DINÁMICA V4

• NOMBRE: Jesús David Aguilar Serna MATRICULA: 1842579

• TAREA #3
Tarea de Dinámica
Resolver por el Método del Polígono para Análisis de Velocidades.
Utilizar sus 2 últimos números de su matricula como ω2 = 79 rad/seg en el sentido de giro asignado a
la barra 2.

Datos PROBLEMA #3:

O2A = 3.5 cm

Θ2 = 60° con respecto al Eje Y

AC = 7 cm AB = 5.4 cm
CB = 2.8 cm
O2D = 3 cm

ω2 = 79 rad/seg  FMR

cos(150°) −𝟑
𝑟⃗𝑂2 𝐴 = 3.5 cm [sen(150°)] = [𝟏. 𝟕𝟓] 𝐜𝐦
0 𝟎

cos(30°) 𝟔
𝑟⃗𝐴𝐶 = 7 cm [sen(30°)] = [𝟑. 𝟓] 𝐜𝐦
0 𝟎

𝑟⃗𝑂2 𝐶 = 𝑟⃗𝑂2 𝐴 + 𝑟⃗𝐴𝐶

−3 6 𝟑
𝑟⃗𝑂2 𝐶 = ([1.75] cm + [3.5] cm) = [𝟓. 𝟐𝟓] 𝐜𝐦
0 0 𝟎
0 rad
𝜔
⃗⃗2 = [ 0 ]
s
−79
 𝑣⃗𝑂2 𝐴 = 𝜔
⃗⃗2 × 𝑟⃗𝑂2 𝐴 = 𝑣⃗𝐴 − 𝑣⃗𝑂2

0 cm 0 rad −3 𝟏𝟑𝟖. 𝟐𝟓 𝐜𝐦
𝑣⃗𝐴 = [0] + ([ 0 ] × [1.75] cm) = [ 𝟐𝟑𝟕 ]
s s 𝐬
0 −79 0 𝟎

𝑣⃗𝐴𝐶 = 𝜔
⃗⃗3 × 𝑟⃗𝐴𝐶 = 𝑣⃗𝐶 − 𝑣⃗𝐴
0 138.25 cm 0 rad 6 (−3.5 ∙ 𝜔3 ) + 138.25 cm
[𝑣𝐶 ] = [ 237 ] + ([ 0 ] × [3.5] cm) = [ (6 ∙ 𝜔3 ) + 237 ]
s 𝜔3 s s
0 0 0 0
138.25 3.5 0 𝜔3
[ ]=[ ][ ]
237 −6 1 𝑣𝐶
𝜔3 3.5 0 −1 138.25 𝟑𝟗. 𝟓
[𝑣 ] = [ ] [ ]= [ ]
𝐶 −6 1 237 𝟒𝟕𝟒