MCTG 1001

Introducción a la
Ingeniería Mecatrónica

Historia y origen
de la mecatrónica
Efraín Terán, M. Sc.
 Referencia
• Mecatrónica: Sistemas de Control Electrónico en la Ingeniería
Mecánica y Eléctrica

William F. Bolton , 2011, 4ta edición, Alfaomega

 ¿Qué es la Mecatrónica?
Es una filosofía de la tecnología e ingeniería en la que se da
un desarrollo coordinado, simultáneo e integrado de la
ingeniería mecánica con la electrónica y el control
inteligente por computadora en el diseño y manufactura de
productos y procesos.
 ¿Qué es la Mecatrónica?
• El término mecatrónica es una combinación de meca-, por
mecanismo, y -trónica, por electrónica.
• El término ‘mecatrónica’ fue acuñado en 1969 por el ingeniero
japonés Tetsuro Mori.

• Aunque originalmente trataba de

combinar la mecánica y la electrónica, hoy
en día la mecatrónica cubre muchas más
áreas como:
• Ingeniería mecánica
• Ingeniería electrónica
• Ingeniería informática
• Ingeniería de telecomunicaciones
• Ingeniería de control
 ¿Qué es la Mecatrónica?
• Diseñar un producto significa considerar todos los aspectos desde la
concepción del mismo, de manera simultánea e integrada.
• Entre los productos mecatrónicos que podemos encontrar hoy en
día, podemos destacar:
• Máquinas herramientas
• Automóviles
• Robots
• Electrodomésticos
• Drones
• Electrónica de
consumo
 Historia
• Siendo la mecatrónica una ingeniería multidisciplinaria, comprender
su origen requiere conocer el desarrollo de cada disciplina por
separado.
 MÁQUINAS Y
MECANISMOS
 Hitos de diseño de máquinas
• 3500 a.C. (???) - Invención de la rueda

• 3000 a.C. - Descubrimiento del bronce (aleación de estaño y cobre)

 Hitos de diseño de máquinas
• 2000 a.C. – Uso del agua en ríos como fuente de poder para procesar
alimentos

• 1000 a. C. – Descubrimiento del hierro

 Hitos de diseño de máquinas
• Edad media – Mecanismos complejos de relojes y autómatas

• 1687 – Isaac Newton formula las tres leyes del movimiento

 Hitos de diseño de máquinas
• 1712 – Invención de la máquina de vapor

• 1850 – Bessemer inventa método industrial para obtener acero

• 1884 – Charles Parsons desarrolla la turbina de vapor
• 1885 – Karl Benz construye un automóvil con motor de gasolina.
 Hitos de diseño de máquinas
• 1890s – El ingeniero alemán Rudolf Diesel desarrolla su motor diesel

• 1903 – Los hermanos Wilbur y Orville Wright construyen el primer

avión con motor.
• 1939 – Igor Sikorsky construye el primer helicóptero
verdaderamente práctico.
 Hitos de diseño de máquinas
• 1950s – Primeras máquinas CNC
• 2015 – Cohetes reutilizables con aterrizaje vertical
Historia de las máquinas

https://www.youtube.com/watch?v=QYwD3v8Bgm0
ELECTRICIDAD Y
ELECTRÓNICA
 Hitos de electrónica
• 1752 – Experimento de rayo de Benjamín Franklin
• 1780 – Invención de la celda galvánica

• 1820 – Faraday inventa motores y generadores primitivos (dínamo)

• 1830 – Sturgeon inventa el primer motor eléctrico práctico
 Hitos de electrónica
• 1880 – Edison Patenta la lámpara incandescente
• 1880s – Thomas Edison abre las primeras plantas de energía
• 1887 – Invención del motor de inducción AC por Tesla

• 1895 – Invención de la radio

• 1897 – Invención del tubo de rayos catódicos
 Hitos de electrónica
• 1905 – Albert Einstein explica el efecto fotoeléctrico.
• 1920s – Philo Farnsworth inventa la televisión electrónica moderna

• 1951 – Invención del transistor

• 1962 – Invención del LED
 Hitos de electrónica
• 1963 – Invención de la calculadora electrónica
• 1980 – Invención de la memoria Flash por Toshiba
• 1982 – Invención del CD por Phillips
• 1984 – Primeros teléfonos celulares comerciales por Motorola
Historia de la electrónica

https://youtu.be/f3IUVvJ2XgI
COMPUTACIÓN
 Hitos de computación
• 2000 a.C. – Uso del ábaco
• 1642 – Calculador mecánica de Blaise Pascal
 Hitos de computación
• 1703 – Leibniz concibe el sistema de números binarios
• 1801 – Telares programables con tarjetas perforadas
 Hitos de computación
• 1950 – Calculador eléctrica de Alan Turing
• 1951 – Invención del transistor
• 1956 – Invención del disco duro por IBM
• 1959 – IBM y General Motors inventan el primer software CAD
 Hitos de computación
• 1971 – Primer microprocesador comercial por Intel
• 1971 – Invención del correo electrónico por Ray Tomlinson
• 1972 – Invención del Lenguaje C en los Laboratorios Bell
• 1976 – Introducción de la Apple I
• 1981 – Invención de la PC de IBM
 Hitos de computación
• 1985 – Aparece Windows 1.0
• 1989 – Tim Berners-Lee inventa la World Wide Web
• 1997 – Wifi se convierte en el estándar para internet inalámbrico
• 2011 – Primera computadora cuántica comercial D-wave One
Historia de la computación

https://youtu.be/kX3-9yEMDN4
SISTEMAS DE
CONTROL
 Hitos de sistemas de control
• Siglo III a.C. – Reloj de agua por Ktesibios en Egipto
• 378 a.C. – Platón inventa un sistema de alarma
• Siglo I d.C. – Herón de Alejandría: uso de flotadores para regular
niveles de agua
 Hitos de sistemas de control
• Siglo XII – Control de molinos de viento con mecanismos
• Siglo XIV – Reloj mecánico
• Siglo XVII – Control de temperatura en hornos
• 1674 – Hooke inventa mecanismo de rotación regulada para
telescopios.
 Hitos de sistemas de control
• 1790 – Gobernador centrífugo: regulador mecánico de velocidad
para máquina de vapor

• 1892 – Análisis de Lyapunov sobre estabilidad

• 1922 – Sistema de control PID por Minorsky
 Hitos de sistemas de control
• 1938 – Análisis de respuesta a la frecuencia por Bode
• 1948 – Walter Evans desarrolla el método de root locus
• 1956 – Primer uso de computadoras digitales para control
• 1960 – Sistema de navegación inercial por Charles Draper
• 1960 – Publicación de los filtros de Kalman
 Hitos de sistemas de control
• 1961 – Primer robot industrial UNIMATE
• 1963 – Primeros vuelos no tripulados
 Hitos de sistemas de control
• 1968 – Invención de los PLC
• 1970 – Invención del microcontrolador por Intel y Texas Instruments,
separadamente.
 Historia del control

https://www.youtube.com/watch?v=cfFIcsYfrEM
ROBÓTICA
 Historia de la robótica

https://www.youtube.com/watch?v=7w7P9j5CuRY&t=154s
 PREGUNTAS
• ¿Qué es la mecatrónica?
• ¿Quién acuñó el término 'mecatrónica'?
• ¿Qué áreas cubre la mecatrónica actualmente?
• Enumere 5 productos mecatrónicos modernos.
• Enumere al menos cinco hitos importantes en el desarrollo de las
máquinas, electrónica, computación, sistemas de control y robótica.
• Investigar: ¿Cuál es la diferencia entre robótica y mecatrónica?