ESTÁTICA

Docente: Ing. Bernilla Gonzáles, Jannyna Beatriz.

Escuela: Ingeniería Civil.
Docente: Ing. Bernilla Gonzáles, Jannyna Beatriz.
Escuela: Ingeniería Civil.
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 • FUERZAS DISTRIBUIDAS. Cuando la acción de una
fuerza se halla distribuido en una línea o un área, se dice
que estamos frente a la acción de una fuerza distribuida.

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 EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA
Cuando la resultante coplanar de fuerzas es 0, el sistema no genera traslación, es
decir está en equilibrio.

MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA

y
2D/PLANO
Mo= 𝐹Ԧ 𝑑 𝑁. 𝑚
d=?
d= 𝑟Ԧ 𝑠𝑒𝑛𝜑
x d= 𝑂𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜑
o 𝐵
Ԧ
𝐴x𝐵= 𝐴 𝐵 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑒Ԧ (N.m)
𝑑
𝑟Ԧ
𝜑 Q 𝑀 = 𝐹Ԧ 𝑑𝑠𝑒𝑛𝜑
z
A
Ԧ 𝐹Ԧ
𝑀 = 𝑟𝑥

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
Plano Ԧ 𝐹Ԧ = 𝑥
𝑀 = 𝑟𝑥 𝑦 0 = 0𝑖Ƹ − 0𝑗Ƹ + 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥 𝑘෠ Nm
𝐹𝑥 𝐹𝑦 0

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 3D/ ESPACIO
y
F

𝑟Ԧ x

𝐹 = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘෠ N
A=(x; y; z)=x𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘෠ m
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
Ԧ 𝐹Ԧ = 𝑥
𝑀0 = 𝑟𝑥 𝑦 𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

𝑀0 = 𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦 𝑖Ƹ − 𝑥𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑥 𝑗Ƹ + 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥 𝑘෠ Nm

𝑀0 = 𝑀𝑥 𝑖+
Ƹ ෡ Nm
𝑀𝑦 𝑗Ƹ + 𝑀𝑧 𝐾
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 • Problema N° 01
Dado la fuerza F=7𝑥Ԧ + 11Ԧ𝑗 + 5𝑘 𝑁 , que actúa pasando por el punto P
(-3,-4,-2)m o bien por el punto Q (4,7,3)m. Determinar el momento de F
con respecto al punto M(-2,4,2)m, para cada uno de estos casos.

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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
Retomando el concepto de momento de una fuerza con respecto a un punto se puede
hacer notar que las componentes rectangulares, que representan la tendencia a la
rotación alrededor de los ejes coordenados se obtienen proyectando el momento sobre
cada uno de los ejes así:

M x = M o cos  x M y = M o cos  y M z = M o cos  z (Ver esquema)

Donde cos  x , cos  y , cos  z son los cósenos directores del vector M o

En forma vectorial las ecuaciones anteriores se pueden expresar como:

 MOMENTO CON RESPECTO A UN EJE
Eje “L” 𝐹Ԧ

0
Plano
𝑟Ԧ

Procedimiento:
1° Hallar el vector unitario : “𝑒𝐿 “
2° Calcular el 𝑀0 de F con respecto a un punto que pertenezca al eje.
3° Proyectamos 𝑀0 sobre el eje “L”.
Escalonadamente 𝑀𝐿 = 𝑀0 . 𝑒𝐿 𝑁, 𝑚 .
4° Expresión Vectorial 𝑀𝐿 = (𝑀0 . 𝑒𝐿 )𝑒𝐿

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 • Problema N° 2
Un cubo de lado a 10cm, está sujeto a una fuerza P en la dirección de la
diagonal FC. Determinar:
- El momento de P respecto de B
- El momento de P con respecto a la arista AE.
m y
D C

P G
x

E F

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 TEOREMA VARIGNON

y 𝐹3
𝑅ത = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + ⋯ + 𝐹𝑛
𝐹1 𝑅 = 𝑅𝑥 𝑖Ƹ + 𝑅𝑦 𝑗Ƹ
𝑀𝑂 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + ⋯ + 𝑀𝑛

𝑟Ԧ 𝑀1 = 𝑟1 𝑥𝐹1
𝐹2
𝑀2 = 𝑟2 𝑥𝐹2
𝐹𝑛 𝑅
𝑀3 = 𝑟3 𝑥𝐹3
O x
…
𝑀𝑛 = 𝑟𝑛 𝑥𝐹𝑛
𝑀0 = 𝑟ҧ x (𝐹ഥ1 + 𝐹2 + 𝐹3 + ⋯ + 𝐹ഥ𝑛

ҧ 𝑅ത
𝑀0 =𝑟𝑥

El momento de una fuerza (resultante) es igual a la suma de los momentos de las

fuerzas componentes.
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