13/07/2020

Rigidez Lateral de un Pórtico Simple

Juan Manuel Urteaga García

Rigidez Lateral de un Pórtico Simple

Sea el pórtico plano simple, de una crujía, sometido a la acción de una fuerza horizontal F, que
representa la acción sísmica. La deformación axial de los elementos no se considera apreciable, de
modo que los tres grados de libertad del sistema consisten en un desplazamiento lateral y dos giros en
los nudos superiores.

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Iv 1 2

Ic Ic h

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K2,1 = 6EIc/h2
K3,1 = 6EIc/h2

K3,3 = 24EIc/h3
6EIc/h2 6EIc/h2
12EIc/h3
12EIc/h3

Primera columna

24EIc/h³

{K} = 6EIc/h²

6EIc/h²

2
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K2,2=4EIc/h + 4EIv/L
4EIv/L
K3,2= 2EIv/L

K1,2=6EIc/h2 2EI/L
4EIc/h
6EIc/h2

Primera y segunda columna

24EIc/h³ 6EIc/h²

{K} = 6EIc/h² 4EIc/h+4EIv/L

6EIc/h² 2EIv/L

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K2,3 = 2EIv/L 4EIv/L

K3,3 = 4EIv/L+4EIc/h
2EIv/L

4EIc/h
K1,3 = 6EIc/h2
6EIc/h2

Matriz completa

24EIc/h³ 6EIc/h² 6EIc/h²

{K} = 6EIc/h² 4EIc/h+4EIv/L 2EIv/L

6EIc/h² 2EIv/L 4EIc/h+4EIv/L

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Matriz completa
24EIc/h³ 6EIc/h² 6EIc/h²

{K} = 6EIc/h² 4EIc/h+4EIv/L 2EIv/L

6EIc/h² 2EIv/L 4EIc/h+4EIv/L

Q K11 K12 D
=
0 K21 K22 0

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Q K11 K12 D
=
0 K21 K22 0

Donde:
K : submatriz con traslaciones originadas por traslación.
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K : submatriz con rotaciones originadas por rotación.

22

K : submatriz con traslaciones originadas por rotación.

12

K : submatriz con rotaciones originadas por traslación.

21

11

Q K11 K12 D Reemplazando la expresión de θ

=
0 K21 K22 θ en la primera ecuación, se tiene:
Q=K D-K K
11 12 22
-1 K D 21

Desarrollando las ecuaciones: Factorizando D

Q=K D+K θ
11 12
Q = ( K - K K -1 K ) D
11 12 22 21

K = K - K K -1 K
0=K D+K θ L 11 12 22 21
21 22

De la segunda ecuación,
se despeja θ: K = K - K K -1 K
L 11 12 22 21

θ = - K -1 K U
22 21

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Condensación Estática
La operación realizada se denomina Condensación Estática. Tiene por
objeto reducir la matriz de rigidez con los términos asociados
exclusivamente a las fuerzas horizontales actuantes sobre la estructura.
Mediante una condensación estática la matriz de rigidez original fue
reducida a una matriz de rigidez lateral para obtener el desplazamiento
lateral de piso causado por una fuerza horizontal (en una sola
coordenada cinemática) pero teniendo en cuenta la influencia de todas
las coordenadas cinemáticas.

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Matriz de Rigidez Lateral de un Pórtico de

Varios Pisos

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Modelo de Cortante para Edificios

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Aplicando el principio de D'Alembert, se obtienen las ecuaciones de movimiento,:

M1 Ü1 + ( K1 + K2 ) U1 - K2 U2 = F1(t)
M2 Ü2 - K2 U1 + ( K2 + K3 ) U2 - K3 U3 = F2(t)
M3 Ü3 - K3 U2 + K3 U3 = F3(t)
En forma matricial:
M Ü + K U = F (t)

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