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2.

5 Dependencia Lineal, Independencia Lineal, Wronskiano 74

2.5 Dependencia Lineal, Independencia Lineal, Wronskiano

Dependencia Lineal

Definicin 2.5.1 Se dice que un conjunto de funciones f1 ( x), f 2 ( x),... f n ( x) es linealmente


dependiente en un intervalo I si existen constantes c1 , c2 ,..., cn no todas ceros tales que

c1 f1 ( x) + c2 f 2 ( x)+,..., + cn f n ( x) = 0 (1)

Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el


intervalo, entonces se considera linealmente independiente. [13]

En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente independiente en un intervalo I


si las nicas constantes para las que se cumple (1), para toda x en el intervalo son
c1 = c2 = ... = cn = 0

En el caso de un conjunto formado por dos funciones, si ese conjunto es linealmente


dependiente en un intervalo, existen constantes, que no son cero todas a la vez, tales que
para toda x en el intervalo por consiguiente:

c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0 (2)

Si suponemos que c1 0 , entonces f1 ( x ) = ( c2 / c1 ) f 2 ( x ) (3)

Esto es, si un conjunto de dos funciones es linealmente independiente, entonces una


funcin es un mltiplo constante de la otra. Por lo tanto, llegamos a la conclusin de que un
conjunto de dos funciones es linealmente independiente cuando ninguna es mltiplo
constante de la otra en el intervalo.

Sean y1 , y2 ,..., yn n soluciones de la ecuacin diferencial, lineal, homognea y de orden


n , en un intervalo I . Entonces, el conjunto de soluciones es linealmente independiente en
I s y slo s

W ( y1 , y2 ,..., yn ) 0 (4)

(Conocido como el wronskiano del conjunto de soluciones) para toda x en el intervalo.

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Otra definicin

Definicin 2.5.2 Dos funciones definidas en un intervalo abierto I , ( y1 ( x) y y2 ( x) ), se


dice que son linealmente independientes en I si se cumple que ninguna es un mltiplo
constante de la otra.

Dos funciones se dice que son linealmente dependientes en un intervalo abierto si se


cumple que no son linealmente independientes all; esto es, una de ellas es un mltiplo
constante de la otra. [11]

Siempre podemos determinar si dos funciones f y g son linealmente dependientes en un


intervalo I observando si uno de los dos cocientes f / g o g / f es una constante en I .

Conjunto de Funciones Linealmente Dependientes

Ejemplo 2.5.1 Teniendo y1 (t ) = 2 sen 2 ( t ) y y2 (t ) = 1 cos 2 ( t ) , determinar si son


linealmente dependientes en el intervalo (0,1) .

Podemos escribir c1 2sen 2 ( t ) +c 2 1 cos 2 ( t ) = 0 , si hacemos c1 = 1 y c2 = 2 , y


aplicando identidad trigonomtrica se n 2 ( t ) = 1 cos 2 ( t ) , observamos que se cumple la
combinacin lineal de las funciones.

Ejemplo 2.5.2 Teniendo y1 (t ) = tan 2 ( t ) sec 2 ( t ) y y2 (t ) = 3 , determinar si son


linealmente dependientes en el intervalo (0,1) .

Podemos escribir c1 tan 2 ( t ) sec 2 ( t ) +c 2 ( 3) = 0 , haciendo c1 = 3 y c2 = 1 , y aplicando


identidad trigonomtrica sec2 ( t ) = 1 + tan 2 ( t ) , observamos que la combinacin lieal de las
funciones es igual a cero.

Ejemplo 2.5.3 El conjunto de las funciones

f1 ( x) = sen 2 ( x) , f 2 ( x) = cos 2 ( x) , f3 ( x) = sec 2 ( x) , f 4 ( x) = tan 2 ( x) (5)

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Es linealmente dependiente en , . [13]
2 2

Porque c1 sen 2 ( x) + c2 c os 2 ( x) + c3 s ec 2 ( x) + c4 tan 2 ( x) = 0 (6)

Cuando c1 = c2 = 1, c3 = 1, c4 = 1 , (aplicando identidades).

Un conjunto de funciones f1 ( x), f 2 ( x),... f n ( x) es linealmente dependiente en un intervalo


al menos si una funcin se puede expresar como combinacin lineal de las funciones
restantes.

Ejemplo 2.5.4 El conjunto de funciones

f1 ( x) = x + 5, f 2 ( x) = x + 5 x, f3 ( x) = x 1, f 4 ( x) = x 2 (7)

es linealmente dependiente, en el intervalo (0, ), porque f 2 ( x) se puede escribir como


una combinacin lineal de f 2 ( x) = (1) f1 ( x) + ( 5 ) f 3 ( x) + ( 0 ) f 4 ( x) para toda x en el
intervalo (0, ) . [13]

Nos interesan las funciones linealmente independientes, o mejor dicho las Soluciones
Linealmente Independientes de una ecuacin diferencial lineal.

Los siguientes pares de funciones son linealmente independientes en toda la recta real

sen( x) y cos( x);


e x
y e 2 x ;
ex y xe x ;
x +1 y x2
x y x

Pero la funcin idnticamente cero y cualquier otra funcin f son linealmente


dependientes en todo intervalo ya que 0 * f ( x) = 0

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Tambin, las funciones f ( x) = sen ( 2 x ) y g ( x) = sen ( x ) cos ( x ) son linealmente


dependientes en cualquier intervalo puesto que f ( x) = 2 g ( x) (una identidad
trigonomtrica).

Wronskiano

Definicin 2.5.3 Suponga que cada una de las funciones f1 ( x), f 2 ( x),..., f n ( x) poseen al
menos n 1 derivadas, su determinante

f1 fn

f 1 f n
W( f1 ( x), f 2 ( x),... f n ( x) )= . . formado por las funciones y sus n 1

. .
f ( n 1)1 f ( n 1) n

derivadas, se le conoce como Wronskiano de las funciones.

Otra definicin

Definicin 2.5.4 Wronskiano de soluciones

Suponga que y1 y y2 son dos soluciones de la ecuacin lineal homognea de segundo


orden y + p ( x) y + q( x) y = 0

En el intervalo abierto I en el que p y q son continuas.

Si y1 y y2 son linealmente dependientes, en I , entonces

W ( y1 , y2 ) = 0 (8)

Si y1 y y2 son linealmente independientes, en cada punto de I , entonces

W ( y1 , y2 ) 0 (9)

Cmo podemos resolver el Wronskiano?

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f1 f 2
Para resolver un determinante de 2 * 2 , W ( f1 , f 2 ) = = [ ( f1 )( f 2) ] [ ( f1)( f 2 ) ]
f1 f 2

Para resolver un determinante de 3* 3 ,

Una opcin es agregando filas

Suponiendo que son tres funciones, agregamos filas en la parte inferior de la matriz (la
primera y la segunda), y de manera cruzada (formando una diagonal) empezando por el
elemento (1,1) f1 , multiplicamos los elementos, continuamos con el elemento (2,1), f1 , los
multiplicamos y se los sumamos al producto anterior, y hacemos lo propio terminando con
el elemento (3,1) f1 , despus restamos el producto de los elementos de la diagonal
invertida (3 diagonales)

f1 f 2 f3
f1 f 2 f3
W ( f1 , f 2 , f3 ) = f1 f 2 f3
f1 f 2 f3
f1 f 2 f3

W ( f1 , f 2 , f3 ) = [ ( f1 )( f 2)( f 3) + ( f1)( f 2)( f3 ) + ( f1)( f 2 )( f3) ]


[ ( f1)( f 2)( f 3 ) + ( f1 )( f 2)( f3) + ( f1)( f 2 )( f 3) ]

Otra opcin es agregando columnas

f1 f2 f3 f1 f2
W ( f1 , f 2 , f 3 ) = f1 f 2 f3 f1 f 2
f11 f 2 f3 f f 2

W ( f1 , f 2 , f 3 ) = [ ( f1 )( f 2)( f3) + ( f 2 )( f 3)( f1) + ( f1)( f 2)( f3 ) ]


[ ( f1)( f 2)( f 3 ) + ( f1)( f 2 )( f3) + ( f 2)( f 3)( f1 ) ]

Otra manera de resolverlo sin tener que agregar filas o columnas es mtodo de cofactores.

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2.5 Dependencia Lineal, Independencia Lineal, Wronskiano 79

El cual consiste en elegir una columna o un rengln de la matriz. (paso 1)

Seleccionamos un coeficiente de la columna o rengln. Si la suma de sus subndices es par


lo asociamos con un signo +, si la suma es impar con un signo -. La fila y la columna en
que se encuentre el coeficiente las eliminamos. (paso 2)

Calculamos el determinante de la matriz que haya resultado multiplicndola por coeficiente


con el signo que se le asoci.

Realizamos el paso 2 y el paso 3 con los dems coeficientes de la columna o rengln que
seleccionamos. Finalmente sumamos los valores obtenidos.

Suponiendo que seleccionamos la fila 1

f1 f 2 f 3
W ( f1 , f 2 , f 3 ) = f1 f 2 f 3
f1 f 2 f 3

f 2 f3 f f3 f f 2
W ( f1 , f 2 , f 3 )= (+ )( f1 ) + ()( f 2 ) 1 + (+ )( f 3 ) 1
f 2 f3 f1 f3 f1 f 2

Otra manera de resolverlo tambin sin tener que agregar filas o columnas es

f1 f 2 f 3
Teniendo W ( f1 , f 2 , f 3 ) = f1 f 2 f 3
f1 f 2 f 3

Desarrollar W ( f1 , f 2 , f3 ) = [ ( f1 )( f 2)( f3) + ( f 2 )( f 3)( f1) + ( f1)( f 2)( f3 ) ]


[ ( f1)( f 2)( f 3 ) + ( f1)( f 2 )( f3) + ( f 2)( f3)( f1 ) ]

Ejemplo 2.5.5 Comprobar si los conjuntos de funciones son linealmente independientes en


el intervalo ( , )

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2.5 Dependencia Lineal, Independencia Lineal, Wronskiano 80

Siendo f1 ( x ) = x , f 2 ( x ) = x 2 , f3 ( x ) = 4 x 3 x 2 escribimos las funciones en una fila, y


hacia abajo sus n 1 derivadas

x x2 4 x 3x 2
W ( x, x 2 , 4 x 3 x 2 ) = 1 2 x 4 6x (10)
0 2 6

Resolviendo el determinante agregando filas

x x 2 4 x 3x 2
1 2x 4 6x
W ( x , x 2 , 4 x 3 x 2 ) = 0 2 6
x x 2 4 x 3x 2
1 2x 4 6x

W = ( x)(2 x)(6) + (1)(2)(4 x 3 x 2 ) + (0)( x 2 )(4 6 x)


(0)(2 x)(4 x 3x 2 ) + ( x)(2)(4 6 x) + (1)( x 2 )(6)

W ( x, x 2 , 4 x 3 x 2 ) = 12 x 2 + 8 x 6 x 2 8 x + 12 x 2 + 6 x 2 = 0 (11)

Por lo tanto son linealmente dependientes

Ejemplo 2.5.6 Teniendo f1 ( x ) = 0, f 2 ( x ) = x, f 3 ( x ) = e x

0 x ex
W ( 0, x, e x ) = 0 1 e x (12)
0 0 ex

W ( 0, x, e x ) = (0)(1)(e x ) + (0)(0)(e x ) + ( x)(e x )(0) (0)(1)(e x ) + (0)( x)(e x ) + (0)(e x )(0)

W ( 0, x, e x ) = 0 (13)

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2.5 Dependencia Lineal, Independencia Lineal, Wronskiano 81

Como el wronskiano es igual a cero, son linealmente dependiente.

Ejemplo 2.5.7 Determinar si son o no linealmente independiente las siguientes funciones

f1 ( x ) = x , f 2 ( x ) = x 1 , f 3 ( x ) = x + 3

x x 1 x + 3
W ( x, x 1, x + 3) = 1 1 1 (14)
0 0 0

1 1 1 1 1 1
W ( x, x 1, x + 3) = (+ )( x) + ()( x 1) + (+ )( x + 3)
0 0 0 0 0 0

W ( x, x 1, x + 3) = x(0) ( x 1)(0) + ( x + 3)(0) = 0 , son linealmente dependientes

Ejemplo 2.5.8 Determinar si son o no linealmente dependientes las siguientes funciones

f1 ( x ) = 1 + x, f 2 ( x ) = x, f3 ( x ) = x 2

1+ x x x2
W (1 + x, x, x 2 ) = 1 1 2x (15)
0 0 2

W (1 + x, x, x 2 ) = (1 + x)(1)(2) + (1)(0)( x 2 ) + ( x)(2 x)(0)


(0)(1)( x 2 ) + (1)( x)(2) + (0)(2 x )(1 + x)

W (1 + x, x, x 2 ) = 2 + 2 x 2 x = 2 (16)

En este caso el wronskiano es diferente de cero, son linealmente independiente

Determinando soluciones linealmente independientes

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2.5 Dependencia Lineal, Independencia Lineal, Wronskiano 82

Sean y1 ( x) , y2 ( x) , yn ( x) , n soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea de


orden n , en un intervalo I . Entonces el conjunto de soluciones es linealmente
independiente en I si y solo si el wronskiano es diferente de cero para toda x en el
intervalo. ( W 0 x I ). [13]

Cuando un conjunto de soluciones es un conjunto fundamental de soluciones

Todo conjunto y1 , y2 ,..., yn de n soluciones linealmente independientes de la ecuacin


diferencial lineal homognea de orden n , en un intervalo I es un conjunto fundamental de
soluciones en el intervalo.

Dadas dos funciones y1 y y2 , el wronskiano es el determinante de dichas funciones y sus


derivadas

y y2
W = 1 = y1 y2 y1 y2
y1 y2

Escribimos ya sea W ( y1 , y2 ) o W ( x) , dependiendo si deseamos enfatizar las dos funciones


o el punto en el que se evaluar el wronskiano.

Ejemplo 2.5.9 Siendo y1 = e3 x , y2 = e 3 x , soluciones de la ecuacin diferencial lineal


homognea y9 y = 0 en el intervalo ( (, ) , por inspeccin las soluciones son
linealmente independientes en el eje x , [13].

Si observamos el wronskiano, podemos corroborar que el determinante es diferente de 0


para toda x .

3 x e3 x e 3 x
3x
W (e , e = 3 x
= (e3 x )(3e 3 x ) (e 3 x )(3e3 x ) = 6 (17)
3e 3x
3e

Llegando a la conclusin de que y1 , y2 , forman un conjunto fundamental de soluciones, y


en consecuencia, y = c1e3 x + c2 e 3 x es la solucin general de la ecuacin en el intervalo.

Ejemplo 2.5.10 Las funciones y1 = e x , y2 = e 2 x , y2 = e3 x satisfacen la ecuacin diferencial

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2.5 Dependencia Lineal, Independencia Lineal, Wronskiano 83

y6 y+11 y6 y = 0

ex e2 x e3 x
Su wronskiano w(e x , e 2 x , e3 x ) = e x 2e 2 x 3e3 x
ex 4e 2 x 9e 3 x

w(e x , e 2 x , e3 x ) = (e x 2e 2 x 9e3 x + e2 x 3e3 x e x + e x 4e2 x e3 x ) (e x 2e 2 x e3 x + e x e2 x 9e3 x + 4e2 x 3e3 x e x )

w(e x , e 2 x , e3 x ) = 2e6 x 0

Ejemplo 2.5.11 teniendo las funciones cos ( x ) y sen ( x ) su wronskiano sera

cos ( x ) sen ( x )
W (cos ( x ) , sen ( x )) = = cos ( x ) + sen ( x ) = 1
2 2

sen ( x ) cos ( x )

Para las funciones e x y xe x tenemos

ex
xe x
W (e x , xe x ) = x =e .
2x

e e + xe
x x

Siendo estos ejemplos de pares de soluciones linealmente independientes de ecuaciones


diferenciales.

De tal manera que dadas dos soluciones de la ecuacin diferencial, existen exactamente
dos posibilidades

El wronskiano W es idnticamente cero si las soluciones son linealmente dependientes.

El wronskiano nunca es cero si las soluciones son linealmente independientes.

La ltima condicin es lo que se requiere para demostrar que y = c1 y1 + c2 y2 es la


solucin general de la ecuacin diferencial de orden 2 si y1 y y2 son soluciones
linealmente independientes.

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2.5 Dependencia Lineal, Independencia Lineal, Wronskiano 84

Ejemplo 2.5.12 Dada la siguiente ecuacin diferencial y 2 funciones solucin, determinar


si son linealmente independientes o no. y 3 y + 2 y = 0 y1 = e x y2 = e 2 x

y1 = e x y2 = 2e 2 x
y1 = e x y2 = 4e 2 x

Sustituyendo en la ecuacin diferencial y1

e x 3(e x ) + 2(e x ) = 0

Sustituyendo en la ecuacin diferencial y2

4e 2 x 3(2e 2 x ) + 2(e 2 x ) = 0 (18)

4e 2 x 6e 2 x + 2e 2 x = 0

ex e2 x
W (e x , e 2 x ) = x 2x
= 2e3 x e3 x = e3x
e 2e

Por lo tanto W (e x , e 2 x ) 0 , y el conjunto de funciones son linealmente independientes

Ejemplo 2.5.13 Dada la siguiente ecuacin diferencial y 2 soluciones determinar si son


Linealmente independientes o no. x 2 y + 2 xy 6 y = 0 y1 = x 2 y2 = x 3

Obteniendo las derivadas de ambas soluciones

y1 = 2 x y2 = 3 x 4

y1 = 2 y2 = 12 x 5

Sustituyendo en la ecuacin diferencial y1

x 2 (2) + 2 x(2 x) 6 x 2 = 0 (19)

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2.5 Dependencia Lineal, Independencia Lineal, Wronskiano 85

2 x2 + 4 x2 6 x2 = 0

Sustituyendo en la ecuacin diferencial y2

x 2 (12 x 5 ) + 2 x(3 x 4 ) 6 x 3 = 0

12 x 3 6 x 3 6 x 3 = 0

Observamos que s las satisfacen, desarrollando el Wronskiano

3 x2 x 3
W (x , x ) =
2
4
2 x 3 x

W ( x 2 , x 3 ) = 3 x 2 2 x 2 = 5 x 2 0 (20)

Observamos que el conjunto de funciones es linealmente independiente

Ejemplo 2.5.14 Teniendo y 10 y + 25 y = 0 y siendo y1 = e5 x , y2 = xe5 x , comprobar


si satisfacen las ecuaciones y si son o no linealmente independiente.

y1 = 5e5 x y y2 = 5 xe5 x + e5 x

y1 = 25e5 x y y2 = 25 xe5 x + 10e5 x

Sustituyendo y1 y sus derivadas en la ecuacin diferencial obtenemos

25e5 x 10(5e5 x ) + 25e5 x = 0

25e5 x 50e5 x + 25e5 x = 0 (21)

Sustituyendo y2 y sus derivadas en la ecuacin diferencial obtenemos

(25 xe5 x + 10e5 x ) 10(5 xe5 x + e5 x ) + 25 xe5 x = 0

25 xe5 x + 10e5 x 50 xe5 x 10e5 x + 25 xe5 x = 0

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2.5 Dependencia Lineal, Independencia Lineal, Wronskiano 86

Por lo que las dos soluciones satisfacen la ecuacin, y su Wronkiano es

e5 x
xe5 x
W (e5 x , xe5 x ) = 5 x
5e 5 xe + e
5x 5x

W (e5 x , xe5 x ) = 5 xe10 x + e10 x 5 xe10 x = e10 x (22)

Como W (e5 x , xe5 x ) 0 , se concluye que son soluciones linealmente independiente al ser el
wronskiano diferente de cero.

Ejemplo 2.5.15 Teniendo y + 4 y = 0 y1 = cos ( 2 x ) y2 = sen ( 2 x ) comprobar si son o


no linealmente independiente y si satisfacen la ecuacin

y1 = 2sen2 x y2 = 2 cos 2 x

y1 = 4 cos 2 x y2 = 4 sen2 x

Sustituyendo y1 y sus derivadas en la ecuacin diferencial

4 cos ( 2 x ) + 4 cos ( 2 x ) = 0 (23)

sustituyendo y2 y sus derivadas en la ecuacin diferencial

4sen ( 2 x ) + 4 sen ( 2 x ) = 0 (24)

Las dos funciones satisfacen la ecuacin diferencial

cos ( 2 x ) sen ( 2 x )
El Wronskiano W cos ( 2 x ) , sen ( 2 x ) =
2sen ( 2 x ) 2 cos ( 2 x )

W cos ( 2 x ) , sen ( 2 x ) = 2 cos 2 ( 2 x ) + 2 sen 2 ( 2 x )

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2.5 Dependencia Lineal, Independencia Lineal, Wronskiano 87

W cos ( 2 x ) , sen ( 2 x ) = 2 cos 2 ( 2 x ) + sen 2 ( 2 x )

W cos ( 2 x ) , sen ( 2 x ) = 2(1) = 2 por lo tanto son funciones linealmente independientes

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