Señales y Sistemas

Análisis señales periódicas

Prof. Cristian Castro Lagos y

Sebastián Fingerhuth
Escuela de Ingeniería Eléctrica – PUCV
Curso obligatorio de Pregrado
Análisis de señales periódicas
Antecedentes generales
La mayoría de la las señales continuas periódicas encontradas en
problemas de ingeniería, pueden ser expresadas como combinación
lineal de funciones sinusoidales básicas.
Las funciones básicas pueden ser funciones seno y coseno o
exponenciales complejas.
Serán estudiadas:
 Series de Fourier trigonométricas
 Series de Fourier exponenciales
 Series de Fourier compactas/polares

Recordar que 𝑒 𝐴 = cos 𝐴 + 𝑗 sin 𝐵 . De ahí:

𝑒 𝑗𝜔𝑡 = cos 𝜔𝑡 + 𝑗 sin 𝜔𝑡
𝑒 𝑗𝜔𝑡 + 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑒 𝑗𝜔𝑡 − 𝑒 −𝑗𝜔𝑡
cos 𝜔𝑡 = 𝑦 sin 𝜔𝑡 =
2 2𝑗
Análisis de señales periódicas
Fasores

https://www.khanacademy.org/science/electrical-engineering/ee-circuit-analysis-topic/ee-ac-analysis/v/ee-euler-cosine

http://www.physics.udel.edu/~watson/phys208/phasor-animation.html
Análisis de señales periódicas
Aproximación de una señal periódica mediante
funciones trigonométricas

𝑥 𝑡 + 𝑇0 = 𝑥 𝑡 Para todo 𝑡

Una señal que es periódica con periodo 𝑇0 es también periódica con

𝑘𝑇0 para todo entero k.

El menor 𝑇0 que cumple con 𝑥 𝑡 + 𝑇0 = 𝑥 𝑡 recibe el nombre de

periodo fundamental.

1
Si 𝑇0 es el periodo fundamental, entonces 𝑓0 = 𝑇 es su frecuencia
0
fundamental.

1 𝜔0
Recordar que 𝑓0 = 𝑇 = .
0 2𝜋
Análisis de señales periódicas
Suma de señales periódicas
La suma de dos señales periódicas de periodos 𝑇0 y 𝑇1 será periódica sí
y solo sí _______________________.

Una señal (o proceso) con periodo 15 minutos y otra con periodo 5

minutos son combinadas (sumadas). El resultado ¿es periódico?

Una señal (o proceso) con frecuencia 15Hz y otra con frecuencia de

5Hz son combinadas (sumadas). El resultado ¿es periódico?

Una señal (o proceso) con periodo 15 minutos y otra con periodo 20

minutos son combinadas (sumadas). El resultado ¿es periódico?

Una señal (o proceso) con frecuencia 5Hz y otra con frecuencia de

√2Hz son combinadas (sumadas). El resultado ¿es periódico?
Análisis de señales periódicas
Suma de señales periódicas
La suma de dos señales periódicas de periodos 𝑇0 y 𝑇1 será periódica sí
𝑇 𝑞
y solo sí la razón 𝑇0 puede escribirse 𝑟 siendo ambos, 𝑞 y 𝑟, enteros.
1

En otras palabras:
• la suma de señales periódicas es periódica si la relación entre sus
periodos es un número racional.
• El periodo fundamental corresponde al mínimo común múltiplo entre
𝑇0 y 𝑇1 .
• Si la relación entre 𝑇0 y 𝑇1 es un número irracional, la suma de las
señales es aperiódica.
 Análisis de señales periódicas
Serie de Fourier (Concepto básico)
Cualquier señal periódica puede anotarse (representarse) como una suma
de señales básicas.

http://www.falstad.com/fourier/
Análisis de señales periódicas
Ortogonalidad
Se puede representar una función periódica usando una base ortogonal de
ellas. Este es un concepto importante para encontrar los coeficientes de la
serie de Fourier.
2𝜋
𝐵 = 1, cos 𝑛𝜔0 𝑡 , sin 𝑛𝜔0 𝑡 Base ortogonal 𝜔 0 =
𝑇0
𝑇0 𝑇0
Funciones seccionalmente continuas, en un intervalo − ,
2 2
, donde 𝑛 = 1,2, …
𝑇0ൗ
2
Producto interno ∗ donde 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 ∈ 𝐵
𝑓 𝑡 ,𝑔 𝑡 = න 𝑓 𝑡 ∙ 𝑔 𝑡 𝑑𝑡
𝑇
− 0ൗ2

Conjunto B es ortogonal si 𝑦𝑛 𝑡 e 𝑦𝑚 𝑡 ∈ 𝐵
𝑇0ൗ
2
0 𝑛≠𝑚
𝑦𝑛 𝑡 , 𝑦𝑚 𝑡 = න 𝑦𝑛 𝑡 ∙ 𝑦𝑚 𝑡 𝑑𝑡 = ቊ
>0 𝑛=𝑚
𝑇
− 0ൗ2
Análisis de señales periódicas
Ortogonalidad
Análisis de señales periódicas
Ortogonalidad
Análisis de señales periódicas
Ortogonalidad
Análisis de señales periódicas
Ortogonalidad
Análisis de señales periódicas
Ortogonalidad
Análisis de señales periódicas
Ortogonalidad
Análisis de señales periódicas
Ortogonalidad
Análisis de señales periódicas
Ortogonalidad
Análisis de señales periódicas
Ortogonalidad
Análisis de señales periódicas
Series trigonométricas de Fourier
𝑇0 𝑇0
𝑦 𝑡 seccionalmente continua, en un intervalo − , , puede representarse
2 2
como combinación lineal de los elementos de la base B.

∞ ∞

𝑦 𝑡 = 𝐴0 + ෍ 𝐴𝑛 cos 𝑛𝜔0 𝑡 + ෍ 𝐵𝑛 sin 𝑛𝜔0 𝑡

𝑛=1 𝑛=1

Análisis de la ecuación
𝑇0ൗ
𝑇0ൗ 2
2 1 1
2 2 𝐴0 = 𝑦 𝑡 ,1 = න 𝑦 𝑡 𝑑𝑡
𝐴𝑛 = 𝑦 𝑡 , cos 𝑛𝜔0 𝑡 = න 𝑦 𝑡 cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 𝑇0 𝑇0
𝑇0 𝑇0 𝑇
− 0ൗ2
𝑇
− 0ൗ2

𝑇0ൗ
2
2 2
𝐵𝑛 = 𝑦 𝑡 , sin 𝑛𝜔0 𝑡 = න 𝑦 𝑡 sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇0 𝑇0
𝑇
− 0ൗ2
Análisis de señales periódicas
Series exponenciales de Fourier
∞ ∞

𝑦 𝑡 = 𝐴0 + ෍ 𝐴𝑛 cos 𝑛𝜔0 𝑡 + ෍ 𝐵𝑛 sin 𝑛𝜔0 𝑡

𝑛=1 𝑛=1
∞ ∞
𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 + 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 − 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡
𝑦 𝑡 = 𝐴0 𝑒 𝑗0𝜔0 𝑡 + ෍ 𝐴𝑛 + ෍ 𝐵𝑛
2 2𝑗
𝑛=1 𝑛=1

𝑦 𝑡 = ෍ 𝑐𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0𝑡
𝑛=−∞

Análisis de la ecuación
𝑇
1 ൗ2
𝑐𝑛 = න 𝑦 𝑡 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0𝑡 𝑑𝑡
𝑇 −𝑇ൗ
2
Análisis de señales periódicas
Ejemplo – aproximación a señales periódicas
que se desea aproximar la siguiente señal usando solo una función
trigonométrica ¿podemos usar una señal seno o coseno?,¿Qué parámetros
debemos ajustar en la función trigonométrica?

La señal 𝑥෤ 𝑡 tiene simetría impar

𝑥෤ −𝑡 = −𝑥෤ 𝑡

sin −𝜔𝑡 = − sin 𝜔𝑡 Simetría impar

Eligiendo 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡
cos −𝜔𝑡 = cos 𝜔𝑡 Simetría par

𝑥෤ 𝑡 ≈ 𝑏1 sin 𝜔𝑡
La señal 𝑥෤ 𝑡 tiene un periodo fundamental de 𝑇0 . Se elige una función
seno con el mismo periodo fundamental.
2𝜋
sin 𝜔 𝑡 + 𝑇0 = sin 𝜔𝑡 𝜔= = 𝜔0 = 2𝜋𝑓0
𝑇0
Análisis de señales periódicas
Ejemplo – aproximación a señales periódicas
La mejor aproximación a 𝑥෤ 𝑡 usando una frecuencia es,

1
4𝐴 𝑥෤ 3
𝑡 = 𝑏1 sin 𝜔0 𝑡 + 𝑏2 sin 2𝜔0 𝑡 + 𝑏3 sin 3𝜔0 𝑡
𝑥෤ 𝑡 = sin 𝜔0 𝑡
𝜋
4𝐴 4𝐴
4𝐴 𝑏1 = 𝑏2 = 0 𝑏3 =
𝜀1 𝑡 = 𝑥෤ 𝑡 −
𝜋
sin 𝜔0 𝑡 𝜋 3𝜋
Análisis de señales periódicas
Ejemplo– Series exp. de Fourier
𝑦(𝑡)
Espectro de frecuencia

Magnitud 𝑐𝑛

𝑛
Espectro de frecuencia
Fase
𝑐𝑛 ∠𝑐𝑛

∞
sin 𝜋𝑛Τ3
𝑦 𝑡 = ෍ 𝑒 𝑗2𝜋𝑛𝑡Τ3 Serie de Fourier
𝜋𝑛
𝑛=−∞
Análisis de señales periódicas
Existencia de una serie de Fourier
Condiciones

• La señal 𝑥෤ 𝑡 debe ser absolutamente integrable en un periodo.

𝑇0

න 𝑥෤ 𝑡 𝑑𝑡 < ∞
0
• Si la señal 𝑥෤ 𝑡 tiene discontinuidades, debe tener un numero
máximo de ellas en un periodo. Las señales con un número infinito
de discontinuidades en un período no pueden expandirse en
series de Fourier.
• La señal 𝑥෤ 𝑡 debe tener como máximo un número finito de
mínimos y máximos en un período. Las señales con un número
infinito de mínimos y máximos en un período no pueden ser
expandidas en series de Fourier.
Análisis de señales periódicas
Existencia de una serie de Fourier
Condiciones

• En los puntos donde la señal 𝑥෤ 𝑡 es continua, las expansiones de

la serie de Fourier convergen perfectamente.
• En un punto de discontinuidad, la expansión por series de Fourier
(Trigonométrica, exponencial o compacta) generada se obtiene el
valor promedio aproximando la discontinuidad de direcciones
opuestas.

𝑥෤ 𝑡 = ෍ 𝑐𝑘 𝑒 𝑗𝑘𝜔0𝑡
𝑘=−∞

1 1
𝑥෤ 𝑡 = lim 𝑥෤ 𝑡 + lim 𝑥෤ 𝑡
2 𝑡→𝑡0− 2 𝑡→𝑡0+
Análisis de señales periódicas
Fenómeno de Gibbs
Considere una señal cuadrada periódica,

Los coeficientes de la serie trigonométrica son los siguientes,

4
𝑎0 = 0 𝑎𝑘 = 0 𝑘 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠
𝑏𝑘 = ቐ𝜋𝑘
0 𝑘 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠
Aproximación, 𝑚
𝑚
4
𝑥෤ 𝑡 =෍ sin 𝜋𝑡
𝜋𝑘
𝑘=1
Aproximación del error,
𝜀 𝑚 𝑡 = 𝑥෤ 𝑡 − 𝑥෤ 𝑚 𝑡
Análisis de señales periódicas
Fenómeno de Gibbs
Análisis de señales periódicas
Fenómeno de Gibbs
Análisis de señales periódicas
Fenómeno de Gibbs
Algunas observaciones
• La aproximación del error no es uniforme.
• es relativamente grande justo antes y justo después de una discontinuidad, y se hace más pequeña a
medida que nos alejamos de las discontinuidades.
• La aproximación de la serie Fourier sobrepasa el valor real de la señal en un lado de cada
discontinuidad, y lo supera a un lado.
• La cantidad de sobrepaso es aproximadamente el 9% de la altura de la discontinuidad, y no puede
reducirse aumentando m.
• Esto es una forma del fenómeno de los Gibbs nombrada después por el científico americano Josiah
Willard Gibbs que lo explicó en 1899.
Análisis de señales periódicas
Propiedades de las series de Fourier
Linealidad

Considere dos señales 𝑥෤ 𝑡 e 𝑦෤ 𝑡 con sus respectivas expansiones en

series d Fourier.
∞ ∞

𝑥෤ 𝑡 = ෍ 𝑐𝑘 𝑒 𝑗𝑘𝜔0𝑡 𝑦෤ 𝑡 = ෍ 𝑑𝑘 𝑒 𝑗𝑘𝜔0𝑡
𝑘=−∞ 𝑘=−∞

Linealidad en las series de Fourier:

Para dos constantes 𝛼1 y 𝛼2
∞

𝛼1 𝑥෤ 𝑡 + 𝛼2 𝑦෤ 𝑡 = ෍ 𝛼1 𝑐𝑘 + 𝛼2 𝑑𝑘 𝑒 𝑗𝑘𝜔0𝑡
𝑘=−∞
Análisis de señales periódicas
Propiedades de las series de Fourier
Simetría
𝑥෤ 𝑡 : 𝑅𝑒𝑎𝑙 𝐼𝑚 𝑥෤ 𝑡 =0 Implica que 𝑐−𝑘 = 𝑐𝑘∗ Conjugado simétrico
∗
𝑥෤ 𝑡 : 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑅𝑒 𝑥෤ 𝑡 = 0 Implica que 𝑐−𝑘 = −𝑐𝑘 Conjugado anti simétrico

Forma polar de los coeficientes de la serie de Fourier exponencial:

𝑐𝑘 = 𝑐𝑘 𝑒 𝑗𝜃𝑘
Coeficientes Coeficientes conjugados
conjugados simétricos anti simétricos

𝑐−𝑘 𝑒 𝑗𝜃−𝑘 = 𝑐𝑘 𝑒 −𝑗𝜃𝑘 𝑐−𝑘 𝑒 𝑗𝜃−𝑘 = − 𝑐𝑘 𝑒 −𝑗𝜃𝑘

Magnitud 𝑐−𝑘 = 𝑐𝑘 Magnitud 𝑐−𝑘 = 𝑐𝑘

Magnitud 𝜃−𝑘 = −𝜃𝑘 Magnitud 𝜃−𝑘 = −𝜃𝑘 ∓ 𝜋

Análisis de señales periódicas
Propiedades de las series de Fourier
Series de Fourier para señales pares e impares

𝑥෤ −𝑡 = 𝑥෤ 𝑡 𝐼𝑚 𝑐𝑘 = 0 Para todo k

𝑥෤ −𝑡 = −𝑥෤ 𝑡 Para todo t implica que 𝑅𝑒 𝑐𝑘 = 0 Para todo k

Desplazamiento en tiempo

∞ ∞
𝑥෤ 𝑡 = ෍ 𝑐𝑘 𝑒 𝑗𝑘𝜔0𝑡 implica que 𝑥෤ 𝑡 − 𝜏 = ෍ 𝑐𝑘 𝑒 −𝑗𝑘𝜔0 𝜏 𝑒 𝑗𝑘𝜔0𝑡
𝑘=−∞ 𝑘=−∞
Análisis de señales periódicas
Teorema de Parseval
Para la potencia de una señal periódica 𝑦 𝑡 con periodo 𝑇 , los
coeficientes 𝑐𝑛 se pueden mostrar a continuación:

𝑇ൗ
2 ∞
1 2 2
𝑃= න 𝑦 𝑡 𝑑𝑡 = ෍ 𝑐𝑛
𝑇
−𝑇ൗ2 𝑛=−∞
Energía y potencia en el dominio de la frecuencia

Teorema de Parseval