Aeii - Unidad Ii

✓UNIDAD II : METODOS DEL ANALISIS ESTRUCTURAL
- Esencia del método de Rigidez

- Esencia del método de flexibilidad.
- Sistemas de coordenadas.
- Relación entre las matrices de Rigidez y Flexibilidad.
- Existencia de las matrices de Rigidez y Flexibilidad.
- Matriz de transformación de desplazamientos
- Matriz de transformación de fuerzas.
Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

METODOS DEL ANALISIS ESTRUCTURAL
Método de Rigidez.
Método de Flexibilidad.

ESENCIA DEL METODO DE RIGIDEZ

✓ ESENCIA DEL METODO DE RIGIDEZ
Esencia del método de Rigidez.
1.- Se basa en el principio de superposición de los desplazamientos.
2.- Se formula la ecuación de equilibrio {Q} = [K]{D}
3.- Las incógnitas son los desplazamientos independientes {D}
4.- Las ecuaciones de compatibilidad se satisfacen completamente
Deducción de la Base del Método de Rigidez

Aplicando superposición de desplazamientos a la viga de 02 grados de libertad 𝐷1 , 𝐷2 .
Aplicando el principio de linealidad tendremos:
Aplicando superposición de fuerzas:

𝑄1 = 𝐾11 𝐷1 + 𝐾12 𝐷2 𝑄1 𝐾 𝐾12 𝐷1
= 11 𝑄 = 𝐾 𝐷
𝑄2 = 𝐾21 𝐷1 + 𝐾22 𝐷2 𝑄2 𝐾21 𝐾22 𝐷2

✓ ESENCIA DEL METODO DE RIGIDEZ
Extendiendo para una estructura de
𝑄 = 𝐾 𝐷 Base del método de rigidez
“n” grados de libertad
Donde: 𝑄1 𝐾11 ⋯ 𝐾1𝑛 𝐷1
: ⋮ ⋮ :
𝑄 = Es el vector carga nodal. 𝑄𝑖 = 𝐾𝑖1 𝐾𝑖𝑗 𝐾𝑖𝑛 𝐷𝑗
𝐷 = Es el vector desplazamiento nodal. : ⋮ ⋮ :
𝐾 = Matriz de Rigidez. Se caracteriza por ser: 𝑄𝑛 𝐾𝑛1 ⋯ 𝐾𝑛𝑛 𝐷𝑛
- Cuadrada, de orden equivalente al numero
𝐾𝑖𝑗 : se lee “fuerza en la coordenada i
de grados de libertad “n”
- Positiva y definida 𝐾𝑖𝑖 >> 0 debido a un desplazamiento único
- Simétrica 𝐾𝑖𝑗 = 𝐾𝑗𝑖 unitario en la coordenada j

ESENCIA DEL METODO DE FLEXIBILIDAD

✓ ESENCIA DEL METODO DE FLEXIBILIDAD
Esencia del método de Flexibilidad.
1.- Se basa en el principio de superposición de las fuerzas.
2.- Se formula la ecuación de compatibilidad {D} = 𝐹 {Q}
3.- Las incógnitas son las fuerzas independientes {Q}
4.- Las ecuaciones de equilibrio se satisfacen completamente
Deducción de la Base del Método de Flexibilidad.
Aplicando superposición de fuerzas a la viga con 02 fuerzas independientes 𝑄1 , 𝑄2 .
Aplicando el principio de linealidad tendremos:
Aplicando superposición de desplazamientos:

𝐷1 = 𝐹11 𝑄1 + 𝐹12 𝑄2 𝐷1 𝐹 𝐹12 𝑄1
= 11 𝐷 = 𝐹 𝑄
𝐷2 = 𝐹21 𝑄1 + 𝐹22 𝑄2 𝐷2 𝐹21 𝐹22 𝑄2

✓ ESENCIA DEL METODO DE FLEXIBILIDAD
Extendiendo para una estructura de
Base del método de flexibilidad
𝐷 = 𝐹 𝑄 “n” grados de grados de ind. Est.
Donde: 𝐷1 𝐹11 ⋯ 𝐹1𝑛 𝑄1
: ⋮ ⋮ :
𝑄 = Es el vector carga nodal. 𝐷𝑖 = 𝐹𝑖1 𝐹𝑖𝑗 𝐹𝑖𝑛 𝑄𝑗
𝐷 = Es el vector desplazamiento nodal. : ⋮ ⋮ :
𝐹 = Matriz de Flexibilidad. Se caracteriza por ser: 𝐷𝑛 𝐹𝑛1 ⋯ 𝐹𝑛𝑛 𝑄𝑛
- Cuadrada, de orden equivalente al numero
𝐹𝑖𝑗 : se lee “desplazamiento en la
de indeterminación estática “n”
- Simétrica 𝐹𝑖𝑗 = 𝐹𝑗𝑖 coordenada i debido a una carga
único unitario en la coordenada j

SISTEMA DE COORDENADAS

SISTEMA DE COORDENADAS
Sistema Local de coordenadas.

Sistema Global de coordenadas.

✓ SISTEMA DE COORDENADAS
Sistema de coordenadas.
Es un sistema de referencia que se utiliza para definir las cargas y desplazamientos en una estructura ensamblada
y desacoplada(barras).
Cuando el sistema de referencia corresponde a una estructura ensamblada, se le denomina Sistema Global de
coordenadas y se le indica por “ 𝑄 - 𝐷 “.
Cuando el sistema de referencia corresponde a una estructura desacoplada, se le denomina Sistema Local de
coordenadas y se le indica por “ 𝑞 - 𝑑 “.
𝑄 - 𝐷 “ 𝑞 - 𝑑 “
Estructura Ensamblada Estructura Desacoplada o Barras
Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

Sistema Local de coordenadas “ 𝑞 - 𝑑 “.
Se usa para definir las fuerzas y desplazamientos (deformación), en los extremos de las barras, depende
de las propiedades mecánicas del material de la barra y del método del análisis estructural. La
respuesta estructural se da en este sistema de coordenadas.
𝑞1 𝑑1
𝑞2 1 𝑑2 1
𝑞3 𝑑3
𝑞 1 𝑞4 𝑑 1
𝑞 2 𝑑4
“ 𝑞 - 𝑑 “ 𝑞 = 2 = 𝑞5 𝑑 = 𝑑 2 = 2
𝑞 𝑑5
3 𝑞6 𝑑 3
𝑑6
𝑞7
𝑑7
𝑞8 3
Estructura Desacoplada o Barras 𝑑8 3
Son correspondientes

Sistema Global de coordenadas “ 𝑄 - 𝐷 “.
Se usa para definir las fuerzas y desplazamientos nodales en la estructura ensamblada, depende de las
propiedades mecánicas del material de la barra y del método del análisis estructural.
𝑄1 𝐷1
𝑄 = 𝑄2 𝐷 = 𝐷2
𝑄 - 𝐷 𝑄3 𝐷3
Son correspondientes
Estructura Ensamblada

Sistema Generalizado.
Un sistema es generalizado cuando el sistema de referencia resulta independiente a nivel de los
desplazamientos o a nivel de las fuerzas.
Sistema generalizado a nivel de las fuerzas.

Un sistema es generalizado a nivel de las fuerzas, cuando el sistema de referencia es independiente a
nivel de las fuerzas. Se presenta en los sistemas de coordenadas Global y Local.
Si 𝑞 es independiente, entonces 𝑞 es Generalizado

Para el análisis usar el método de Flexibilidad
Si 𝑄 es independiente, entonces 𝑄 es Generalizado
La independencia del sistema de referencia se comprueba con las ecuaciones de equilibrio estático o con las
condiciones de apoyo.

Ejemplo
3 2
Indicar si 𝑄 , es generalizado:
a.- usar equilibrio estático.
b.- usar condiciones de apoyo. Chapa
1
𝑄 - 𝐷
Solución.
a.- usando equilibrio estático. b.- usando condiciones de apoyo.
𝑄3 La chapa es inestable por que no tiene apoyos en
𝑄2 σ 𝐹𝑋 = 0:
consecuencia 𝑄 no es generalizado.
𝑄1 = - 𝑄2
Chapa Para que 𝑄 sea generalizado es necesario que la
𝑄1 y 𝑄2 son dependientes estructura cuente con apoyos.
𝑄1
𝑄 no es generalizado.

Ejemplo
Indicar si 𝑄 , es generalizado:
3 2
S.R.
1 Columnas Viga
EA = Cte. Sólido rígido
𝑄 - 𝐷 EI = Cte.
Solución.
𝑄 , es generalizado: por que el pórtico esta en contacto con el suelo.
Posee apoyos de empotramiento con los cuales resulta estable.

Ejemplo Solución.
𝑞1
Indicar si 𝑞 , es generalizado: 𝑞2
𝑞3
1
𝑞 1 𝑞4 2
𝑞 = 𝑞 2 = 𝑞5
𝑞 3 𝑞6
“ 𝑞 - 𝑑 “ 𝑞7
𝑞8 3
𝑞 1 , es generalizado por que tiene apoyo
(esta en contacto con el suelo)
𝑞 2 , es generalizado por que tiene apoyo
(esta en contacto con el suelo)
𝑞 3 , no es generalizado por que no tiene apoyo
(no esta en contacto con el suelo)
𝑞 1
En consecuencia 𝑞 = 𝑞 2 no es generalizado
𝑞 3
Sistema generalizado a nivel de los desplazamientos.
Un sistema es generalizado a nivel de los desplazamientos, cuando el sistema de referencia es
independiente a nivel de los desplazamientos. Se presenta en los sistemas de coordenadas Global y
Local.
Si 𝑑 es independiente, entonces 𝑑 es Generalizado
Para el análisis usar el método de Rigidez.
Si 𝐷 es independiente, entonces 𝐷 es Generalizado
En este caso sistema de coordenadas generalizadas, corresponde a los grados de libertad. se comprueba
únicamente con los estados de deformación.

Ejemplo
Indicar si en la chapa 𝐷 , es generalizado: 𝐷2 es independiente si 𝐷1 = 0, 𝐷2 = 1 y 𝐷3 = 0
(Chapa, es un cuerpo rígido en el plano) Dibujando la configuración deformada.
3 2 1 Verificación.
𝐷1 = 0 √
Chapa 𝐷2 = 1 √
1 𝐷3 = 0 √
𝐷2 es independiente
𝑄 - 𝐷
Solución 𝐷3 es independiente si 𝐷1 = 0, 𝐷2 = 0 y 𝐷3 = 1
Dibujando la configuración deformada.
𝐷1 es independiente si 𝐷1 = 1 , 𝐷2 = 0 y 𝐷3 = 0
Dibujando la configuración deformada. 1 Verificación.
Verificación. 𝐷1 = 0 √
c.r. 𝐷2 = 0 √
𝐷1 = 1 √ 𝐷3 = 1 √
𝐷2 = 0 √
𝐷3 es independiente
𝐷3 = 0 √
1
𝐷1 es independiente Por lo tanto 𝑫 , es generalizado
RELACIONES ENTRE LAS MATRICES DE RIGIDEZ Y
FLEXIBILIDAD

✓ RELACIONES ENTRE LAS MATRICES DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD
RELACIONES ENTRE LAS MATRICES DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD
Para poder relacionar la matriz de rigidez “ 𝐾 ” y la matriz de flexibilidad “ 𝐹 ” será necesario que 𝐾 y 𝐹
tengan el mismo sistema de coordenadas .
Barras
EA = ∞
EI = cte
−𝟏
Para determinar 𝑲 es necesario que 𝐷 sea generalizado.
Para determinar 𝑭 es necesario que 𝑄 sea generalizado.
𝑲 = 𝑭
Por la ecuación de equilibrio sabemos: 𝑸 = 𝑲 𝑫 (1)
Por la ecuación de compatibilidad sabemos: 𝑫 = 𝑭 𝑸 (2)

De (1) y (2), tendremos: 𝑲 = 𝑭 −𝟏

EXISTENCIA DE LAS MATRICES DE RIGIDEZ Y
FLEXIBILIDAD.

✓ EXISTENCIA DE LAS MATRICES DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD.
EXISTENCIA DE LAS MATRICES DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD.
Sabemos que existe una relación directa entre las matrices de rigidez y flexibilidad 𝑲 = 𝑭 −𝟏
, sin embargo
se puede presentar dos casos:
1.- Existe la matriz de rigidez 𝑲 sin embargo no existe la matriz de Flexibilidad 𝑭 , este caso se
presenta cuando la matriz de rigidez 𝑲 es singular.
2.- Existe la matriz de flexibilidad 𝑭 sin embargo no existe la matriz de Rigidez 𝑲 , este caso se
presenta cuando la matriz de flexibilidad 𝑭 es singular.

Ejemplo:
Para el sistema mostrado indicar la existencia de 𝑲 y 𝑭 Como 𝑲 = 𝑭 −𝟏 podemos decir que 𝑭
existe pero es singular
Justificación numérica.
EA = ∞
EI = cte. 𝑓11 𝑓12 𝑓13 𝑓14
𝑓21 𝑓22 𝑓23 𝑓24
𝐹 =
𝑓31 𝑓32 𝑓33 𝑓34
𝑓41 𝑓42 𝑓43 𝑓44
Solución.
𝑄 es generalizado, por lo tanto existe la matriz de flexibilidad. La primera y cuarta fila son paralelas, lo
𝐷 no es generalizado, por lo tanto no existe la matriz de rigidez. que genera que su determinante 𝐹 = 0,
por lo tanto 𝐹 es singular, no existe su
inversa.
Para que 𝐷 sea generalizado las coordenadas deben
corresponder a los grados de libertad, el pórtico solo tiene 3
La estructura se puede analizar aplicando
grados de libertad sin embargo se muestran 4 coordenadas,
únicamente el método de Flexibilidad.
con lo que se tienen dos desplazamientos dependientes 𝐷1 = 𝐷4
(EA = ∞), por lo que 𝑫 no es independiente.
Ejemplo:
Para el sistema mostrado indicar la existencia de 𝑲 y 𝑭
8 5
9 4 6
7 4
Barras
EA = cte.
1 2 EI = cte.
12 3 3
10 1
11 𝑸 - 𝑫 2
Solución.
𝑄 no es generalizado, por lo tanto no existe la matriz de flexibilidad.
𝐷 es generalizado, por lo tanto existe la matriz de rigidez “ 𝑲 ”, pero es singular.
La estructura se puede analizar aplicando únicamente el método de Rigidez

MATRIZ DE TRANSFORMACION DE DESPLAZAMIENTO
_____________________________________________________________________________________________
MATRIZ DE TRANSFORMACION
DE DESPLAZAMIENTOS
_____________________________________________________________________________________________
Matriz de transformación de Desplazamientos 𝑨

Es una matriz que nos permite relacionar los desplazamientos nodales con las deformaciones en los extremos de
los elementos. Se presenta en la ecuación de compatibilidad.
𝑑 = 𝐴 𝐷 (1)
Donde:
𝑑 : es el vector deformación en los extremos de los elementos y en dirección del sistema local de coordenadas 𝑞 - 𝑑
𝐷 : es el vector desplazamiento nodal de la estructura en dirección del sistema global de coordenadas 𝑄 - 𝐷
Para poder aplicar la ecuación (1) será necesario que el vector 𝐷 sea generalizado (es decir nos represente a los
grados de libertad).
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Determinación de la matriz de transformación de Desplazamientos 𝑨
La matriz 𝐴 se determina columna por columna, aprovechando la independencia de los desplazamientos
nodales 𝐷 .
𝑑 = 𝐴 𝐷 (1)
𝐷1
𝐷2
:
𝑑 = 𝐴 1 𝐴 2… 𝐴 𝑗… 𝐴 𝑁 (2)
𝐷𝑗
:
𝐷𝑁
La columna genérica 𝐴 𝑗 se determina con el estado “j” de deformación: 𝐷1 =0, 𝐷2 =0, …𝐷𝑗 = 1, …𝐷𝑁 = 0.
Reemplazando en (2).
𝐴 𝑗 = 𝑑 (3)
A partir de la ecuación (3), podemos decir que la matriz 𝐴 esta constituido por deformaciones en los
extremos de los elementos en dirección del sistema local de coordenadas, correspondientes a los estados de
deformación.
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Medidas de las deformaciones en los extremos de los elementos.
Las deformaciones en los extremos de los elementos se determina en dirección del sistema local de coordenadas
y dependiendo de su relación con el sistema global de coordenadas, pueden constituir medidas. Medidas
absolutas o Medidas relativas.
Medidas Absolutas.
Existirá una medida absoluta cuando existe compatibilidad entre los sistemas de coordenadas global 𝑄 - 𝐷
y local 𝑞 - 𝑑 . Esto significa que los extremos de las barras que convergen en un nudo tendrán al menos el
mismo movimiento del nudo. La cuantificación se realiza en la configuración deformada respecto a la posición
inicial.
Barras
EA= cte. Ejemplo: medidas en la barra 3
EI = cte.
𝑞 - 𝑑
𝑑7
𝑑8
𝑑 1 𝑑1 𝑑4
𝑑9
𝐴 𝑗 = 𝑑 2 𝑑 1 = 𝑑2 𝑑 2 = 𝑑5 𝑑 3=
𝑑10
𝑑 𝑑3 𝑑6
3 𝑑11
𝑑12
_____________________________________________________________________________________________
Medidas Relativas.
Existirá una medida relativa cuando no existe compatibilidad entre los sistemas de coordenadas global 𝑄 - 𝐷
y local 𝑞 - 𝑑 . Esto significa que los extremos de las barras que convergen en un nudo no tendrán el mismo
movimiento del nudo. La cuantificación se realiza en la configuración deformada tomando como referencia a la
cuerda ubicada en la configuración deformada..
Barras
EA= cte.
EI = cte.
𝑞 - 𝑑
En el sistema mostrado, en las barras 1 y 2 se realizaran medidas absolutas, pero en la barra 3 le corresponde
medidas relativas.
𝑑7 𝑑 1
𝑑 3 = 𝑑8 𝐴 𝑗 = 𝑑 2
𝑑9 𝑑 3
_____________________________________________________________________________________________
Ejemplo. Para el sistema mostrado determinar la matriz de transformación de desplazamientos 𝐴
Barras
EA= ∞.
𝑄 - 𝐷 𝑞 - 𝑑
EI = 𝑐𝑡𝑒.
Solución.
𝐷1
Sabemos: 𝑑 = 𝐴 𝐷 𝑑 = 𝐴 1 𝐴 2 𝐴 3 𝐷2 (1)
𝐷3
1𝑒𝑟 estado de deformación: 2𝑑𝑜 estado de deformación: 3𝑒𝑟 estado de deformación:
𝐷1 =1, 𝐷2 =0, 𝐷3 =0 𝐷1 =0, 𝐷2 =1, 𝐷3 =0 𝐷1 =0, 𝐷2 =0, 𝐷3 =1
_____________________________________________________________________________________________
Reemplazando en (1)
−5/4 0 0
0 0 1
𝑑 −5/4 𝑑 0 𝑑 0
1 1 1
0 1 0
𝐴 1 = 𝑑 = 𝑑 2 = 1 𝐴 2 = 𝑑 = 𝑑 2 = 0 𝐴 3 = 𝑑 = 𝑑 2 = 0
𝑑 3 0 𝑑 3 0 𝑑 3 1
−1 0 0
0 1 0
−5/4 0 0 −5/4 0 0
barra 1: 𝐴 1 =
0 0 1 0 0 1
−5/4 0 0 −5/4 0 0
1 0 barra 2: 𝐴 2 =
𝐴 = 0 0 1 0
1 0 0
1 0 0
0 0 1 𝑞 - 𝑑
−1 0 0 barra 3: 𝐴 3 = 0 0 1
−1 0 0
0 1 0 0 1 0
_____________________________________________________________________________________________
Barras
EA= ∞.
𝑄 - 𝐷 𝑞 - 𝑑 EI = 𝑐𝑡𝑒.
Solución.
𝐷1
𝐷3
𝐷1 =1, 𝐷2 =0, 𝐷3 =0 𝐷1 =0, 𝐷2 =1, 𝐷3 =0 𝐷1 =0, 𝐷2 =0, 𝐷3 =1
_____________________________________________________________________________________________
5/4 0 0
𝑑 0 𝑑 1
0 𝑑 1
1
1
1 0 0
𝐴 1 = 𝑑 = 𝑑 2 = 𝐴 2 = 𝑑 = 𝑑 2 = 𝐴 3 = 𝑑 = 𝑑 2 =
0 1 0
𝑑 3 −3/4 𝑑 3 0 𝑑 3 4
0 1 −1
Por lo tanto:
5/4 0 0 5/4 0 0
barra 1: 𝐴 1 =
0 0 0 0 0 0
𝐴 = 1 0 0 barra 2: 𝐴 2 =
1 0 0
0 1 1 0 1 1
−3/4 0 0 −3/4 0 0
barra 3: 𝐴 3 =
0 1 1 0 1 1
_____________________________________________________________________________________________
Barras
EA= ∞.
𝑄 - 𝐷 EI = 𝑐𝑡𝑒.
𝑞 - 𝑑
Solución.
𝐷1
𝐷3
𝐷1 =1, 𝐷2 =0, 𝐷3 =0 𝐷1 =0, 𝐷2 =1, 𝐷3 =0 𝐷1 =0, 𝐷2 =0, 𝐷3 =1
_____________________________________________________________________________________________
1/4 0 0
1/4 0 1
𝑑 1 𝑑 1 𝑑 1
1/4 0 0
𝐴 1 = 𝑑 = 𝑑 2 = 𝐴 2 = 𝑑 = 𝑑 2 = 𝐴 3 = 𝑑 = 𝑑 2 =
1/4 1 0
𝑑 3 𝑑 3 0 𝑑 3 1
−3/16
−3/16 1 0
Por lo tanto:
1/4 0 0 1/4 0 0
Para la barra 1: 𝐴 1 =
1/4 0 1
1/4 0 1
1/4 0 0 1/4 0 0
𝐴 = Para la barra 2: 𝐴 2=
1/4 1 0 1/4 1 0
−3/16 0 1 −3/16 0 1
Para la barra 3: 𝐴 3 =
−3/16 1 0 −3/16 1 0
_____________________________________________________________________________________________
Ejemplo. Para el sistema mostrado determinar la matriz de transformación de desplazamientos 𝐴 .
𝑞 - 𝑑
Barra.
EA= ∞.
Solución.
𝐷1
Sabemos: 𝑑 = 𝐴 𝐷 𝑑 = 𝐴 1 𝐴 2 (1)
𝐷2
1𝑒𝑟 estado de deformación: 2𝑑𝑜 estado de deformación:
𝐷1 =1, 𝐷2 =0 𝐷1 =0, 𝐷2 =1
La matriz de transformación
1 de la estructura será:
𝐴 1 = 𝑑 = 𝑑 1 =
1/𝐿
1 0
0 𝐴=
𝐴 2 = 𝑑 = 𝑑 1 = 1/𝐿 −1/𝐿
−1/𝐿
_____________________________________________________________________________________________
𝑞 - 𝑑
Barra.
EA= ∞.
Solución.
𝐷1
𝐷2
𝐷1 =1, 𝐷2 =0 𝐷1 =0, 𝐷2 =1
La matriz de transformación
de la estructura será:
1/𝐿 0
1/𝐿 0 𝐴=
𝐴 1 = 𝑑 = 𝑑 1 = 𝐴 2 = 𝑑 = 𝑑 1 = 2/𝐿 −1/𝐿
2/𝐿 −1/𝐿
_____________________________________________________________________________________________
barra EA EI
1 cte. cte.
2 ∞ cte.
3 ∞ cte.
4 cte. ∞
5 cte. ∞
6 - 𝑘ϴ
Solución.
1.- determinación del numero de grados de libertad “GL”
GL = 3#nudos -#reacciones - 2#𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝐸𝐼=∞ - #𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝐸𝐴=∞ + #rotulas
GL = 3(6) – 6 – 2(2) – (2) + 1 = 7
2.- definición del sistema global de coordenadas 𝑸 − 𝑫 .
_____________________________________________________________________________________________
3.- definición del sistema local de coordenadas 𝒒 − 𝒅 .
barra EA EI
1 cte. cte.
2 ∞ cte.
3 ∞ cte.
4 cte. ∞
5 cte. ∞
6 - 𝑘ϴ
4.- determinación de la matriz de transformación de desplazamientos 𝐴

𝐷1
𝐷2
𝐷3
Sabemos: 𝑑 = 𝐴 𝐷 𝑑 = 𝐴 1 𝐴 2 𝐴 3 𝐴 4 𝐴 5 𝐴 6 𝐴 7 𝐷4
𝐷5
𝐷6
𝐷7
_____________________________________________________________________________________________
Determinacion de 𝐴 1 : 1𝑒𝑟 estado de deformación: 𝐷1 =1, 𝐷2 =0, 𝐷3 =0, 𝐷4 =0, 𝐷5 =0, 𝐷6 =0, 𝐷7 =0
Detalle de la barra 5
𝑸 − 𝑫
1/ 2 1
ϴ= =4 0
2 2
0
0
𝑑 1 1
𝑑 2 0
𝑑 0
Reemplazando tendremos: 𝐴 1 = 𝑑 = 3
= −1/4
𝑑 4
0
𝑑 5 0 𝒒 − 𝒅
𝑑 6 0
1/ 2
1/4
_____________________________________________________________________________________________
Determinacion de 𝐴 2 : 2𝑑𝑜 estado de deformación: 𝐷1 =0, 𝐷2 =1, 𝐷3 =0, 𝐷4 =0, 𝐷5 =0, 𝐷6 =0, 𝐷7 =0
𝑸 − 𝑫
0
0
𝑑 0
1
0
𝑑 2 −1
𝑑 3 0
Reemplazando tendremos: 𝐴 2 = 𝑑 = = 0
𝑑 4
0
𝑑 5 −1 𝒒 − 𝒅
𝑑 6 0
0
0
_____________________________________________________________________________________________
Determinacion de 𝐴 3 : 3𝑒𝑟 estado de deformación: 𝐷1 =0, 𝐷2 =0, 𝐷3 =1, 𝐷4 =0, 𝐷5 =0, 𝐷6 =0, 𝐷7 =0
𝑸 − 𝑫
1/ 2 1
ϴ= =
2 2 4
0
0
0
𝑑 1 0
𝑑 2 0
𝑑 1
Reemplazando tendremos: 𝐴 3 = 𝑑 = 3
= 1/4
𝑑 4
0
𝑑 5 0 𝒒 − 𝒅
𝑑 6 0
1/ 2
2 2
−1/4
_____________________________________________________________________________________________
Determinacion de 𝐴 4 : 4𝑡𝑜 estado de deformación: 𝐷1 =0, 𝐷2 =0, 𝐷3 =0, 𝐷4 =1, 𝐷5 =0, 𝐷6 =0, 𝐷7 =0
Detalle de las barras 4 y 5
1/ 2 1 𝑸 − 𝑫
ϴ= =4
2 2
0
0
−1/4
𝑑 1 0
𝑑 2 0
𝑑 0
Reemplazando tendremos: 𝐴 = 𝑑 = 3
= 1/4
4
𝑑 4 0
𝑑 5 0 𝒒 − 𝒅
𝑑 6 1/ 2
−1/ 2
−1/2
_____________________________________________________________________________________________
Detalle de las barras 4 y 5
1/ 2 1 𝑸 − 𝑫
ϴ= =4
2 2
0
0
1/4
𝑑 1 0
𝑑 2 0
𝑑 0
Reemplazando tendremos: 𝐴 = 𝑑 = 3
= −1/4
5
𝑑 4 0
𝑑 5 0 𝒒 − 𝒅
𝑑 6 1/ 2
−1/ 2
1/2
_____________________________________________________________________________________________
𝑸 − 𝑫
1/ 2 1
ϴ= =4 0
2 2
1
1/4
𝑑 1 0
𝑑 2 0
𝑑 3 0
𝑑 4
0
𝑑 5 0 𝒒 − 𝒅
𝑑 6 −1/ 2
0
1/4
_____________________________________________________________________________________________
Determinacion de 𝐴 7 : 7𝑚0 estado de deformación: 𝐷1 =0, 𝐷2 =0, 𝐷3 =0, 𝐷4 =0, 𝐷5 =0, 𝐷6 =0, 𝐷7 =1
1/ 2 1 𝑸 − 𝑫
ϴ= =4
2 2
1
0
−1/4
𝑑 1 0
𝑑 2 0
𝑑 3 0
𝑑 4
0
𝑑 5 0 𝒒 − 𝒅
𝑑 6 −1/ 2
0
−1/4
_____________________________________________________________________________________________
Agrupando las deformaciones en los extremos de los elementos que están en dirección del sistema local de
coordenadas 𝐴 𝑖 , obtendremos la matriz de transformación de desplazamientos.
𝐴 = 𝐴 1 𝐴 2 𝐴 3 𝐴 4 𝐴 5 𝐴 6 𝐴 7
0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 −1/4 1/4 1/4 −1/4
1 0 0 0 0 0 0
0 −1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0
𝐴 = −1/4 1/4 −1/4
0 1/4 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 −1 0 0 0 0 0
0 0 0 1/ 2 1/ 2 −1/ 2 −1/ 2
1/ 2 0 1/ 2 −1/ 2 −1/ 2 0 0
1/4 0 −1/4 −1/2 1/2 1/4 −1/4
_____________________________________________________________________________________________
0 1 0
1 0 0
0 0 1
𝐴 =
0 0 −1
1 0 0
0 1 0
Solución. 𝐷1
𝐷3
𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐴 1 : 1𝑒𝑟 estado D𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐴 2 : 2𝑑𝑜 estado D𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐴 2 : 2𝑑𝑜 estado
de deformación: 𝐷1 =1, 𝐷2 =0, 𝐷3 =0 de deformación: 𝐷1 =0, 𝐷2 =1, 𝐷3 =0 de deformación: 𝐷1 =0, 𝐷2 =0, 𝐷3 =1
0 1 0
1 0 0
0 0 1
Reemplazando en (1): 𝐴 1 =
0 Reemplazando en (1): 𝐴 2 =
0 Reemplazando en (1): 𝐴 3 =
−1
1 0 0
0 1 0
_____________________________________________________________________________________________
0 0 0
−1/4 0 0
0 1 0
−1/4 0 1
𝐴 =
0 0 0
−1/5 0 0
Solución. 𝐷1 0 0 −1
−1/5 1 0
𝐷3
𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐴 1 : 1𝑒𝑟 estado D𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐴 2 : 2𝑑𝑜 estado D𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐴 2 : 2𝑑𝑜 estado
0 0 0
−1/4 0 0
0 1 0
−1/4 0 1
𝐴 1 = 𝐴 2 = 𝐴 3 =
0 0 0
−1/5 0 0
0 0 −1
−1/5 1 0
_____________________________________________________________________________________________
0 1 0
1 0 0
0 0 1
𝐴 =
0 −1 − 3/2
1 0 0
0 3/2 −1/2
Solución. 𝐷1
𝐷3
𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐴 1 : 1𝑒𝑟 estado D𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐴 2 : 2𝑑𝑜 estado D𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐴 2 : 3𝑒𝑟 estado
0 1 0
1 0 0
0 1
Reemplazando en (1): 𝐴 1 =
0 𝐴 2 =
0
𝐴 =
−1 3
− 3/2
1 0 0
0 3/2 −1/2
_____________________________________________________________________________________________
Solución.
𝐷1
𝐷2
𝐷1 =1, 𝐷2 =0 𝐷1 =0, 𝐷2 =1
Reemplazando en (1) Reemplazando en (1)
3/5 4/5 3/5 4/5

𝐴 1 = 𝐴 2 = 𝐴=
0 1 0 1
_____________________________________________________________________________________________
MATRIZ DE TRANSFORMACION DE FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
MATRIZ DE TRANSFORMACION
DE FUERZAS
______________________________________________________________________________________
Matriz de transformación de fuerzas. [B]
Es la matriz que nos permite relacionar las cargas nodales con las fuerzas en los extremos de los elementos.
Se relacionan a través de la ecuación:
𝑞 = 𝐵 𝑄 (1)
Donde:
𝑄 : es el vector carga nodal, en dirección del sistema global de coordenadas.
𝑞 : es el vector fuerza en los extremos de los elementos, en dirección del sistema local de coordenadas.
𝐵 : es la matriz de transformación de fuerzas.
Para poder aplicar la ecuación (1) es necesario que {Q}sea generalizado. Su aplicación se da en el análisis
estructural usando el método de flexibilidad.
______________________________________________________________________________________
Determinación de la matriz de transformación de Fuerzas 𝑩

La matriz 𝐵 se determina columna por columna, aprovechando la independencia de la carga nodales 𝑄 .
𝑞 = 𝐵 𝑄 (1)
𝑄1
𝑄2
:
𝑞 = 𝐵 1 𝐵 2… 𝐵 𝑗… 𝐵 𝑁 (2)
𝑄𝑗
:
𝑄𝑁
La columna genérica 𝐵 𝑗 se determina con el estado “j” de fuerzas: 𝑄1 =0, 𝑄2 =0, …𝑄𝑗 = 1, …𝑄𝑁 = 0.
𝐵 𝑗 = 𝑞 (3)
A partir de la ecuación (3), podemos decir que la matriz 𝐵 esta constituido por fuerzas en los extremos
de los elementos en dirección del sistema local de coordenadas, correspondientes a los estados de
fuerzas.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Aeii - Unidad Ii

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✓UNIDAD II : METODOS DEL ANALISIS ESTRUCTURAL

- Esencia del método de Rigidez

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

Deducción de la Base del Método de Rigidez

Aplicando el principio de linealidad tendremos:

Aplicando superposición de fuerzas:

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

Aplicando el principio de linealidad tendremos:

Aplicando superposición de desplazamientos:

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

Sistema Local de coordenadas.

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

Estructura Ensamblada Estructura Desacoplada o Barras

Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

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Sistema generalizado a nivel de las fuerzas.

Si 𝑞 es independiente, entonces 𝑞 es Generalizado

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

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Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

Por la ecuación de compatibilidad sabemos: 𝑫 = 𝑭 𝑸 (2)

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

𝐷 es generalizado, por lo tanto existe la matriz de rigidez “ 𝑲 ”, pero es singular.

La estructura se puede analizar aplicando únicamente el método de Rigidez

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

Matriz de transformación de Desplazamientos 𝑨

3.- definición del sistema local de coordenadas 𝒒 − 𝒅 .

4.- determinación de la matriz de transformación de desplazamientos 𝐴

Detalle de las barras 4 y 5

Detalle de las barras 4 y 5

3/5 4/5 3/5 4/5

Matriz de transformación de fuerzas. [B]

𝑄 : es el vector carga nodal, en dirección del sistema global de coordenadas.

𝐵 : es la matriz de transformación de fuerzas.

Determinación de la matriz de transformación de Fuerzas 𝑩

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