Transformada de Laplace de funciones básicas.

Obtendremos ahora las transformadas de Laplace de algunas funciones básicas utilizando la definición. Nuestro objetivo será construir un
formulario para poder calcular trasformadas de Laplace sin tener que recurrir continuamente a la definición. Esto es equivalente a los
formularios que usamos para calcular derivadas o integrales de funciones sin necesidad de emplear el método de cuatro pasos para derivar o
la suma de Riemman para integrar.

Ejemplo: Determina la transformada de Laplace de un señal constante 𝑓 𝑡 = 𝑐 .

∞ ∞
ℒ𝑓 𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 ∙ 𝑐 𝑑𝑡
0 0

𝑇 𝑇
−𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡
= 𝑐 ∙ lim 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑐 ∙ lim
𝑇→∞ 0 𝑇→∞ −𝑠
0

𝑒 −𝑠𝑇 1 𝑐 𝑐
𝑐
= 𝑐 ∙ lim − = ∙ lim −𝑒 −𝑠𝑇 + 1 = ℒ𝑐 =
𝑇→∞ −𝑠 −𝑠 𝑠 𝑇→∞ 𝑠 𝑠
Ejemplo: Determine la transformada de una rampa de voltaje: 𝑓 𝑡 = 𝑡.

∞ 𝑇
−𝑠𝑡
ℒ𝑡 = 𝑒 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 𝑑𝑡
0 𝑇→∞ 0

Empleamos integración por partes:

𝑢=𝑡 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡,
𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − 𝑣𝑑𝑢
𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑣= −𝑠

𝑇 𝑇
𝑒 −𝑠𝑡 𝑇
𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 1 𝑒 −𝑠𝑡
ℒ 𝑡 = lim 𝑡 − 𝑑𝑡 = lim + ∙
𝑇→∞ −𝑠 0 −𝑠 𝑇→∞ −𝑠 𝑠 −𝑠
0 0

1
𝑇𝑒 −𝑠𝑇 𝑒 −𝑠𝑇 0 ∙ 1 1 1 ℒ𝑡 = 2
= lim − 2 − − 2 = 𝑠
𝑇→∞ −𝑠 𝑠 −𝑠 −𝑠 𝑠2
Ejemplo: Determina la transformada de Laplace de la función 𝑓 𝑡 = 𝑡 𝑛 .

∞
1
Sabemos que ℒ1 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 =
0 𝑠

Como encontramos
Derivando esta expresión con respecto a la frecuencia tenemos: anteriormente

∞ ∞
𝑑 𝑑 −1 −1 ∞
1 1
𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑠 ⇒ 𝑒 −𝑠𝑡
∙ −𝑡 𝑑𝑡 = 2 ⇒ 𝑒 −𝑠𝑡 ∙ 𝑡 𝑑𝑡 = ⇒ℒ 𝑡 =
𝑑𝑠 0 𝑑𝑠 0 𝑠 0 𝑠2 𝑠2

Derivando una ves mas encontramos que:

∞ ∞ ∞ 2
𝑑 𝑑 −2 −2 2
𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑠 ⇒ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 ∙ −𝑡 𝑑𝑡 = 3 ⇒ 𝑒 −𝑠𝑡 ∙ 𝑡 2 𝑑𝑡 = ⇒ ℒ 𝑡2 =
𝑑𝑠 0 𝑑𝑠 0 𝑠 0 𝑠3 𝑠3

Y Repitiendo el argumento 𝑛 veces concluimos que:

∞
𝑑𝑛 𝑑 𝑛
𝑛! 𝑛!
𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑛 𝑠 −1 = 𝑛+1 ℒ 𝑡𝑛 =
𝑑𝑠 𝑛 0 𝑑𝑠 𝑠 𝑠 𝑛+1
Ejemplo: Determina la transformada de un voltaje exponencial 𝑓 𝑡 = 𝑒 𝑘𝑡 .

∞ 𝑇
ℒ 𝑒 𝑘𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑘𝑡 𝑑𝑡
𝑇→∞ 0
0

𝑇
= lim 𝑒− 𝑠−𝑘 𝑡
𝑑𝑡
𝑇→∞ 0

𝑇
𝑒 − 𝑠−𝑘 𝑡
= lim
𝑇→∞ − 𝑠 − 𝑘
0

𝑒 − 𝑠−𝑘 𝑇 1
= lim −
𝑇→∞ − 𝑠 − 𝑘 − 𝑠−𝑘

𝑘𝑡
1
ℒ𝑒 =
1 𝑠−𝑘
=
𝑠−𝑘
Ejemplo: Determina la transformada de Laplace de los
Por lo tanto tenemos que:
voltajes senoidales:
1 1 𝑠 + 𝑗𝑘
ℒ 𝑒 𝑗𝑘𝑡 = = ∗
𝑠 − 𝑗𝑘 𝑠 − 𝑗𝑘 𝑠 + 𝑗𝑘
𝑓 𝑡 = sin 𝑘𝑡
𝑠 + 𝑗𝑘 𝑠 𝑘
= = + 𝑗
𝑠2 + 𝑘2 𝑠2 + 𝑘2 𝑠2 + 𝑘2

𝑓 𝑡 = cos 𝑘𝑡
De la parte real concluimos que:

De la formula de Euler sabemos que: 𝑠

ℒ cos 𝑘𝑡 = ℝℒ 𝑒 𝑗𝑘𝑡 =
𝑠2 + 𝑘2
𝑒 𝑗𝑘𝑡 = cos 𝑘𝑡 + 𝑗 sin 𝑘𝑡
cos 𝑘𝑡 = ℝ 𝑒 𝑗𝑘𝑡 De el termino imaginario concluimos que:
sin 𝑘𝑡 = 𝕀ℒ 𝑒 𝑗𝑘𝑡
𝑘
En el ejercicio anterior demostramos que: ℒ sin 𝑘𝑡 = 𝕀ℒ 𝑒 𝑗𝑘𝑡 =
𝑠2 + 𝑘2

1
ℒ 𝑒 𝑎𝑡 =
𝑠−𝑎
Ejemplo: A partir de estas expresiones podemos encontrar las trasformadas del seno y
coseno hiperbólicos. Recordando que:

cos 𝑗𝑧 = cosh 𝑧 sin 𝑗𝑧 = 𝑗 sinh 𝑧

Entonces podemos encontrar que:

𝑠 𝑠
ℒ cos 𝑗𝑘𝑡 = ℒ cosh 𝑘𝑡 = 2 ℒ cosh 𝑘𝑡 = 2
𝑠 + (𝑗𝑘)2 𝑠 − 𝑘2

𝑗𝑘 𝑘
ℒ sin 𝑗𝑘𝑡 = 𝑗ℒ sinh 𝑘𝑡 = 2 ℒ sinh 𝑘𝑡 = 2
𝑠 + (𝑗𝑘)2 𝑠 − 𝑘2
 Función de impulso

En muchas aplicaciones en la ingeniería estamos interesados en buscar la

respuesta de un sistema a una fuerza externa (una fuente electromotriz en el
caso de circuitos) de gran magnitud que actúan de repente pero solo en un
periodo de tiempo muy corto. Por ejemplo, el ala vibrante de un avión puede
ser golpeada por un rayo o un ave, una masa atada a un resorte puede ser
golpeada por un martillo, un auto en movimiento puede caer en un bache, o
un jugador de golf golpea una bola con una fuerza de gran magnitud pero en
un periodo muy corto.

Estas funciones son conocidas como fuerzas impulsivas. Matemáticamente

tales funciones de fuerza son idealizadas por la función de impulso, que es
una función cuyo valor total esta concentrado en un punto.
Para desarrollar una formulación matemática de la función de impulso consideremos la
gráfica de la función definida por partes:

0 ∞ ≤ 𝑡 < 𝑡0 − 𝑎
1
𝛿𝑎 𝑡 − 𝑡0 = 𝑡0 − 𝑎 ≤ 𝑡0 < 𝑡0 + 𝑎
2𝑎
0 𝑡0 ≥ 𝑡0 + 𝑎

Como la altura del pulso es 1/2𝑎 y su duración (la base) es 2𝑎 el área debajo del pulso
es:
∞
𝐴=𝑏∙ℎ = 𝛿
−∞ 𝑎
𝑡 − 𝑡0 𝑑𝑡 =1

Consideremos ahora el proceso en el que la duración del pulso se reduce y aproxima a

cero. Es claro que el área bajo el pulso sigue siendo 𝐴 = 1. El comportamiento
de 𝛿𝑎 𝑡 − 𝑡0 conforme 𝑎 → 0 se ilustra en la figura.

Es importante apreciar que la magnitud de la función impulso esta medida por su área.
En el limite, obtenemos una formulación para la función de impulso de magnitud 𝑎 que
ocurre en el tiempo 𝑡 = 𝑡0
Definición: La función de impulso cuya magnitud es unitaria se denomina función Delta de Dirac, se denota como
𝛿 𝑡 − 𝑡0 y tiene las siguientes propiedades:
𝛿 𝑡 − 𝑡0 = 0 𝑡 ≠ 𝑡0
∞
𝛿 𝑡 − 𝑡0 𝑑𝑡 = 1
−∞
∞
𝑓 𝑡 𝛿 𝑡 − 𝑡0 𝑑𝑡 = 𝑓 𝑡0
−∞

Es decir, la delta de Dirac es nula para todo valor de la variable distinto de 𝑡0 , no esta
definida en 𝑡0 y su integral definida en cualquier intervalo que incluya a 𝑡0 es un número
real. Una función de impulso no es una función en el sentido usual, pero es un ejemplo
de una clase de las llamadas funciones generalizadas que abordaremos.
Matemáticamente la función delta también puede ser vista como una distribución de
probabilidad e investigada usando teoría de distribuciones. Sus propiedades son tales
que, usadas con cuidado, nos conducirán a resultados prácticos que en muchos casos no
se pueden obtener mediante otros métodos.
Observemos que la magnitud de la función de impulso esta determinada por el área bajo el pulso que la aproxima. La
forma real del pulso que tiende a ella realmente no es importante, siempre que el área contenida bajo ella permanezca
constante cuando su duración se aproxime a cero. Por tanto la función puede ser vista igualmente como el pulso de las
siguientes distribuciones en el caso limite cuando 𝑇 → 0.
 The Transfer Function and Impulse Response

To find the frequency response of a continuous-time system such as the RC circuit, we must
apply cosines with unit magnitude at all possible frequencies. Conceptually, we could apply all
of them together and use superposition to find the response in one shot. What does such a
combination represent? Since all cosines equal unity at 𝑡 = 0, the combination approaches
infinity at the origin. As Figure suggests, the combination also approaches zero elsewhere due
to the cancellation of the infinitely many equal positive and negative values at all other instants.
We give this signal (subject to unit area) the name unit impulse. We can find the response of a
relaxed system over the entire frequency range by applying a single impulse as the input. In
practice, of course, we approximate an impulse by a tall narrow spike. The time-domain
response to an impulse is called the impulse response. A system is completely characterized in
the frequency domain by its frequency response or transfer function. A system is completely
characterized in the time domain by its impulse response. Naturally, the transfer function and
impulse response are two equivalent ways of looking at the same system.

Figure. Genesis of the impulse function as a sum of

sinusoids. (a) Cosines at different frequencies, (b)
Sum of 100 cosines and (c) Limiting form is impulse.
Otra propiedad interesante, es que la función de Delta de Dirac,
puede ser vista como la derivada de un escalón unitario de
Heaviside:
𝑑
𝛿 𝑡 − 𝑡0 = 𝐻 𝑡 − 𝑡0
𝑑

Dado que la función escalón unitario viene representada por la

función de la figura. La derivada es nula en todo instante, con
excepción del instante 𝑎, dado que la derivada es una medida
de la variación de la función (en este caso ocurre una variación
de 0 a 1 instantáneamente en el punto a), en el punto a la
derivada va a tender para infinito. Y como vimos anteriormente,
la función que en un único punto tiende hacia infinito es el
Delta de Dirac. Recordemos que:

∞
1 −𝑠𝑡
ℒ 𝐻 𝑡 − 𝑡0 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 0
𝑡0 𝑠
La función delta de Dirac no se comporta como una función ordinaria. Fue desarrollada por el
premio nobel de Física 1933, el ingeniero eléctrico Paul Adrien Maurice Dirac (8 de octubre
1902 – 20 de octubre de 1984). La función fue inicialmente tomada con recelo por los
matemáticos, a pesar de sus predicciones correctas. Sin embargo en 1940 la función delta de
Dirac fue sentada bajo rigurosas bases por el matemático francés medalla Fields 1950 Laurent
Schwartz (5 de marzo de 1915 – 4 de julio de 2002) en su libro “La theorie de distribution”. Su
trabajo permitió el desarrollo de una rama completamente nueva de las matemáticas. En esta
Paul Dirac
teoría, nuestra definición de delta de Dirac no es aceptada como correcta.

Empleando las propiedades de la transformada de la función Delta de Dirac para 𝑡0 > 0,

tenemos que:

𝑛
ℒ 𝛿 𝑡 =1 ℒ 𝛿 𝑡 = 𝑠𝑛

Laurent Schwartz
ℒ 𝛿 𝑡 − 𝑡0 = 𝑒 −𝑠𝑡0 ℒ 𝛿 𝑛 𝑡 − 𝑡0 = 𝑠 𝑛 𝑒 −𝑠𝑡0
Formulario básico de Transformada de Laplace:

𝑐 1
ℒ𝑐 = ℒ𝑡 =
𝑠 𝑠2

𝑛
𝑛! 1
ℒ𝑡 = ℒ 𝑒 𝑘𝑡 =
𝑠 𝑛+1 𝑠−𝑘

𝑠 𝑘
ℒ cos 𝑘𝑡 = ℒ sin 𝑘𝑡 =
𝑠2 + 𝑘2 𝑠2 + 𝑘2

𝑠 𝑘
ℒ cosh 𝑘𝑡 = 2 ℒ sinh 𝑘𝑡 =
𝑠 − 𝑘2 𝑠2 − 𝑘2

ℒ 𝛿 𝑡 − 𝑡0 = 𝑒 −𝑠𝑡0 ℒ 𝛿 𝑛
𝑡 − 𝑡0 = 𝑠 𝑛 𝑒 −𝑠𝑡0
Ejemplo. Calcula las siguientes trasformadas de Laplace usando formulario:

3! 6
ℒ 𝑡3 = = 4
𝑠 3+1 𝑠

5𝑡
1
ℒ𝑒 =
𝑠−5

2
ℒ 2𝑒 −3𝑡 =
𝑠+3

2
ℒ 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 = 2
𝑠 +4

4 10𝑠
ℒ 4𝑒 2𝑡 − 10 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 = −
𝑠 − 2 𝑠2 + 4
 Transformada inversa de Laplace
Definición: Sea 𝐹(𝑠) la transformada de Laplace de una función 𝑓(𝑡), es decir si ℒ 𝑓(𝑡) = 𝐹 𝑠 . Se dice entonces que
ℒ −1 𝐹(𝑠) es la Trasformada inversa (denotada ℒ −1 ) de 𝐹 𝑠 y se escribe:

ℒ −1 𝐹(𝑠) = 𝑓(𝑡)

Entonces: 𝑐
ℒ −1 =𝑐 1
𝑠 ℒ −1 =𝑡
𝑠2

𝑛! 1
ℒ −1 = 𝑡𝑛 ℒ −1 = 𝑒 𝑘𝑡
𝑠 𝑛+1 𝑠−𝑘

𝑠 𝑘
ℒ −1 = cos 𝑘𝑡 ℒ −1 = sin 𝑘𝑡
𝑠2 + 𝑘2 𝑠2 + 𝑘2

𝑠 𝑘
ℒ −1 = cosh 𝑘𝑡 ℒ −1 = sinh 𝑘𝑡
𝑠2 − 𝑘2 𝑠2 − 𝑘2

ℒ −1 𝑒 −𝑠𝑡0 = 𝛿 𝑡 − 𝑡0 ℒ −1 𝑠 𝑛 𝑒 −𝑠𝑡0 = 𝛿 𝑛
𝑡 − 𝑡0
Al evaluar transformadas inversas, con frecuencia sucederá que la función de 𝑠 en consideración no concuerda
exactamente con la forma de una trasformada inversa de Laplace 𝐹(𝑠); sin embargo es común que sea posible usar
nuestros conocimientos algebraicos para “arreglar” la función multiplicándola o dividiéndola por una constante adecuada
(como cuando “ajustamos” un función para poder integrarla usando un formulario).

Por ejemplo usando la formula:

1 1
ℒ 𝑒 𝑘𝑡 = ⟹ ℒ −1 = 𝑒 𝑘𝑡
𝑠−𝑘 𝑠−𝑘

Podemos invertir:
5 1 5 1
ℒ −1 = ℒ −1 5 ∙ = ℒ −1 ∙
2𝑠 + 3 2𝑠 + 3 2 𝑠+3
2

5 −1 1 5 −3𝑡
= ℒ = 𝑒 2
2 𝑠+3 2 2
Ejemplo. Usando formulario calcula las siguientes trasformadas inversas:

1 1 −1
4! 1 4
ℒ −1 = ∙ ℒ = 𝑡
𝑠5 4! 𝑠 4+1 24

5 5 1 5 −2𝑡/3
ℒ −1 = ∙ ℒ −1 = 𝑒
3𝑠 + 2 3 𝑠 + 2/3 3

1 1 7 1
ℒ −1 = ∙ ℒ −1
= sin 7 𝑡
𝑠2 + 7 7 𝑠 2 + ( 7)2 7

6 − 5𝑠 6 −5𝑠 2 𝑠
ℒ −1 = ℒ −1 + ℒ −1
= 3 ∙ ℒ −1 − 5ℒ −1
= 3 sin 2𝑡 − 5 cos 2 𝑡
𝑠2 + 4 𝑠2 + 4 𝑠2 + 4 𝑠 2 + 22 𝑠 2 + 22

1 1 1/4 −1/4 1 𝑡
ℒ −1 = ℒ −1 = ℒ −1 + = 𝑒 − 𝑒 −3𝑡
𝑠 2 + 2𝑠 − 3 𝑠−1 𝑠+3 𝑠−1 𝑠+3 4
Actividad sugerida para esta semana:

Revisa la descomposición por fracciones parciales que aprendiste en tu curso de Calculo. En especial revisa el método de
separación de Heaviside. O por lo menos lee el inciso (ii) del recuadro en la pagina 223 del libro Dennis Zill. “Advanced
Engineering Mathematics”.

Tarea:
a) Pasa los apuntes del objetivo 1.2 en hojas blancas.
b) Resuelve los problemas 25, 29, 32, 35 y 37 de la sección 4.1 pagina 217 del libro Dennis Zill.
c) Resuelve los problemas 5, 13, 15, 17 y 19 de la sección 4.2 pagina 225 del libro Dennis Zill.