TAREA: DISEÑO DE CONTROLADORES POR Z-N, C-C E IMC

Para la función G1(s) diseñe un controlador P, PI y PID mediante Ziegler-Nichols en lazo abierto.
Realice el ajuste fino, compare con los parámetros calculados y realice la validación con pruebas
de seguimiento y regulación.

14
𝐺1 (𝑠) =
40𝑠 3 + 38𝑠 2 + 11𝑠 + 1

Para la función G2(s) diseñe un controlador PI y PID mediante Ziegler – Nichols en lazo abierto,
realizando aproximación a un sistema de primer orden con retardo, método de la tangente y
método de los dos puntos. Una vez diseñado el controlador, realice el ajuste fino y compare con
el ajuste inicial de cada método.

10(𝑠 + 1)
𝐺2 (𝑠) =
(3𝑠 + 1)(2𝑠 + 1)

Para la función G3(s) diseñe un controlador P, PI y PID con el método de Ziegler Nichols en lazo
cerrado. Realice el ajuste fino y mencione cuál de los controladores se desempeña mejor.

5
𝐺3 (𝑠) =
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)

Para la función G4(s) diseñe un controlador PI y PID mediante Cohen – Coon e IMC. Compare los
resultados obtenidos. Luego, realice un ajuste fino de los parámetros y compare con los valores
calculados. ¿Qué controlador tiene un mejor desempeño si se desea un tiempo de estabilización
3 veces menor al obtenido en lazo abierto?

1.5𝑒 −6.3𝑠
𝐺4 (𝑠) =
30𝑠 + 1