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Facultad de Ingeniería
Departamento de Agrimensura
T ra ba jo Fina l
J ulián Rodríguez
Mariano D. Tosca
T ra ba jo Fina l
Alumnos:
En primer lugar deseamos agradecer al Ing. Federico Mayer, quien nos dirigió en este
Trabajo Final, demostrando en todo momento su excelencia profesional y por sobre
todas las cosas el entusiasmo para la discusión y solución a problemas suscitados a lo
largo de las diferentes etapas desarrolladas.
USNO (United States Naval Observatory): Observatorio Naval de los Estados Unidos
de Norteamérica.
- Satellite Geodesy 2nd. Ed (2003) Günter Seeber, Ed Walter de Gruyter, Berlin- NY.
- GPS y GLONASS (Mª Paz Holanda Blas-J.C Bermejo Ortega, 1998 Madrid)
- El abc del GPS (Susana Ferrario de Urriza). Junio de 2000, Editorial del CPA.
Introducción
Por ultimo se agregan cinco anexos que contienen resultados y detalles técnicos
referidos al capitulo III.
El anexo I incluye toda la información referente a la parte de GPS del trabajo, es decir
las planillas de campo y los resultados del procesamiento con el software GPSurvey,
con sus correspondientes planillas del análisis de los vectores obtenidos.
Capitulo I
Introducción
aclarar que a las coordenadas X, Y, Z hay que asignarle una época de validez y una tasa
de variación .
Para conectar las alturas h con H, lo cual equivale a darle capacidad altimétrica al GPS,
o GNSS (Global Navigation Satellite System, previendo su integración con GLONASS
y GALILEO), es necesario determinar la relación N= h – H, que es la altura del geoide
sobre el elipsoide. La distribución de N sobre el territorio se suele denominar modelo de
geoide y es la razón por la cual se encaró este trabajo en un ámbito un tanto reducido;
no obstante ello, es un modo sumamente efectivo para poder realizar planialtimetrías
con métodos satelitarios.
En adelante se aclararán algunos conceptos que, frente a la tecnología disponible, es
necesario hacer mención.
Por ejemplo, antes de 1970 era prácticamente indistinto hablar de sistemas o marcos de
referencia, hoy se discrimina con cierta claridad: un sistema queda definido por una
serie de parámetros, mientras que un marco consiste en puntos con valores
(coordenadas) que constituyen el APOYO GEODESICO, a partir del cual se efectuarán
los LEVANTAMIENTOS.
El marco de referencia
El fin último de un sistema de referencia es dar la posibilidad de expresar
cuantitativamente posiciones de objetos respecto de él. Para esto es indispensable contar
con las coordenadas de un conjunto inicial de puntos. Estos deben, a su vez, permitir dar
coordenadas a otros nuevos mediante observaciones adecuadas. Habiendo definido
previamente un sistema de referencia, compuesto por un sistema de referencia ideal, una
estructura física asociada, y un conjunto de convenciones o sistema de referencia
convencional, se materializa esta idealización mediante un conjunto de coordenadas de
puntos materializados y su evolución temporal, lo que constituye un marco de referencia
(J. Moirano, 2000).
Sistemas terrestres
Deben permitir expresar las coordenadas de puntos sobre la corteza terrestre teniendo en
cuenta sus movimientos relativos a lo largo del tiempo. El problema seria más sencillo
si la Tierra fuera rígida, pero no es así, ya que además de deformarse el planeta como
cuerpo, también lo hace la corteza y el nivel medio del mar. En consecuencia se debe
definir el sistema ideal mediante ciertas condiciones adicionales a fin de separar el
movimiento de rotación terrestre de los desplazamientos relativos de los puntos sobre la
corteza donde se realizan las mediciones (J. moirano, 2000).
El enfoque relativista
Se debe mencionar en este punto que de acuerdo a la teoría de la relatividad general,
todos los sistemas de referencia deben ser considerados como locales dependiendo de la
distribución de masas que haya en su vecindad. Esto implica que llevar un sistema de
coordenadas desde un punto a otro del espacio exige el conocimiento de la distribución
de masas en cada punto del espacio y ciertas velocidades a las que están sometidas. Es
debido a esto que en rigor los sistemas de referencia ideales referidos más arriba
deberán ser llamados cuasi-inerciales. En la práctica se trabaja como si el sistema fuera
inercial. Habiendo hecho esta aclaración, se seguirá utilizando el término inercial en el
contexto de los sistemas de referencia a fin de no complicar excesivamente el lenguaje
(J. Moirano, 2000).
Sistemas Locales
El sistema Castelli era de carácter transitorio, ya que debía buscarse un punto que
perteneciera a las cadenas de primer orden existentes, que hiciera mínima la suma de los
cuadrados de las desviaciones de la vertical (zona libre de efectos topográficos) y
además que no se presentaran afecciones debido a anomalías de la gravedad
significativas, debidas a irregularidades en la distribución de masas en el subsuelo. El
punto trigonométrico que fue finalmente propuesto por reunir las condiciones señaladas
se encontró en las proximidades de Pehuajo (PBA) y se denomino Campo Inchauspe.
En 1954 se realizó una primera compensación de la red medida hasta ese momento, de
10 anillos, constituyéndose de esta manera el datum local Inchauspe 1954.
Cabe destacar que a partir de 1950 la comisión cartográfica del IPGH (Instituto
Panamericano de Geografía e Historia) intentó establecer un marco de referencia
continental en América del Sur, el cual fue denominado SAD 69’ y respondía al
elipsoide determinado por la UGGI en Lucerna por el año 1967. Finalmente este
sistema local no fue adoptado por el IGM ni tampoco por comisiones de límites
internacionales. La ubicación de ese punto resultó en Brasil y el estudio fue coordinado
por la Dra. Irene Fischer (USA) a partir de la información que le cedieron los estados
americanos. Además del SAD, se había establecido el NAD integrando las redes de
México, Estados Unidos y Canadá.
hizo así para que no difirieran mucho las coordenadas con las obtenidas en 1954.En
general las discrepancias no superaban un par de metros.
Sistemas Geocéntricos
Estos sistemas son conocidos como Sistemas modernos de referencia, y se definen por
un datum global.
* El origen es el centro de masas terrestre (geocentro).
* La orientación se da por el eje convencional de
rotación de la tierra (eje Z).
* La escala se obtiene por la velocidad de la luz o por
la constante geocéntrica GM (constante de
gravitación universal por masa de la tierra).
* Precisión 1 ppm.
* Plano XZ coincidente con el meridiano convencional
de origen del tiempo (próximo al meridiano de
Greenwich).
Este sistema global se densifica mediante redes regionales a partir de las estaciones del
sistema de referencia global.
Estos sistemas son tridimensionales: X, Y, Z; valores que se pueden transformar en
Latitud, Longitud y Altura, centrando un elipsoide de rotación en el mismo origen.
Se basan en las técnicas espaciales, en lugar de utilizar una superficie de referencia
como la base de algún procedimiento se define un marco de coordenadas geocéntricas
tridimensionales.
La necesidad de unir diferentes datums regionales y el advenimiento de los sistemas de
posicionamiento basados en satélites, afirmó la necesidad de implementar este tipo de
sistema geodésico de referencia global o geocéntrico.
Las técnicas geodésicas espaciales son capaces de estimar las posiciones de las
estaciones con una precisión de unos pocos centímetros. Las soluciones combinadas
anuales de las distintas técnicas (GPS, SLR, VLBI) son usadas para determinar el marco
de referencia conocido como (ITRF) Marco de Referencia Terrestre Internacional.
Sistema SIRGAS
Es el Sistemas de Referencia Geocéntrico para las Americas. Adopta al ITRF como
sistema de referencia con la finalidad de garantizar homogeneidad de resultados dentro
del continente, pero tiene mediciones propias.
La campaña de medición GPS fue desarrollada de acuerdo a las especificaciones
establecidas por el GTI, en la cual 58 estaciones fueron observadas, diez de ellas
ubicadas en nuestro país. Después de recolectar y preparar los datos observados, se
realizó el procesamiento de los mismos en Alemania (DGFI) y en los Estados Unidos
(NIMA) presentándose los resultados en la Isla Margarita, obteniéndose precisiones de
unos pocos centímetros.
POSGAR98
Es el resultado de un recálculo y medición de nuevos puntos de la Red POSGAR
original, aunque no es oficial. Esta materializado por 136 puntos, 111 de los cuales
pertenecen a POSGAR’94, y se ajusta a los criterios impartidos por SIRGAS. El cálculo
fué realizado con el software científico Bernese GPS Software V4.0, empleando las
mejores efemérides precisas disponibles y procedimientos rigurosos para modelar las
variaciones de los centros de fase de las antenas, corregir el error troposférico y
transformar las coordenadas de control de la época media SIRGAS a la época de las
observaciones POSGAR.
Este marco tiene exactitud decimétrica en las tres componentes. Por su mayor precisión,
especialmente en alturas, se recomienda su uso para trabajos tales como confección de
redes de control o modelados del Geoide.
RAMSAC
En el año 1998 el IGM aprobó la ejecución de un proyecto de Estaciones GPS
Permanentes denominado RAMSAC (Red Argentina de Monitoreo Satelital Continuo),
el cual consiste en la instalación de estaciones que reciben en forma ininterrumpida
datos provenientes de la constelación GPS y que tiene dos objetivos fundamentales:
satisfacer requerimientos de orden técnico por parte de los usuarios de las modernas
técnicas de posicionamiento satelital, y contribuir al perfeccionamiento y
mantenimiento del Marco de Referencia (responsabilidad del Instituto Geográfico
Militar). Hoy, el proyecto cuenta con 17 estaciones permanentes. Los datos
provenientes de las mismas son transmitidos y almacenados en forma centralizada en
los servidores del IGM.
Para el futuro se prevee la instalación de un Centro de Procesamiento en las
instalaciones del Instituto, operado en forma conjunta con la Universidad de La Plata, el
cual dotado de programas científicos de última generación y utilizados por los más
avanzados centros de cálculo del mundo, permitirá la actualización permanente del
Marco de Referencia Geodésico Argentino.
(1) Red Altimétrica del IGM: puntos de alta precisión, algunos compensados en EEUU en 1970 utilizando gravedad teórica y otros
calculados con software propio. Se indica la diferencia entre estos con un paréntesis en el número de línea (caso compensados).
(2) GRACE y CHAMP: Misiones de la NASA y la agencia espacial Alemana DLR, destinadas a realizar un seguimiento de los
movimientos de las masas de agua sobre la superficie terrestre y su influencia sobre el campo gravitatorio, mediante el empleo de
satélites de órbita baja (300 km), equipados con receptores GPS e instrumentos con capacidad para medir gravedad y gradientes de
gravedad, que permiten obtener modelos de alta precisión y resolución.
EGM96
Es un modelo geopotencial global y es el modelo oficialmente adoptado por el IERS.
Dentro del modelo están incluidos gran cantidad de datos superficiales de gravedad, así
como datos satelitales.
Se trata de un modelo de coeficientes armónicos esféricos(3) completos hasta grado y
orden 360. El elipsoide asociado al EGM96 es el WGS84. El geoide resultante es
generado del modelo de armónicos esféricos indicado y los parámetros del WGS84,
estando también disponible como una grilla de 15’ x 15’(4) de alturas geoidales. La
desviación global típica de este geoide es de 0.5 a 10 m (M.E. Gomez, 2005).
EIGEN-CG01c
Se trata de un modelo que hace uso de datos provenientes de las misiones GRACE y
CHAMP, mediciones de gravedad y altimétricas. Es un modelo completo hasta grado y
orden 360 en término de coeficientes armónicos esféricos y resuelve longitudes de onda
de 110 Km(5) en el geoide.
Este modelo abarca un total de 860 días de observaciones CHAMP y 189 días de datos
aportados por GRACE.
La exactitud total del modelo completo es estimada en 20 cm y 5 mgal en alturas
geoidales y anomalías de gravedad respectivamente, siendo en general más exacto sobre
los océanos que en los continentes, lo cual refleja la calidad de las observaciones.
Debido a su reciente desarrollo este modelo ha sido evaluado en muy pocos lugares del
planeta, arrojando muy buenos resultados comparado con los modelos antecesores
(M. E. Gomez, 2005).
EIGEN-CG03c
Este es el último modelo obtenido a partir de las mediciones GRACE y CHAMP. Su
desarrollo solo difiere del EIGEN-CG01c en la cantidad de datos. Al igual que el
anterior se trata de un modelo completo hasta grado y orden 360 en término de
coeficientes armónicos esféricos y las observaciones terrestres son las mismas que para
el modelo anterior.
(3) Coeficientes armónicos esféricos: Conjunto de funciones senos y cosenos que permiten representar matemáticamente las
ondulaciones N del geoide, el grado y orden del desarrollo está ligado directamente a una longitud de onda.
(4) Grilla de 15´x 15’: Rectángulo de 15 minutos de latitud x 15 de longitud.
(5) La resolución de un modelo de geoide es la capacidad de representación del mismo. Es como si al geoide lo representáramos con
una sucesión de ondas de diferente longitud de onda.
El EIGEN-CG03c combina 860 días de datos CHAMP y 370 días de datos GRACE
(mediciones realizadas entre 2000-2003).
La exactitud total del modelo completo es estimada en 30 cm y 8 mgal respectivamente.
Comparando con los modelos anteriores de CHAMP/GRACE, la exactitud se verá
mejorada en un orden de magnitud de 3 cm y 0.4 mgal en términos de alturas geoidales
y anomalías de gravedad respectivamente (M. E. Gomez, 2005).
EIGEN-GL04S1
Este modelo, lanzado el 31 de marzo de 2006, es derivado del EIGEN-GL04C(6) y a
partir del uso de ecuaciones normales de reducción al sistema terrestre queda completo
en grado y orden 150; se puede decir que es un modelo de alta resolución en el espectro
de longitudes de onda corta y media (40-70 Km).
FCAG98
El modelo de geoide FCAG98 fue calculado en al ámbito de la Facultad de Ciencias
Astronómicas y geofísicas de la UNLP, a partir de la ondulación obtenida en los 240
puntos de la Red GEOBA98.
Obteniéndose como resultado que la variación de la ondulación sobre toda la provincia
es de unos 4 metros (de 13 a 17 metros), con la parte mas baja sobre la costa atlántica y
aumentando hacia el Noroeste.
Para facilitar la utilización del modelo, se desarrolló un soft que permite ingresar un
conjunto de puntos con sus coordenadas GPS y obtener la correspondiente ondulación
del geoide y la altura ortometrica H, coherente con la red altimétrica desarrollada con
anterioridad por el IGM. Esta herramienta es de gran utilidad en el campo de la
agrimensura.
La representación del modelo fue controlada sobre diferentes puntos de nivelación IGM
no incluidos en la generación del mismo, arrojando casi en un 80% de los casos,
diferencias que no superan los 12cm.
Este modelo ha significado una mejora de notable importancia frente al modelo
geopotencial EGM96, pero aún subsisten problemas en algunos puntos clave de la
provincia, caso Tandil y Sierra de la Ventana (D. Del Cogliano, 2006).
Cabe aclarar que este modelo es de carácter regional, y no global como los otros
mencionados, que abarcan todo el planeta.
(6) EIGEN-GL04C: Combinación de las misiones GRACE y LAGEOS mas datos de gravimetría y altimetria de la superficie
terrestre en una grilla de 0.5’ x 0.5’ y esta completo en grado y orden 360 en términos de coeficientes armónicos y esféricos.
Capitulo II
Introducción
Esta descripción se hace en forma general, sin perjuicio de que al tratar el
procedimiento de determinación GPS aplicado se darán mayores detalles particulares.
Para el futuro, deberá preverse cambiar la denominación GPS por la de GNSS (Global
Navigation Satellite System) que englobará el uso combinado del GPS (USA), con
GLONASS (Confederación Rusa) y GALILEO (Unión Europea).
Conceptos Preliminares
El GPS es un sistema de posicionamiento que tiene las siguientes características:
Segmento espacial
Este sector comprende alrededor de 28 satélites NAVSTAR operacionales, mas algunos
de repuesto, que giran en torno a la tierra distribuidos en seis planos orbitales
distribuidos uniformemente, inclinados 55° con respecto al Ecuador, describiendo
orbitas casi circulares, a una altitud de 20200 km., con un periodo de 12 horas sidéreas.
Cada satélite tiene una tendencia a derivar o desviarse de su posición orbital original,
debido fundamentalmente al exceso de masa ecuatorial terrestre; por esta razón, una vez
al año, se lo retira de servicio durante unas horas a fin de reubicarlo apropiadamente.
Cada satélite permanece sobre el horizonte de un observador terrestre hasta unas 5 horas
de cada periodo, en tanto el número de unidades a la vista (en condiciones de ser
recepcionados), varía entre 4 y 10 según la latitud, la fecha y la hora del día.
El peso de cada uno de ellos es cercano a 2 toneladas. Los de última generación están
diseñados para una vida útil superior a 7 años.
Los paneles solares, generadores de energía, se despliegan ofreciendo, en orientación
perpendicular a los rayos que provienen del sol, una superficie de unos siete metros
cuadrados. Los satélites llevan a bordo baterías de níquel-cadmio para la provisión de
energía cuando transitan la zona de la sombra de la Tierra.
Cada satélite GPS es básicamente una plataforma portadora de relojes atómicos de cesio
y de rubidio, que generan y mantienen una escala de tiempo de altísima precisión,
radiotransmisores y computadoras. Individualmente pueden ser identificados de
distintas maneras: por la secuencia de lanzamiento o numero de vehiculo espacial: SVN,
posición orbital, etc., pero para evitar confusiones generalmente se los reconoce por el
numero de código PRN (Pseudo Random Noise) insertado en la respectiva señal.
El tiempo GPS
En el sistema GPS el tiempo es mantenido internamente según una escala continua de
tiempo propia, denominada tiempo GPS. Está dado por un reloj compuesto, que
comprende los relojes de todas las estaciones monitoras en operación y las frecuencias
estándares de los satélites. El mismo esta referido al Reloj Principal (Master Clock) del
Observatorio Naval de los Estados Unidos de Norteamérica (USNO) y adaptado a las
fracciones del Tiempo Universal Coordinado(7) con un grado de coincidencia básica del
orden de algunas centenas de nanosegundos.
Los monitores del USNO utilizan los dos niveles de servicio que brinda el sistema GPS:
Standard Position Service (SPS) y Precise Position Service (PPS). El SPS ofrece sin
cargo directo posicionamiento y tiempo a los usuarios civiles en general, en tanto el
PPS, que permiten un grado de exactitud cinco veces mayor, es de uso prácticamente
exclusivo de las fuerzas armadas de los Estados Unidos (USA).
La señal GPS
Todos los satélites GPS transmiten una señal electromagnética estructurada sobre la
frecuencia fundamental de 10.23 Mhz originada en relojes atómicos muy estables
instalados a bordo.
Básicamente la misma comprende:
Las frecuencias de L1 y L2, que resultan de multiplicar por 154 y 120 la frecuencia
fundamental son respectivamente 1575.42 Mhz y 1227.60 Mhz y sus longitudes de onda
son de aproximadamente 19 cm. y 24 cm.
En estas frecuencias las señales son muy fáciles de bloquear y reflejar, por eso se
impone trabajar con cielo desprovisto de obstáculos como podría ser follaje,
construcciones, etc. y prudentemente alejado de superficies reflectoras, techos,
superficies metálicas, espejos de agua, o perturbaciones electromagnéticas como líneas
de alta tensión.
(7)Tiempo Universal Coordinado (TUC): Es una escala de tiempo uniforme basada en el Tiempo Atómico Internacional, a la cual se
le insertan segundos enteros para mantenerlo sincronizado con la rotación terrestre.
Las portadoras se modulan con los códigos y el mensaje, de manera tal que L1 lleva dos
códigos, uno para uso civil, C/A, y el otro para aplicaciones militares y usuarios
autorizados, P, mientras que L2 incluye solo a este último.
Segmento de Control
El sector de control tiene por función el rastreo y monitoreo de los satélites, la
telemetría, comando y control del sistema, cálculo de efemérides y actualización. El
mismo esta constituido por:
Una estación maestra sita en Colorado, en la Base Aérea Falcon de EEUU, a cargo de
calcular las efemérides y correcciones de reloj a inyectar en los satélites. En ellas se
inician operaciones tales como maniobra de los satélites, encriptación de la señal, etc.
Tres estaciones de carga ubicadas en la Isla Diego García del Océano Indico, Isla
Ascensión en el Atlántico y Kwajalein, en el Pacifico, que transmiten datos y reciben las
señales que les envían los satélites.
Cinco estaciones monitoras, Colorado Spring, Hawai, Isla Ascensión, Diego García y
Kwajalein, que controlan permanentemente el estado y posición de los satélites
reuniendo los datos obtenidos en la estación maestra.
Una red integrada de estaciones de rastreo de los satélites GPS diseminadas por todo
el globo a fin de controlar los relojes atómicos de los mismos. Una de ellas está
instalada en Buenos Aires (IGM). Parte de las mismas esta pasando a complementar las
estaciones monitoras.
5. Unidad de memoria o almacenaje de datos: existen diversos medios para tal fin,
internos, externos y suplementarios opcionales como las tarjetas y posibilidad de
descarga en computadora (PC).
6. Fuente de alimentación: esta puede ser interna o externa. Los receptores de
ultima generación son de bajo consumo y flexibles en lo que hace al dispositivo
proveedor de energía.
Tipos de posicionamiento
ambos simultáneamente y tomando los mismos satélites. Con código C/A solamente se
corrigen errores de 3 a 5 metros. Se mejora considerablemente con mediciones de fase
hasta llegar a ± 0.5 cm. ± 0.5 ppm. con equipos y software más desarrollados.
En general toda desviación del valor correcto del resultado de una medida, es una
combinación de errores sistemáticos y aleatorios (o accidentales). Los primeros deben
ser modelados a fin de incluir los términos correctivos en las ecuaciones de observación,
los segundos, impredecibles en magnitud y signo, definen el ruido de la observación y
tienden a cancelarse al crecer el numero de determinaciones.
Las medidas individuales afectadas de errores groseros (o equivocaciones) merecen una
sola consideración: identificarlas y eliminarlas del procesamiento de datos.
Los errores que afectan las mediciones con GPS se originan en diversas fuentes, las
cuales pueden agruparse en tres sectores: el de los satélites, de propagación de la señal y
de los receptores.
Errores Sistemáticos
dada a conocer con posterioridad por alguna de las siete estaciones ubicadas en el globo
(por ej: IGS, CODE, etc).
Las radiodifundidas contienen errores propios del proceso de cálculo en si mismo,
errores de predicción que surgen de movimientos no previstos del satélite en su orbita.
Antes de su desactivación entraban también los eventuales efectos introducidos por la
disponibilidad selectiva.
Las diferencias entre las efemérides previstas y la orbita real se traducen en un error de
las posiciones terrestres buscadas.
Las efemérides precisas o post-procesadas surgen de observaciones de código y fase a
todos los satélites a la vista, realizadas con receptores doble frecuencia desde estaciones
de rastreo distribuidas por toda la Tierra. Su aplicación resulta eficiente
fundamentalmente en determinaciones aisladas, o bases extremadamente largas.
Disponibilidad selectiva
Este es una perturbación que se introducía intencionalmente en la señal a fin de
degradar la precision accesible a través de GPS en tiempo real.
El error originado por la SA activada es distinto para cada satélite, por lo que la
influencia sobre una medición es un efecto combinado de los errores aportados
individualmente. Afortunadamente en la actualidad no esta activada (introducía errores
del orden de 100 metros que afectaban fundamentalmente la posición puntual).
Dependientes de la estación
Dependientes de la propagación
Retardo ionosférico
La radiación ultravioleta solar provoca el fenómeno de ionizacion de la capa de la
atmósfera terrestre exterior denominada ionosfera. La presencia de electrones libres en
la misma afecta la velocidad, dirección y polarizacion de las señales emitidas por los
satélites que la atraviesan.
Un rasgo peculiar de este fenómeno es que afecta de diferente manera a las medidas de
código que a las observaciones de fase: mientras que la velocidad de los códigos es
frenada, la de la fase es incrementada. Ello se traduce en que las distancias implícitas
son acortadas y alargadas respectivamente, y en consecuencia, los términos correctivos
llevan distinto signo en uno y otro caso.
El comportamiento de la ionosfera es monitoreado en forma permanente desde las
estaciones propias del segmento de control con el consecuente perfeccionamiento de
modelos y parámetros para la predicción que se inserta en el mensaje de navegación.
A fin de reducir al mínimo sus efectos, la mejor alternativa es contar con receptores de
doble frecuencia, los cuales permiten formar combinaciones lineales libres de la
influencia ionosférica, gracias a que la influencia es distinta para cada frecuencia y con
un algoritmo adecuado se la puede atenuar al máximo.
Cuando se trata de medir líneas de base cortas, puede considerarse que son similares los
efectos de la ionosfera sobre las ondas que, desde un mismo satélite, se dirige a ambos
extremos, en razón del mínimo ángulo que ellas forman.
Retardo troposférico
La tropósfera es la capa de la atmósfera de unos 40 Km. de espesor en contacto directo
con el suelo. Es un medio no ionizado, y en él tienen lugar todos los fenómenos de tipo
meteorológicos y justamente la propagación de las señales GPS a través de ella,
depende del contenido de vapor de agua, temperatura y presión, presentes a lo largo del
recorrido, lo que permite su modelado.
Sus efectos no dependen de la frecuencia, por lo tanto no pueden cancelarse con
observaciones de L1 y L2.
Cuando se trabaja con líneas de base cortas, las influencias sobre ambos extremos son
prácticamente iguales y pueden ser canceladas. Para distancias mayores o grandes
desniveles, las condiciones atmosféricas están poco correlacionadas y surgen
incertidumbres o errores troposféricos residuales, aún si se incluyen correcciones de
acuerdo a las respectivas condiciones atmosféricas sujetas a un modelo determinado.
Los errores para las observaciones de satélites a baja altura son mayores, porque los
recorridos de la onda a través de ambas capas, tropósfera e ionósfera, son más largos.
Esto exige imponer una zona de mascara de elevación, dentro de la cual no se toman
señales, a fin de evitar los rayos inclinados que cuentan con una prolongada
propagación en la tropósfera.
Errores Accidentales
Existe una regla que afirma que la precisión, o nivel de ruido de una medición GPS es
del 1% o mejor, de la longitud de onda correspondiente. Esto es común a otras
discriminaciones de fase de la señal.
Entre los errores que convergen a determinar el ruido de una observación pueden
citarse:
Multicamino (Multipath)
Las ondas GPS siguen una trayectoria prácticamente rectilínea pero tienen la
particularidad de reflejarse inesperadamente sobre superficies cercanas a la antena como
espejos de agua, objetos metálicos u otros, dispuestos en forma horizontal, vertical, u
oblicuas indistintamente. También pueden influir líneas de alta tensión, etc.
La señal a continuación ingresa a la antena interfiriendo la onda directa, o confundiendo
la cuenta del receptor que toma la pseudodistancia como la suma de los recorridos
satélite-reflector más reflector-antena. Para reducir este efecto, se recomienda:
La expresión anterior señala que a mayor DOP, mayor es el error de posición, por lo
tanto deben seleccionarse periodos de trabajo coincidentes con valores bajos de DOP.
Corrientemente se usan distintos escalares DOP según el objeto de la medición, a saber:
Una buena geometría, la cual se traduce en un bajo PDOP, es aquella que corresponde a
un valor grande del volumen del poliedro que tiene por vértices a los puntos
intersección de los vectores de la antena a los satélites que participan en el
posicionamiento.
La configuración crítica resulta cuando dicho cuerpo tiene volumen mínimo y degenera
en un plano. Para evitar tal tipo de situaciones se establece una máscara o valor máximo
de PDOP durante la operación de seteo del receptor.
Observables GPS
Se denominan “observables” a los elementos observados que se utilizan en las
determinaciones.
Observables de tiempo
Código C/A modulado sobre la portadora L1.
Código P modulado sobre la portadora L1.
Código P modulado sobre la portadora L2.
Medidas de código
Una pseudodistancia basada en mediciones de código es igual al lapso de tiempo que es
necesario para correlacionar la secuencia de código recibida, con una secuencia de
código generada por el receptor GPS, multiplicándolo por la velocidad de la luz.
Medidas de fase
La fase de la portadora surge de la comparación de fases entre la señal portadora y la
frecuencia de referencia generada por el receptor. Si comenzamos la medición en la
época t0, empezamos a medir diferencias de fase, pero el valor inicial del número entero
de longitudes de onda (N) entre el satélite y el receptor no es conocido. El
desconocimiento de N es llamado ambigüedad y se resuelve mediante ciertos algoritmos
(ver Triples diferencias y combinaciones lineales más adelante)
Una ventaja del uso de observaciones derivadas, radica en que los errores existentes en
las observaciones originales, son eliminados o reducidos cuando se realizan diferencias
entre las observaciones.
Simples Diferencias
Se pueden formar simples diferencias entre dos receptores, entre dos satélites, o entre
dos épocas.
(9) Lentitud: se produce por la diferencia de altura existente entre los satélites GPS (20000 Km con periodos de 12 horas) frente a
los satélites TRANSIT (1000 Km con periodos de 1,5 horas).
Usualmente, las diferencias simples se forman entre dos receptores. Es decir, utilizando
un mismo satélite, las mediciones de pseudodistancia en una estación se sustraen de las
mediciones simultáneas de pseudodistancia en otra estación.
De este modo desaparece el error del reloj satelital y el efecto de errores orbitales.
En el caso de que se formen diferencias simples entre satélites, queda cancelado el
término del reloj del receptor.
Cuando se realizan entre dos épocas de un mismo satélite, el término de ambigüedad N
de la ecuación de observación desaparece.
Dobles Diferencias
Se forman usualmente entre receptores y satélites. Se las construye tomando dos
diferencias simples entre receptores y diferenciándolas entre dos satélites.
En este caso desaparecen los errores del reloj del receptor y del reloj satelital, y
solamente incluyen reducidos errores de propagación y orbita.
Triples Diferencias
A las triples diferencias entre receptores, satélites y tiempo se las construye tomando
dos dobles diferencias en dos épocas distintas..
La ambigüedad N del ciclo inicial desaparece de la ecuación de observación. Además,
facilita la detección rápida de los ciclos perdidos y su consecuente eliminación.
Combinaciones lineales
Las combinaciones lineales de observables que se puedan formar van a depender de la
cantidad de observables que dispongamos, es decir, se podrán utilizar o no todos los
observables dependiendo del tipo de receptor que se utilice.
Son de interés las combinaciones lineales que cumplen con algunos requisitos:
Banda corta: Tiene una longitud de onda de 10.7 cm, del orden de la mitad de la
longitud de onda portadora. Tiene el nivel mas bajo de ruido de todas las combinaciones
lineales, su ambigüedad es difícil de resolver; se usa principalmente para distancias
cortas.
Banda ancha: La longitud de onda es de 86.2 cm., la ventaja de esta combinación es que
la ambigüedad tiene que ser solucionada para una señal con una longitud de onda cuatro
veces mayor que el observable original; mientras que el ruido es seis veces mayor.
Una ventaja que tienen estas dos combinaciones se produce a la hora del cálculo de las
ambigüedades, ya que al pasar de las dos frecuencias a una, el cálculo es más sencillo.
Error de
Carácter de las Longitud de onda
Observable observación relativo
ambigüedades equivalente
a L1
L1 Enteras 19 cm 1
L2 Enteras 24 cm 1
Capitulo III
Para la realización del presente trabajo, una de las primeras actividades realizadas fue la
búsqueda de toda la información disponible en las distintas reparticiones públicas.
Averiguación de antecedentes
Municipalidad de Castelli
Sito en Av. 25 de Mayo Nº 205, donde se obtuvo información grafica y digital sobre el
casco urbano y periferia.
Cabe mencionar que no fue necesario solicitar información del tipo catastral ni dominial
debido a la naturaleza del trabajo.
Confección de mojones
Primeramente se buscaron distintos tipos de moldes, resultando el más apropiado el
cono piramidal de acero inoxidable de 1.20m de largo.
A continuación se muestra un grafico del lugar elegido para ubicar los nuevos puntos,
en el cual se pueden ver los mojones existentes de antigua data.
Cabe destacar que este grafico proviene de un recorrido de la zona con navegador
satelital.
Referencias:
Puntos de IGM.
Futuras materializaciones.
Nota: Los puntos PF02 y PF11 no pudieron ser ocupados por receptores GPS dado que
no se ajustaban a las especificaciones citadas anteriormente (existencia de barreras
forestales típicas de la zona). Pero fueron de suma importancia en la campaña de
nivelación.
Determinada la ubicación, se realizaron pozos de 50 cm de diámetro por 1 m de
profundidad, con bases de asiento de piedra compactada, donde se ubicaron los
mojones.
Posteriormente los pozos fueron rellenados y compactados con tierra y se los dejo
asentar 90 días antes de proceder a su utilización.
Transporte Retoques
Terminado Colocación
Campaña GPS
Planificación
En primer momento se pensó en medir con 3 receptores GPS de manera simultánea
formando figuras cerradas, y posteriormente se consiguieron 8 receptores; lo cual
complicó la logística del trabajo de campo (transporte, disponibilidad de equipos, gente
que cuide el instrumental, etc.).
Sin embargo, ese numero importante de receptores, con la consecuente simultaneidad
de vectores y la limitada complejidad de la Red, no presentó mayores requerimientos de
planificación.
Respecto a la planificación de la medición en lo que al sistema GPS refiere, se utilizó el
modulo QUICK PLAN del software GPSurvey de la firma Trimble. En base a la
obtención de un almanaque(10) de datos transmitidos por los satélites, se puede:
Entre estas funciones se destaca una que permite calcular las horas de observación
óptimas. La misma toma en consideración los parámetros que se hallan especificados,
tales como el numero mínimo de satélites, las horas previstas para el levantamiento y el
valor máximo del PDOP.
Como conclusión de este análisis se puede decir que durante todo el tiempo previsto de
medición (9:00 a 14:00 hs) no se registraron intervalos conflictivos en lo que a
disponibilidad y geometría de satélites se refiere.
(10)Almanaque: Conjunto de parámetros orbitales que permite el cálculo aproximado de la posición, velocidad y estado de salud de
los satélites GPS.
De esta manera se concluyó con las tareas previas al levantamiento con receptores GPS.
Instrumental utilizado
Medición de campo
La campaña se llevó a cabo el día 24 de Mayo de 2006, ocupándose 8 puntos de manera
simultánea, realizándose 2 tareas:
(1) Vinculación de un punto de la Red local a la Red provincial GEOBA.
(2) Propagación de coordenadas del punto vinculado a los demás puntos integrantes de la
Red.
Grafico de ubicación.
Procesamiento de datos
El software empleado para el procesamiento de datos fue el GPSurvey, versión 2.35 de
la firma Trimble. Se optó por el mismo debido a las prestaciones y conocimiento de este
respecto de otros softwares.
Bajada de archivos
Se realizó con el modulo GPLOAD del GPSurvey para los equipos Trimble 4400 y
4600, y con el modulo Data Transfer del TGO para los equipos Trimble R3;
guardándose estos archivos en una carpeta del escritorio raíz de la PC, y no en el soft
como lo hace por defecto, para posterior edición del encabezado (Se explica en
Transformación a RINEX).
Transformación a RINEX
Se tenían archivos en formato propietario, es decir .DAT, los cuales estaban listos para
ser procesados; pero al momento de cargar en el soft aparecían los archivos bajados de
los equipos 4400 y 4600 en método estático rápido, y los bajados de los equipos R3 en
método Stop and Go. Esta diferencia motivó a la transformación de todos los archivos al
formato universal RINEX. Obteniéndose archivos de extensión 06.o y 06.n
(observación y navegación respectivamente) en método estático.
Cabe mencionar que estos archivos fueron editados en su encabezamiento de acuerdo a
las planillas levantadas en campo.
A continuación se muestra un archivo RINEX sin editar y uno editado, en los cuales se
pueden apreciar la simplificación de lectura del archivo editado respecto del otro.
Razón
Es la relación entre los errores de las determinaciones de ambigüedades. Este número
indica que tan bien han resultado determinadas las ambigüedades. Cuando el programa
calcula una solución fija, lo hace sobre un cierto número de candidatos posibles, con
diferentes combinaciones de los mismos. El procesador produce todas las
combinaciones posibles y calcula la razón entre las varianzas de las dos mejores
soluciones fijas. Cuando la razón es alta significa que hay una gran diferencia entre
estos valores, lo que es preferible. En el caso que este cociente de por ejemplo cinco (5),
quiere decir que la ambigüedad adoptada es cinco (5) veces mejor que la anterior
opción.
La configuración por defecto del programa requiere que este cociente sea mayor que 1,5
para que la solución sea considerada como fija. Aunque si este número es del orden de
1-2 es dudosa la adopción de un valor de ambigüedad.
En el caso de razones bajas (2) o muy altas (50) es necesario además observar que el
valor de la varianza de referencia del vector se encuentre dentro de los valores
aceptables; resultando ideal obtener de un procesamiento razones altas y varianzas de
referencia bajas.
Sin embargo este indicador tiene el problema de surgir de una división de valores
cuadráticos lo que implica que pequeñas variaciones en uno u otro valor pueden generar
grandes cambios en el resultado final. Además se puede dar que la segunda mejor
solución sea igualmente buena que la adoptada. De esto se desprenden razones de 4 o de
40 para soluciones de similar precision.
En este trabajo se obtuvieron valores de razón mayores que de 10 con un valor
promedio de 15,3.
Varianza de referencia
La varianza de referencia es un parámetro que indica que tan bien se ajustan los datos
observados en la solución calculada. La varianza de referencia carece de unidades. A
este indicador se le llama también factor de varianza o varianza de peso unitario. Tal
vez sea más correcto el primero ya que se trata de un cociente entre varianzas.
Para calcular la varianza de referencia, el procesador realiza supuestos acerca de la
precision esperada para cada tipo de medición, ya sea de fase, de portadora o de código.
Luego compara la varianza de la solución con la estimación prevista para el observable
y obtiene la varianza de referencia.
En un caso ideal la varianza de referencia seria igual a 1, pero en la práctica es normal
encontrarse con soluciones aceptables con varianzas de referencia entre 2 y 10 para
líneas de base estáticas con receptores monofrecuencia. Por otro lado con datos
bifrecuencia estáticos en líneas de longitud corta y media se pueden ver valores desde
unas décimas hasta 1 o 2.
Si la varianza de referencia es mucho mayor que 1, podría haber un problema con la
solución proveniente de: datos ruidosos causados por obstrucciones parciales, datos de
satélites bajos, efecto multicamino, errores sistemáticos sin modelar, o cuando existe
una solución incorrecta de solución de ambigüedades.
Matriz de Varianza-Covarianza
Esta formada por estimadores estadísticos que muestran los errores del vector. La
diagonal principal de la matriz esta formada por los cuadrados de los errores medios
minimizados por el ajuste con el que salen los valores compensados de las incógnitas.
Los elementos fuera de la diagonal son las covarianzas que son influencia estocástica de
una de las incógnitas sobre la otra y sus respectivos errores.
(En el Anexo I se pueden identificar claramente cada uno de estos indicadores
estadísticos).
Para esta etapa, fundamental para el desarrollo del trabajo, se procedió a cargar los
archivos MONA y ANOR en el modulo Wave del GPSurvey y a continuación se
realizó un primer procesamiento con las estaciones de referencia propuestas por el soft y
las opciones de procesamiento por defecto. Esto permitió tener un panorama de la
calidad de los resultados y detectar posibles conflictos.
Las opciones con que trabaja el soft por defecto para equipos doble frecuencia son:
- Solución final IONO FREE FIXED, la mas correcta para mediciones con equipo
bifrecuencia.
- Aplicación de corrección troposferica por el modelo de Hopfield.
- Procesar con todos los satélites recibidos y todo el intervalo común entre puntos.
- Angulo de mascara 15º.
El siguiente paso fué, fijando las coordenadas de MONA, reprocesar el vector con todo
el tiempo de observación (4 hs), omitiendo los satélites con saltos de ciclo o residuos
elevados, sobre la base del análisis de los gráficos de seguimiento de los mismos.
Obteniendo de esta manera lo que en las planillas de cálculo se llamó solución general
(ver Anexo I).
Terminada esta etapa se procesó acortando los tiempos a una hora de observación y
contrastar este resultado con la solución general(11), obteniéndose diferencias máximas
en las componentes norte, este y elevación del orden de 10 mm, 11 mm y 19 mm
respectivamente.
En conclusión, dado que la variación en los vectores y en las coordenadas de los puntos
en ningún caso fue significativa, y que los estimadores estadísticos de la solución
general indicaban que nos encontrábamos ante un resultado altamente confiable, se optó
por adoptar la siguiente solución como definitiva.
Las coordenadas resultantes para ANOR son:
(11)Se procedió con esta metodología a efectos de realizar un contraste entre la solución general con las soluciones parciales.
Campaña de Nivelación
A los fines de la realización del presente trabajo, fue necesario realizar un trasporte de
cotas a distintos puntos ubicados en las cercanías de la ciudad de Castelli, los que
fueron colocados previamente a tal efecto.
Están materializados en el terreno por mojones de hormigón, cuyas características ya
fueron mencionadas.
Para que se tenga una idea más clara respecto de las tareas a realizar, se dará una
introducción de los “Métodos altimétricos”.
Referencias teóricas
Se denomina nivelación a cualquiera de los diversos procedimientos a través de los
cuales se determinan elevaciones o diferencias entre las mismas, utilizando para esto
una superficie de nivel que se toma como superficie de comparación o referencia. Puede
ser ésta cualquiera, elegida arbitrariamente, con la única condición que debe estar mas
baja que el punto de menor altura de todos los que hayan de levantarse, a fin de evitar
valores negativos.
Las alturas de estos puntos sobre la superficie de comparación se denominan “cotas”.
Superficies de nivel
Se llama superficie de nivel a aquella que es ortogonal en todos los puntos a las líneas
de fuerza del campo gravitatorio terrestre, o sea, la superficie curva que en cada punto
es perpendicular a la línea de una plomada.
Esa superficie de nivel ajustada al nivel medio del mar (n.m.m) se la denomina
“GEOIDE”.
A la cota de un punto referida al nivel medio del mar (n.m.m) se la denomina “Altitud”
o cota sobre el NMM.
En nuestro país, las cotas publicadas por el Instituto Geográfico Militar (IGM), se
previeron referirlas al nivel medio del Océano Atlántico Sudoccidental, para ello se
tomaron oportunamente observaciones mareográficas del Ministerio de Obras Publicas
de la Nación en el puerto de Mar del Plata, durante un periodo relativamente corto.
Debería haberse tomado un periodo del orden de 19 años (18.67 exactamente), que es el
ciclo en el cual se repiten las posiciones relativas entre el Sol, la Tierra y la Luna, ya
que son estos los responsables principales de producir el efecto de las mareas debido a
las fuerzas gravitatorias actuantes.
Además se deberían haber usado más puntos de observación sobre el Litoral Atlántico,
pero la urgencia de los requerimientos, llevó a la citada adopción provisoria que aun se
mantiene.
Como resultado de estas mediciones se materializó el PARN (Punto Altimétrico de
Referencia Nacional) ubicado en la ciudad de Tandil (zona libre de movimientos
tectónicos, donde el manto granítico cristalino se encuentra casi aflorante). Vinculado al
mareógrafo de Mar del Plata a través de la línea de precisión n(45)C para tal efecto
medida como de alta precisión en el año 1949.
Cota Bruta
Es la obtenida por medio de nivelación geométrica elemental y que no ha sido afectada
por ninguna corrección.
Cota Normal
En las cotas normales, los números geopotenciales no son divididos por un valor
constante de gravedad sino, por el valor medio de la gravedad normal entre la
superficie de referencia (la cual se llama cuasi-geoide) y el punto en consideración, que
se obtiene a partir de la fórmula de la gravedad normal terrestre, la cual está en función
de la latitud geográfica del punto y es generada por el elipsoide de referencia utilizado.
Las correcciones normales que se aplican a las alturas niveladas son más pequeñas que
las de las alturas dinámicas, ya que toma en consideración la convergencia de las
superficies equipotenciales.
Cota Ortométrica
El cálculo de las alturas ortométricas es similar al cálculo de las alturas normales, sólo
que los números geopotenciales son divididos por el valor medio de la gravedad
verdadera (g') entre el punto evaluado y el geoide.
El inconveniente que presentan estas alturas se basa en que no es posible conocer el
valor de g‘. Normalmente, la gravedad real es medida sobre la superficie topográfica y
continuarla, hacia abajo, a lo largo de la línea de la plomada, requiere de la formulación
de modelos geofísicos sobre la densidad de las masas terrestres, condicionando de esta
manera, que los valores de altura ortométrica calculados dependan de las hipótesis
utilizadas en su determinación. Los modelos más comunes en la determinación de
alturas ortométricas corresponden con las hipótesis de Helmert, Vignal, Baranov y Aire
Libre (Free Air).
Las correcciones ortométricas aplicadas a las alturas niveladas están en el mismo orden
que las utilizadas para la obtención de alturas normales. Sin embargo, la diferencia entre
alturas ortométricas y normales (y con esto entre el geoide y el cuasi-geoide) depende
de la discrepancia entre la gravedad verdadera y la normal, pudiéndose alcanzar valores
desde centímetros hasta decímetros.
En nivelaciones de alta precisión, sobre todo si los itinerarios son largos (más de 10
Km), la corrección ortométrica es necesaria. De no aplicarse a la cota obtenida por
nivelación geométrica elemental (cota de arranque + ∑ lectura atrás - ∑ lectura
adelante) hallada de dicha corrección, la solución no es única, dependiendo del
itinerario.
En trabajos de envergadura (como la Nivelación Fundamental Argentina) en vez de
aplicar la citada “corrección ortométrica” se optó por efectuar mediciones gravimétricas
sobre las líneas de Alta Precisión previendo un tratamiento mas riguroso con los
lineamientos que se plantean mas adelante.
Cota Dinámica
Las cotas dinámicas se calculan al dividir los números geopotenciales por un valor
constante de gravedad.
La ventaja de las alturas dinámicas radica en que, valores iguales de éstas representan
una superficie equipotencial del campo de gravedad, es decir; una superficie de agua en
calma en cualquier elevación sobre el geoide tiene siempre la misma altura dinámica.
Estas alturas se obtienen a partir de las niveladas, mediante la aplicación de
Errores en la nivelación
Error de Esfericidad
Es causado por la curvatura de la Tierra y su valor se obtiene de la siguiente manera:
Se pretende calcular el desnivel entre A y B, siendo A el punto estación y B el lugar
donde se posiciona la mira. . Sea O el centro de la Tierra, Ab la superficie de nivel que
pasa por A, BbO la vertical de B y B’’B la prolongación de la mira.
(12) Se tiene en cuenta la densidad de la corteza, la topografía y el comportamiento isostático de la superficie terrestre.
Si la visual fuera curvada, interceptaría en la mira una lectura B’, tal que:
Bb = AA’ – BB’ = desnivel buscado
Error de refracción
Este error es producido por la refracción que experimenta la visual al atravesar las capas
de la atmósfera.
Como se sabe, esta no tiene densidad uniforme, siendo mas densas las próximas a la
Tierra y por eso la visual se refracta dando lugar a una línea curva con concavidad hacia
el suelo.
Como caso particular se puede decir que en determinados lugares calidos, donde el aire
se calienta en contacto con la tierra, y al dilatarse disminuye su densidad, por lo que la
visual se hace curva hacia arriba. En estos casos no es de aplicación la siguiente
formula; para evitar este efecto lo mas aconsejable es evitar visuales que se aproximen
al suelo (50 cm., 20 cm. o menos).
El error de refracción se obtiene a partir de que estando estacionados en el punto A, al
bisectar B, el rayo no pasa por B’’, sino por B’’’. Esta diferencia B’’B’’’ es el error de
refracción buscado. Experimentalmente se comprueba que la línea A’B’’’ es una curva
circular de radio constante R’ y con centro en O’, para cualquier distancia de
colimación, en condiciones atmosféricas constantes.
Al ángulo r (tangente y cuerda) se lo llama “ángulo o error de refracción” y vale la
mitad del ángulo en el centro O’.
Dr Dr
2r = ω= = ángulo de e s fe ricidad
R' R
de donde
2r R
= = 2k = constante
ω R'
Y tomando
R
R' =
2k
Se tiene que:
2
Dr k
er =
R
Como el error de esfericidad y refracción se producen a la vez, es lógico pensar en una
formula que contenga ambas correcciones:
2 2 2
Dr Dr k Dr
C= ee - er = - = (0.5 - k)
2R R R
Por lo tanto, tomando un valor promedio de k (en Argentina se lo puede considerar con
un valor medio de k = 0.065 ± 0.025) quedaría:
2
Dr
C = (0,435)
R
Dr = 100 m C = 0,68 mm
Dr = 200 m C = 2,7 mm
Dr = 500 m C = 17 mm
Dr = 1000 m C = 68 mm
Por el contrario, si los puntos están alejados es indispensable utilizar puntos intermedios
y la nivelación se llama “Compuesta”.
La nivelación simple puede hacerse por el método del punto medio, por el del punto
extremo, por estaciones reciprocas y por el de estaciones equidistantes.
La nivelación compuesta, o de itinerario altimétrico, no es sino una repetición de
nivelaciones simples; comprende los métodos del punto medio, de estaciones dobles y
de equidistantes.
Como uno de los objetivos de este trabajo es realizar un transporte de cotas a puntos que
están bastante alejados entre sí (varios Km.) se omitirán los procedimientos para la
nivelación simple y se describirá la nivelación compuesta, además de, como se
mencionó antes, ser una repetición de la nivelación simple.
Nivelación Compuesta
Itinerario altimétrico por el método del punto medio
Cuando los puntos cuyo desnivel se desea hallar están a una gran distancia, han de
tomarse una serie de puntos intermedios, obteniéndose el desnivel entre cada dos
consecutivos, recorriendo el itinerario a partir de uno de sus extremos.
Este método es el más usado para calcular los desniveles parciales, ya que con una sola
estación, se eliminan los errores instrumentales.
Consiste en colocar una mira en el punto A, preferentemente sobre un zócalo metálico
llamado “zapo de nivelación”, luego desde A y en la dirección del itinerario se cuentan,
por ejemplo, 100 pasos y se estaciona allí el nivel, y desde este lugar se cuentan otros
100 pasos y se coloca la segunda mira (punto B). Se procede a leer sobre A (Lectura
Atrás) y luego sobre B (Lectura Adelante).
Hecho esto, la mira que se encontraba en A pasa a ocupar el punto C, ubicado a 200
pasos de B, mientras que a los 100 pasos desde B se estaciona el nivel. Se procede a leer
la mira en B y luego en C y así sucesivamente.
Una vez que se llega al punto final es necesario continuar el itinerario en sentido
contrario hasta alcanzar el origen.
En este caso, la suma de desniveles parciales deberá ser igual a cero; rara vez ocurrirá
esto y la diferencia, denominada “error de cierre”, deberá ser inferior a la tolerancia que
se establezca con anterioridad.
Es muy importante que las longitudes de nivelada sean aproximadamente iguales, de
este modo los errores accidentales se compensan mejor y operando con cuidado es
Vistos estos tres métodos, y debido a sus características, se optará para realizar el
presente trabajo el método del punto medio, ya que es el que mejor se adapta para
dichos fines.
Cabe aclarar que los otros dos métodos son una forma de omitir la nivelación de ida y
vuelta, pero no la reemplazan en seguridad, ya que en el primero no queda corroborada
la estabilidad del apoyo de mira en cada punto de paso al cambiar la estación y en
(13) Método mediante el cuál se parte de un punto cuya cota es conocida y se llega a otro de igual característica (cota conocida).
e < e k k
Instrumental Utilizado
2 2
e n'' = eh ep +
e
Para los niveles automáticos, h esta relacionado con la capacidad que posee el
eh = 0,3´´
Colombara, Fernando A. Rodríguez, Julián Tosca, Mariano D. 69
Nº 49874 Nº 46184 Nº 49777
Modelo Local de Geoide en Castelli
e
El error de puntería p al dirigir la visual a la mira es el siguiente:
ep <
50''
A › 1+
4A
100 fi
Siendo A la cantidad de aumentos del anteojo.
Entonces, haciendo cálculos con A = 28, se tiene que:
ep <
50''
28 › 1+
4 . 28
100 fi
e
[ p < 3,7857´´]
e n''= 2
(0,3'') + (3,7857'')
2
e
[ n´´ = 3,79757´´]
e
[ n < 1,657 mm]
ek < en m
Reemplazando:
100
ek = 1,657 m
90
e
[ k = 5,5 mm]
Este valor es la máxima precisión que se puede obtener por kilómetro de nivelación
utilizando este instrumental, lo cual indica que esta dentro de una aceptable nivelación
topográfica. La tolerancia podría ser del orden de 3 veces ese valor o sea:
15 mm . km
Es necesario aclarar que por lo general, se debe fijar una tolerancia entre la ida y vuelta,
una para polígonos cerrados y una tercera para recorridos entre puntos fijos.
Se estima que, para el trabajo encarado, el error y la tolerancia obtenidas resultan
aceptables, por estar dentro de los errores corrientes de nivelaciones topográficas de
buena calidad, con las que deberían ser compatibles las correcciones que se pretenden
determinar para el uso altimétrico de GPS.
Corrección de nivel
Previo a toda tarea de nivelación, lo primero que debe hacerse es la verificación del
error del nivel. Para ello se debe armar una base de, por ejemplo 50 metros, y colocar
el nivel en el punto medio de esta. Luego se procede a tomar las lecturas respectivas y
calcular el desnivel. Luego se coloca el instrumento en un extremo, a 5 metros de una de
las miras y a 55 metros de la otra y se vuelve a calcular el desnivel entre ambas.
Si el aparato no tiene error se debe cumplir que h1 = h2. Si esto no pasa y la
diferencia supera la tolerancia del aparato, será necesario corregir el mismo.
Hm' Hm'
Hm Hm
A E1 B
2 5 ,0 0 m 2 5 ,0 0 m
5 0 ,0 0 m
Hm'
Hm'
Hm
Hm
E2 A
B
5 ,0 0 m 5 0 ,0 0 m
2.663 1.523
E2 2.389
2.115
1.498
1.473
0.891
= equivocado - verdadero
C=-
Se puede apreciar que, como se cumple la condición h1 = h2 el nivel no posee error,
por lo tanto no fue necesario realizar ninguna corrección al mismo. En caso contrario
hubiera sido necesario realizar la corrección, la cuál consiste en provocar la lectura
correcta ajustando el hilo horizontal por medio de los tornillos de corrección reticular.
Como se aprecia en la figura existen puntos de nivelación bien distribuidos como para
realizar un modelo adecuado; pero estos, a excepción de PFO5, no resultan aptos para
ser ocupados con receptores GPS dado que están muy próximos a elevados montes, e
incluso dentro de ellos.
Se destaca que esto no resultó un inconveniente, sino todo lo contrario; aprovechando
esta distribución se colocaron puntos de la Red Local en sus cercanías (mencionados en
el Ítem Reconocimiento de la zona de trabajo), y se logró densificar la periferia del
casco urbano.
De esta manera y aprovechando las prestaciones de la Red resultante se optó por realizar
el método de nivelación cerrada (o encuadrada), el cual se detalla a continuación.
Método utilizado
A partir de la distribución geométrica de los puntos a nivelar, se determinaron tres
itinerarios a los que se denomina “nivelación cerrada o encuadrada”, que consiste en
partir de un punto de cota conocida y llegar a otro cuya cota también se tiene. De esta
forma la determinación del error se hace por simple diferencia entre el valor obtenido
respecto del valor real del punto.
También se niveló un cuarto itinerario en ida y vuelta, dado que el punto se encontraba
fuera del itinerario mencionado en el párrafo anterior.
El método utilizado fue el del “punto medio” (explicado con anterioridad), colocando el
nivel en medio de cada tramo de nivelación, con visuales promedio de 85 metros y
leyendo en cada visual los tres hilos del nivel. De esta forma se fue verificando que el
promedio del hilo superior e inferior fuera el mismo del leído en el hilo medio. A pesar
de que el nivel no tenía error se tomó la precaución de respetar las equidistancias entre
miras para compensar cualquier posible error generado por este y además, compensar
los efectos de curvatura terrestre y refracción.
Transporte de cotas
El transporte de cotas se dividió, como se mencionó anteriormente, en cuatro tramos o
itinerarios bien diferenciados, los cuales se volcaron en planillas según el recorrido
seguido de acuerdo a las necesidades practicas, pero que fueron resueltos en gabinete
según lo detalla la siguiente memoria de nivelación:
Se niveló el día 28/09/2006 a partir de las 2:00 pm con sol y vientos leves, partiendo de
la chapa IGM432 ubicada en la estación de tren, siguiendo el camino delineado por la
calle colectora y realizando un desvío en dirección O hacia el paraje “el 80”. En este
tramo se dio cota a los mojones ESCU y OCHE respectivamente, y se arribó al punto
PFO2 a las 6:00 pm con un error de 0 mm en el cierre; para 4859,70 metros de
recorrido.
C: Compensación.
e: error.
Finalmente las cotas definitivas para los puntos de la Red Local son:
La tabla siguiente muestra las coordenadas obtenidas, y las diferencias Nobs calculadas.
ESCU 36º 06’ 12.5334’’S 57º 48’ 47.8035’’W 25.901 9.701 16.20
FIGO 36º 04’ 20.1222’’S 57º 49’ 10.0495’’W 26.899 10.567 16.33
LAGU 36º 05’ 34.3108’’S 57º 46’ 58.7841’’W 27.098 10.83 16.27
LPLA 36º 03’ 14.8671’’S 57º 49’ 27.1095’’W 29.031 12.614 16.42
OCHE 36º 06’ 27.0609’’S 57º 49’ 57.4430’’W 26.316 10.118 16.20
PF05 36º 06’ 19.6992’’S 57º 45’ 16.8861’’W 25.697 9.511 16.19
Los valores de Nobs se expresan a nivel del centímetro debido a los errores involucrados
en su determinación.
Se puede apreciar que si se adoptara un promedio para los Nobs este resultaría de 16.27
m con una desviación típica del orden de los 10 cm. Dicho de otra manera, si se
adoptara una corrección de 16.27 m a restar a las h observadas con GPS, se podrían
obtener valores de H con precisiones de unos pocos centímetros en el área relevada.
Los resultados expuestos en la tabla anterior para los 7 (siete) puntos pueden
interpretarse fácilmente a partir de la figura siguiente en la que se han trazado curvas de
corrección que permiten ver el comportamiento de los Nobs. Los círculos rojos indican
la posición de los puntos observados.
La comparación de los valores observados (Nobs) con los predichos por el modelo
(NEGM96) arrojan una diferencia promedio de:
µ = -1.05 m.
Los valores correspondientes para cada valor de NEGM96 se pueden ver en el Anexo III.
Este apartamiento sistemático de -1.05 m proviene en gran parte del origen del sistema
POSGAR94, del error de origen de la red altimétrica IGM y eventuales desajustes en el
término de orden cero del desarrollo del modelo geopotencial.
µ = - 0.69m.
Esta diferencia de -0.69 m seguramente se debe a los errores en los respectivos orígenes,
principalmente al marco de referencia geodésico POSGAR’94.
µ = Nobs - NFCAG98
µ = - 3 cm.
(Se aclara que se trabajaron con tres (3) modelos geopotenciales más, pero estos no
aportaron datos relevantes. Esto es debido a la limitada superficie abarcada por el
modelo local desarrollado, ver Anexo III).
Resultados obtenidos.
Capitulo IV
Conclusiones
______________________________________________________________________
Se puede decir que a partir del trabajo desarrollado que los objetivos fueron en su
totalidad alcanzados.
Ejecución Técnica:
Reconocimiento de la zona: Se realizó en verano, o sea que existía
en el lugar mucha vegetación típica del lugar y de la época del año. Por este motivo por
se vieron dificultadas algunas actividades rutinarias como son, para un trabajo de estas
características, ubicación de materializaciones existentes (puntos fijos) y principalmente
la determinación de los lugares propicios para la colocación de los nuevos mojones.
Finalmente, y después de consultar a miembros de la Secretaria de Obras y Servicios
Públicos del municipio se determinaron los sitios que respondían a las necesidades.
Respecto de este ítem se menciona, que quienes hicimos el trabajo, fuimos muy
cuidadosos a la hora de apoyar las miras sobre los zapos, cuidar la equidistancia y
verificar las lecturas. Como resultado de tales consideraciones se obtuvieron precisiones
compatibles a una nivelación de alta precisión (si bien el instrumental utilizado no
responde a estas características).
Investigación:
Procesamiento de datos: Se realizó con el software comercial GPSurvey
2.35 de la firma TRIMBLE. El soft resultó sumamente amigable a la hora del proceso
de las observaciones realizadas, siendo los módulos ejecutables de muy sencilla
aplicación.
Con este soft se programaron las campañas de medición (Quick Plan), la bajada de
datos (GPLoad 2.70), el procesamiento de datos (Wave), la transferencia de
coordenadas de WGS84 a GK94-F6 (GPTrans), y la visualización de las líneas de base
(Network Map).
Respecto a la diferencia entre los tiempos estimados y los tiempos efectivos para la
realización del trabajo, se puede decir que estos últimos excedieron los plazos prefijados
en algunas etapas desarrolladas.
A continuación se realiza un análisis numérico y su homólogo grafico para una correcta
interpretación de lo expuesto.
Recopilación de información 30 30
Nivelación Geométrica 25 20
Controles de calidad 0 15
Revisión y corrección 20 50
Grafico Comparativo
120
Tiempos Estimados
100 Tiempos Efectivos
80
Horas
60
40
20
n
ica
ad
ar
ón
nal
dos
jo
al
po
s
es
GP
ció
ada
ale
aba
Loc
lug
alid
ion
aci
cam
étr
e fi
eni
rec
nci
anz
con
rm
lus
eom
e tr
del
ec
rm
ed
obt
cor
ote
de
alc
info
onc
la R
sd
info
ión
ad
nto
nG
as
p
os
ny
geo
ole
nes
yc
dic
áre
dat
de
ció
de
tar
i
de
isió
cim
ntr
isio
Me
os
ión
los
del
de
ela
ón
ión
de
Rev
ltad
Co
ono
ode
rec
lac
aci
o
Niv
ón
ión
zac
t
ien
esu
Rec
opi
ep
bor
em
aci
cac
iali
am
er
is d
Rec
min
Ela
nd
nifi
ter
ces
nd
ális
ció
ter
Ma
Pla
Pro
ció
De
lua
An
ten
Eva
Ob
Actividades
tener una idea lo más aproximada de los tiempos que llevará realizar la tarea
encomendada.
Otras apreciaciones
Es necesario destacar, aunque no es materia explicita de la agrimensura, el manejo de la
informática como herramienta vital para el tratamiento de la información recopilada.
Mencionar esto no resulta descabellado, ni mucho menos, si se tiene en cuenta que para
obtener la posición de un punto de manera precisa por medio de técnicas GPS, no existe
otra alternativa que el manejo de un software de cálculo creado para tal fin.
También, respecto de este tema, resulta de mucha utilidad el uso de Internet tanto para
recopilar información antecedente como para, en nuestro caso, realizar los cálculos
inherentes a los modelos geopotenciales.
Finalmente, y a modo de cierre se puede decir que a medida que transcurrían los días y
el trabajo avanzaba, se puso claramente en evidencia el amplio espectro que abarca la
agrimensura en lo inherente a la aplicación de conocimientos científicos y técnicos,
madurados a lo largo de toda la carrera. Se debieron aplicar conocimientos de distintas
ramas como la topografía, la geodesia clásica y técnicas de relevamiento satelital; y
también se introdujeron algunos conceptos de gravimetría aunque sin entrar en detalles.
Actividades Futuras
Resumen de conclusiones
Capitulo V
_____________________________________________________________________
El encuadre legal del trabajo está regido por las incumbencias profesionales de la
agrimensura, de las cuales intervienen las siguientes:
102
Colombara, Fernando A. Rodríguez, Julián Tosca, Mariano D.
Nº 49874 Nº 46184 Nº 49777
Modelo Local de Geoide en Castelli
Un trabajo de estas características está orientado al posible interés contractual por parte
del municipio (como lo es en este caso), alguna entidad estatal, o bien hacia algún
particular con interés en el tema.
De acuerdo a lo desarrollado en todo el capitulo III, realizar este trabajo implica los
siguientes gastos:
- Materialización de la Red de Apoyo.
- Medición con receptores GPS.
- Nivelación Geométrica.
Total $ 1750
Comida $ 200
Combustible $ 180
Amortiz. vehículo (12,5 % valor combustible) $ 23
Amortiz. receptores GPS $ 800
Insumos, imprevistos $ 500
Total $ 1703
Para este caso se disponen de los ocho (8) receptores, motivo por el cual se calcula su
amortización, de no tenerlos se debe adicionar un costo de alquiler de 300 $ por
receptor.
Nivelación Geométrica
Para la nivelación se necesita un profesional y dos ayudantes con buenos conocimientos
de la tarea.
Nivelación geométrica
Alojamiento $300
Comida $300
Combustible $300
Amortiz. vehículo (12,5 % valor combustible) $13
Amortiz. nivel óptico $50
Antecedentes e insumos varios $500
Total $1463
Otros
Se deberán tener en cuenta también gastos de impresiones, ploteo de planos y otros.
Como así también los costos financieros e impositivos, 10 % de impuesto a las
ganancias percibidas, e ingresos brutos 3,5%.
En total los gastos para la tarea mencionada ascienden a $ 4916, lo que redondeado
serian la suma de $ 5000.
104
Colombara, Fernando A. Rodríguez, Julián Tosca, Mariano D.
Nº 49874 Nº 46184 Nº 49777
Modelo Local de Geoide en Castelli
Honorarios profesionales
Honorarios Días de
Honorarios
Diarios trabajo
Profesional $400 10 $ 4000
Campo
Ayudantes (2) $100 5 $ 1000
Procesamiento de datos (GPS) $400 5 $ 2000
Compensación de nivelación $300 2 $ 600
Controles de calidad de medic. $300 3 $ 900
Gabinete
Vinculación $800 1 $ 800
Elaboración del modelo $300 7 $2100
Dibujo y digitalización $300 5 $ 1500
Total $ 12900
Según este análisis, el monto total que deberá afrontar el comitente por la
realización de la tarea es $ 23060.
105
Colombara, Fernando A. Rodríguez, Julián Tosca, Mariano D.
Nº 49874 Nº 46184 Nº 49777
Modelo Local de Geoide en Castelli
Anexos
Anexo I
Planillas GPS
______________________________________________________________________
En el presente Anexo se muestran las planillas que fue necesario usar para llevar a cabo
las tareas relacionadas con los receptores GPS, ellas son:
Anexo I 107
_______________________________________________________________________________
Planillas de observación
ANOR
Anexo I 108
_______________________________________________________________________________
MONA
Anexo I 109
_______________________________________________________________________________
ESCU
Anexo I 110
_______________________________________________________________________________
FIGO
Anexo I 111
_______________________________________________________________________________
LAGU
Anexo I 112
_______________________________________________________________________________
LPLA
Anexo I 113
_______________________________________________________________________________
OCHE
Anexo I 114
_______________________________________________________________________________
PF05
Anexo I 115
_______________________________________________________________________________
LPLA
Anexo I 116
_______________________________________________________________________________
DOLO
Anexo I 117
_______________________________________________________________________________
Vector MONA-ANOR
Anexo I 118
_______________________________________________________________________________
Anexo I 119
_______________________________________________________________________________
Vector LPGS-ANOR
(Este vector se determino solo a los fines de verificar los resultados obtenidos, aprovechando las virtudes
de tener una base permanente relativamente cerca)
Anexo I 120
_______________________________________________________________________________
Anexo I 121
_______________________________________________________________________________
Vector ANOR-ESCU
Anexo I 122
_______________________________________________________________________________
Anexo I 123
_______________________________________________________________________________
Vector ANOR-FIGO
Anexo I 124
_______________________________________________________________________________
Anexo I 125
_______________________________________________________________________________
Vector ANOR-LAGU
Anexo I 126
_______________________________________________________________________________
Anexo I 127
_______________________________________________________________________________
Vector ANOR-LPLA
Anexo I 128
_______________________________________________________________________________
Anexo I 129
_______________________________________________________________________________
Vector ANOR-OCHE
Anexo I 130
_______________________________________________________________________________
Anexo I 131
_______________________________________________________________________________
Vector ANOR-PF05
Anexo I 132
_______________________________________________________________________________
Anexo I 133
_______________________________________________________________________________
Vector DOLO-LPLA
Anexo I 134
_______________________________________________________________________________
Anexo I 135
_______________________________________________________________________________
Anexo II
Planillas de nivelación
______________________________________________________________________
Anexo II 136
_______________________________________________________________________________
* PF10N44 coincidente con chapa IGM432. Esta cota es anterior a la Ley de la Carta y
está sin compensar (cotas provisorias).
Este valor se adopto finalmente para IGM432, y resulto ser el que mejor se relaciono
los puntos PF2 y PF5.
Anexo II 137
_______________________________________________________________________________
Anexo II 138
_______________________________________________________________________________
* PF11N(70): Este punto fue nivelado también por la Dirección de geodesia y su cota
difiere unos milímetros respecto de la de IGM.
Anexo II 139
_______________________________________________________________________________
Memoria Técnica
Anexo II 140
_______________________________________________________________________________
∆
Punto Atrás Adelante
Estación Hs Hs Distancia COTA
Visado
Hm Hm
Hi Hi
3.269
PF11 2.987
2.705
56.40 8.986
1 3.027
0.242
PP1 2.745 56.40
2.463
2.055 9.228
PP1 1.630 85.00
1.205
2 2.050
0.005
PP2 1.625 85.00
1.200
2.000 9.233
PP2 1.580 84.10
1.159
3 1.880
0.123
PP3 1.457 84.60
1.034
2.365 9.356
PP3 1.949 83.30
1.532
4 1.710
0.655
PP4 1.294 83.20
0.878
2.289 10.011
PP4 1.868 84.30
1.446
5 2.402
-0.117
PP5 1.985 83.40
1.568
1.960 9.894
PP5 1.539 84.20
1.118
6 2.099
-0.146
PP6 1.685 82.70
1.272
2.119 9.748
PP6 1.700 83.70
1.282
7 1.968
0.151
PP7 1.549 83.90
1.129
1.832 9.899
PP7 1.502 66.00
1.172
8 1.952
-0.126
PP8 1.628 64.90
1.303
1.910 9.773
PP8 1.736 34.80
1.562
9 1.242
0.794
FIGO 0.942
0.642
60.00
1.360 10.567
FIGO 0.935
0.510
85.00
10 2.386
-1.034
PP9 1.969 83.30
1.553
2.118 9.533
PP9 1.702 83.20
1.286
11 1.800
0.325
PP10 1.377 84.80
0.952
2.049 9.858
PP10 1.629 84.00
1.209
12 2.247
-0.211
PP11 1.840 81.40
1.433
2.036 9.647
PP11 1.622 82.80
1.208
13 2.000
0.038
PP12 1.584 83.30
1.167
2.000 9.685
PP12 1.580 84.00
1.160
14 2.127
-0.133
PP13 1.713 82.70
1.300
2.250 9.552
PP13 1.820 86.10
1.389
15 1.878
0.364
PP14 1.456 84.30
1.035
1.960 9.916
PP14 1.525 87.00
1.090
16 1.344
0.641
PP15 0.884
0.424
92.00 10.557
Anexo II 141
_______________________________________________________________________________
Lectura de Miras
∆
Punto Atrás Adelante
Estación Hs Hs Distancia COTA
Visado
Hm Hm
Hi Hi
1.051
PP15 0.641
0.229
82.20 10.557
17 2.710
-1.659
PP16 2.300 82.10
1.889
1.830 8.898
PP16 1.399 86.30
0.967
18 1.971
-0.150
PP17 1.549 84.50
1.126
2.548 8.748
PP17 2.112 87.20
1.676
19 2.093
0.443
PP18 1.669 84.60
1.247
1.890 9.191
PP18 1.460 86.00
1.030
20 2.270
-0.387
PP19 1.847 84.80
1.422
2.341 8.804
PP19 1.962 75.80
1.583
21 1.710
0.657
PP20 1.305 81.00
0.900
2.093 9.461
PP20 1.741 70.50
1.388
22 1.031
1.059
ANOR 0.682
0.334
69.70
1.350 10.520
ANOR 0.981
0.612
73.80
23 2.230
-0.878
PP21 1.859 74.20
1.488
2.195 9.642
PP21 1.766 85.80
1.337
24 1.411
0.775
IGM432 0.991
0.570
84.10
1.471 10.417
IGM432 1.016 91.00
0.561
25 2.246
-0.783
PP22 1.799 89.50
1.351
2.060 9.634
PP22 1.740 63.90
1.421
26 1.227
0.888
ANOR 0.852
0.478
74.90
1.552 10.522
ANOR 1.212
0.871
68.10
27 2.653
-1.087
PP23 2.299 70.90
1.944
1.753 9.435
PP23 1.339 83.00
0.923
28 2.380
-0.631
PP24 1.970 81.90
1.561
2.290 8.804
PP24 1.890 80.00
1.490
29 1.980
0.396
PP25 1.494 90.00
1.080
2.068 9.200
PP25 1.651 83.40
1.234
30 2.494
-0.413
PP26 2.064 86.10
1.633
1.929 8.787
PP26 1.501 85.70
1.072
31 1.829
0.107
PP27 1.394
0.960
86.90 8.894
Anexo II 142
_______________________________________________________________________________
Lectura de Miras
∆
Punto Atrás Adelante
Estación Hs Hs Distancia COTA
Visado
Hm Hm
Hi Hi
2.820
PP27 2.385
1.950
87.00 8.894
32 1.455
1.410
PP28 0.975 96.00
0.495
1.568 10.304
PP28 1.134 86.80
0.700
33 2.058
-0.484
PP29 1.618 88.00
1.178
1.930 9.820
PP29 1.495 87.00
1.060
34 2.146
-0.204
PP30 1.699 89.40
1.252
2.117 9.616
PP30 1.674 88.60
1.231
35 2.030
0.084
PP31 1.590 88.00
1.150
1.989 9.700
PP31 1.588 86.30
1.126
36 1.876
0.131
PP32 1.427 89.90
0.977
2.144 9.831
PP32 1.709 86.90
1.275
37 2.243
-0.091
PP33 1.800
1.357
88.60
2.180 9.740
PP33 1.761
1.342
83.80
38 2.295
-0.099
PP34 1.860 87.00
1.425
2.122 9.641
PP34 1.878 48.70
1.635
39 1.271
0.926
FIGO 0.952
0.632
63.90
1.489 10.567
FIGO 1.220
0.951
53.80
40 2.335
-0.848
PP35 2.068
1.801
53.40
2.143 9.719
PP35 1.734 81.80
1.325
41 1.983
0.177
PP36 1.557 85.30
1.130
1.918 9.896
PP36 1.498 84.10
1.077
42 2.083
-0.139
PP37 1.637 89.10
1.192
2.100 9.757
PP37 1.685 83.00
1.270
43 1.824
0.291
PP38 1.394 86.00
0.964
2.220 10.048
PP38 1.805 83.00
1.390
44 2.504
-0.280
PP39 2.085 83.80
1.666
1.715 9.768
PP39 1.310 81.00
0.905
45 2.188
-0.455
PP40 1.765
1.342
84.60
2.020 9.313
PP40 1.600 84.00
1.180
46 2.169
-0.155
PP41 1.755
1.342
82.70 9.158
Anexo II 143
_______________________________________________________________________________
Lectura de Miras
∆
Punto Atrás Adelante
Estación Hs Hs Distancia COTA
Visado
Hm Hm
Hi Hi
2.748
PP41 2.470
2.191
55.70 9.158
47 1.428
1.328
PP42 1.142 57.30
0.855
1.776 10.486
PP42 1.463 62.60
1.150
48 3.255
-1.500
PF11 2.963
2.671
58.40 8.986
TOTAL 7653.20 0
½
Tolerancia: 15 mm (7.6532) = 41.5 mm
Anexo II 144
_______________________________________________________________________________
∆
Punto Atrás Adelante Cota
Estación Hs Hs Distancia Corrección COTA
Visado Provisoria
Hm Hm
Hi Hi
1.984
IGM432 1.567
1.149
83.50 10.417 0 10.417
1 2.448
-0.463
PP1 2.030 83.50
1.613
2.298
9.954 0 9.954
PP1 1.869 85.60
1.442
2 2.229
0.075
PP2 1.794 87.10
1.358
1.817
10.029 0 10.029
PP2 1.411 81.30
1.004
3 1.965
-0.154
PP3 1.565 80.00
1.165
1.888
9.875 0 9.875
PP3 1.448 88.00
1.008
4 2.029
-0.167
PP4 1.615 82.80
1.201
1.698
9.708 0 9.708
PP4 1.263 87.10
0.827
5 2.076
-0.366
PP5 1.629 89.40
1.182
2.101
9.342 0 9.342
PP5 1.677 84.90
1.252
6 1.905
0.211
PP6 1.466 87.80
1.027
1.410
9.553 0 9.553
PP6 1.013 79.50
0.615
7 (-0.428)
1.799
9.125 0 9.125
CONTROL 1.441 71.70
1.082 -0.559
1.991
PP7 1.572 83.90
1.152
2.040
8.994 0 8.994
PP7 1.626 82.80
1.212
8 2.078
-0.043
PP8 1.669 81.70
1.261
2.164
8.951 0 8.951
PP8 1.747 83.50
1.329
9 1.920
0.246
PP9 1.501 83.90
1.081
2.040
9.197 0 9.197
PP9 1.628 82.40
1.216
10 1.506
0.504
ESCU 1.124
0.742
76.40
1.658
9.701 0 9.701
ESCU 1.239
0.819
83.90
11 1.759
-0.101
PP10 1.340 83.90
0.920
1.888
9.600 0 9.600
PP10 1.469 83.80
1.050
12 1.999
-0.119
PP11 1.588 82.20
1.177
2.329
9.481 0 9.481
PP11 1.906 84.60
1.483
13 1.814
0.503
PP12 1.403 82.30
0.991
2.089
9.984 0 9.984
PP12 1.663 85.30
1.236
14 1.997
0.091
PP13 1.572 84.90
1.148
1.653
10.075 0 10.075
PP13 1.229 84.90
0.804
15 1.874
-0.228
PP14 1.457
1.040
83.40 9.847 0 9.847
Anexo II 145
_______________________________________________________________________________
∆
Punto Atrás Adelante Cota
Estación Hs Hs Distancia Corrección COTA
Visado Bruta
Hm Hm
Hi Hi
1.900
PP14 1.465 87.10 9.482 0 9.847
1029
16 2.260
-0.365
PP15 1.830 86.00
1.400
9.482 0 9.482
2.140
PP15 1.707 86.50
1.275
17 2.138
-0.008
PP16 1.715 84.60
1.292
9.474 -0.001 9.473
2.005
PP16 1.578 85.3
1.152
18 2.557
-0.520
PP17 2.098 91.90
1.638
8.954 -0.001 8.953
2.371
PP17 1.960 82.30
1.548
19 1.705
0.681
PP18 1.279 85.30
0.822
9.635 -0.001 9.634
2.091
PP18 1.738 70.70
1.384
20 1.989
0.105
P19 1.633 71.10
1.278
9.740 -0.001 9.739
2.032
PP19 1.641 78.30
1.249
21 1.662
0.379
OCHE 1.262
0.861
80.10
10.119 -0.001 10.118
1.621
OCHE 1.200
0.778
84.30
22 2.191
-0.570
PP20 1.770 84.20
1.349
9.549 -0.001 9.548
1.887
PP20 1.480 81.40
1.073
23 1.925
-0.037
PP21 1.517 81.60
1.109
9.512 -0.001 9.511
2.081
PP21 1.656 85.00
1.231
24 2.081
-0.019
PP22 1.675 86.60
1.242
9.493 -0.001 9.492
1.088
PP22 1.505 83.40
2.050
25 2.050
-0.115
PP23 1.620 86.10
1.189
9.378 -0.001 9.377
2.042
PP23 1.615 85.30
1.189
26 2.184
-0.112
PP24 1.727 91.40
1.270
9.266 -0.001 9.265
2.170
PP24 1.758 82.50
1.345
27 2.165
0.015
PP25 1.743 84.30
1.322
9.281 -0.001 9.280
2.009
PP25 1.579 86.10
1.148
28 2.000
-0.061
PP26 1.640 72.10
1.279
9.220 -0.001 9.219
2.432
PP26 2.157 55.10
1.881
29 0.972
1.460
PF2 IGM 0.697 55.10 10.680 10.679
0.421
½
Tolerancia: 15 mm (4,788) =32,8 mm
Error de cierre: 1 mm
Anexo II 146
_______________________________________________________________________________
∆
Punto Atrás Adelante Cota
Estación Hs Hs Distancia Corrección COTA
Visado Provisoria
Hm Hm
Hi Hi
0.996
PFO5 0.588
0.179
81.70 9.511 0 9.511
1 2.098
-1.081
PP1 1.669 85.70
1.241
2.184
8.430 0 8.430
PP1 1.749 87.10
1.313
2 2.154
0.026
PP2 1.723 86.30
1.291
2.063
8.456 0 8.456
PP2 1.636 85.40
1.209
3 2.058
0.008
PP3 1.628 86.60
1.198
2.050
8.464 0 8.464
PP3 1.620 86.10
1.189
4 1.930
0.118
PP4 1.502 85.70
1.073
1.931
8.582 0 8.582
PP4 1.488 88.70
1.044
5 1.920
-0.002
PP5 1.490 86.00
1.060
1.957
8.580 0 8.580
PP5 1.509 89.70
1.060
6 2.347
-0.371
PP6 1.880 93.30
1.414
2.030
8.209 0 8.209
PP6 1.606 84.90
1.181
7 1.711
0.348
PP7 1.258 90.70
0.804
1.851
8.557 0 8.557
PP7 1.426 85.10
1.000
8 1.832
-0.004
PP8 1.430 80.40
1.028
2.294
8.553 0 8.553
PP8 1.857 87.30
1.421
9 1.924
0.367
PP9 1.490 86.80
1.056
1.980
8.920 0 8.920
PP9 1.555 85.10
1.129
10 1.936
0.055
PP10 1.500 87.30
1.063
2.109
8.975 0.001 8.976
PP10 1.678 86.10
1.248
11 1.662
0.455
PP11 1.223 87.80
0.784
2.237
9.430 0.001 9.431
PP11 1.818 83.80
1.399
12 1.750
0.491
PP12 1.327 84.70
0.903
1.780
9.921 0.001 9.922
PP12 1.354 85.20
0.928
13 3.028
-1.248
PP13 2.602 85.30
2.175
2.530
8.673 0.001 8.674
PP13 2.101 85.90
1.671
14 1.872
0.660
PP14 1.441 86.30
1.009
2.480
9.333 0.001 9.334
PP14 2.051 85.80
1.622
15 2.213
0.261
PP15 1.790 84.60
1.367
1.667
9.594 0.001 9.595
PP15 1.208 91.80
0.749
16 1.933
-0.270
PP16 1.478
1.022
91.10 9.324 0.001 9.325
Anexo II 147
_______________________________________________________________________________
∆
Punto Atrás Adelante Cota
Estación Hs Hs Distancia Corrección COTA
Visado Provisoria
Hm Hm
Hi Hi
1.886
PP16 1.462 84.90 9.324 0.001 9.325
1.037
17 1.823
0.067
PP17 1.395 85.60
0.967
2.003
9.391 0.001 9.392
PP17 1.565 87.60
1.127
18 1.935
0.076
PP18 1.489 89.10
1.044
2.222
9.467 0.001 9.468
PP18 1.884 67.50
1.547
19 0.865
1.362
LAGU 0.522
0.179
68.60
1.019
10.829 0.001 10.830
LAGU 0.591
0.163
85.60
20 2.149
-1.142
PP19 1.733 83.10
1.318
2.002
9.687 0.001 9.688
PP19 1.568 86.60
1.134
21 2.446
-0.447
PP20 2.015 86.20
1.584
1.789
9.240 0.001 9.241
PP20 1.352 87.30
0.916
22 2.184
-0.400
PP21 1.752 86.30
1.321
2.371
8.840 0.001 8.841
PP21 1.824 109.40
1.277
23 2.095
0.235
PP22 1.589 101.10
1.084
2.408
9.075 0.001 9.076
PP22 1.985 84.60
1.562
24 2.111
0.307
PP23 1.678 86.70
1.244
1.899
9.382 0.001 9.383
PP23 1.472 85.30
1.046
25 2.109
-0.207
PP24 1.679 86.30
1.246
1.372
9.175 0.001 9.176
PP24 0.943 85.90
0.513
26 2.488
-1.112
PP25 2.055 86.60
1.622
1.780
8.063 0.001 8.064
PP25 1.344 87.20
0.908
27 2.129
-0.341
PP26 1.685 88.80
1.241
2.358
7.722 0.001 7.723
PP26 1.926 86.50
1.493
28 1.949
0.428
PP27 1.498 90.20
1.047
2.062
8.150 0.001 8.151
PP27 1.641 84.30
1.219
29 2.012
0.060
PP28 1.581 86.20
1.150
1.950
8.210 0.001 8.211
PP28 1.536 82.90
1.121
(0.249)
1.602
8.460 0.002 8.462
CONTROL 1.287 63.10
0.971
30 2.044
-0.049
PP29 1.585 91.80
1.126
1.936
8.161 0.002 8.163
PP29 1.522 82.80
1.108
31 1.894
0.098
PP30 1.424
0.954
94.00 8.259 0.002 8.261
Anexo II 148
_______________________________________________________________________________
∆
Punto Atrás Adelante Cota
Estación Hs Hs Distancia Corrección COTA
Visado Provisoria
Hm Hm
Hi Hi
2.100
PP30 1.674 85.20 8.259 0.002 8.261
1.248
32 2.184
-0.058
PP31 1.732 90.30
1.281
1.878
8.201 0.002 8.203
PP31 1.438 88.00
0.998
33 1.916
-0.045
PP32 1.483 86.70
1.049
2.163
8.156 0.002 8.158
PP32 1.747 83.30
1.330
34 1.827
0.335
PP33 1.412 83.00
0.997
2.262
8.491 0.002 8.493
PP33 1.759 100.50
1.257
35 1.613
0.638
PP34 1.121 98.50
0.628
2.630
9.129 0.002 9.131
PP34 2.212 83.60
1.794
36 1.490
1.193
PP35 1.019 94.20
0.548
1.504
10.322 0.002 10.322
PP35 1.168 67.20
0.832
37 1.395
0.093
IGM432 1.075
0.755
64.00 10.415 0.002 10.417
½
Tolerancia: 15 mm (6.3918) = 37.92mm
Anexo II 149
_______________________________________________________________________________
∆
Punto Atrás Adelante Cota
Estación Hs Hs Distancia Corrección COTA
Visado Provisoria
Hm Hm
Hi Hi
3.291
PF11 2.982
2.672
61.90 8.986 0 8.986
1 1.769
1.557
PP1 1.425 68.80
1.081
2.110
10.543 0 10.543
PP1 1.669 88.10
1.229
2 2.100
0.002
PP2 1.667 86.60
1.234
2.110
10.545 0 10.543
PP2 1.689 84.70
1.263
3 2.045
0.079
PP3 1.610 87.00
1.175
2.080
10.624 -0.001 10.623
PP3 1.658 84.40
1.236
4 2.600
-0.454
PP4 2.112 97.60
1.624
2.364
10.170 -0.001 10.169
PP4 1.918 89.30
1.471
5 1.378
0.974
PP5 0.944 86.80
0.510
1.990
11.144 -0.001 11.143
PP5 1.877 22.70
1.763
6 0.560
1.471
LPLA 0.406
0.252
30.80
0.585
12.615 -0.001 12.614
LPLA 0.430
0.275
31.00
7 2.067
-1.476
PP6 1.906 32.00
1.747
1.868
11.139 -0.001 11.138
PP6 1.438 88.10
0.987
8 2.340
-0.442
PP7 1.880 92.00
1.420
2.048
10.697 -0.001 10.696
PP7 1.615 86.60
1.182
9 2.186
-0.126
PP8 1.741 88.80
1.298
1.891
10.571 -0.002 10.569
PP8 1.478 82.80
1.063
10 2.082
-0.173
PP9 1.651 86.20
1.220
2.140
10.398 -0.002 10.396
PP9 1.722 84.00
1.300
11 2.054
0.103
PP10 1.619 87.20
1.182
1.158
10.501 -0.002 10.499
PP10 0.781 75.40
0.404
12 2.679
-1.513
PF11 2.294
1.909
77.00 8.988 -0.002 8.986
½
Tolerancia: 15 mm (1.7998) = 20,1 mm.
Anexo II 150
_______________________________________________________________________________
Anexo III
Los modelos que se analizaron para comparar con nuestra Red local fueron:
Modelo EGM96.
Modelo EIGEN-Cg01.
Modelo EIGEN-Gl04s1.
Modelo FCAG98.
Anexo IV
Instrumental utilizado
______________________________________________________________________
Anexo IV 155
_______________________________________________________________________________
Miras topográficas
Trípodes
Trípode de aluminio FS 20
- Bloqueo de palanca.
- Base plana.
- Correa de transporte.
Trípode de madera FS 24
- Bloqueo de palanca.
- Base plana.
- Correa de transporte.
Receptores GPS
Anexo IV 157
_______________________________________________________________________________
Trimble R3
Especificaciones:
- Recon
Dimensiones 9,5cm x 4,4cm x 24,2 cm.
Peso: 0,62 Kg con baterías.
- Antena Zephir
Dimensiones: 12,6 cm diámetro, h: 6,2 cm.
Peso: 0,39 Kg.
- Almacena datos por más de 1800 horas continuas, recepcionando datos de la fase L1,
época de 15 seg con 6 satélites.
Trimble 4600
Especificaciones:
- Antena 4600 Ls
Dimensiones: 22,1 cm diámetro, h: 11,8 cm.
Peso: 1,4 Kg sin pilas, 1,7 Kg con 4 pilas AA.
Trimble 4400
Especificaciones:
- Controladora
Dimensiones: 18cm x 8cm x 5cm.
Peso: 0,8 Kg.
- Receptor
Dimensiones: 24cm x 28cm x 8cm.
Peso: 2,8 Kg.
- Antena Compact L1/L2 con plano de tierra.
Dimensiones: 50 cm.
Peso: 4.0 Kg.
- Almacena datos por seis horas decepcionando datos de fase L1 y L2 con épocas de 15
seg con 5 satélites.
Anexo IV 159
_______________________________________________________________________________
Otros
- Masa de madera.
Anexo IV 160
_______________________________________________________________________________
Anexo V
Reglamentación
______________________________________________________________________
Capitulo 1. DEFINICIONES
Artículo 1º. Objetivo del Trabajo Final
Se trata de un trabajo que tendrá el sentido de síntesis profesional, de
investigación y/o desarrollo de un tema, encuadrado dentro del contenido curricular de
las asignaturas que conforman el Plan de Estudios de la Carrera, debiendo referirse, en
lo posible, a problemas originales dentro del ejercicio profesional. Es recomendable
buscar la tendencia a desarrollarlo, aplicando innovaciones orientadas a optimizar los
métodos e incorporar modalidades creativas, que faciliten la implementación de nuevos
enfoques ampliatorios de las posibilidades eficientes, para la solución de los nuevos
problemas que a diario se presentan.
No se podrá utilizar en su totalidad, un trabajo realizado con anterioridad por un
profesional. La utilización parcial deberá ser consignada citando su origen.
Anexo V 161
_______________________________________________________________________________
que, habiendo aprobado todas las asignaturas del Plan de Estudios hasta las del séptimo
cuatrimestre inclusive, estén cursando asignaturas del octavo cuatrimestre. Podrán
efectuarse excepciones a esta situación, en casos especiales, cuando medie un informe
fundado de la Cátedra Trabajo Final y el mismo sea convalidado por las Autoridades
Departamental y de la Facultad.
El(los) Alumno(s) podrá(n) realizar su inscripción en la materia Trabajo Final
una vez aprobadas todas las asignaturas de su plan de estudios y dentro de los períodos
de inscripción establecidos por las autoridades de la Facultad.
Capitulo 2. ACCIONES
el(los) alumno(s). El Plan de Trabajo que resulte propuesto en esta nueva instancia, será
evaluado bajo las mismas condiciones que fija este Reglamento.
9.2.7. Cumplido lo indicado en 9.2.6., el Profesor de Trabajo Final,
conjuntamente con el Jefe del Departamento y el Consejo Asesor Departamental, deberá
expedirse acerca de la nueva propuesta presentada por el(los) alumno(s), dentro de los
plazos ya establecidos. Notificando a el(los) alumno(s), al Director (y/o Codirector) de
la correspondiente aprobación.
9.2.8. A partir de la notificación indicada en. 9.2.7., comenzará a
transcurrir el eventual nuevo plazo de ejecución aprobado, si este se hubiera
modificado.
Anexo V 169
_______________________________________________________________________________
Anexo V 176
_______________________________________________________________________________
- Topografía (Wolf-Brinker).
- Métodos Topográficos (Chueca Pazos- Boquera- Valero)
-Apuntes de la cátedra de Geodesia I y Geodesia II.
-Apuntes de la cátedra Instrumental y Técnicas Especiales.
16 Información Se verá en el transcurso del trabajo.
Especializada:
(Especialistas,
Internet, Mail)
17 Instrumental y - Software de procesamiento.
Medios: - Cartografía.
(Disponibles por - PC
parte de alumnos y/o - Equipo GPS de doble frecuencia
Instituciones) - Equipo GPS de simple frecuencia
18 Instrumental y - Nivel automático.
Medios: (a solicitar - Bases nivelantes universales.
al Dto. de Agrim.) - Miras centimetradas.
- Zapos.
- Trípodes
19 Encuadramiento
Legal:
(si lo hubiere)
20 Aspectos Se verá en el transcurso del trabajo
Contractuales:
(si los hubiere)
21 Aplicación del
Arancel Profesional:
(si corresponde)
22 Determinación de Se determinaran al final del trabajo.
Gastos:
(si corresponde)
23 Aval del Director:
25 Observaciones del
Director y/o
Codirector:
26 Tareas en las que se No corresponde
especializa
c/Alumno:
27 Trabajo de Alumnos No corresponde
o Incorporación a
Tarea en Ejecución
28 Si Hubiera No corresponde
Incorporación a
Tarea en Ejecución;
Características:
(autorización, modo
de publicación, etc.)
Anexo V 178
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De mi mayor consideración:
Anexo V 179
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De mi mayor consideración:
Anexo V 180
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Solicitudes de instrumental
Señor Jefe de
Departamento Geodésico-Topográfico
Agrim. Gustavo Fernandez
S / D.-
• Dos (2) equipos GPS doble frecuencia 4400 de la firma Trimble (antena +
colectora).
• Dos (2) equipos GPS simple frecuencia R3 de la firma Trimble (antena +
Recon).
• Cuatro (4) Trípodes.
• Cuatro (4) bases nivelantes.
• Cuatro (4) adaptadores universales.
• Baterías para los equipos.
• Cables de alimentación de energía.
• Cables de conexión equipo-antena, equipo-batería.
• Computadora portátil (Notebook) para la bajada de datos.
• Camioneta de la Dirección.
• Combustible para 350 km.
Anexo V 181
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Señor Jefe de
Departamento de Agrimensura
Agrim. Walter Murisengo
S / D.-
Anexo V 182
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Señor Jefe de
Departamento de Agrimensura
Agrim. Walter Murisengo
S / D.-
Anexo V 183
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Señor Jefe de
Departamento Geodésico-Topográfico
Agrim. Gustavo Fernández
S / D.-
De mi mayor consideración:
Colombara, Fernando A.
Anexo V 184
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Nos dirigimos a UD. A efectos de informar que el Trabajo Final desarrollado por los
alumnos COLOMBARA Fernando A. Nº 49874, TOSCA Mariano D. Nº 49777 y
RODRIGUEZ Julián Nº 46184, dirigido por quienes suscriben, ha alcanzado los
objetivos planteados y a nuestro criterio se encuentra en condiciones de ser evaluado.
Por tal motivo, solicitamos se designe la mesa evaluadora y se fije la misma para la
exposición del mismo de acuerdo a la normativa vigente.
Anexo V 185
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