CINEMÁTICA

Tema 3: Descripción del campo fluido

TEMA 3. DESCRIPCIÓN DEL CAMPO FLUIDO

• 3.1 Sistemas de referencia. Velocidad

3.1.1 Descripción Lagrangiana
3.1.2 Descripción Euleriana
• 3.2 Movimientos estacionarios y uniformes. Tipos de flujo
3.2.1 Clasificación general de flujos
• 3.3 Trayectorias, sendas y líneas de traza
• 3.4 Líneas, superficies y volúmenes fluidos
• 3.5 Líneas, superficies y tubos de corriente
• 3.6 Puntos de remanso, manantiales y sumideros
Sistemas de Referencia

Inercial: Cuando se tiene un sistema de

referencia fijo, (ligado a Tierra), o que se
desplaza con velocidad constante (Sistema S)

No inercial: Cuando el sistema de referencia es

móvil, (ligado al cuerpo), que puede tener un
movimiento acelerado. En este caso hay que
considerar las fuerzas de carácter inercial
(Sistema S’)
Sistemas de coordenadas
Cartesiano Cilíndrico Esférico

. .P .


 

( x, y , z ) (r , , z ) (r , ,  )
El campo de velocidades

• La velocidad de cada partícula fluida, si se considera el

fluido como unmedio
 continuo, constituirá el campo de
velocidades v  v (x , t) que será una función continua
de la posición y del tiempo.
El vector velocidad es la variable fluida más importante,
en coordenadas cartesianas, en general es:
       
vx, t  vx, y, z, t  ux, t i  vx, t j  wx, tk
Concepto de campo (vectorial)
• El campo de velocidad es un campo vectorial. Puede ser
representado mediante una flecha en cada punto del
espacio, especificando tanto el valor como la dirección
del vector de velocidad

Vectores de velocidad en un flujo turbulento

Concepto de campo (vectorial)
• El campo de velocidad es un campo vectorial. Puede ser
representado mediante una flecha en cada punto del
espacio, especificando tanto el valor como la dirección
del vector de velocidad

Vectores de velocidad coloreados según magnitud de velocidad (m/s)

Concepto de campo (escalar)
• La distribución de presión sobre una superficie es un
campo escalar. Como la presión actúa en la dirección
normal a las superficies, se puede representar su valor
mediante un código de colores.

Contornos de presión estática (Pa) – Fuente: ResearchGate

EL CAMPO DE VELOCIDADES:
DESCRIPCIÓN LAGRANGIANA Y
DESCRIPCIÓN EULERIANA
Euler y Lagrange

Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press

Euler y Lagrange

Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press

 Descripción Lagrangiana
• La descripción Lagrangiana consiste en individualizar
cada partícula fluida y estudiar su movimiento en función
del tiempo de forma independiente.

 
x  x x 0 , t 
En este caso la velocidad se obtiene como:

 x x 0 , t 
v x 0 , t  
t
NO ES LA DESCRIPCIÓN MÁS APROPIADA EN MECÁNICA DE FLUIDOS
Solo en casos en los que interese conocer la posición de una partícula en
función de sus posiciones anteriores. Ej: Estudios de contaminación.
 Descripción Lagrangiana
• La descripción Lagrangiana consiste en individualizar
cada partícula fluida y estudiar su movimiento en función
del tiempo de forma independiente.

NO ES LA DESCRIPCIÓN MÁS APROPIADA EN MECÁNICA DE FLUIDOS

Solo en casos en los que interese conocer la posición de una partícula en
función de sus posiciones anteriores. Ej: Estudios de contaminación.
 Descripción Lagrangiana
• La descripción Lagrangiana consiste en individualizar
cada partícula fluida y estudiar su movimiento en función
del tiempo de forma independiente.

NO ES LA DESCRIPCIÓN MÁS APROPIADA EN MECÁNICA DE FLUIDOS

Solo en casos en los que interese conocer la posición de una partícula en
función de sus posiciones anteriores. Ej: Estudios de contaminación.
Descripción Euleriana
• Consiste en especificar el campo fluido en puntos fijos
del espacio en distintos instantes de tiempo. Así, lo
que obtenemos no es la velocidad de una partícula
fluida a lo largo del tiempo, sino la velocidad de las
distintas partículas fluidas centradas en un punto fijo
del espacio en un instante de tiempo.

Integración de las ecuaciones generales

  
v  v ( x , t) del movimiento aplicadas a una región
del espacio

ES LA DESCRIPCIÓN MÁS APROPIADA EN MECÁNICA DE FLUIDOS

Descripción Euleriana
• Consiste en especificar el campo fluido en puntos fijos
del espacio en distintos instantes de tiempo.

ES LA DESCRIPCIÓN MÁS APROPIADA EN MECÁNICA DE FLUIDOS

Lagrange vs Euler
¿Policía o ingeniero de
tráfico?
Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press
Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press
 POLICÍA

Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press

Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press
 ING. DE
TRÁFICO
Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press
Euler vs Lagrange (Sist. Ref.)

Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press

Euler vs Lagrange (Sist. Ref.)

Ref. Lagrangiana MÓVIL

Ref. Euleriana FIJA

Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press

Tipos de Flujos
• Movimiento estacionario: las magnitudes fluidas no
cambian con el tiempo

Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press

Flujo 2D

Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press

Clasificación general de flujos
Flujo Laminar
• Movimiento ordenado, estratificado y suave.
• El fluido se mueve en láminas paralelas sin entremezclarse.
• Cada partícula fluida describe una trayectoria o línea de
corriente definida.
Flujo Laminar
• Movimiento ordenado, estratificado y suave.
• El fluido se mueve en láminas paralelas sin entremezclarse.
• Cada partícula fluida describe una trayectoria o línea de
corriente definida.

Perfil de velocidad cuadrático:

Umax 2
R r 𝜃
𝑟
r 𝑈 = 𝑈𝑚𝑎𝑥 1−
U 𝑅
Flujo Laminar
• Movimiento ordenado, estratificado y suave.
• El fluido se mueve en láminas paralelas sin entremezclarse.
• Cada partícula fluida describe una trayectoria o línea de
corriente definida.
Flujo Turbulento
• Cualquier magnitud fluida contiene una fluctuación de
carácter aleatorio.

ഥ + 𝑈′
𝑈=𝑈
Flujo Turbulento
• Cualquier magnitud fluida contiene una fluctuación de
ഥ + 𝑈′
carácter aleatorio: 𝑈 = 𝑈

• Difusión turbulenta:
• ↑ Intercambio de cantidad de movimiento entre las diferentes capas.
• ↑ Homogeneización de cualquier gradiente existente.

• Perfil de velocidades exponencial

Flujo Laminar
Flujo Turbulento
Número de Reynolds
Ux
Re 

Fuente:. Fundamentals of

• ρ es la densidad del fluido, en kg/m3, Fluid Mechanics, B. R.

Munson,et al

• U, la velocidad del fluido, en m/s,

• x, una dimensión característica, en m (en el caso de
conductos circulares, es el diámetro) ,
• μ, la viscosidad dinámica, en Pa.s.

• ¿Cómo obtener números de Reynolds pequeños?

 Número de Reynolds
Ux
Re 

Fuente:. Fundamentals of
FLUJO EN CONDUCTOS: Fluid Mechanics, B. R.
Munson,et al

Régimen Laminar → 𝑹𝒆 ≤ 𝟐𝟑𝟎𝟎

Régimen Transición
𝟐𝟑𝟎𝟎 ≤ 𝑹𝒆 ≤ 𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎

Régimen Turbulento → 𝑹𝒆 > 𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎

 Ux
Número de Reynolds Re 


Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press

REPRESENTACIÓN GRÁFICA
DEL CAMPO FLUIDO:
Trayectoria, Senda, Línea de corriente y
traza
Trayectoria La trayectoria de una partícula fluida es
una ecuación que proporciona la posición
que ocupará esa partícula en función del tiempo

• Descripción Euleriana
• Conocido el campo de velocidades

 dx dy dz
  dx dt      
v ( x , t) 
dt ux, t  vx, t  wx, t 

 
Integrando t=0 x  x 0  x 0 , y 0 , z 0 


x  x x 0 , t
    
x  x x 0 , t  y  y  x 0 , t (Ec. de la trayectoria en forma paramétrica)
z  zx , t 
 0
Problema 3.1

B) CALCULAMOS LA ECUACIÓN DE LA TRAYECTORIA

𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑢= = 𝑥 1 + 2𝑡 = 1 + 2𝑡 𝑑𝑡 න = න 1 + 2𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑥 𝑥

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑣= =𝑦 = 𝑑𝑡 න = න 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑦 𝑦
 Problema 3.1

B) CALCULAMOS LA ECUACIÓN DE LA TRAYECTORIA

𝑑𝑥
න = න 1 + 2𝑡 𝑑𝑡 Integrando: ln 𝑥 = 𝑡 + 𝑡 2 + ln 𝑥0
𝑥
ln 𝑥 = 𝑡 + 𝑡 2 + 𝐶 ln 𝑥 − ln 𝑥0 = 𝑡 + 𝑡 2
Despejando C en función 𝑙𝑛𝑥
2
de condiciones iniciales: 𝑒 𝑙𝑛𝑥0 = 𝑒 𝑡+𝑡

𝐶 = ln 𝑥0 − 𝑡0 − 𝑡02 𝑥 = 𝑥0 · 𝑒 𝑡+𝑡
2
 Problema 3.1

B) CALCULAMOS LA ECUACIÓN DE LA TRAYECTORIA

𝑑𝑦
න = න 𝑑𝑡 Integrando: ln 𝑦 = 𝑡 + ln 𝑦0
𝑦
ln 𝑦 = 𝑡 + 𝐶
ln 𝑦 − ln 𝑦0 = 𝑡
Despejando C en función 𝑙𝑛𝑦
de condiciones iniciales: 𝑒 𝑙𝑛𝑦0 = 𝑒𝑡
𝐶 = ln 𝑦0 − 𝑡0 𝑦 = 𝑦0 · 𝑒 𝑡
Problema 3.1

B) CALCULAMOS LA ECUACIÓN DE LA TRAYECTORIA

න
𝑑𝑥
𝑥
= න 1 + 2𝑡 𝑑𝑡 x  x 0 e tt2

න
𝑑𝑦
𝑦
= න 𝑑𝑡  y  y 0 e t
Senda
• Es el camino real seguido por una partícula fluida.
• Se obtiene eliminando el tiempo de la ecuación de la
trayectoria.
Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press
 Problema 3.1

C) CALCULAMOS LA SENDA
𝑦
𝑡 𝑡 = 𝑙𝑛
𝑦 = 𝑦0 · 𝑒 𝑦 𝑦 2
𝑦0 𝑙𝑛
𝑦0
𝑙𝑛
𝑦0
𝑥 = 𝑥0 · 𝑒 ·𝑒
2
𝑥 = 𝑥0 · 𝑒 𝑡+𝑡 2 𝑥 = 𝑥0 · 𝑒 𝑡 · 𝑒 𝑡
𝑥0 𝑦 2
𝑙𝑛
𝑥 = ·𝑦·𝑒 𝑦0
𝑦0
Línea de traza
• Es el lugar geométrico de las partículas que en instantes
sucesivos pasaron por un punto dado
• Se obtiene partiendo de la ecuación de la trayectoria….
Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press
Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press
 Problema 3.1

D) CALCULAMOS LAS LÍNEAS DE TRAZA

𝑥𝑝 𝑥𝑝
𝑥Ԧ = 𝑥Ԧ𝑝 𝜏+𝜏2 𝑥0 = 𝑡+𝑡 2
𝑥𝑝 = 𝑥0 · 𝑒 𝜏+𝜏2 𝑥𝑇 = 2 ·𝑒
𝑒 𝑒 𝜏+𝜏
𝑦𝑝 𝑦𝑝 𝑡
𝑡=𝜏 𝑦𝑝 = 𝑦0 · 𝑒 𝜏 𝑦0 = 𝜏 𝑦𝑇 = 𝜏 · 𝑒
𝑒 𝑒
Despejando 𝜏: 𝑥𝑝 𝑦𝑇
𝑦𝑝 𝑥𝑇 = ·
𝜏 = 𝑡 + 𝑙𝑛 𝑦𝑝 1+2𝑡+𝑙𝑛 𝑦𝑝 Τ𝑦𝑇
𝑦𝑡 𝑒
Línea de corriente
• Es aquella línea que en un instante dado es tangente al
vector velocidad en todo punto
• Se obtiene partiendo de

dx dy dz
    
u x , t  v x , t  w x , t 

Integrando

dx dy
  
u x, t  vx , t  el tiempo como parámetro
dx dz
  
u x, t  w x, t  Finalmente sustituyendo t
Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press
Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press
 Problema 3.1

A) CALCULAMOS LAS LÍNEAS DE CORRIENTE

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 1
= = න =න
𝑢 𝑣 𝑥 1 + 2𝑡 𝑦 𝑥 1 + 2𝑡 𝑦 𝑥 1+2𝑡 =𝐶·𝑦

Despejando C en función
del punto P(x0,y0): 1 1
𝑥01+2𝑡 𝑥 1+2𝑡
𝐶=
𝑦𝑜 𝑦 = 𝑦0
𝑥0
Superficies y tubos de corriente
L ín e a flu id a
. .
. .
. .
. . t

. .
. .
L í n e a d e c o r r ie n t e
S u p e r f i c ie d e c o r r ie n t e

• Si sobre una línea fluida, se apoyan una serie de

líneas de corriente, estas forman una “superficie de
corriente”, y si esa línea fluida es cerrada, las líneas
de corriente que apoyan sobre ella, forman un “tubo
de corriente”,
Línea fluida, S fluida y V fluido
• Línea fluida: Es un conjunto de partículas fluidas que
en un instante dado forman una línea. Al cabo de un
tiempo t seguirá estando formada por las mismas
partículas, aunque su forma habrá variado.

S fluida y V fluido
Línea fluida
. .
. . Sí la línea fluida inicialmente es cerrada,
. .
. . permanecerá cerrada, y las partículas encerradas
. . en su interior formarán una “superficie fluida”.
. .
t t+dt
Superficie fluida
Si la superficie fluida es cerrada permanecerá
cerrada y el fluido encerrado en su interior, se
mantiene siempre constante constituyendo un
“volumen fluido”, que es un sistema cerrado, es
t t+dt decir, no intercambia masa aunque sí energía.
V fluido Si la superficie fluida es cerrada permanecerá
cerrada y el fluido encerrado en su interior, se
mantiene siempre constante constituyendo un
“volumen fluido”, que es un sistema cerrado,
es decir, no intercambia masa aunque sí
t t+dt
energía.

• El sistema cerrado usado en

termodinámica es un volumen
fluido, formado siempre por las
mismas partículas fluidas
Puntos de Remanso
“Puntos de remanso” en un flujo: puntos del campo fluido
donde la velocidad se anula. Son puntos singulares y se

vx, t   0
obtienen resolviendo la ecuación:

Manantial Sumidero

Se denominan “manantiales y sumideros”, a ciertas

singularidades del campo fluido.
Se pueden considerar abstracciones matemáticas para
modelar algunos flujos reales.