UNIDAD VIII

 FORMULACIÓN FUERTE_VIGA

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

UNIDAD VIII : FORMULACIÓN FUERTE DE UNA VIGA
- Comportamiento de una viga a corte puro.
- Teoría de la viga de Timoshenko
- Ecuación diferencial
- Matriz de rigidez de una viga Timoshenko

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COMPORTAMIENTO DE UNA VIGA A CORTE PURO

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1.- Comportamiento de una viga a corte puro:
Se considera el comportamiento de la viga solamente por deformaciones por corte, se asume que la viga está
sometida a una carga W(x) como se indica en la figura 1.

Figura 1 Viga sometida a una carga distribuida w(x)

Para obtener la formulación cerrada de la viga se tomará un diferencial (figura 2) y se aplicará las
ecuaciones de equilibrio, ley constitutiva y compatibilidad.

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 Figura 2 Diferencial de viga, solo se considera deformación por corte

Equilibrio:
Sumatoria de fuerzas en y:
−𝑉 + 𝑉 + 𝑑𝑉 + 𝑤𝑦 𝑥 𝑑𝑥 = 0 (1.1)
despejando
𝑑𝑉
= −𝑤𝑦 𝑥 (1.2)
𝑑𝑥

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 Ley constitutiva: Se obtiene la ecuación para la cortante a lo largo de la viga.

𝑉(𝑥) = 𝐺𝐴𝑆 (𝑥)𝛾(𝑥) (1.3)

Donde:
G: Módulo de corte
A: Área de la sección transversal
𝐴𝑠 = 𝑘𝐴 (donde K es coeficiente de corte), se explica con mayor detalle en la sección 2.1
γ: Deformación angular
Compatibilidad:
Se obtiene la ecuación para la deformación angular(𝛾(𝑥))
𝑑𝑣𝑜
𝛾 𝑥 = (1.4)
𝑑𝑥
Luego de haber planteado las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y ley constitutiva se procede a dar
forma a las ecuaciones para obtener la ecuación diferencial que gobierna a una viga sometida a corte puro.
Se reemplaza la ecuación 1.4 en 1.3 y se obtiene la ecuación 1.5:
𝑑𝑣𝑜
𝑉(𝑥) = 𝐺𝐴𝑆 (𝑥) (1.5)
𝑑𝑥
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 Se reemplaza la ecuación 1.5 en 1.2 y se obtiene la ecuación 1.6:

𝑑 𝑑𝑣𝑜
𝐺𝐴𝑆 (𝑥) = −𝑤𝑦 𝑥 (1.6)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

De lo anterior, la ecuación diferencial que gobierna a una viga considerando solo deformación por
corte es la ecuación 1.6. Si consideramos que GAS (x) es constante a lo largo de la viga, se tiene:

𝑑2 𝑣𝑜
𝐺𝐴𝑆 (𝑥) 𝑑𝑥 2 = −𝑤𝑦 𝑥 (1.7)

Además, si se considera que no existe una carga distribuida, la ecuación 1.7 se modifica y obtiene la
siguiente ecuación:

𝑑2 𝑣𝑜
𝐺𝐴𝑆 (𝑥) 𝑑𝑥 2 =0

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 TEORÍA DE LA VIGA DE TIMOSHENKO

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 Teoría de la viga de Timoshenko:
Esta teoría representa una mayor aproximación a la deformación real de la sección transversal en vigas.

Conceptos previos
Timoshenko considera que las secciones planas permanecen planas, pero ya no son perpendiculares al eje de
la viga debido a la deformación de corte. Lo anterior implica que la deformación por corte(ϒ) es constante
sobre la sección transversal, por lo cual, el esfuerzo cortante es constante (figura3a). Sin embargo, la teoría de
Jourasky no considera que las secciones planas permanecen planas y la variación de esfuerzos es como la que
se muestra en la figura 3b, lo cual sería una solución ‘’exacta’’.

Figura 3 Esfuerzo de corte en sección rectangular: a) Teoría de Timoshenko, b) Teoría de Jourawsky(‘’Exacta’’)

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La suposición que el esfuerzo cortante (τ𝑥𝑦 ) es constante está en contradicción con la distribución ´´exacta´´
(figura 3). Para evitar este problema se acepta la hipótesis de desfuerzo constante, pero se modifica el área por
un coeficiente de corte 𝑘 (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎).
𝑉
τ𝑥𝑦 = 𝐴 , 𝐴𝑠 = 𝐴𝑘 (a)
𝑠

Donde:
A= Área de la sección transversal
K= Coeficiente de corte, depende de la forma de la sección transversal
Este coeficiente depende de la forma de la sección transversal (figura 4).

Figura 4 Valores del coeficiente de corte para diferentes tipos de secciones de vigas

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 Teoría viga Timoshenko
Lo principal de la teoría de la viga de Timoshenko es que considera el efecto de las deformaciones por corte
y flexión, como se muestra en la ecuación 2.0 y figura 5

(desplazamiento vertical del eje de la viga es la suma del desplazamiento por flexión 𝑣𝑓 𝑥 y desplazamiento
por corte 𝑣𝑠 𝑥 .
𝑣𝑜 𝑥 = 𝑣𝑓 𝑥 + 𝑣𝑠 𝑥 (2.0)

Figura 5 Desplazamientos en viga de Timoshenko

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 𝑑𝑣𝑜
Lo anterior implica que la pendiente total de la viga ( ) es la suma de la rotación debido a flexión (𝛼𝑜 ) y
𝑑𝑥
rotación debido a corte (𝛾) como se indica en la ecuación 2.1 y 2.2.
𝑑𝑣𝑜
= 𝛼𝑜 + 𝛾 (2.1)
𝑑𝑥
𝑑𝑣𝑜 𝑑𝑣𝑓 𝑑𝑣𝑠
𝑑𝑥
= 𝑑𝑥
+ 𝑑𝑥
(2.2)

Lo anterior también se observa en la figura 6: la figura 6a muestra una vista general de la pendiente total de
𝑑𝑣𝑜
la viga ( ) y la figura 6b muestra la rotación debido a la deformación por flexión y corte.
𝑑𝑥

a) b)

Figura 6 Esquema de viga tipo Timoshenko. a) Vita general. B) Vista a detalle

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 ECUACIÓN DIFERENCIAL

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 Ecuación diferencial
Para obtener la formulación cerrada de la viga se tomará un diferencial (figura 7a) y se aplicará ecuaciones de
equilibrio, leyes constitutivas y compatibilidad. La convención de signos para momentos y cortantes se muestra
en la figura 7b.

Figura 7 a) Diferencial de viga, viga tipo Timoshenko. b) Convención de signos

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 Equilibrio:
Sumatoria de fuerzas en y:
−𝑉 + 𝑉 + 𝑑𝑉 + 𝑤𝑦 𝑥 𝑑𝑥 = 0 (2.3)
𝑑𝑉
= −𝑤𝑦 𝑥 (2.4)
𝑑𝑥
Sumatoria de Momentos:
𝑉𝑑𝑥 + 𝑀 + 𝑑𝑀 − 𝑀 = 0 (2.5)
𝑑𝑀
+𝑉 =0 (2.6)
𝑑𝑥

Ley constitutiva:
Se obtiene las ecuaciones para el momento y cortante a lo largo de la viga.
𝑀(𝑥) = 𝐸𝐼(𝑥)𝑘(𝑥) (2.7)
𝑉(𝑥) = 𝐺𝐴𝑆 (𝑥)𝛾(𝑥) (2.8)

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 Compatibilidad:
Se obtiene las ecuaciones para la curvatura (𝑘(𝑥)) y deformación angular(𝛾(𝑥))
𝑑𝛼𝑜 (𝑥)
𝑘(𝑥) = (2.9 )
𝑑𝑥
𝑑𝑣𝑜 𝑥
𝛾 𝑥 = − 𝛼𝑜 (𝑥) (2.10)
𝑑𝑥

Luego de haber planteado las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y ley constitutiva se procede a dar forma a las
ecuaciones para obtener la ecuación diferencial que gobierna a una viga tipo Timoshenko.
Se reemplaza la ecuación 2.10 en 2.8 y se obtiene la ecuación 2.11:
𝑑𝑣𝑜 𝑥
𝑉(𝑥) = 𝐺𝐴𝑆 (𝑥) − 𝛼𝑜 (𝑥) (2.11)
𝑑𝑥

Se reemplaza la ecuación 2.9 en 2.7 y se obtiene la ecuación 2.12:

𝑑𝛼𝑜 (𝑥)
𝑀(𝑥) = 𝐸𝐼(𝑥) (2.12)
𝑑𝑥

Se reemplaza la ecuación 2.11 en 2.4 y se obtiene la ecuación 2.13:

𝑑𝑉
recordando + 𝑤𝑦 𝑥 = 0 (2.4)
𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑣𝑜 𝑥
𝐺𝐴𝑆 (𝑥) − 𝛼𝑜 (𝑥) + 𝑤𝑦 𝑥 = 0 (2.13)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

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Se reemplaza la ecuación 2.12 en 2.6 y se obtiene la ecuación 2.14:
recordando 𝑑𝑀/𝑑𝑥 + 𝑉 = 0 (2.6)
𝑑 𝑑𝛼𝑜 (𝑥)
𝑑𝑥
𝐸𝐼(𝑥) 𝑑𝑥
+𝑉 =0 (2.14)

Se reemplaza la ecuación 2.11 en 2.14 y se obtiene la ecuación 2.15:

𝑑 𝑑𝛼𝑜 (𝑥) 𝑑𝑣𝑜 𝑥

(2.15)
𝑑𝑥
𝐸𝐼(𝑥) 𝑑𝑥
+ 𝐺𝐴𝑆 (𝑥) 𝑑𝑥
− 𝛼𝑜 (𝑥) = 0

De lo anterior, las ecuaciones diferenciales que gobierna a una viga Timoshenko es la ecuación 2.13 y
2.15. Si consideramos que GAS (x) y 𝐸𝐼(𝑥) es constante a lo largo de la viga, se tiene:
𝑑2 𝑣𝑜 𝑥 𝑑 𝛼𝑜 (𝑥)
𝐺𝐴𝑆 𝑑𝑥 2 − 𝑑𝑥
+ 𝑤𝑦 𝑥 = 0 (2.16)
𝑑2 𝛼𝑜 (𝑥) 𝑑𝑣𝑜 𝑥
EI 𝑑𝑥2
+ 𝐺𝐴𝑆 𝑑𝑥
− 𝛼𝑜 (𝑥) = 0 (2.17)

Si se considera que no existe una carga distribuida, la ecuación 2.16 se modifica y obtiene la ecuación 2.18:
𝑑 2 𝑣𝑜 𝑥 𝑑𝛼𝑜 (𝑥) (2.18)
=
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
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 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA TIMOSHENKO

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 Cálculos previos
Con ayuda de las ecuaciones diferenciales en el punto, calcularemos la matriz de rigidez de una viga
Timoshenko. Se consideró cortantes y momentos.
Partimos de las ecuaciones diferenciales obtenida por la teoría de Timoshenko de la pregunta anterior
(ecuación 2.17 y 2.18) a las cuales se les asigno otra numeración (ecuación 3.1 y 3.2).

𝑑2 𝑣𝑜 𝑥 𝑑 𝛼𝑜 (𝑥) (3.1)
=
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

𝑑2 𝛼𝑜 (𝑥) 𝑑𝑣𝑜 𝑥
𝐸𝐼 + 𝐺𝐴𝑆 − 𝛼𝑜 (𝑥) = 0 (3.2)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

Para la pendiente debido a la deformación por flexión (𝛼𝑜 ) se considera la ecuación 3.3:
𝛼0 (𝑥) = 𝐶1 +𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 (3.3)
y derivando la ecuación anterior se obtienen las ecuaciones 3.4 y 3.5:
𝑑𝛼0
= 𝐶2 + 2𝐶3 𝑥 (3.4)
𝑑𝑥
𝑑 2 𝛼0
= 2𝐶3 (3.5)
𝑑𝑥 2

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 Se reemplaza la ecuación 3.4 en 3.1 y se obtiene la ecuación 3.6:
𝑑 2 𝑣0
= 𝐶2 + 2𝐶3 𝑥 (3.6)
𝑑𝑥 2

Se integra la ecuación 3.6 y se obtiene la ecuación 3.7:

𝑑𝑣0
= 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 + 𝐶4 (3.7)
𝑑𝑥

Se integra la ecuación 3.7 y se obtiene la ecuación 3.8:

𝐶2 𝑥 2 𝐶3 𝑥 3
𝑣0 = + + 𝐶4 𝑥 + 𝐶5 (3.8)
2 3

Se reemplaza la ecuación 3.3,3.5 y 3.7 en 3.2 y se obtiene la ecuación 3.9:

𝑑 2 𝛼𝑜 (𝑥) 𝑑𝑣𝑜 𝑥
recordando 𝐸𝐼 + 𝐺𝐴𝑆 − 𝛼𝑜 (𝑥) = 0 (3.2)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

𝐸𝐼 2𝐶3 + 𝐺𝐴𝑆 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 + 𝐶4 − 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 =0 (3.9)

Resolviendo la ecuación anterior tenemos se obtiene una expresión para 𝐶4 :

𝐸𝐼 2𝐶3 + 𝐺𝐴𝑆 𝐶4 − 𝐶1 = 0
2𝐸1𝐶3
𝐶4 = 𝐶1 − =0
𝐺𝐴𝑆

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 Resolviendo la ecuación anterior tenemos se obtiene una expresión para 𝐶4 :
𝐸𝐼 2𝐶3 + 𝐺𝐴𝑆 𝐶4 − 𝐶1 = 0
2𝐸1𝐶3
𝐶4 = 𝐶1 − =0
𝐺𝐴𝑆

Luego, la expresión anterior se reemplaza en la ecuación 3.8 y obtenemos la ecuación 3.10:

𝐶2 𝑥 2 𝐶3 𝑥 3 2𝐸𝐼𝐶3
𝑣0 = + + 𝐶1 − 𝑥 + 𝐶5 (3.10)
2 3 𝐺𝐴𝑆

En resume, la solución a las ecuaciones diferenciales que gobierna a una viga Timoshenko, considerando que
𝐺𝐴𝑆 (𝑥) y 𝐸𝐼(𝑥) es constante a lo largo de la viga son las siguientes:
𝛼0 (𝑥) = 𝐶1 +𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 (3.3)
𝐶2 𝑥 2 𝐶3 𝑥 3 2𝐸𝐼𝐶3
𝑣0 = + + 𝐶1 − 𝑥 + 𝐶5 (3.10)
2 3 𝐺𝐴𝑆

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 Matriz de rigidez
Se procede a calcular la matriz de rigidez de la viga, los grados de libertad considerados se muestran en la
figura 8.

Figura 8 - Grados de libertad de la viga

La matriz de rigidez a obtener tendrá la siguiente nomenclatura:

𝑞1 𝐾11 𝐾12 𝐾13 𝐾14 𝑑1
𝑞2 𝐾21 𝐾22 𝐾23 𝐾24 𝑑2 Para calcular la matriz de rigidez se usarán los siguientes estados de
𝑞3 =
𝐾31 𝐾32 𝐾33 𝐾34 𝑑3 deformación:
𝑞4 𝐾41 𝐾42 𝐾43 𝐾44 𝑑4

Primer estado de deformación:

El primer estado de deformación significa aplicar un desplazamiento unitario en la coordenada 1 y desplazamiento cero en
el resto de coordenadas (d1=1, d2=0, d3=0, d4=0). Debido a esto se genera las fuerzas mostradas en la figura 9.

Figura 9 – Fuerzas en el Estado de deformación 1 (d1=1, resto es cero)

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 Conociendo:
𝛼0 (𝑥) = 𝐶1 +𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 (3.3)
𝐶2 𝑥 2 𝐶3 𝑥 3 2𝐸𝐼 𝐶3
𝑣0 = + + 𝐶1 − 𝑥 + 𝐶5 (3.10)
2 3 𝐺𝐴𝑆

Las constantes de integración son determinadas de 4 ecuaciones de borde:

1 𝑣0 0 = 1 𝐶5 = 1
2 𝛼0 (𝑥) = 0 𝐶1 = 0
𝐶2 𝐿2 𝐶3 𝐿3 2𝐸𝐼 𝐶3
3 𝑣0 𝐿 = 0 0= + + 𝐶1 − 𝐿 + 𝐶5
2 3 𝐺𝐴𝑆

𝐶2 𝐿2 𝐶3 𝐿3 2𝐸𝐼𝐶3
0= + + 𝐶1 − 𝐿+1 (3.11)
2 3 𝐺𝐴𝑆

4 𝛼0 (𝐿) = 0 0 = 𝐶1 + 𝐶2 𝐿 + 𝐶3 𝐿2

0 = 𝐶2 𝐿 + 𝐶3 𝐿2 (3.12)

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 Se resuelve las ecuaciones 3.11 y 3.12 y se obtiene 𝐶2 𝑦 𝐶3 :
1 −𝐿
𝐶3 = 𝐶2 =
2𝐸𝐼𝐿 𝐿3 2𝐸𝐼𝐿 𝐿3
+ +
𝐺𝐴𝑆 6 𝐺𝐴𝑆 6

Se reemplaza C3 y C4 en la ecuación 3.3 y se obtiene la ecuación 3.13.

−𝐿 1 2
𝛼0 𝑥 = 𝑥 + 𝑥
2𝐸𝐼𝐿 𝐿3 2𝐸𝐼𝐿 𝐿3 (3.13)
𝐺𝐴𝑆 + 6 𝐺𝐴𝑆 + 6

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 Momentos:
Se expresa la ecuación para calcular momentos:

𝑑𝛼𝑜 (𝑥)
𝑀(𝑥) = 𝐸𝐼(𝑥)
𝑑𝑥
Se reemplaza la ecuación 3.13 en la ecuación anterior y se obtiene una ecuación para determinar los momentos
a lo largo de la viga (ecuación 3.14).
−𝐿 2
𝑀(𝑥) = 𝐸𝐼 2𝐸𝐼𝐿 𝐿3
+ 2𝐸𝐼𝐿 𝐿3
𝑥 (3.14)
𝐺𝐴𝑆
+6 𝐺𝐴𝑆
+6

De la ecuación 3.14 podemos obtener el M(0) y M(L), por lo cual obtenemos 𝐾21 𝑦 𝐾41 . Se debe recordar la
convención de signos, por ejemplo, 𝐾21 = – M (0) (figura 10).

Figura 10 – Convención de signos para momentos

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 −𝐿
𝐾21 = −𝑀 0 = −𝐸𝐼 2𝐸𝐼𝐿 𝐿3 (3.15)
𝐺𝐴𝑆
+6

−𝐿 2𝐿
𝐾41 = 𝑀(𝐿) = 𝐸𝐼 +
2𝐸𝐼𝐿 𝐿3 2𝐸𝐼𝐿 𝐿3 (3.16)
+ +
𝐺𝐴𝑆 6 𝐺𝐴𝑆 6

Para obtener expresiones más sencillas se introduce el término 𝜙:

12𝐸𝐼
𝜙=
𝐺𝐴𝑠 𝐿2
Se ordena las expresiones de las ecuaciones 3.15 y 3.16 introduciendo el término 𝜙
y se obtiene:
6𝐸𝐼 1
𝐾21 =
𝐿2 1 + 𝜙
6𝐸𝐼 1
𝐾41 =
𝐿2 1 + 𝜙

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 Cortante:
Se deriva la ecuación 3.14 y se obtiene una ecuación para determinar la cortante a lo largo de la viga
(ecuación 3.17).

2
𝑉(𝑥) = 𝐸𝐼 2𝐸𝐼𝐿 𝐿3 (3.17)
+
𝐺𝐴𝑆 6

De la ecuación 3.17 podemos obtener V(0) y V(L) , por lo cual obtenemos 𝐾11 𝑦 𝐾31 . Se debe recordar la convención
de signos, por ejemplo, 𝐾31 = – V(L) (figura 11).

Figura 11 – Convención de signos para cortantes

2
𝐾11 = 𝑉 0 = 𝐸𝐼 2𝐸𝐼𝐿 𝐿3
+6 (3.18)
𝐺𝐴𝑆

2 (3.19)
𝐾31 = −𝑉 𝐿 = −𝐸𝐼
2𝐸𝐼𝐿 𝐿3
+
𝐺𝐴𝑆 6
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 Se ordena las expresiones de las ecuaciones 3.18 y 3.19 introduciendo el término 𝜙 y se obtiene:

12𝐸𝐼 1
𝐾11 =
𝐿3 1 + 𝜙
12𝐸𝐼 1
𝐾31 = −
𝐿3 1+𝜙

Finalmente se resumen los resultados en la figura 12

Figura 12 – Rigidez de la viga-Estado de deformación 1

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 Segundo estado de deformación:
El primer estado de deformación significa aplicar un desplazamiento unitario en la coordenada 2 y
desplazamiento cero en el resto de coordenadas (d1=0, d2=1, d3=0, d4=0). Debido a esto se genera las
fuerzas mostradas en la figura 13.

Figura 13 – Fuerzas en el Estado de deformación 2 (d2=1, resto es cero)

Conociendo:
𝛼0 (𝑥) = 𝐶1 +𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 (3.3)
𝐶2 𝑥 2 𝐶3 𝑥 3 2𝐸𝐼 𝐶3
𝑣0 = + + 𝐶1 − 𝑥 + 𝐶5 (3.10)
2 3 𝐺𝐴𝑆

Las constantes de integración son determinadas de 4 ecuaciones de borde:

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 1 𝑣0 0 = 0 𝐶5 = 0
2 𝛼0 (𝑥) = 1 𝐶1 = 1
𝐶2 𝐿2 𝐶3 𝐿3 2𝐸𝐼 𝐶3
3 𝑣0 𝐿 = 0 0= + + 𝐶1 − 𝐿 + 𝐶5
2 3 𝐺𝐴𝑆

𝐶2 𝐿2 𝐶3 𝐿3 2𝐸𝐼 𝐶3
0= + + 1− 𝐿 (3.20)
2 3 𝐺𝐴𝑆

4 𝛼0 (𝐿) = 0 0 = 𝐶1 + 𝐶2 𝐿 + 𝐶3 𝐿2
0 = 1 + 𝐶2 𝐿 + 𝐶3 𝐿2 (3.21)

Se resuelve las ecuaciones 3.20 y 3.21 y se obtiene 𝐶2 𝑦 𝐶3 :

1ൗ
𝐶3 = 2 2
𝐿 2𝐸𝐼
+
6 𝐺𝐴𝑆

1 𝐿ൗ
𝐶2 = − − 2 2
𝐿 𝐿 2𝐸𝐼
+
6 𝐺𝐴𝑆

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 Se reemplaza C3 y C4 en la ecuación 3.3 y se obtiene la ecuación 3.22.
1 𝐿Τ 1Τ
𝛼0 𝑥 = 1 + −𝐿 − 𝐿 2
2
2𝐸𝐼
𝑥+ 𝐿2
2
2𝐸𝐼
𝑥2 (3.22)
+ +
6 𝐺𝐴𝑆 6 𝐺𝐴𝑆

Momentos:
Recordando la ecuación para calcular momentos:

𝑑𝛼𝑜 (𝑥)
𝑀(𝑥) = 𝐸𝐼(𝑥)
𝑑𝑥
Se reemplaza la ecuación 3.22 en la ecuación anterior y se obtiene una ecuación para los
momentos a lo largo de la viga (ecuación 3.23).
1 𝐿Τ 1
2
𝑀(𝑥) = 𝐸𝐼 − − 𝐿2 2𝐸𝐼 + 𝐿2 2𝐸𝐼
𝑥 (3.23)
𝐿 + +𝐺𝐴
6 𝐺𝐴 𝑆 6 𝑆

De la ecuación 3.23 podemos obtener el M(0) y M(L), por lo cual obtenemos 𝐾22 𝑦 𝐾42 . Se debe
recordar la convención de signos, por ejemplo, 𝐾22 = – M (0) (figura 14).

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 Figura 14 – Convención de signos para momentos

1 𝐿ൗ
2
𝐾22 = −𝑀(0) = 𝐸𝐼 + 𝐿2 (3.24)
𝐿 +
2𝐸𝐼
6 𝐺𝐴 𝑆

1 𝐿ൗ 𝐿
𝐾42 = 𝑀(𝐿) = 𝐸𝐼 − − 2 2 + 2 (3.25)
𝐿 𝐿 2𝐸𝐼 𝐿 2𝐸𝐼
+ 𝐺𝐴 + 𝐺𝐴
6 𝑆 6 𝑆

Se ordena las expresiones de las ecuaciones 3.24 y 3.25 introduciendo el término 𝜙 y se obtiene:

𝐸𝐼 4 + 𝜙
𝐾22 =
𝐿 1+𝜙

2−𝜙
𝐾42 = 𝐸𝐼
1+𝜙

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 Cortante:
Se deriva la ecuación 3.23 y se obtiene una ecuación para determinar la cortante a lo largo de la viga
(ecuación 3.26).
1
𝑉(𝑥) = 𝐸𝐼 𝐿2 2𝐸𝐼
+ (3.26)
6 𝐺𝐴𝑆

De la ecuación 3.26 podemos obtener V(0) y V(L) , por lo cual obtenemos 𝐾12 𝑦 𝐾32 . Se debe recordar
la convención de signos, por ejemplo, 𝐾32 = – V(L) (figura 15).

Figura 15 – Convención de signos para cortantes

𝐾12 = 𝑉 0 = 𝐸𝐼
1 (3.27)
𝐿2 2𝐸𝐼
+
6 𝐺𝐴𝑆

1
𝐾32 = −𝑉 𝐿 = −𝐸𝐼 (3.28)
𝐿2 2𝐸𝐼
+
6 𝐺𝐴𝑆
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 Se ordena las expresiones de las ecuaciones 3.27 y 3.28 introduciendo el término 𝜙 y se obtiene:
6𝐸𝐼 1
𝐾12 =
𝐿2 1 + 𝜙
6𝐸𝐼 1
𝐾32 = −
𝐿2 1 + 𝜙

Finalmente se resumen los resultados en la figura 16

Figura 16 – Rigidez de la viga-Estado de deformación 2

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 Tercer estado de deformación:
El primer estado de deformación significa aplicar un desplazamiento unitario en la coordenada 3 y desplazamiento
cero en el resto de coordenadas (d1=0, d2=0, d3=1, d4=0). Debido a esto se genera las fuerzas mostradas en la
figura 17.

Figura 17 – Fuerzas en el Estado de deformación 3 (d3=1, resto es cero)

Conociendo: 𝛼0 (𝑥) = 𝐶1 +𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 (3.3)

𝐶2 𝑥 2 𝐶3 𝑥 3 2𝐸𝐼𝐶3
𝑣0 = + + 𝐶1 − 𝑥 + 𝐶5
2 3 𝐺𝐴𝑆 (3.10)
Las constantes de integración son determinadas de 4 ecuaciones de borde:
1 𝑣0 0 = 0 𝐶5 = 0
2 𝛼0 (𝑥) = 0 𝐶1 = 0
𝐶2 𝐿2 𝐶3 𝐿3 2𝐸𝐼𝐶3
3 𝑣0 𝐿 = 1 1= + + 𝐶1 − 𝐿 + 𝐶5
2 3 𝐺𝐴𝑆

𝐶2 𝐿2 𝐶3 𝐿3 2𝐸𝐼𝐶3
1= + + − 𝐿
2 3 𝐺𝐴𝑆 (3.29)
4 𝛼0 (𝐿) = 0 0 = 𝐶1 + 𝐶2 𝐿 + 𝐶3 𝐿2
0 = 𝐶2 𝐿 + 𝐶3 𝐿2 (3.30)
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 Se resuelve las ecuaciones 3.29 y 3.30 y se obtiene 𝐶2 𝑦 𝐶3 :
−1 𝐿
𝐶3 = 𝐶2 =
2𝐸𝐼𝐿 𝐿3 2𝐸𝐼𝐿 𝐿3
+ +
𝐺𝐴𝑆 6 𝐺𝐴𝑆 6
Se reemplaza C3 y C4 en la ecuación 3.3 y se obtiene la ecuación 3.31.
𝐿 −1
𝛼0 𝑥 = 2𝐸𝐼𝐿 𝐿3
𝑥+ 2𝐸𝐼𝐿 𝐿3
𝑥2
+6 +6 (3.31)
𝐺𝐴𝑆 𝐺𝐴𝑆

Momentos:
Se expresa la ecuación para calcular momentos:

𝑑𝛼𝑜 (𝑥)
𝑀(𝑥) = 𝐸𝐼(𝑥)
𝑑𝑥
Se reemplaza la ecuación 3.31 en la ecuación anterior y se obtiene una ecuación para determinar los
momentos a lo largo de la viga (ecuación 3.32).

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 𝐿 −2
𝑀(𝑥) = 𝐸𝐼 2𝐸𝐼𝐿 𝐿3
+ 2𝐸𝐼𝐿 𝐿3
𝑥 (3.32)
𝐺𝐴𝑆
+6 𝐺𝐴𝑆
+6

De la ecuación 3.32 podemos obtener el M(0) y M(L), por lo cual obtenemos 𝐾23 𝑦 𝐾43 . Se
debe recordar la convención de signos, por ejemplo, 𝐾23 = – M (0) (figura 18).

Figura 18 – Convención de signos para momentos

𝐿
𝐾23 = −𝑀 0 = −𝐸𝐼 2𝐸𝐼𝐿 𝐿3
(3.33)
𝐺𝐴𝑆
+6

𝐿 −2𝐿
𝐾43 = 𝑀(𝐿) = 𝐸𝐼 2𝐸𝐼𝐿 𝐿3
+ 2𝐸𝐼𝐿 𝐿3 (3.34)
𝐺𝐴𝑆
+6 𝐺𝐴𝑆
+6

Se ordena las expresiones de las ecuaciones 3.33 y 3.34 introduciendo el término 𝜙 y se obtiene:
6𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼 1
𝐾23 = − 𝐾43 = −
𝐿2 1+𝜙 𝐿2 1+𝜙

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 Cortante:
Se deriva la ecuación 3.32 y se obtiene una ecuación para determinar la cortante a lo largo de la viga (ecuación
3.35).
−2
𝑉(𝑥) = 𝐸𝐼 2𝐸𝐼𝐿 𝐿3 (3.35)
+
𝐺𝐴𝑆 6

De la ecuación 3.35 podemos obtener V(0) y V(L) , por lo cual obtenemos 𝐾13 𝑦 𝐾33 . Se debe recordar la
convención de signos, por ejemplo, 𝐾33 = – V(L) (figura 19).

Figura 19 – Convención de signos para cortantes

−2
𝐾13 = 𝑉 0 = 𝐸𝐼 2𝐸𝐼𝐿 𝐿3
+
𝐺𝐴𝑆 6
(3.36)

−2
𝐾33 = −𝑉 𝐿 = −𝐸𝐼 (3.37)
2𝐸𝐼𝐿 𝐿3
+
𝐺𝐴𝑆 6

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 Se ordena las expresiones de las ecuaciones 3.36 y 3.37 introduciendo el término 𝜙 y se obtiene:
12𝐸𝐼 1
𝐾11 = −
𝐿3 1 + 𝜙
12𝐸𝐼 1
𝐾31 = +
𝐿3 1+𝜙

Finalmente se resumen los resultados en la figura 20

Figura 20 – Rigidez de la viga-Estado de deformación 3

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 Cuarto estado de deformación:
El primer estado de deformación significa aplicar un desplazamiento unitario en la coordenada 4 y
desplazamiento cero en el resto de coordenadas (d1=0, d2=0, d3=0, d4=1). Debido a esto se genera las
fuerzas mostradas en la figura 21.

Figura 21 – Fuerzas en el Estado de deformación 4 (d4=1, resto es cero)

Conociendo:
𝛼0 (𝑥) = 𝐶1 +𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2
(3.3)
𝐶2 𝑥 2 𝐶3 𝑥 3 2𝐸𝐼 𝐶3
𝑣0 = + + 𝐶1 − 𝑥 + 𝐶5 (3.10)
2 3 𝐺𝐴𝑆

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 Las constantes de integración son determinadas de 4 ecuaciones de borde:
1 𝑣0 0 = 0 𝐶5 = 0
2 𝛼0 (𝑥) = 0 𝐶1 = 0
𝐶2 𝐿2 𝐶3 𝐿3 2𝐸𝐼 𝐶3
3 𝑣0 𝐿 = 0 0= + + 𝐶1 − 𝐿 + 𝐶5
2 3 𝐺𝐴𝑆

𝐶2 𝐿2 𝐶3 𝐿3 2𝐸𝐼 𝐶3
0= + + − 𝐿 (3.38)
2 3 𝐺𝐴𝑆

4 𝛼0 (𝐿) = 1 1 = 𝐶1 + 𝐶2 𝐿 + 𝐶3 𝐿2
1 = 𝐶2 𝐿 + 𝐶3 𝐿2 (3.39)
Se resuelve las ecuaciones 3.38 y 3.39 y se obtiene 𝐶2 𝑦 𝐶3 :
1Τ 1 𝐿Τ
2 2
𝐶3 = 𝐿2 2𝐸𝐼
𝐶2 = − 𝐿2 2𝐸𝐼
+ 𝐿 +
6 𝐺𝐴𝑆 6 𝐺𝐴𝑆

Se reemplaza C3 y C4 en la ecuación 3.3 y se obtiene la ecuación 3.40.

1 𝐿Τ 1Τ
𝛼0 𝑥 = 2
− 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑥+ 𝐿 2
2
2𝐸𝐼
𝑥2 (3.40)
𝐿 + +
6 𝐺𝐴𝑆 6 𝐺𝐴𝑆
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 Momentos:
Recordando la ecuación para calcular momentos:

𝑑𝛼𝑜 (𝑥)
𝑀(𝑥) = 𝐸𝐼(𝑥)
𝑑𝑥
Se reemplaza la ecuación 3.40 en la ecuación anterior y se obtiene una ecuación para los momentos
a lo largo de la viga (ecuación 3.41).
1 𝐿Τ 1
2
𝑀(𝑥) = 𝐸𝐼 − 𝐿 2 2𝐸𝐼
+ 𝐿2 2𝐸𝐼
𝑥 (3.41)
𝐿 + +
6 𝐺𝐴𝑆 6 𝐺𝐴 𝑆

De la ecuación 3.41 podemos obtener el M(0) y M(L), por lo cual obtenemos 𝐾24 𝑦 𝐾44 . Se debe
recordar la convención de signos, por ejemplo, 𝐾24 = – M (0) (figura 22).

Figura 22 – Convención de signos para momentos

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 1 𝐿ൗ
2
𝐾24 = −𝑀 0 = −𝐸𝐼 − 𝐿2 (3.42)
𝐿 2𝐸𝐼
+𝐺𝐴
6 𝑆

1 𝐿ൗ 𝐿
2
𝐾44 = 𝑀(𝐿) = 𝐸𝐼 − 𝐿2 + 𝐿2 2𝐸𝐼
(3.43)
𝐿 2𝐸𝐼
+𝐺𝐴 +
6 𝑆 6 𝐺𝐴𝑆

Se ordena las expresiones de las ecuaciones 3.42 y 3.243 introduciendo el término 𝜙 y se obtiene:

𝐸𝐼 2 − 𝜙
𝐾24 =
𝐿 1+𝜙
4+𝜙
𝐾44 = 𝐸𝐼
1+𝜙

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 Cortante:
Se deriva la ecuación 3.41 y se obtiene una ecuación para determinar la cortante a lo largo de la viga
(ecuación 3.44).
1
𝑉(𝑥) = 𝐸𝐼 𝐿2 2𝐸𝐼
(3.44)
+
6 𝐺𝐴𝑆

De la ecuación 3.44 podemos obtener V(0) y V(L) , por lo cual obtenemos 𝐾14 𝑦 𝐾34 . Se debe recordar la
convención de signos, por ejemplo, 𝐾34 = – V(L) (figura 23).

Figura 23 – Convención de signos para cortantes

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 1
𝐾14 = 𝑉 0 = 𝐸𝐼 𝐿2 2𝐸𝐼
+ (3.45)
6 𝐺𝐴𝑆

1 (3.46)
𝐾34 = −𝑉 𝐿 = −𝐸𝐼
𝐿2 2𝐸𝐼
+
6 𝐺𝐴𝑆

Se ordena las expresiones de las ecuaciones 3.45 y 3.46 introduciendo el término 𝜙 y se obtiene:
6𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼 1
𝐾14 = 𝐿2 1+𝜙 𝐾34 = − 𝐿2 1+𝜙

Se resumen los resultados en la figura 24

Figura 24 – Rigidez de la viga-Estado de deformación 4

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 Finalmente, juntando la información de los 4 estados de deformación tenemos:

Figura 25 - Grados de libertad de la viga

12𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼 1 12𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼 1

−
𝐿3 1+𝜙 𝐿2 1+𝜙 𝐿3 1+𝜙 𝐿2 1+𝜙
6𝐸𝐼 1 𝐸𝐼 4+𝜙 6𝐸𝐼 1 2𝐸𝐼 2−𝜙
− 2
𝐿2 1+𝜙 𝐿 1+𝜙 𝐿 1+𝜙 𝐿 1+𝜙
𝐾=
12𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼 1 12𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼 1
− 3 − 2 − 2
𝐿 1+𝜙 𝐿 1+𝜙 𝐿3 1+𝜙 𝐿 1+𝜙
6𝐸𝐼 1 2𝐸𝐼 2−𝜙 6𝐸𝐼 1 𝐸𝐼 4+𝜙
− 2
𝐿2 1+𝜙 𝐿 1+𝜙 𝐿 1+𝜙 𝐿 1+𝜙

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 Referencias:
Tarque.S. Spacone, E & Conte J.P. (2020) Apuntes del curso Introducción a la Teoría de
elementos finitos. Maestría en Ingeniería civil. PUCP

Flexión en vigas. Cálculo de Estructuras por el Método de Elementos Finitos.

Recuperado:http://cv.structuralia.com/moodle/cotenidos_NO_scorm/Version4/pdf/tema7/cap7.

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