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PRE INFORME DE COMPONENTE PRÁCTICO

EC FORMATO

FR-FAC-PAC-GLB-018 Versión: 03 Fecha: 23/01/2018

Nombres: Asignatura: PLC y Redes Industriales


 Isacc Narváez
 Mateo Guerron
 Mathias Villacreses
 Cristopher Cevallos
 Luis Collahuazo
Fecha: 10-06-2022 Curso: 7mo

TÍTULO DEL COMPONENTE PRÁCTICO:

1. OBJETIVOS:
General: Realizar la programación de una aplicación en un PLC Siemens S7
1200 y una pantalla para virtualizar el proceso.

Específicos:
1.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS Nivel*
Programar y descargar la aplicación en el PLC Medio
Programar y descargar la aplicación en la HMI Alto
Implementar una red con el PLC y el HMI Medio
Realizar pruebas con el programa implementado Medio
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

2. DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES DEL COMPONENTE PRÁCTICO:

 Inicializamos el programa TIA Portal.


 Analizamos el ejercicio planteado y sus condiciones.
 Creamos un nuevo proyecto, seleccionamos el PLC que más se
ajuste a lo analizado previamente.
 Comenzamos a programar acorde a lo analizado anteriormente.
 Creamos la tabla de variables en nuestro proyecto.
 Realizamos la simulación de nuestro programa.
 Si es necesario hacemos la corrección de errores y/o manipulación
de puertos.
 Realizamos las conexiones en nuestro PLC y subimos el programa al
PLC.
 Probamos el programa y verificamos su correcto funcionamiento.
 En el mismo proyecto, ahora procedemos a realizar la etapa del HMI.
Para esto seleccionamos la HMI con la que se vaya a trabajar.
 Diseñamos la interfaz gráfica del HMI dependiendo a lo analizado
anteriormente (colocamos gráficos, botones, etc)
 Realizamos la tabla y configuramos las variables del PLC con las del
HMI.
 Programamos nuestro HMI.
 Simulamos nuestro programa y corregimos errores si es necesario.
 Conectamos nuestro HMI con nuestro PLC, subimos el programa y lo
corremos.
 Verificamos su correcto funcionamiento.
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3. PREGUNTAS PREVIAS:
- ¿Cuáles son los lenguajes de programación usados en un PLC?

En la actualidad existen dos tipos de lenguajes los cuales se dividen en:


gráficos (visuales) y textuales (escritos).
Los lenguajes gráficos son considerados lenguajes de alto nivel y los
textuales son considerados de bajo nivel.

Siendo los lenguajes de bajo nivel los que se compilan directamente con el
microprocesador. A su vez son los más antiguos y complejos de entender
ya que describen todas las instrucciones del programa realizado.

Por otro lado, los de nivel alto son la evolución de los anteriores, constan de
una interfaz gráfica que facilita su programación pero a su vez los limitan.

Lenguajes de texto (bajo nivel)


 Lista de Instrucciones (IL o STL)
 Texto Estructurado (ST)

Lenguaje de gráficos (alto nivel)


 Diagrama Escalera, Ladder o de Contacto (LD)
 Diagrama de Bloques (SFD)
 Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC)

- ¿Qué es una variable local y una variable global?


Una variable es un elemento que consta de un espacio el sistema y que
tiene un nombre simbólico que representa el espacio almacenado que se
está utilizando en el programa. Una variable es global a no ser que esté
declarada dentro de una definición de función.

Las variables globales resultan visibles y disponibles para todas las


sentencias de un script, es decir son declaradas al inicio del programa y
pueden ser llamadas en cualquier parte del script. Por otro lado una
variable local tiene que ser declarada en una parte específica del programa
(en una función definida) por lo tanto solo puede usar usadas en dicha
función.
Una variable global que se pasa a una función no puede ser modificada
por la función. (IBM, 2016)

- ¿Qué clases de redes conoce (de acuerdo al criterio de direccionamiento


IP)?
Se usa las redes Profinet, ya que son usadas a nivel industrial y son el tipo de
red que manejan estos equipos, es posible conectarlo alambricamente como
inalámbricamente.
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- ¿Qué es una HMI y cuál es su función?

Se trata de una Interfaz Humano-Máquina, la abreviación se debe por su nombre


en inglés: Human-Machine Interface.

De maneral general se describen como un panel de instrumentos que el operario


puede manipular para controlar un proceso determinado. Es considerada como la
principal herramienta que utilizan los operarios y los supervisores de línea para
coordinar y controlar procesos industriales y de fabricación. El HMI traduce
variables de un proceso complejo en información útil y procesable.
Su función principal es mostrar información en tiempo real, proporcionar gráficos
visuales y otro tipo de parámetros de un proceso.

- ¿Cómo se puede implementar una red entre un PLC S7 1200 y una HMI?

Hay que conocer que si es posible conectar una HMI y un PLC, de hecho en
el mismo programa (TIA Portal) es posible realizar la conexión y
programación de ambos equipos. Para ello tenemos que crear una
conexión dentro del proyecto en el programa. Al ser conexión Profinet
(Ethernet industrial) permite conectar un dispositivo con el otro y de esta
manera compartir variables. Siendo estos los pasos a seguir:

1. Establecer la comunicación Ethernet en TIA Portal.


2. Conexiones en TIA Portal para la comunicación Ethernet.
3. Nombre de la conexión S7-1200 Ethernet.
4. Driver de comunicación S7-1200 Ethernet/IP.
5. Interfaz de conexión del PLC S7-1200 y la comunicación Ethernet.
6. Establecer los puntos de acceso en la comunicación Ethernet entre HMI
y PLC. (tecnoplc.com, 2018)

- Diseñar el programa de control para un semáforo utilizando lenguaje de


contactos
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4. BIBLIOGRAFÍA:

 IBM. (22 de 10 de 2016). IBM Cloud Pak System. Obtenido de IBM Cloud
Pak System: https://www.ibm.com/docs/es/cloudpaksystem/2.2.5?
topic=language-constants-variables
 SEIKA Automation. (24 de 05 de 2018). SEIKA. Obtenido
de SEIKA: https://www.seika.com.mx/5-lenguajes-de-
programacion-para-plc/
 MANDADO, Enrique. “Autómatas Programables y Sistemas de
Automatización”. Editorial Marcombo. 2009.

5. RÚBRICA DE EVALUACIÓN DEL PREINFORME


PRE INFORME DE COMPONENTE PRÁCTICO
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Aspectos a Valor 100 % 75 % 50 % 25 % 0%
evaluar Máximo
Se utiliza el Se utiliza el
El estudiante
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utiliza el
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de letra en el informe.
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Redacción considerará el ortográficas, se ortográficas, considerará el ortográficas,
tiempo y modo considerará el se tiempo y modo se
PRE INFORME DE COMPONENTE PRÁCTICO
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flujo, flujo, flujo, información
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formulas, etc.)
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etc.)
El estudiante
responde la
mitad de las
preguntas
El estudiante
El estudiante planteadas El estudiante
responde casi
responde todas en esta responde solo
todas
las preguntas sección una pregunta
preguntas
planteadas en utilizan citas planteada en
planteadas en El estudiante
esta sección bibliográficas esta sección
esta sección no responde
Preguntas utilizan citas diferentes a utilizando citas
3,5 utilizan citas las
previas bibliográficas las de la guía bibliográficas
bibliográficas preguntas de
diferentes a las de diferentes a las
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de la guía de componente de la guía de
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componente práctico o se componente
componente
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bibliográficas.
El estudiante
debe tener
citadas mínimo
Tiene 2 citas Tiene 1 cita
tres Tiene 2 o No tiene
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bibliografías más de dos citas
diferentes a la diferente a la de
diferentes a las fuentes bibliográficas
0.5 de la guía. Se la guía. Se
Bibliografía de la guía de bibliográficas, ni
deben utilizar deben utilizar
componente pero no está bibliografía
fuentes fuentes
práctico. Se en formato en formato
bibliográficas bibliográficas
deben utilizar APA APA
formales. formales.
fuentes
bibliográficas
formales.
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FR-FAC-PAC-GLB-018 Versión: 03 Fecha: 23/01/2018

Asignatura: PLC y Redes Industriales Grupo Nº:


Carrera: Mecatrónica Integrantes
Nivel y paralelo: 7mo Mateo Guerrón
Fecha del componente práctico: Cristopher Cevallos
Fecha presentación informe: Luis Collahuazo
30/06/2022
Nº Componente Informe Nº: 2 Isacc Narváez
práctico

TÍTULO DEL COMPONENTE PRÁCTICO:

1. OBJETIVOS:
General: Real
izar la programación de una aplicación en un PLC Siemens S7 1200 y una
pantalla para virtualizar el proceso.

Específicos:
1.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS Nivel*
Programar y descargar la aplicación en el PLC Medio
Programar y descargar la aplicación en la HMI Alto
Implementar una red con el PLC y el HMI Medio
Realizar pruebas con el programa implementado Medio
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

2. INTRODUCCIÓN: Mediante la utilización de un PLC siemens se automatizó el


funcionamiento de un sistema de control de movimiento el cual activa la señal
de dos motores para que se mueva una grúa en función del lugar donde se
encuentre la misma.

3. METODOLOGÍA:
1) Se utilizó un PLC marca Siemens modelo S7-1200
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2) Pantalla HMI, KTP700 Basic

3) Cables de Ethernet para establecer la conexión con TIA PORTAL

4) Se realizó la programación en TIA PORTAL, para empezar se seleccionó el PLC


que se iba a utilizar.
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EJERCICIO 1

Se realizó el siguiente esquema en LADDER:


Primero se hace la secuencia de encendido y apagado.

Posteriormente se genera la secuencia del ciclo 1.


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Donde primero como se puede observar la secuencia depende la bobina de


encendido y un seguro en el cual el sistema sea capaz de conocer en que ciclo se
encuentra con “FIN_Ciclo1”. La bobina M2 se prenderá siempre y cuando a0 mande
una señal hasta que llegue a a1 el cual se activa al mismo con a2 y eso hace que la
bobina del motor 2 para subir se resetee y la bobina del motor 1 se active hasta que
llegue a a3 y se resetee esa bobina para que se active la bobina del motor 2 hacia
abajo y al momento que llega a a5 se reseteará la bobina de bajar del motor 2 al
mismo tiempo que activará un timer.

Que hará que suba de nuevo el motor 2 después que pase el tiempo deseado y con
ello dando por terminado el ciclo 1.
Ciclo2
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Posteriormente se ejecuta la secuencia del ciclo 2, que básicamente se ejecuta el


“regreso” del sistema. Al acabar el ciclo 1 (acabado los 45 segundos del timer) la
grúa se va a desplazar, por lo que el motor M2_Up estará encendido, luego y
continuara con el ciclo de trabajo.

Tabla de variables:

Ejercicio 2)
Se agrega el circuito de encendido.
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Después del encendido se agrega un timer.

Se hace la secuencia del semáforo de vehiculos el cual está en función del timer y
al final se resetea la bobina.
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Posteriormente se genera la secuencia del semáforo peatonal basado en la


misma lógica.

EJERCICIO 2
La distribución en la HMI es la siguiente, en la primera pestaña obtenemos una
ventana de inicio, la cual nos va a permitir a dos pestañas mas
 SEMAFOROS: Visualizaremos el funcionamiento del semáforo, el cual esta
previamente programado en el TIA PORTAL. El funcionamiento del
programa es de la siguiente manera: se enciende la luz roja al trascurrir un
tiempo se enciende la amarilla y se apaga la roja, finalmente se cumple
otro tiempo y se enciende la verde y se apaga la luz amarilla, cumpliendo
con el tiempo establecido en el timer. Al estar memorizado esto nos
permite realizar en ciclo sin necesidad de estar presionando el botón para
iniciar el proceso.

 REGISTROS: Vamos a visualizar mediante gráficos los registros de


nuestro programa, tiempos de simulación, ciclos de simulación, etc.
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Y su tabla de variables la siguiente, en la cual se detallan todas las variables que


utilizamos para desarrollar esta actividad.
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4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

 Como resultado de la simulación se obtuvo el funcionamiento correcto del


sistema, tanto en Ciclo 1 como en Ciclo 2.
 El sistema del puente grúa efectúa el trabajo solicitado y alcanza todas las
posiciones establecidas.
 Al no poder efectuar el componente práctico debido al paro nacional que
afronta el país esta práctica solo se la desarrollo por medio de simulaciones.
 Para el ejercicio 1, se obtuvo una conexión exitosa entre el PLC y la HMI lo
que nos permitió ejecutar el de manera satisfactoria el ejercicio.

5. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN:

Indique como se enlazan las variables del PLC con las variables de la HMI

Para ello se escoge la variable que ya exista creada en el PLC desde la HMI (en lugar de crear una
nueva), sin embargo hay que tener en cuenta que para esto es necesario tener lista la conexión entre
el PLC y la HMI en el mismo proyecto.

 Realizar la conexión entre el PLC y la HMI, asegurándose de colocar una dirección IP en


el PLC y otra en la HMI.
 Crear una variable en la HMI, la cual ya debe estar previamente creada en el PLC.
 Se nos abrirá la tabla de variables del PLC, seleccionar la variable deseada.
 La variable estará lista para utilizarla en la HMI.

Indique como se crea un bloque para visualizar los valores de los


temporizados que se implementó en esta practica
Al declarar un nuevo temporizador se abrirá el cuadro de dialogo en el cual se
puede escoger el temporizador, debemos de cancelar ya que no queremos que nos cree un
DB individual, sino que, queremos escoger el temporizador de una lista que ha sido creada
anteriormente en la DB. Al cancelar, ahora en el segmento tenemos el bloque del temporizador y,
pinchando en la zona de definición, nos abrirá un desplegable de donde elegir el temporizador que
necesitamos.

De esta manera se ha creado un temporizador ya definido en un DB que está asociado a nuestro


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bloque de uno de los temporizadores que hemos creado dentro del DB. De esta manera, todos los
temporizadores del proyecto pueden estar ordenados dentro de un DB de datos, lo cual simplifica
su búsqueda y localización.

Indique como se puede cambiar las direcciones IP del PLC y de la HMI.

o Al desplegar el menú se selecciona el dispositivo con el que estemos trabajando, en el cual


nos aparece todas la posibles conexiones a Profinet.
o Accedemos a la pestaña de “parámetros” y seleccionamos la opción de Ethernet.
o En nuestra HMI se selecciona la dirección IP que debe ser una que este dentro del mismo
rango a la de nuestro PLC.
o Una vez establecida la dirección, preparamos la conexión entre la HMI y el PLC.
o Finalmente, cabe destacar que el objetivo de todo esto es poder comunicarse el PLC y la
HMI

Indique cual es la diferencia entre una memoria MW y una MD.


Los dos tipos de memoria hacen referencia a un mismo campo de
almacenamiento, la diferencia es la convención de palabras.

6. CONCLUSIONES:

 Se efectuó la simulación de la práctica, primero programando y luego ejecutando la


simulación.
 Se creó la tabla de variables, la cual sirve tanto para el Ciclo 1 y para el Ciclo 2.
 Como se mencionó anteriormente, esta práctica solo fue desarrollada en simulación.
 En el ejercicio 1, se realizó la parte visual en la HMI así como la conexión entre la HMI y
el PLC para que cumpla con las especificaciones dadas.

7. RECOMENDACIONES:

 Tener los materiales necesarios para realizar la práctica.


 Prestar atención a las indicaciones brindadas por el docente.
 Analizar las condiciones para empezar con la programación con el fin de
cumplir con las especificaciones de la práctica.
 Dar un nombre reconocible a todas las variables al momento de construir
la tabla de variables.
 Para conectar la HMI con el PLC se recomiendo verificar que ambas
direcciones IP pertenezcan al mismo rango.

8. BIBLIOGRAFÍA:

 IBM. (22 de 10 de 2016). IBM Cloud Pak System. Obtenido de IBM Cloud
Pak System: https://www.ibm.com/docs/es/cloudpaksystem/2.2.5?
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topic=language-constants-variables
 SEIKA Automation. (24 de 05 de 2018). SEIKA. Obtenido
de SEIKA: https://www.seika.com.mx/5-lenguajes-de-
programacion-para-plc/
 MANDADO, Enrique. “Autómatas Programables y Sistemas de
Automatización”. Editorial Marcombo. 2009.

9. RUBRICA DE EVALUACIÓN: El estudiante deberá colocar la rúbrica entregada


por el docente en la guía de componente práctico para que se pueda evaluar el
informe.
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Ítem Valor 100 % 75 % 50 % 25 % 0%


Utiliza el Utiliza el
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y Redacción sección pertinente sección la sección
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(pasado y en pertinente pertinente
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tercera persona) (pasado y en (pasado y en
(pasado y en pertinente
tercera tercera
tercera persona) (pasado y en
persona) persona)
tercera
persona)
El contenido tiene
relación con el
tema del
componente La introducción
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La extensión es textual de la
La introducción La introducción La introducción guía de
de 2 -3 párrafos
(15 a 20 líneas) cumple con cumple con cumple con componente
Introducción 1 Tiene al menos tres de los dos de los uno de los práctico o de
tres citas cuatro ítems cuatro ítems cuatro ítems otros
bibliográficas documentos
Incluye los
objetivos de la
guía.
Los
procedimientos
para alcanzar los
objetivos están
claramente
redactados y no
incluye formulas ni
tablas
No se
Incluye el La metodología La metodología La metodología presenta la
material, utilizado cumple con cumple con cumple con metodología
Metodología 1
tres de los dos de los uno de los usada o es
cuatro ítems cuatro ítems cuatro ítems copia textual
La metodología de la guía
está redactada en
pasado y tercera
persona

La metodología
contiene las citas
de los
procedimientos y
métodos utilizados
Los resultados se
presentan en
tablas.
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Los resultados cumplen con Los resultados
Los resultados cumplen con cumplen con No se
corresponden con dos de los presentan los
Resultados 1 tres de los uno de los
los datos cuatro ítems cuatro ítems cuatro ítems resultados
reportados en la
hoja de resultados
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Los cálculos se
presentan
completos y con
las unidades
correspondientes

Los cálculos se
realizaron con
los datos
reportados en la
hoja de
resultados
La discusión es
clara y está
bien redactada

La discusión se
basa en los
resultados
obtenidos.
No se
La discusión La discusión La discusión La discusión
presenta la
compara los cumple con cumple con cumple con
discusión o no
Discusión 2 resultados con tres de los dos de los uno de los
tiene relación
fuentes cuatro ítems cuatro ítems cuatro ítems
bibliográficas con los
científicas. resultados

La discusión de
los resultados
contiene las
citas de las
fuentes
bibliográficas
Se responden Se responden Se responden la Se responde
todas las casi todas las mitad de las solo una
preguntas preguntas preguntas pregunta de las No se
indicadas en el indicadas en el indicadas en el indicadas en el responde
punto punto punto punto ninguna
Cuestionario 1
“Cuestionario” y “Cuestionario” y “Cuestionario” y “Cuestionario” y pregunta del
cada pregunta cada pregunta cada pregunta contiene la cita cuestionario.
contiene las citas contiene las citas contiene las citas bibliográfica
bibliográficas bibliográficas bibliográficas correspondiente.
correspondientes correspondientes correspondientes
Las conclusiones Las conclusiones Las conclusiones Las Las
están basadas en están basadas están basadas conclusiones conclusiones
el trabajo en el trabajo en el trabajo están basadas no están
realizado muy
realizado realizado muy en el trabajo basadas en el
concretas y
coherentes con concretas pero concretas, pero realizado pero trabajo
los objetivos tienen no tienen muy poco realizado o
Conclusiones 1 propuestos. coherencia coherencia con concretas y no no
se presentan
parcial con los los objetivos tienen
objetivos propuestos. coherencia con
propuestos. los objetivos
propuestos
Se indican por lo Se indica solo
No se indica
menos dos una
ninguna
recomendaciones recomendación
recomendación
Recomendaciones 0.5 sobre la actividad - sobre la -
realizada. sobre la
actividad
actividad.
realizada.
Se indican dos
fuentes
Formato APA bibliográficas. No No se presenta
7ma ed. Por lo Hay solo una la bibliografía
Se usa formato se utiliza el
menos cuatro fuente utilizada o se
APA, pero solo formato correcto
fuentes bibliográfica o copia los
hay tres APA o uso de
0.5 bibliográficas o de copiada de la mismos libros
Bibliografía fuentes fuentes
internet (páginas guía de de la guía de
bibliográficas o bibliográficas no
confiables no componente componente
faltan citas confiables como
Wikipedia o práctico práctico.
bibliográficas Wikipedia y
similares). similares
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ASIGNATURA: Nivel:
TEMA: Componente
Práctico No:
Práctica de laboratorio en línea Número de
Resolución de problemas horas
Simulaciones asignadas:
(Elegir uno de los tipos y borrar los que no corresponden)
Otros
(describir cuando el tipo de componente práctico)

1. OBJETIVO GENERAL: Se debe copiar los mismos que se plantearon en


la guía correspondientes al componente práctico

1.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS Nivel


*

*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

2. EVALUACIÓN DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS:


Resultados obtenidos del N
SI Observaciones
componente práctico O

3. CONCLUSIONES DE LA PRÁCTICA:

El docente debe colocar sus conclusiones en base a la experiencia vivida


durante el desarrollo del componente práctico.

4. RECOMENDACIONES:

El docente debe colocar sus recomendaciones en base a la experiencia vivida


durante el desarrollo del componente práctico.

Docente Responsable de la asignatura:

Firma de Docente
Nota: Este formato debe ser llenado por el docente cada vez que se realice una práctica (el
docente debe ingresar en el SharePoint.)

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