑛=0
𝑎𝑛 + 𝑗𝑏𝑛 , 𝑛<0