Señales y Sistemas

Tema 2
Transformada de Fourier

Curso 2018/2019
 Temario
 TEMA2: Transformada de Fourier continua
 Definición
 Ejemplos de transformadas
 Propiedades de la Transformada de Fourier
 Transformada de Fourier de señales periódicas
 Respuesta en frecuencia
 Sistemas racionales: Transformada de Laplace
 Definición

 Transformada de Fourier Continua (TF)

𝑇𝑇𝐹𝐹
𝑥𝑥 𝑡𝑡 𝑋𝑋 𝜔𝜔
Dominio tiempo Dominio frecuencia (𝜔𝜔 = 2𝜋𝜋𝜋𝜋)

 Directa:
∞
𝑋𝑋 𝜔𝜔 = 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑥𝑥 𝑡𝑡 = � 𝑥𝑥 𝑡𝑡 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑑𝑑𝑑𝑑
−∞
 Inversa:
1 ∞
x 𝑡𝑡 = 𝑇𝑇𝐹𝐹 −1 𝑋𝑋 𝜔𝜔 = � 𝑋𝑋 𝜔𝜔 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑡𝑡 𝑑𝑑𝜔𝜔
2𝜋𝜋 −∞
∞
x 𝑡𝑡 = 𝑇𝑇𝐹𝐹 −1 𝑋𝑋 𝑓𝑓 = � 𝑋𝑋 𝑓𝑓 𝑒𝑒 𝑗𝑗2𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋 𝑑𝑑𝑓𝑓
−∞
Función continua, compleja 𝑋𝑋 𝜔𝜔 = 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑋𝑋 𝜔𝜔 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑋𝑋 𝜔𝜔 = 𝑋𝑋 𝜔𝜔 𝑒𝑒 𝑗𝑗∢𝑋𝑋 𝜔𝜔
∞
Para que exista debe cumplirse la condición de estabilidad: ∫−∞ 𝑥𝑥 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 < ∞
 Ejemplos de transformadas

 TF del Pulso continuo

𝑡𝑡 𝑇𝑇𝐹𝐹 𝜔𝜔
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝜏𝜏𝜏𝜏𝜏𝜏𝜏𝜏𝜏𝜏 𝜏𝜏
𝜏𝜏 2𝜋𝜋
𝑡𝑡
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝜔𝜔
𝜏𝜏 𝜏𝜏𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 · 𝜏𝜏
2𝜋𝜋
1 𝜏𝜏

··· ···
𝜏𝜏 𝜏𝜏
−2 2 𝑡𝑡 𝜔𝜔
−6𝜋𝜋 −4𝜋𝜋 −2𝜋𝜋 2𝜋𝜋 4𝜋𝜋 6𝜋𝜋
𝜏𝜏 𝜏𝜏 𝜏𝜏 𝜏𝜏 𝜏𝜏 𝜏𝜏

𝑇𝑇𝐹𝐹 𝜔𝜔
Nota: 𝜏𝜏𝜏𝜏𝜏𝜏𝜏𝜏𝜏𝜏 𝜏𝜏 𝑡𝑡 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
2𝜋𝜋𝜋𝜋
 Ejemplos de transformadas

 TF de la delta continua
𝑇𝑇𝐹𝐹
𝛿𝛿 𝑡𝑡 𝛿𝛿 𝑡𝑡 1
1
1

··· ···

𝑡𝑡 𝜔𝜔

 TF de constante continua
𝑇𝑇𝐹𝐹 2𝜋𝜋𝜋𝜋 𝜔𝜔
1
1 2𝜋𝜋𝜋𝜋 𝜔𝜔
2𝜋𝜋

··· ···

𝑡𝑡 𝜔𝜔
 Ejemplos de transformadas

 TF de exponencial compleja continua

𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 𝑇𝑇𝐹𝐹
𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡
𝑒𝑒 2𝜋𝜋𝜋𝜋 𝜔𝜔 − 𝜔𝜔0
1

2𝜋𝜋𝜋𝜋 𝜔𝜔 − 𝜔𝜔0
··· ···
2𝜋𝜋

𝑡𝑡
∢𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡

𝜔𝜔0 𝜔𝜔

··· ···

𝑡𝑡
 Ejemplos de transformadas

 TF de funciones trigonométricas continuas

𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 + 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 𝑇𝑇𝐹𝐹
cos 𝜔𝜔0 𝑡𝑡 = 𝜋𝜋𝜋𝜋 𝜔𝜔 − 𝜔𝜔0 + 𝜋𝜋𝜋𝜋 𝜔𝜔 + 𝜔𝜔0
cos(𝜔𝜔 𝑡𝑡)
2
0
𝜋𝜋

··· ···
𝑡𝑡

−𝜔𝜔0 𝜔𝜔0 𝜔𝜔
𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 − 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 𝑇𝑇𝐹𝐹 𝜋𝜋 𝜋𝜋
sen 𝜔𝜔0 𝑡𝑡 = 𝛿𝛿 𝜔𝜔 − 𝜔𝜔0 − 𝛿𝛿 𝜔𝜔 + 𝜔𝜔0
2𝑗𝑗 𝑗𝑗 𝑗𝑗 ∢
sen(𝜔𝜔0 𝑡𝑡)
𝜋𝜋
2
𝜋𝜋
··· ···
𝑡𝑡 𝜔𝜔 𝜔𝜔
−𝜔𝜔0 𝜔𝜔0 −𝜔𝜔0 𝜔𝜔0
𝜋𝜋
−2
 Ejemplos de transformadas

 TF de exponencial real con escalón continuo

1
𝑎𝑎
𝑇𝑇𝐹𝐹 1
−𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑒𝑒 𝑢𝑢 𝑡𝑡
𝑎𝑎+𝑗𝑗𝑗𝑗

𝜔𝜔

1 ∢

𝜋𝜋
2

𝑡𝑡

𝜔𝜔

𝜋𝜋
-2
 Propiedades de la TF

 Linealidad: 𝑎𝑎𝑥𝑥1 𝑡𝑡 + 𝑏𝑏𝑥𝑥2 𝑡𝑡 ↔ 𝑎𝑎𝑋𝑋1 𝜔𝜔 + 𝑏𝑏𝑋𝑋2 𝜔𝜔

 Desplazamiento: 𝑥𝑥 𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0 ↔ 𝑋𝑋 𝜔𝜔 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑡𝑡0
 Modulación: 𝑥𝑥 𝑡𝑡 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 ↔ 𝑋𝑋 𝜔𝜔 − 𝜔𝜔0
1 𝜔𝜔
 Escalado: 𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑎𝑎 ↔ 𝑋𝑋
𝑎𝑎 𝑎𝑎
𝑑𝑑 𝑛𝑛 𝑥𝑥 𝑡𝑡
 Derivación: ↔ 𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑛𝑛 𝑋𝑋 𝜔𝜔
𝑑𝑑𝑡𝑡 𝑛𝑛
 Simetría: Si 𝑥𝑥 𝑡𝑡 real ↔ 𝑋𝑋 𝜔𝜔 = 𝑋𝑋 ∗ −𝜔𝜔
Por lo que: 𝑋𝑋 𝜔𝜔 = 𝑋𝑋 −𝜔𝜔
y que: ∠𝑋𝑋 𝜔𝜔 = −∠𝑋𝑋 −𝜔𝜔
 Propiedades de la TF

 Dualidad:
𝑥𝑥 𝑡𝑡 ↔ 𝑋𝑋 𝜔𝜔
𝑋𝑋 𝑡𝑡 ↔ 2𝜋𝜋 ⋅ 𝑥𝑥 −𝜔𝜔
 Convolución:
𝑥𝑥 𝑡𝑡 ∗ 𝑦𝑦 𝑡𝑡 ↔ 𝑋𝑋 𝜔𝜔 · 𝑌𝑌(𝜔𝜔)
 Producto:
1
𝑥𝑥 𝑡𝑡 · 𝑦𝑦 𝑡𝑡 ↔ 𝑋𝑋 𝜔𝜔 ∗ 𝑌𝑌(𝜔𝜔)
2𝜋𝜋
 Teorema de Parseval:
∞ ∞
1
𝐸𝐸𝑥𝑥 = � 𝑥𝑥 𝑡𝑡 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑋𝑋 𝜔𝜔 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
−∞ 2𝜋𝜋 −∞
 TF de señales periódicas

Cualquier señal 𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥(𝑡𝑡 ± 𝑇𝑇) periódica de periodo T, se puede

expresar mediante su DSF
∞
2𝜋𝜋
𝑗𝑗 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑥𝑥 𝑡𝑡 = � 𝑐𝑐𝑘𝑘 𝑒𝑒 𝑇𝑇
𝑘𝑘=−∞
1 2𝜋𝜋
−𝑗𝑗 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑐𝑐𝑘𝑘 = � 𝑥𝑥 𝑡𝑡 ⋅ 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇 <𝑇𝑇>
Propiedades de los 𝐶𝐶𝑘𝑘
(1) (2)
 Linealidad: 𝑎𝑎𝑥𝑥1 𝑡𝑡 + 𝑏𝑏𝑥𝑥2 𝑡𝑡 ↔ 𝑎𝑎 ⋅ 𝑐𝑐𝑘𝑘 + 𝑏𝑏 ⋅ 𝑐𝑐𝑘𝑘
2𝜋𝜋
−𝑗𝑗 𝑘𝑘𝑡𝑡0
 Desplazamiento: 𝑥𝑥 𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0 ↔ 𝑐𝑐𝑘𝑘 ⋅ 𝑒𝑒 𝑇𝑇
∗
 Simetría: Si 𝑥𝑥 𝑡𝑡 real 𝑐𝑐𝑘𝑘 = 𝑐𝑐−𝑘𝑘 lo que implica que: 𝑐𝑐𝑘𝑘 = 𝑐𝑐−𝑘𝑘 y que: ∠𝑐𝑐𝑘𝑘 = −∠𝑐𝑐−𝑘𝑘
 Teorema de Parseval:
∞
1
𝑃𝑃𝑥𝑥 = � 𝑥𝑥 𝑡𝑡 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑐𝑐𝑘𝑘 2
𝑇𝑇 <𝑇𝑇>
𝑘𝑘=−∞
 TF de señales periódicas

 Cuya TF queda:
∞ ∞
2𝜋𝜋 2𝜋𝜋
𝑗𝑗 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑗𝑗 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑋𝑋 𝜔𝜔 = 𝑇𝑇𝑇𝑇 � 𝑐𝑐𝑘𝑘 𝑒𝑒 𝑇𝑇 = � 𝑐𝑐𝑘𝑘 ⋅ 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑒𝑒 𝑇𝑇
𝑘𝑘=−∞ 𝑘𝑘=−∞
∞
2𝜋𝜋
𝑋𝑋 𝜔𝜔 = � 𝑐𝑐𝑘𝑘 ⋅ 2𝜋𝜋 ⋅ 𝛿𝛿 𝜔𝜔 − 𝑘𝑘
𝑇𝑇
𝑘𝑘=−∞

··· ···
 TF de señales periódicas

 Si 𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥(𝑡𝑡 ± 𝑇𝑇) es periódica y además es la repetición

periódica de una señal no periódica 𝑧𝑧(𝑡𝑡)
∞ ∞

𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝑧𝑧 𝑡𝑡 ∗ � 𝛿𝛿 𝑡𝑡 − 𝑛𝑛𝑛𝑛 = � 𝑧𝑧 𝑡𝑡 − 𝑛𝑛𝑛𝑛
𝑛𝑛=−∞ 𝑛𝑛=−∞
𝑇𝑇 𝑇𝑇
1 2 2𝜋𝜋
−𝑗𝑗 𝑘𝑘𝑘𝑘 1 2 2𝜋𝜋
−𝑗𝑗 𝑘𝑘𝑘𝑘 1 ∞ 2𝜋𝜋
−𝑗𝑗 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑐𝑐𝑘𝑘𝑥𝑥 = � 𝑥𝑥 𝑡𝑡 ⋅ 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑧𝑧 𝑡𝑡 ⋅ 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑧𝑧 𝑡𝑡 ⋅ 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇 −𝑇𝑇 𝑇𝑇 −𝑇𝑇 𝑇𝑇 −∞
2 2
1 1 2𝜋𝜋
= 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑧𝑧 𝑡𝑡 � 2𝜋𝜋 = 𝑍𝑍 𝑘𝑘
𝑇𝑇 𝜔𝜔= 𝑘𝑘
𝑇𝑇
𝑇𝑇 𝑇𝑇
Por lo que :
∞ ∞
2𝜋𝜋 1 2𝜋𝜋 2𝜋𝜋
𝑋𝑋 𝜔𝜔 = � 𝑐𝑐𝑘𝑘 ⋅ 2𝜋𝜋 ⋅ 𝛿𝛿 𝜔𝜔 − 𝑘𝑘 = � 𝑍𝑍 𝑘𝑘 ⋅ 2𝜋𝜋 ⋅ 𝛿𝛿 𝜔𝜔 − 𝑘𝑘
𝑇𝑇 𝑇𝑇 𝑇𝑇 𝑇𝑇
𝑘𝑘=−∞ 𝑘𝑘=−∞
∞
2𝜋𝜋 2𝜋𝜋
= 𝑍𝑍 𝜔𝜔 � 𝛿𝛿 𝜔𝜔 − 𝑘𝑘
𝑇𝑇 𝑇𝑇
𝑘𝑘=−∞
 Respuesta en frecuencia 𝐻𝐻(𝜔𝜔)

 Respuesta en frecuencia (𝐻𝐻(𝜔𝜔))

𝑥𝑥 𝑡𝑡 𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 𝑥𝑥 𝑡𝑡 ∗ ℎ 𝑡𝑡
𝑇𝑇𝑇𝑇 h(t)
𝑋𝑋 𝜔𝜔 𝑌𝑌 𝜔𝜔 = 𝑋𝑋 𝜔𝜔 · 𝐻𝐻 𝜔𝜔
𝐻𝐻 𝜔𝜔

 Asociación de sistemas:

+
 Respuesta en frecuencia 𝐻𝐻(𝜔𝜔), Autofunciones

 Si la entrada es una exponencial compleja (autofunción)

𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜔𝜔0𝑡𝑡 h(t) 𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 𝐻𝐻 𝜔𝜔0 ⋅ 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜔𝜔0𝑡𝑡 = 𝐻𝐻 𝜔𝜔0 ⋅ 𝑒𝑒 𝑗𝑗 𝜔𝜔0 𝑡𝑡+∢𝐻𝐻 𝜔𝜔0

Autofunción Autovalor Autofunción

∞ ∞
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜔𝜔0𝑡𝑡 ∗ ℎ 𝑡𝑡 = � ℎ 𝜏𝜏 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡−𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � ℎ 𝜏𝜏 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑 ⋅ 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜔𝜔0𝑡𝑡
−∞ −∞
= 𝐻𝐻 𝜔𝜔0 ⋅ 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜔𝜔0𝑡𝑡
También se cumple para combinaciones de exponenciales complejas como el
seno o el coseno, siempre que ℎ(𝑡𝑡) sea real, y por tanto H 𝜔𝜔 = 𝐻𝐻 ∗ −𝜔𝜔

𝑥𝑥 𝑡𝑡 = cos 𝜔𝜔0 𝑡𝑡 h(t) 𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 𝐻𝐻 𝜔𝜔0 ⋅ cos 𝜔𝜔0 𝑡𝑡 + ∢𝐻𝐻 𝜔𝜔0

𝑥𝑥 𝑡𝑡 = sen 𝜔𝜔0 𝑡𝑡 h(t) 𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 𝐻𝐻 𝜔𝜔0 ⋅ sen 𝜔𝜔0 𝑡𝑡 + ∢𝐻𝐻 𝜔𝜔0

 Respuesta en frecuencia 𝐻𝐻(𝜔𝜔), Autofunciones

 Si la entrada es una señal periódica 𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥(𝑡𝑡 ± 𝑇𝑇)

∞ ∞
𝑗𝑗2𝜋𝜋 2𝜋𝜋 2𝜋𝜋
𝑥𝑥 𝑡𝑡 = � 𝑐𝑐𝑘𝑘𝑥𝑥 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑘𝑘𝑘𝑘 ℎ 𝑡𝑡 𝑦𝑦 𝑡𝑡 = � 𝐻𝐻 𝑗𝑗 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑘𝑘 𝑐𝑐𝑘𝑘𝑥𝑥 𝑒𝑒 𝑇𝑇
𝑘𝑘=−∞
𝑇𝑇
𝑘𝑘=−∞
Suma de Autofunciones Nuevos coeficientes 𝐶𝐶𝑘𝑘𝑘𝑘

2𝜋𝜋
𝐶𝐶𝑘𝑘𝑘𝑘 = 𝐻𝐻 𝑘𝑘 𝑐𝑐𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑇𝑇

2𝜋𝜋
Pudiendo anularse coeficientes de la salida 𝐶𝐶𝑘𝑘𝑘𝑘 si 𝐻𝐻 𝑘𝑘 = 0, para ciertos “k”,
𝑇𝑇
pero no pueden aparecer nuevos coeficientes que no existiesen en la entrada.
 Sistemas racionales, Transformada de Laplace

 Recordemos los sistemas descritos por ecuaciones

diferenciales
𝑁𝑁 𝑀𝑀
𝑑𝑑 𝑛𝑛 𝑦𝑦(𝑡𝑡) 𝑑𝑑 𝑚𝑚 𝑥𝑥 𝑡𝑡
� 𝑎𝑎𝑛𝑛 = � 𝑏𝑏𝑚𝑚
𝑑𝑑𝑡𝑡 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑡𝑡 𝑚𝑚
𝑛𝑛=0 𝑚𝑚=0
Tomamos TF en ambos lados y aplicamos linealidad y la propiedad de derivación
obtenemos:
𝑁𝑁 𝑀𝑀

� 𝑎𝑎𝑛𝑛 𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑛𝑛 𝑌𝑌(𝜔𝜔) = � 𝑏𝑏𝑚𝑚 𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑚𝑚 𝑋𝑋(𝜔𝜔)

𝑛𝑛=0 𝑚𝑚=0
𝑌𝑌 𝜔𝜔 ∑𝑀𝑀
𝑚𝑚=0 𝑏𝑏𝑚𝑚 𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑚𝑚
𝐻𝐻 𝜔𝜔 = = 𝑁𝑁 𝑛𝑛
𝑋𝑋 𝜔𝜔 ∑𝑛𝑛=0 𝑎𝑎𝑛𝑛 𝑗𝑗𝑗𝑗

que no es más que un cociente de polinomios en la variable 𝑗𝑗𝑗𝑗.

 Sistemas racionales, Transformada de Laplace

 Si extendemos esta idea a todo el plano complejo

𝑠𝑠 = 𝜎𝜎 + 𝑗𝑗𝑗𝑗
Obtenemos la función de trasferencia:

∑𝑀𝑀
𝑚𝑚=0 𝑏𝑏𝑚𝑚 𝑠𝑠
𝑚𝑚
𝐻𝐻 𝑠𝑠 = 𝐻𝐻 𝜔𝜔 � = 𝑁𝑁
𝑗𝑗𝑗𝑗=𝑠𝑠 ∑𝑛𝑛=0 𝑎𝑎𝑛𝑛 𝑠𝑠 𝑛𝑛

También se puede expresar de forma alternativa como:

∏𝑀𝑀
𝑚𝑚=1(𝑠𝑠 − 𝑐𝑐𝑚𝑚 )
𝐻𝐻 𝑠𝑠 = 𝐴𝐴 𝑁𝑁
∏𝑛𝑛=1(𝑠𝑠 − 𝑝𝑝𝑛𝑛 )

donde A es una constante de amplitud,

 𝑐𝑐𝑚𝑚 , con 𝑚𝑚 = 1, … , 𝑀𝑀 son los ceros del sistema
 𝑝𝑝𝑛𝑛 , con 𝑛𝑛 = 1, … , 𝑁𝑁 son los polos del sistema.
 Sistemas racionales, Transformada de Laplace

 La Transformada de Laplace (TL) es una generalización de

la TF.
∞
𝑋𝑋 𝑠𝑠 = � 𝑥𝑥 𝑡𝑡 � 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑥𝑥 𝑡𝑡
−∞
Con 𝑠𝑠 = 𝜎𝜎 + 𝑗𝑗𝑗𝑗
𝐻𝐻 𝑠𝑠 = 𝐻𝐻(𝜔𝜔)� = 𝑇𝑇𝑇𝑇 ℎ(𝑡𝑡)
𝑗𝑗𝑗𝑗=𝑠𝑠
Pudiendo generalizar las propiedades de SLI:
 Sistemas racionales, Transformada de Laplace

 Región de convergencia:
 Todos los puntos del plano 𝑠𝑠 = 𝜎𝜎 + 𝑗𝑗𝑗𝑗 donde existe la TL forman
la región de convergencia (ROC)
 Para que exista la TF, el eje 𝑗𝑗𝑗𝑗 del plano s debe estar dentro de la
ROC.
 La ROC de una 𝐻𝐻 𝑠𝑠 de un SLI racional causal es un semiplano
hacia la derecha.
Plano
Plano

ROC de un SLI racional causal ROC de un SLI racional causal

(existe 𝐻𝐻 𝜔𝜔 ) (no existe 𝐻𝐻 𝜔𝜔 )
 Sistemas racionales, Transformada de Laplace

 Consideraciones sobre los polos y ceros de un SLI racional

 Los ceros y polos deben aparecer por pares conjugados (si son reales pueden ser
únicos).
 Los polos deben estar fuera de la ROC.
 Los polos de mayor parte real marcan la frontera de la ROC.
 Si el sistema es causal, para que además sea estable debe tener sus polos en el
semiplano izquierdo.
Plano Plano

×
× ×
× × ×
× ×
×

Estable, incluye el eje 𝑗𝑗𝑗𝑗 Inestable, el eje 𝑗𝑗𝑗𝑗 esta fuera de la ROC.
por lo tanto existe 𝐻𝐻 𝜔𝜔 . No existe 𝐻𝐻 𝜔𝜔 .