UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

CURSO DE VIBRACIONES MECANICAS MC-571

CAPITULO 07:
VIBRACION FORZADA CON EXCITACIÓN PERIODICA
Autor: M.Sc. Perez Ñ.
Profesor del curso

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

1. Definir una fuerza general periódica.

2. Propiedades de las funciones periódicas.
3. Expresar una fuerza periódica como una serie de armónicos (senos y
cosenos) utilizando la serie de Fourier.
4. Predecir el desplazamiento en estado estacionario de un sistema de
vibración forzada con excitación genérica y periódica. modelo movimiento
de la variable las características de
 7 VIBRACION FORZADA CON EXCITACIÓN PERIODICA
7.1 INTRODUCCION. -
En esta oportunidad en el modelamiento de sistemas de vibración forzada se considera una
fuerza general de tipo periódica. Esta fuerza periódica se puede aproximar como una suma
de una serie de armónicos (senos y cosenos) cuyas frecuencias son múltiplos de la frecuencia
principal de la función periódica. Obtenida la suma de la Serie de Fourier, se aplica la teoría
ya expuesta en el capítulo anterior 06, (vibración forzada con excitación armónica) a cada
componente de la suma de la serie de Fourier. Para la obtención de la respuesta del
movimiento estacionario del modelo dinámico se aplica el principio de linealidad de los
sistemas dinámicos (superposición y proporcionalidad). Es decir, la respuesta del sistema
dinámico es igual a la suma de cada una de la respuesta correspondiente a cada componente
de la Serie de Fourier de la excitación periódica.
7.2 MODELAMIENTO DE LA VIBRACION FORZADA, CON
EXCITACIÓN PERIODICA f(t)

La ecuación del modelo es:

𝒎𝒙̈ + 𝒄𝒙̇ + 𝒌𝒙 = 𝒇(𝒕)
Donde, la fuerza f(t) es periódica, conforme se muestra en la figura siguiente:

f(t)

𝑓(𝑡 + 𝑇) = 𝑓(𝑡)
T

t (seg)

7.3 EXCITACION PERIODICA DE f(t), EN TERMINOS DE LA SERIE DE

FOURIER:
Si f(t) es periódico, esta puede ser expresada en función de las series de Fourier:
1 𝟏 ∞
𝑓(𝑡) = 𝑎𝑜 + ∑∞ 𝑛=1 𝑎𝑛 𝐶𝑜𝑠(𝑛𝑤𝑡) + 𝑏𝑛 𝑆𝑖𝑛(𝑛𝑤𝑡) = 𝑭𝒐 + ∑𝒏=𝟏 𝑭𝒏 𝑺𝒊𝒏(𝒏𝒘𝒕 + 𝜽𝒏 ) …(1)
2 𝟐

Donde:
2𝜋
• 𝒘= , es la frecuencia principal de la fuerza periodica f(t)
𝑇
 • an,y bn , (ó, Fn y θn ) son las constantes de la Serie de Fourier
Las contantes an,y bn , pueden ser obtenidas mediante las relaciones:
2 𝑇 2 𝑇/2
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) ∗ 𝐶𝑜𝑠 (𝑛𝑤𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡) ∗ 𝑐𝑜𝑠 (𝑛𝑤𝑡)𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 −𝑇/2
𝑇
2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) ∗ 𝑆𝑖𝑛 (𝑤𝑡)𝑑𝑡
𝑇 0
2 𝑇
𝑎𝑜 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 0

Las constantes Fn, y θn dependen de las constantes an, bn, la obtención de las mismas son
mostradas posteriormente en el Anexo 03. También pueden ser obtenidas directamente con
la Serie de Fourier en su forma compleja.
7.4 RESPUESTA DE LA VIBRACION FORZADA POR EXCITACION
PERIODICA
Recordando la respuesta estacionaria de la vibración forzada con una excitación sinusoidal
viene dado por:

𝐹𝑆𝑖𝑛(𝑤𝑡) 𝐹 𝑋𝑆𝑖𝑛(𝑤𝑡 − 𝜑)
𝑥̈ + 2𝜉𝜔𝑛 𝑥̇ + 𝜔𝑛2 𝑥 = 𝑆𝑖𝑛(𝑤𝑡)
𝑚
Donde:
𝐹⁄
𝑥(𝑡) = 𝑘
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
2𝜉𝑟
𝜑 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
1 − 𝑟2
𝜔𝑛 , 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙
𝑤, 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑖𝑐𝑎
𝑤
𝑟= , 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠
𝜔𝑛
Las vibraciones son lineales, por lo que aplicando el principio de linealidad (propiedades de
superposición y proporcionalidad), a cada término de la serie de Fourier (ecuación 1), se
tendrá:
𝑭𝒐
𝒙(𝒕) = + 𝑿𝟏 𝑺𝒊𝒏(𝒘𝒕 + 𝜽𝟏 − 𝝋𝟏 ) + 𝑿𝟐 𝑺𝒊𝒏(𝟐𝒘𝒕 + 𝜽𝟐 − 𝝋𝟐 ) + ⋯
𝟐𝒎𝝎𝟐𝒏
∞
𝑭𝒐
𝒙(𝒕) = + ∑ 𝑿𝒑 𝑺𝒊𝒏(𝒑𝒘𝒕 + 𝜽𝒑 − 𝝋𝒑 )
𝟐𝒎𝝎𝟐𝒏
𝒑=𝟏

Con:
𝐹𝑝
𝑘 𝟐𝜸𝒑𝒓
𝑋𝑝 = , 𝜑𝑝 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏𝒈 (𝟏−𝒑𝟐 𝒓𝟐 )
√(1−𝑝2 𝑟 2 )2 +(2𝛾𝑟𝑝)2

Donde: 𝑝 = 1, … , ∞

ANEXOS:
Anexo 01: Propiedades de la serie de Fourier
 P1: Si F(a)=F(-a), la función es par. Entonces, an≠0 y bn=0
P2: Si F(a)=-F(-a), la función es impar. Entonces, an=0 y bn≠0
P3: Si F(a)=-F(-a), la función es impar. Entonces, ao=0

Anexo 02: Forma exponencial de la serie de Fourier.

∞

𝑓(𝑡) = ∑ 𝑭𝒏 𝒆𝒋𝒏𝒘𝒕
𝒏=−∞

Donde Fn, se obtiene a partir de las relaciones:

1 𝑇
𝑐𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝒋𝒏𝒘𝒕 𝑑𝑡
𝑇 0
𝐹𝑛 = |𝑐𝑛 |
𝐼𝑚(𝑐𝑛 )
𝜑𝑛 =
𝑅𝑒(𝑅𝑛 )

Anexo 03: Relación entre an, bn y Fn.

𝑎𝑛

𝐹𝑛
𝑏𝑛

𝜃𝑛

𝑛𝑤𝑡