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DIFERENCIALES
JOSUE PAYE CHIPANA 1 JOSE PAYE CHIPANA
CAPITULO 3
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Definición
Una ecuación diferencial lineal de orden “n” tiene la siguiente forma:
constantes.
k1 f1 + k2 f 2 + k3 f 3 + ..... + kn f n = 0
Entonces k1 = k2 = k3 = ..... = kn
−5
Entonces, para k1 4x ( ) + k (5x ) = 0 (4k
3
2
3
1 + 5k2 ) x3 = 0 k1 =
4
k2 (no cumple k1 = k2 = 0 )
El wronskiano
f1(
n −1)
f 2(
n −1)
f n(
n −1)
Teorema
Ejemplo 1: Analizar si el conjunto de funciones 1,sen2 x,cos 2 x es linealmente independiente.
f1 f2 f3 1 sen 2 x cos 2 x
sen ( 2x ) − sen ( 2x )
W f1 , f2 , f3 = f1 ' f2 ' f 3 ' = 0 sen ( 2x ) − sen ( 2x ) W = (1)
2 cos ( 2x ) −2 cos ( 2x )
f1 '' f 2 '' f 3 '' 0 2 cos ( 2x ) −2 cos ( 2x )
f1 f2 f3 ex xe x x2e x
W f1 , f2 , f3 = f1 ' f2 ' f3 ' = e x ( x + 1) e x x ( x + 2) ex W = 2e 3x , como W 0 el
f1 '' f 2 '' f 3 '' e x ( x + 2) ex (x 2
)
+ 4x + 2 e x
conjunto de funciones es linealmente independiente
Solución de la ecuación diferencial de orden superior
y = yh + y p
Donde: y : es la solución general.
yh : es la solución homogénea.
y p : es la solución particular.
Solución homogénea yh
Si y1( x ) , y2( x ) , y3( x ) ,....., yn( x ) es el conjunto de soluciones de la ecuación diferencial homogénea
asociada a (1).
Solución particular y p
Es cualquier solución que satisface la ecuación y que se obtiene a partir de la solución general al
darle valores iniciales o valores de frontera.
ECUACIONES DIFERENCIALES - CODEX
JOSUE PAYE CHIPANA 3 JOSE PAYE CHIPANA
y ( ) , y ( ) , y ( ) ,....., y ( )
1 x 2 x 3 x n x
El wronskiano
y ( ) , y ( )
y1 y2
1 x 2 x W y1 ,y2 =
y1 ' y2 '
y1 y2 y3
y ( ) , y ( ) , y ( )
1 x 2 x 3 x W y1 ,y2 ,y3 = y1 ' y2 ' y3 '
y1 '' y2 '' y3 ''
y1 y2 yn
y ( ) , y ( ) , y ( ) ,....., y ( )
y1 ' y2 ' yn '
1 x 2 x 3 x n x W
=
y1( x ) ,y2( x ) ,y3( x ) ,.....,yn( x )
y1(
n −1)
y2 (
n −1)
yn (
n −1)
dny d n−1 y dy
n
+ pn −1( x ) n −1
+ ......... + p1( x ) + p0( x ) y = 0
dx dx dx
= Ce ( x )
− pn −1 dx
W , C=constante adecuada
,.....,yn( x )
1( x ) 2( x ) 3( x )
y ,y ,y
d2y dy
a2( x ) 2
+ a1( x ) + a0( x ) y = 0
dx dx
La solución de esta ecuación forma un conjunto de funciones linealmente independientes
y ( ) , y ( )
1 x 2 x
y1 y2
Wronskiano: W y ,y =
1 2 y1 ' y2 '
Teorema de Abel para el wronskiano: Para el caso de una ecuación de segundo orden
d2y dy
2
+ P( x ) + Q( x ) y = 0
dx dx
= Ce ( x )
− P dx
W
, C=constante adecuada
1( x ) 2( x )
y ,y
Sea ecuación de segundo orden y'' + P ( x ) y' + Q ( x ) y = 0 con una solución conocida y1 , se
puede calcular y2 utilizando la fórmula de Abel:
− P( x )dx
e
y2 = y1
y12
dx
dn dny
Sea el operador D tal que D n = n
, entonces: D n
y = n
= yn
dx dx
( n −1)
= D(
n −1)
Luego: y' = D y , y'' = D y ,...,y
2
y , y ( n ) = D ( n ) y ….(II)
(
(II) en (I): an D n + an−1 D n−1 + ......... + a2 D 2 + a1 D + a0 ) y = 0
P( D )
Ecuación característica: P( r ) = 0
P( r ) = ( r − r1 )( r − r2 ) ( r − r3 ) ...( r − rn ) = 0
ECUACIONES DIFERENCIALES - CODEX
JOSUE PAYE CHIPANA 5 JOSE PAYE CHIPANA
r = r1 r = r2 r = r3 .... r = rn
D y − 5D y + 4 y = 0 D − 5D + 4 y = 0
2 2
P( D )
P( r ) = r 2 − 5r + 4 = 0 ( r − 1)( r − 4 ) = 0 ; r = 1 r = 4
Caso II: Si P( r ) = 0 posee únicamente raíces reales, pero al menos una múltiple.
Es decir, si: P( r ) = ( r − ri ) P1( r ) = 0 , donde cada raíz múltiple r = ri de multiplicidad “k”, tendrá la
k
Caso I
solución:
Pk −1 ( x ) eri x
(a) Si k = 2 Pk −1 ( x ) = P1 ( x ) = c1 x + c2 ó P1 ( x ) = c1 + c2 x
(b) Si k = 3 Pk −1 ( x ) = P2 ( x ) = c1 x 2 + c2 x + c3 ó P2 ( x ) = c1 + c2 x + c3 x 2
Factorizando: D ( D − 1) ( D − 2 )2 ( D + 2 ) y = 0 P( D ) = D 3 ( D − 1) ( D − 2 ) ( D + 2 )
3 2 2 2
P( D )
r 3 = 0 → r1 = 0 r2 = 0 r3 = 0 (multiplicidad 3)
( r − 1) = 0 → r4 = 1 r5 = 1 (multiplicidad 2)
2
P( r ) = r ( r − 1) ( r − 2 ) ( r + 2 ) = 0 ;
2 2
3
( r − 2 ) = 0 → r6 = 2 r7 = 2 (multiplicidad 2)
2
r + 2 = 0 → r8 = −2 (multiplicidad 1)
( )
La solución de la ED es: yh = c1 + c2 x + c3 x 2 e 1,2,3 + ( c4 + c5 x ) e 4,5 + ( c6 + c7 x ) e 6 ,7 + c8e 8
r x r x r x r x
( )
yh = c1 + c2 x + c3 x2 e0 x + ( c4 + c5 x ) e1x + ( c6 + c7 x ) e2x + c8e−2x
2
(
Es decir, si P( r ) = r − 2ar + a + b
2 2
) P( ) 1r = 0 , por cada raíz compleja simple conjugadas
Caso I,II
D y + 8D y + 25 y = 0 D + 8D + 25 y = 0
2 2
P( D )
P( r ) = r 2 + 8r + 25 = 0 r1,2 = −4 3i ; r = a bi
( ) ( )
k
Es decir, si: P( r ) = r 2 − 2ar + a 2 + b2 P1( r ) = 0 , si r 2 − 2ar + a2 + b2 = 0 r=a bi
Caso I,II,III
Por cada raíz compleja conjugada múltiple r=a bi , de multiplicidad “ k ” se tendrá la solución:
(
Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial: D + 1 ( D − 2 ) D + 8D + 25 ) ( )
3
2 2
y =0
( ) (
P( r ) = r 2 + 1 ( r − 2 ) r 2 + 8r + 25 )
3
=0 ;
r 2 + 1 = 0 → r1,2 = i (multiplicidad 1)
( r − 2 ) = 0 → r3 = 2 (multiplicidad 1)
2
( )
3
r + 8r + 25 = 0 r4,5,6 ,7 ,8,9 = −4 3i (multiplicidad 3)
La solución de la ED es:
( ) (
yh = c1 cos x + c2 senx + c3e2x + c4 + c5 x + c6 x 2 cos ( 3x ) + c7 + c8 x + c9 x 2 s en ( 3x ) e −4 x
)
ECUACIONES DIFERENCIALES - CODEX
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P( D )
P( D ) y = Q( x ) (III) a0 0 , ai = contante,
i = 1,2,3,....,n
Cuya solución es y = yh + y p , donde:
y : es la solución general.
yh : es la solución homogénea llamada también solución complementaria yc , se obtiene haciendo
Q( x ) = 0 .
y p : es la solución particular.
Operador diferencial
Sea D la diferenciación con respecto a x, D 2 la segunda derivada y así sucesivamente
tendremos:
dk y
D k y =
dx k
Operadores anuladores
Se consideran las siguientes funciones en la tabla:
f( x ) = Acos ( bx ) ( D + b ) f( ) = 0
2 2
x
f( x ) = Asen ( bx ) ( D + b ) f( ) = 0
2 2
x
f( x ) = e ( D − a ) f( ) = 0
ax
x
f( x ) = Acos ( bx ) + Bsen ( bx )
( D + b ) f( ) = 0
2 2
x
f( x ) = e Acos ( bx ) + Bsen ( bx )
ax
( ( D − a ) + b ) f( ) = 0
2 2
x
Donde p es el máximo
de m,n
NOTA 1: siempre armar una composición en este orden: exponencial, trigonométrica y polinómica
NOTA 2: si tenemos una función de la forma:
( ) f( ) = 0
n +1
f( x ) = e cos ( bx ) An x + An −1 x + ... + A0 → ( D − a ) + b
ax
n n −1
2 2
x
( ) f( ) = 0
n +1
f = eax s en ( bx ) A x n + A x n −1 + ... + A → ( D − a )2 + b 2
( x) n n −1 0 x
1
1 (
f ( x ) = 4x cos ( 3x ) → L ( D ) = D 2 + 3 2 2
)
f 2 ( x ) = e cos ( 3x ) → L2 ( D ) = ( D − 2 ) + 3
2x 2 2
Finalmente: L ( D ) = D + 9 ( ) (D )
2
2 2
− 4D + 13
(
f ( x ) = 2x + e x ) sen ( 2x )
2
(
f ( x ) = 2x + e x ) sen ( 2x ) = 4x 2 sen ( 2x ) + 4xe x sen ( 2x ) + e 2 x sen ( 2x ) f ( x ) = f 1 ( x ) + f 2 ( x ) + f 3 ( x )
2
f 3 ( x ) = e 2 x sen ( 2x ) → L3 ( D ) = ( D − 2 )2 + 2 2
Luego el operador anulador de f ( x ) será:
( ) ( ( D − 1) ) (( D − 2 ) )
2
L ( D ) = L1 ( D ) L2 ( D ) L3 ( D ) = D 2 + 2 2
3 2 2
+ 22 + 22
Finalmente: L ( D ) = D + 4 ( ) (D ) (D )
3 2
2 2
− 2D + 5 2
− 4D + 8
(D 3
)
− 7D2 + 14D − 8 y = 0
r = 4
3
Paso 2: Cálculo de la solución Particular y p (utilizaremos el método de los operadores
anuladores)
y''' − 7 y'' + 14 y' − 8 y = 4t + cos ( 4t ) , expresamos la ecuación en función del operador D.
(D 3
)
− 7D2 + 14D − 8 y = 4t + cos ( 4t ) (1)
(D 3
)
− 7D2 + 14D − 8 L( D ) y = L ( D ) ( 4t + cos ( 4t ) )
0
(D 3
− 7D 2
+ 14D − 8 ) ( D ( D
2 2
+4 2
)) y = 0
La ecuación auxiliar es:
(r 3
)( (
− 7r 2 + 14r − 8 r 2 r 2 + 4 2 )) = 0 ( (
( r − 4 )( r − 2 )( r − 1 ) r 2 r 2 + 42 )) = 0
Las soluciones son: r1 = 1 r2 = 2 r3 = 4 r4,5 = 0 r6 ,7 = 4i
con estas soluciones podemos escribir la solución general: y = yh + y p
y = c1et + c2e2t + c3e4t + c4 e0t + c5te0t + c6 e0t cos 4t + c7 e0t sen4t
y = c1et + c2 e 2t + c3e4t + c4 + c5t + c6 cos 4t + c7 sen4t
yh yp
cos ( 4 ln ( x − 1) ) − sen ( 4 ln ( x − 1) )
7 1 13 1
y = c1 ( x − 1) + c2 ( x − 1) + c3 ( x − 1) − − ln ( x − 1) +
2 4
8 2 1360 1360
y'' + P ( x ) y' + Q ( x ) y = f ( x )
• Sea , para la solución particular aplicamos:
yh = c1 y1( x ) + c2 y2( x )
y1( t ) y2 ( t )
x
y
y1( x ) y2 ( x )
yP = f ( t )dt
1( t ) y2 ( t )
x0
y'1( t ) y'2( t )
y
y1( x ) y2 ( x ) y3( x )
yP = f ( t )dt
1( t ) y2 ( t ) y3( t )
x0
y'1( t ) y'2( t ) y'3( t )
y''1( t ) y''2( t ) y''3( t )
y1( x ) y2 ( x ) ..... yn( x )
yP = Q ( t )dt
y1( t ) y2 ( t ) yn t
()
x0
y1( t ) ' y 2 '( t ) yn ( t ) '
y1( t )(
n −1)
y2 ( t ) (
n −1 )
yn ( t ) (
n − 1)
e2 x
y'' − 3y' + 2 y =
1 + ex
Solución:
e2 x
y'' − 3 y' + 2 y = y'' − 3 y' + 2 y = 0
1 + ex 0
Expresamos la ecuación en función del operador D:
(
D2 y − 3D y + 2 y = 0 D2 − 3D + 2 y = 0 )
Generamos la ecuación auxiliar y hallamos sus raíces:
r = 1
r 2 − 3r + 2 = 0 ( r − 2 )( r − 1) = 0 1
r2 = 2
Entonces la solución homogénea será: yh = c1e 1 + c2 e 2 yh = c1e + c2 e
rx r x x 2x
y
y1( x ) y2 ( x )
yP = f ( t )dt
1( t ) y2 ( t )
x0
y'1( t ) y'2( t )
y1( x ) = e x
e2 x
En nuestro caso yh = c1e + c2 e x 2x
, además f ( x ) =
y2 ( x ) = e 2 x 1 + ex
et e2t
x x x x
ex e2 x e2t et e 2 x − e x e 2t e 2t 1 et
yp = dt = dt =e 2 x dt − e x dt
et e 2t 1+ e t
e 3t
1+ e t
1+ e t
1 + et
x0 x0 x0 x0
et 2e 2t
( ) ( )
y p = e2 x t − ln et + 1 − e x ln 1 + et = e2 x x − ln 1 + e x − e x ln 1 + e x
t=x t=x ( ) ( )
Simplificando: y p = e x − e ln 1 + e
2x 2x
( x
) − e ln (1 + e )
x x
(
y = c1e x + c2e2x + e2x x − e2x ln 1 + e x − e x ln 1 + e x ) ( )
Ecuación de Euler-Cauchy
Se trata de una ecuación diferencial de Euler-Cauchy, para resolver aplicamos el cambio
adecuado
dy − t dy
y' = dx = ae dt
y'' = d y = a 2 e −2t d y − dy
2 2
2
dx 2 dt dt
Sea c3 ( ax + b ) y''' + c2 ( ax + b ) y'' + c1 ( ax + b ) y' + c0 y = f ( x ) ; C.V. ax + b = et
3 2
dy dy
y' = = ae −t
dx dt
d2y 2 −2t d y dy
2
y'' = 2 = a e 2 −
dx dt dt
y''' = d y = a 3e −3t d y − 3 d y + 2 dy
3 3 2
dx 3 dt
3
dt 2 dt
Solución:
Tenemos una ecuación diferencial de Euler, para resolver aplicamos el siguiente cambio:
C.V. x = et → t = ln ( x )
dy dy
y' = = e−t → y' = e −t y'
dx dt
d2y −2t d y dy
2
y'' = 2
= e 2
− → y'' = e −2t ( y'' − y' )
dx dt dt
Remplazando en la ecuación diferencial:
( ) ( ( )) y'' + 2 y' + 5 y = 2t + 3cos (t )
e2t e−2t ( y'' − y' ) + 3et e−t y' + 5 y = 2ln et + 3cos ln et (1)
Resolvemos aplicando los pasos:
Paso 1: Cálculo de la solución Homogénea yh
y'' + 2y' + 5y = 2t + 3cos (t ) y'' + 2y' + 5y = 0
0
Expresamos la ecuación en función del operador D:
(
D2 y + 2D y + 5 y = 0 D2 + 2D + 5 y = 0)
Generamos la ecuación auxiliar y hallamos sus raíces: r 2 + 2r + 5 = 0 r1,2 = −1 2i
Entonces la solución homogénea será: yh = c1e −t cos 2t + c2 e −t sen 2t
Paso 2: Cálculo de la solución Particular y p
Usamos el método de operadores anuladores. y'' + 2 y' + 5 y = 2t + 3cos ( t )
f1 ( t ) = 2t → L1 ( D ) = D
2
Reconocemos el operador anulador de cada sumando:
f 2 ( t ) = 3cos ( t ) → L2 ( D ) = D + 1
2 2
Luego el operador anulador de f ( t ) será: L ( D ) = L1 ( D ) L2 ( D ) = D
2
(D 2
)
+1
( )(
D 2 D 2 + 1 D 2 + 2D + 5 ) y = D ( D
2 2
)
+ 1 ( 2t + 3 cos ( t ) )
0
( )(
D2 D2 + 1 D2 + 2D + 5 y = 0 )
Generamos la ecuación auxiliar:
(r 2
) 2
( )
+ 2r + 5 ( r ) r 2 + 1 = 0 r1,2 = −1 2i , r3,4 = 0 , r5,6 = i
Con estas soluciones podemos escribir la solución general y = yh + y p :
y = c1e−t cos 2t + c2e −t sen 2t + c3e0t +c4te0t + c5e0t cos t + c6 e0t sent
y = c1e −t cos 2t + c2 e −t sen 2t + c3 +c4t + c5 cos t + c6 sent
yh yp
Remplazando en (3):
−c5 cos t − c6 s ent + 2 c4 − c5 s ent + c6 cos t + 5 c3+c4t + c5 cos t + c6 sent = 2t + 3 cos ( t )
−c5 + 2c6 + 5c5 cos t + −c6 − 2c5 + 5c6 s ent + 5 c4 t + 2c4 + 5c3 = 2t + 3cos (t )
Comparando coeficientes generamos un sistema de ecuaciones lineales
ctes : 2c4 + 5c3 = 0
t: 5c4 = 2
resolviendo el sistema
sen t : − 2c5 + 4c6 = 0
cos t : 2c6 + 4c5 = 3
−4 2 3 3
c3 = , c4 = , c5 = , c6 =
25 5 5 10
Ahora podemos escribir la solución particular y p con los valores de las constantes halladas:
−4 2 3 3
yp = + t + cos t + sent
25 5 5 10
Paso 3: Solución general y = yh + y p
4 2 3 3
y = c1e−t cos 2t + c2e−t sen 2t − + t + cos t + sent
25 5 5 10
Retornamos a la variable original con t = ln ( x ) :
1 1 4 2 3 3
y = c1 cos ( 2ln x ) + c2 sen ( 2ln x ) − + (ln x ) + cos (ln x ) + sen (ln x )
x x 25 5 5 10
( x )dx + C
d n −1 y d n − 2 y dy
f1 n −1 , n − 2 ,..., , y,x = (2)
dx dx dx
Se dice que la ecuación (2) es una primera integral de la ecuación (1).
Para sabes si una ecuación lineal es exacta se encontrará una relación entre las funciones:
P0 ( x ) , P1( x ) , ...... , Pn−3( x ) , Pn−2( x ) , Pn−1( x ) , Pn( x )
P0 ( x ) y ( ) dx +
P1( x ) y (
( )
n −1)
dx + ......... + Pn−2( x ) y'' dx + Pn −1( x ) y' dx + Pn( x ) ydx = x dx + C
n
(2)
Integrando por partes:
P n ( x ) ydx =
P n ( x ) ydx
( ) ( ) (
Pn( x ) − P'n −1( x ) + P''n −2( x ) − P'''n −3( x ) + .... ydx + Pn −1( x ) − P'n −2( x ) + P'' n −3( x ) − .... y + Pn −2( x ) − P' n −3( x ) + .... y' + )
( )
+ Pn −3( x ) − P'n −4( x ) + .... y'' + .......... + P0 ( x ) y (
( )
n −1)
dx = x dx + C
Para generar la condición no debe quedar ningún termino que involucre una integral de y ,
entonces la condición de exactitud es:
Pn( x ) − P'n −1( x ) + P''n −2( x ) − P'''n −3( x ) + ....... + ( −1) P0(( x ) ) = 0
n n−1
Entonces cuando la ecuación (1) cumple la anterior condición la primera integral es:
P0 ( x )
d n−1 y
dx n −1
+ (
P1( )
x − P'0 ( )
x
d n−2 y
dx n−2) + P2 ( )
x − P'1( )
x + (
P''0 ( )
x
d n −3 y
dx n −3 ) (
+ ......... + Pn −1( x ) − P'n −2( x ) + .... + ( −1) P0(( x ) ) y =
n n −1
)
= ( x ) dx + C
( )
d n−1 y d n−2 y d n −3 y
P0 ( x ) n−1 + 1( x ) n−2 + 2( x ) n−3 + ......... + n−1( x ) y = x dx + C
dx dx dx
Donde 1( x ) , 2( x ) ,......, n−1( x ) son funciones de x .
d2y dy
P0 ( x ) 2
+ P1( x ) + P2( x ) y = ( x )
dx dx
Si es exacta cumple que:
P2( x ) − P'1( x ) + P''0( x ) = 0
( ) ( )
dy
P0 ( x ) + P1( x ) − P'0( x ) y = x dx + C
dx
• Para una ecuación de tercer orden:
d3y d2y dy
P0 ( x ) 3
+ P1( x ) 2
+ P2( x ) + P3( x ) y = ( x )
dx dx dx
Si es exacta cumple que:
P3( x ) − P'2( x ) + P''1( x ) − P'''0( x ) = 0
( ) ( ) ( )
d2y dy
P0 ( x ) 2
+ P1( x ) − P'0( x ) + P2( x ) − P'1( x ) + P''0( x ) y = x dx + C
dx dx
Ahora veremos una forma más práctica para calcular la primera integral de una ecuación
diferencial exacta. Para una mayor comprensión del proceso tomemos en cuenta la ecuación
xy'' − 2xy' − 2 y = 8x
Entonces:
xy'' − 2xy' − 2 y xy' − ( 2x + 1) y
−
xy'' + y'
− ( 2x + 1) y' − 2 y
−
− ( 2x + 1) y' − 2 y
0
El primer término xy'' es uno de los sumandos que proviene de diferenciar xy' , y será escrito
como el termino inicial de la primera integral. Diferenciando xy' obtenemos xy'' + y' , esta última
expresión la restamos del primer miembro de la ecuación diferencial dada, generando
− ( 2x + 1) y' − 2 y . Ahora − ( 2x + 1) y' es uno de los sumandos generados de diferenciar
d2y dy
P0 ( x ) 2 + P1( x ) + P2( x ) y = ( x ) (3)
dx dx
Tenemos:
P y'' + P y' + P y
0 ( x)
−
1( x ) 2( x ) ( )
P0 ( x ) y' + P1( x ) − P' 0 ( x ) y
( ) ( )
dy
P0 ( x ) + P1( x ) − P'0( x ) y = x dx + C
dx
Este procedimiento es válido para ecuaciones diferenciales exactas de cualquier orden.
Ejemplo 1
Resolver:
x ( x + 1) y'' + ( x + 2 ) y' − y = a
Solución:
Primero comprobamos si la ecuación es exacta con la condición de exactitud para una ecuación
de segundo orden
P2( x ) − P'1( x ) + P''0( x ) = 0 (1)
Donde
P0 ( x ) = x ( x + 1) → P'' 0 ( x ) = 2
P1( x ) = x + 2 → P'1( x ) = 1
P2( x ) = −1
Entonces: x ( x + 1) y' + ( − x + 1) y= adx + C1 x ( x + 1) y' + ( − x + 1) y =ax+C1
−x + 1 a C1
y' + y = + (2) Ecuación lineal
x ( x + 1) x + 1 x ( x + 1)
− x +1
x( x +1) dx x
Para resolver la ecuación (2) calculamos un factor integrante: ( x ) = e =
( x + 1)2
x −x + 1 x a C1
Multiplicamos ( x ) a la ecuación (2): y' + y = +
( x + 1)2 x ( x + 1) ( x + 1) x + 1 x ( x + 1)
2
d x ax+C
y = 1
dx ( x + 1)2 ( x + 1) 3
(
x ax+C1
Integrando: d y = dx
( x + 1)2 x + 1)
3
x 2ax + a + C1 1 ( x + 1) − a ( 2x + 1) = − C1 + k − a 1 + k x + 2 − a
2
y=− + k1 y = −C1 + k1 1( )
( x + 1)2 2 ( x + 1)
1
2 2x
2
2x x 2x
1
Sea k2 = −
C1 a
+ k1 − , Finalmente: y = k2 + k1 ( x + 2 ) − a
2 2 x
Ejemplo 2
( ) (
Resolver: x3 − x y''' + 8x 2 − 3 y'' + 14xy' + 4 y = ) 2
x3
Solución:
Verificamos si la ecuación es exacta con la condición de exactitud para una ecuación de segundo
orden
P3( x ) − P'2( x ) + P''1( x ) − P'''0( x ) = 0 (1)
Donde
P0 ( x ) = x 3 − x → P''' 0 ( x ) = 6
P1( x ) = 8x 2 − 3 → P''1( x ) = 16
P2( x ) = 14x → P'2( x ) = 14
P3( x ) = 4
( ) ( )
x 3 − x y''' + 8x 2 − 3 y'' + 14xy' + 4 y
(x 3
) ( )
− x y'' + 5x 2 − 2 y' + 4xy
−
( )
x − x y''' + 3x − 1 y''
3 2
( )
( )
5x 2 − 2 y'' + 14xy' + 4 y
− 2
(
5x − 2 y'' + 10xy'
)
4xy' + 4 y
−
4xy' + 4 y
0
Realizando el procedimiento obtenemos:
(x ) ( ) ( ) ( )
2 1
3
− x y'' + 5x 2 − 2 y' + 4xy = 3
dx + C1 x3 − x y'' + 5x 2 − 2 y' + 4xy = − 2 + C1 (2)
x x
La ecuación (2) también cumple la condición de exactitud 4x − 10x + 6 x = 0 , entonces calculamos
su integral.
( x − x ) y'' + ( 5x − 2 ) y' + 4xy ( x
3 2 3
) (
− x y' + 2x 2 − 1 y )
−
( x − x ) y'' + ( 3x − 1) y'
3 2
( 2x − 1) y' + 4xy
2
−
( 2x − 1) y' + 4xy
2
1
( ) (
Obtenemos x 3 − x y' + 2x 2 − 1 y = − ) x
2
( ) 1
(
+ C1 dx x 3 − x y' + 2x 2 − 1 y = + C1 x + C2
x
)
2x 2 − 1 1 1 1
y' + y =C1 2 + C2 + 2 2 (2) Ecuación lineal de primer orden
x −x
3
x −1 x x −1 x x −1
2
( ) ( )
2x 2 −1
dx
Para poder resolver la ecuación (2) calculamos un factor integrante ( x ) = e x3 − x = x 1 − x2
2x 2 − 1 x 1 − x2 1 − x2 1 − x2
x 1 − x 2 y' + 3 y =C1 2 + C2 2 +
x −x x −1 x − 1 x x2 − 1 ( )
d
dx
( )
x 1 − x 2 y = − C1
x
1 − x2
− C2
1
−
1
1 − x2 x 1 − x2
Multiplicamos por dx :
(
)
d x 1 − x 2 y = c1
x
1 − x2
+ c2
1
−
1
1 − x2 x 1 − x2
dx
x 1 1
Integrando: x 1 − x 2 y=c1 dx + c2 dx − dx + c3
1− x 2
1− x 2
x 1 − x2
( )
x 1 − x 2 y=c1 − 1 − x 2 + c2 arcsen ( x ) − ln ( x ) + ln ( )
1 − x 2 + 1 + c3
1 1 − x2 + 1
Finalmente: y = k1 1 − x + c2 arcsen ( x ) + ln
2
+ c3
x 1 − x 2 x
Ejemplo 3
( )
Resolver: xy'' + 1 + x − 2x2 y' + (1 − 4x ) y = 0
Solución:
Primero comprobamos si la ecuación es exacta con la condición de exactitud para una ecuación
de segundo orden
P2( x ) + P1 '( x ) − P'' 0 ( x ) = 0 (1)
Donde
P0 ( x ) = x → P'' 0 ( x ) = 0
P1( x ) = 1 + x − 2x 2 → P'1( x ) = 1 − 4x
P2( x ) = 1 − 4x
( )
xy'' + 1 + x − 2x 2 y' + ( 1 − 4x ) y
−
(
xy'+ x − 2x 2 y )
xy'' +y'
( )
x − 2x 2 y' + ( 1 − 4x ) y
−
( )
x − 2x y' + ( 1 − 4x ) y
2
( )
2
C1 e x− x
Multiplicamos ( x ) a la ecuación (2): e x − x2
( y'+ (1 − 2x ) y ) =e x − x2
d x − x2
e y =C1
x dx x
Multiplicamos por dx para poder integrar:
( ) ( )
2 2
x − x2 e x− x → d e x − x2 y =C e x− x
d e y =C1 dx ⎯⎯ 1 dx
x x
2
x − x2 e x− x
Resolviendo la primera integral: e y =C1 dx + C2
x
2
x2 − x e x− x
Finalmente: y =e C1 dx + C2
x
2
e x− x
Nota: La integral dx no tiene primitiva elemental.
x
Para las ecuaciones no lineales exactas, no se conoce una condición de exactitud, pero se puede
aplicar el método aplicado en los anteriores ejemplos.
Ejemplo 3
Resolver:
Solución:
Calculamos la primera integral:
4xyy''' + 6 yy'' − 2 ( y' )2 − 20xy' y'' − 8x 2 y' y''' − 8x 2 ( y'' )2 4xyy'' − 8x 2 y' y'' − 4x ( y' ) + 2 yy'
2
−
4xyy'''+4yy''+4xy'y''
−8x 2 y' y''' + 2 yy'' − 2 ( y' )2 − 24xy' y'' − 8 x 2 ( y'' )2
−
−8x y' y''' − 16 xy' y'' − 8x ( y'' )
2 2 2
2 yy'' + 2 ( y' )2
−
2 yy'' + 2 ( y' )
2
1 −C1 x − C2
Luego: 2xy' − y = −C1 x − C2 y' − y= (3)
2x 2x
C1 x
Resolviendo la ecuación lineal (3): y = −C x − C + C x arctg + C3 x
1 2 1
−C x − C
1 2
CAPITULO 4
TRANSFORMADA DE LAPLACE
h
− st
Definición “Transformada de Laplace”: F( s ) = L f( t ) = lim e f ( t ) dt
h→
0
“s” es una variable compleja que se considera como constante durante la integración.
Laplace F( P ) = L f( t )
+iR
−1 1
Definición “Transformada inversa de Laplace”: f( t ) = L F( s ) = lim e st F( s ) ds
R → 2 i
−iR
“ ” es un número real elegido de tal forma que todos los polos de F quedan a la izquierda de la
recta vertical que pasa por .
1 Linealidad
Donde c1 ,c2 ,...,cn son
L c1 f1(t ) + c2 f 2(t ) + ... + cn f n(t ) = c1F1( s ) + c2 F2( s ) + ... + cn Fn( s )
contantes
2 Primer teorema de
traslación
L eat f(t ) = F( s −a )
3 Segundo teorema de L f( )u( ) = e
t −a t −a
− as
F( s )
traslación
(donde la función escalón
unitario es)
0, 0 t<a
( t − a ) =
1, t a
( )
4 Función multiplicada por dn
L t f(t ) = ( −1)
n n
Fs
tn ds n ( )
(derivada de transformada)
6 Transformada de la d f n
L n = s n F( s ) − s n −1 f(0 ) − s n −2 f ' − ... − sf ( )(0 ) − f ( )(0 )
n−2 n −1
derivada
dt
7 Transformada de la t F
integral (s)
L f( t ) dt =
s
0
8 Teorema de convolución f( t ) * g( t ) = g( t ) * f ( t )
f ( t ) * g( t ) = g( t ) * f ( t )
(donde la integral de
L f( t ) * g( t ) = L f ( t ) L g( t )
convolución es)
t
f( t ) * g(t ) =
0
f( ) g( t − ) d
e
9 Transformada de una
T
1 − st
función periódica con L f( t ) = f( t )dt
1 − e − sT 0
periodo T tal que
f(t +T ) = f(t )
10 Transformada de una
T
1
función periódica con L g( t ) = e − st g ( t )dt
1 + e − sT 0
periodo T tal que
g(t +T ) = − g(t )
Tabla de transformadas
N° f( t )
L f( t ) 15 senh ( kt ) − sen ( kt ) 2k 3
s4 − k 4
1
cosh ( kt ) − cos ( kt ) 2k 2 s
1 1 16
s s4 − k 4
tn n! k2
1 − cos ( kt )
2 n es un entero
positivo s n +1
17
(
s s2 + k 2 )
k3
kt − s en ( kt )
3 t
4s 3
18
(
s2 s2 + k 2 )
1 asen ( bt ) − bsen ( at ) 1
4
t s
19
(
ab a 2 − b 2 ) (s 2
)(
+ a 2 s 2 + b2 )
1 cos ( bt ) − cos ( at ) s
5 eat
s−a
20
a 2 − b2 (s 2
+a 2
)( s 2
+ b2 )
+ ln s
−
n at s
t e n!
6 21 lnt es la contante de
n es un entero
positivo
( s − a ) n +1 Euler (
= 0.5772156... )
7 sen ( kt )
k
22 2
ln t
+
( + ln s )
2
s + k2
2
6s s
s ln s
8 cos ( kt ) 23 − ( + ln t )
s2 + k 2 s
senh ( kt )
k 2 ln2 s
9 24 ( + lnt )2 −
s − k2
2
6 s
s − at
−e −bt
s+b
10 cosh ( kt ) 25
e ln
s − k2
2
t s+a
k e − e−bt
− at
11 eat sen ( kt ) 26 s+b − s+a
( s − a )2 + k 2 4 t 3
s−a − a2
e cos ( kt )
a t
e− a
at s
12 27 e 4
( s − a )2 + k 2 4 t 3
s2
2k 3
sen ( kt ) − kt cos ( kt ) erf ( t ) e4 s
(s )
13 2 28 1 − erf
2
+ k2
s 2
2ks 2 sen ( t ) 1
sen ( kt ) + kt cos ( kt ) arct g
(s )
14 2 2 29
2
+k t s
(D )
2
3
+ m3
2. Si dos soluciones de la ecuación diferencial de coeficientes variables
d2y
2
= e −2t + y ( t − x ) e −2 x dx ; y ( 0 ) = m ; y' ( 0 ) = 0
dt
0
t , 0t m
y'' + y' = f(t ) ; y(0 ) = 0 , y'(0 ) = 0 ; f( t ) = ; f(t + 2m) = f(t )
t , m t 2m
I-2020 Ing. Moises Artega Miranda
d2y dy 1
1.Sea la ecuación diferencial: x + 2 + xf( x ) + f( x ) y = 2 Si se conoce que una de las
dx 2 dx x
1 1
soluciones de la ecuación homogénea es y = y además que W y1 , y2 = 3 se pide (a)hallar
x x
la función f( x ) ; (b) la solución general.
d2y
2.Encontrar la solución de la siguiente ecuación integro diferencial: = e −2t + y( t − x )e −2 x dx
dx 2
0
y(0 ) = m y'(0 ) = 0
d2y dy
3.Hallar la solución general de la ecuación diferencial: x a +1 2
+ (1 − 2a ) x a + a 2 x a −1 y = ln x
dx dx
4.Resolver la ecuación diferencial: y'' + y' − 12 y = f ( t ) y(0 ) = 0 y'(0 ) = m
1 2 3 4
(1 − 2x + x ) 2
y''' + 4 (1 − x ) y'' + 8 y' −
8
y=
4 ln ( x − 1) + cos ln ( x − 1) ( 4
)
x −1 x −1
t
( cos ) d ; y = 0
d
3. Hallar y( t ) . t 2 ( y'' + y ) + 2ty' = ( t − )
d 2
0
4. Hallar la solución de la ecuación integro diferencial:
f (t )
t t
2 y' ( t ) +
0
y' ( t − ) e d − cos ( ) et − d − sent = f ( t )
0
; y (0 ) = 0
INVIERNO- 2019
1
( ) y' − ( x ) ( )
x+
1. Resolver la ecuación diferencial: x y'' − x − 2x + 2x − 1 y = x − x + x e
4 4 2 2 4 3 2 x ,se
conoce que dos funciones y1 , y1 , y2 linealmente independiente, son soluciones de la ecuación
diferencial asociada y se relaciona mediante y2 = e x y1 . Hallar la solución completa de la
ecuación diferencial.
ECUACIONES DIFERENCIALES - CODEX
JOSUE PAYE CHIPANA 29 JOSE PAYE CHIPANA
ln ( 2x + 3 )
( 2x + 3 )2 yVI + 2 ( 2x + 3 ) yV + y IV = e ( ) sen
ln 2 x + 3
2
3. Hallar una expresión para f ( t ) de la ecuación diferencial:
f ( t − 4 ) ( t − 4 ) = f ' ( t − 1) ( t − 1) e−t f ( t − 2 ) (t − 2 ) ; f ( 0 ) = 0
Onda sinusoidal
d2y
5. Resolver la ecuación diferencial 9 2 + 4 y = 2 cosh ( 4t ) sen ( 2t ) . Considerando condiciones
dx
iniciales en el origen
2 cos ( 2x )
y'' + h( x ) y' − y =
sen ( x )
W y1 , y2 = csc 2 x ; y2 = xy1
t t
t
y'' + y'( t − ) cos d − y( ) sen ( − t ) d = 2 cos 2 − 1 ; y ( 0 ) = 1 ; y' (0 ) = 0
2
0 0
1 ; 0 t 1
2−t ; 1 t 2
y'' − y' − 2 y = f ( t ) si y ( 0 ) = 1 , y' ( 0 ) = 2 f (t ) =
t −2 ; 2 t 3
0 ; t 0 y t 3
II/2018
f '( t ) +2f( t ) +
( 0
t − ) f '( ) d + f ( ) d =t , f (0 ) = 3
0
5. (Optativa) Resolver la ecuación diferencial:
x 2 y'' − 3xy' + 5 y = 4x 2 + 3 sen ( ln x ) , y(1) = y'(1) = 0
I/2018
( )
1. Dada la ecuación diferencial: x − 1 y'' − 2xy' + 2y = x − 1
2 2
2y
2. Resolver la ecuación diferencial: ( x − 3 ) y'' − y' + = tg ln ( x − 3 )
x−3
y'' − 2 y − 4 y( ) ( t − ) d = 2e −t e 2 −t d − 2 e −2 ( t − ) d
2
0 0 0
II/2017
y'( t ) = 3t − 4sen ( 2t ) − 4 y( ) d
0
; y (0 ) = 4
I/2017
−1
1. Dada la ecuación de segundo orden y'' − x y' + g( x ) y = 0
(a) Hallar g( x ) de tal manera que existan dos soluciones, tal que una sea el cuadrado de la otra
−1
(b) Con g( x ) hallado en (a) resolver y'' − x y' + g( x ) y = 3 x ln x
t t t
y'( t − ) cos d +
y( ) sen ( t − ) d =
e 2t −3 ( t − ) d
2
y'' + : y(0 ) = 1 ; y'(0 ) = 0
0 0 0
4. Resolver:
3
2sen 2t − 2 si 0 t 2
Donde: f ( t ) =
0 si t 0 t
2
II/2016
x
et
1. Verificar si las funciones y1( x ) = x , y2( x ) = x dt , ( x 0) son linealmente independientes
t
2
en su intervalo de definición.
2. Evaluar la integral
0
e −2t f ( t ) dt , si f ( t ) es consecuencia de la ecuación integro diferencial
siguiente:
t
f ''( t ) = cos t +
0
f ( ) cos ( t − ) d ; f(0 ) = 0 ; f '(0 ) = 1
(x 4
−x 3
) y'' + ( 2x 3
− 2x − x
2
) y' − y =
x
Si una de las soluciones homogéneas tiene la forma y = xb
4. Resolver la ecuación diferencial: ty'' + 2 y' + ty = sent − cos t ; y(0 ) = 2
t − 1 ; 1 t 2
5. Resuelva la ecuación diferencial: y'' + 4 y = f ( t ) , si f ( t ) =
0 ; t 1 t>2
Con las condiciones iniciales: y(1) = y'(1) = 1
I/2016
f (t )
1. Demostrar que: L
t
=
s
F ( s ) ds
onda senoidal
II/2015
1. a) Si existe anote el operador anulador de coeficientes constantes que anula
(
f ( x ) = 1 + e2 x ) cos ( 3x )
2
(b) Anote la hipótesis y tesis del segundo teorema de traslación en términos del operador
−1
inverso L .
e2 x
2. Resolver la ecuación diferencial: y'' − 3y' + 2 y =
1 + ex
3. Resolver la ecuación diferencial: x y'' + 5xy' + 5y = 3ln ( x ) + 2cos ln x
2
( 2
)+4
4. Resolver la ecuación diferencial:
2-t ; 1 t 2
y'' − 9 y = f ( t ) , y (0 ) = 2 , y' (0 ) = 0 ; f (t ) = 1 ; 0 t 1
0 ; t 0; t 2
5. Resolver la ecuación integral-diferencial:
t t
y'( t ) + 4 y( t ) +
(
0
t − ) y'( ) d +
0
y( ) d = t ; y (0 ) = −1
I/2015
1. (a) Si existe, anote el operador anulador de coeficientes constantes que anula
f ( x ) = 3xe−4 x s en2 ( 2x )
(b) Anote la hipótesis y tesis del primer teorema de traslación en términos del operador
−1
inverso L .
ECUACIONES DIFERENCIALES - CODEX
JOSUE PAYE CHIPANA 34 JOSE PAYE CHIPANA
f '( t ) + f( t ) −
(
t
t − ) f '( ) d +
0
f ( ) d = t ; y ( 0 ) = −1
II/2014
2 , t 1
y(0 ) = 2 , y'(0 ) = 3 , f ( t ) = 3 − t , 1 t 5
−2 , t 5
5. Utilizando la transformada de Laplace, resolver: ty'' − 2 y' + 2 y = 2t ; y(0 ) = y'(0 ) = 0
3
I/2014
2 5 5 2 2
2. Resolver: y'' − 3y' + 2 y = sen 2 t − t − t+ −
2 2 4 4
y(0 ) = y'(0 ) = 0
3. Si dos soluciones de la ecuación diferencial de coeficientes variables
P( x ) y''' + Q( x ) y'' + R( x ) y' + H ( x ) y = 0 ; y1( x ) = x 2 , y2( x ) = x 5
onda cosenoidal
II/2013
1. a) Si existe, identifique el operador de coeficientes constantes que anula a:
(
f ( x ) = e3x + 3x 3 )
2
−2
b) Hallar la ecuación que tiene por solución: y = Ax + Bx − 4ln x
2
I/2013
1. Si existe, identifique el operador de coeficientes constantes que anula a:
(
f ( x ) = e3x + sen ( 2x ) )
2
2s 2 − s − 1
2. Calcule la transformada inversa de Laplace para: F( s ) =
(s − 6s + 9)
2 3
( IV )
4. Resolver la ecuación diferencial: y − 5y'' + 4 y = 6 , y(1) = y'(1) = 3 ; y''(1) = y'''(1) = 0
t
II/2012
1. Resolver la ecuación diferencial de orden superior:
(x 2
) ( )
+ x y'' + 2 − x2 y' − ( 2 + x ) y = x ( x + 1)
2
tg ln ( x − 2 )
( x − 2 )3 y'' + 5 ( x − 2 )2 y' + 8 ( x − 2 ) y =
x−2
t
t ; 0 t 1
donde f ( t ) está dada por: f ( t ) = −t + 2 ; 1 t 2 . Hallar la transformada de Laplace
0 t 2
;
de:
t − y(1)
et − e − t
2
(
t − y(1) dt )
0
I/2012
5
sen ( 2t ) ; t
g (t ) = 2 2
0 5
; t t
2 2
II/2011
( )
x (1 − xln x ) y'' + 1 + x 2 ln x y' − ( x − 1) y = 0 . Determinar W
y1( x ) , y2( x )
tg 2 ( ln ( 3x + 2 ) )
3y' 18 y
=e (
− ln 3x + 2 )
2. Resolver: y'' − +
3x + 2 ( 3x + 2 ) 2
( )
3. Si: y'' + 4 y = 9 − t 2 − 7 + 3 ( t − 6 ) con las condiciones y'(0 ) = −2 , y(0 ) = 0 . Determinar
y(1)
2( t − 2 )
4. Resolver la ecuación diferencial y''' − 6 y'' + 12 y' − 8 y = 2 ( t − 2 ) e
2
si las condiciones son
y( 2) = −1 , y'( 2) = 0 , y''( 2) = 2
I/2011
16 x 2 − 16 x + 4
1. Resolver la ecuación diferencial: ( 2x − 1) y'' − 4 ( 2x − 1) y' =
2
4x 2 − 4x + 2
x
2. Si: y( x ) = x +
(
0
− x ) y ( ) d es una solución particular de la ecuación diferencial.
( sen x − cos x ) y'' − ( 2 sen x ) y' + ( sen x + cos x ) y = 0 . Determinar la solución completa.
( )
3. Si: y'' + 4 y = 9 − t 2 − 7 + 3 ( t − 6 ) con las condiciones y'(0 ) = −2 , y(0 ) = 0 . Determinar
y(1)
2( t − 2 )
4. Resolver la ecuación diferencial y''' − 6 y'' + 12 y' − 8 y = 2 ( t − 2 ) e
2
si las condiciones son
y( 2) = −1 , y'( 2) = 0 , y''( 2) = 2
2.-Si existe, anote el operador diferencial de coeficientes constantes que anula la función:
x
f ( x) = xe 2 cos x
3.-Enuncie el segundo teorema de traslación en términos del operador inverso de Laplace.
0
m
y
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