CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES

En AMI se utiliza con frecuencia un cambio de variable (una sustitución) para

simplificar una integral.

En integrales dobles también puede ser útil realizar un cambio de variables.

De manera general se considera que un cambio de variables está dado por una
transformación

𝑇: 𝐷𝑇 ⊂ ℝ2 ⟶ ℝ2 ; 𝐷𝑇 abierto

del plano 𝑢𝑣 al plano 𝑥𝑦

𝑥, 𝑦 = 𝑇 𝑢, 𝑣 = 𝑋 𝑢, 𝑣 , 𝑌(𝑢, 𝑣)

con 𝑢, 𝑣 ∈ 𝐷 ∗ ⊂ 𝐷𝑇

𝑣 𝑦
𝑻
𝑫∗ D
𝑻−𝟏
(𝒖, 𝒗) (𝒙, 𝒚)

𝑫𝑻

𝑢 𝑥

1) 𝑇 ∈ 𝐶 1 𝐷∗
siendo T regular en 𝐷 ∗ , es decir: 2) 𝑇 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑜 𝑎 𝑢𝑛𝑜 𝑒𝑛 𝐷∗ , de modo que T tiene
3) 𝑑𝑒𝑡 𝑇 ′ ≠ 0 𝑒𝑛 𝐷∗
transformación inversa 𝑇 −1 del plano 𝑥𝑦 al plano 𝑢𝑣.

Al determinante de la matriz Jacobiana de 𝑇:

𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕(𝑥, 𝑦)
det 𝑇 ′ = = 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑣

se lo llama Jacobiano de la transformación 𝑇.

 FÓRMULA DEL CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES DOBLES

Con el propósito de mostrar como un cambio de variables afecta a la integral doble se

empieza con un pequeño rectángulo 𝐷 ∗ en el plano 𝑢𝑣 cuya esquina inferior
izquierda es el punto 𝑢0 , 𝑣0 y cuyas dimensiones son ∆𝑢 y ∆𝑣.

𝑣 𝑦

∆𝒖 𝝓 𝒖𝟎 , 𝒗

𝑻
𝒙𝟎 , 𝒚𝟎
𝒙, 𝒚
𝑫∗ ∆𝒗
𝒗 = 𝒗𝟎
𝒖, 𝒗 D

𝝓 𝒖, 𝒗
𝒖𝟎 , 𝒗𝟎

𝒖 = 𝒖𝟎 𝝓 𝒖, 𝒗𝟎
𝑢 𝑥

Si

- T es la transformación regular en 𝐷 ∗ dada por

𝑥, 𝑦 = 𝑇 𝑢, 𝑣 = 𝑋 𝑢, 𝑣 , 𝑌(𝑢, 𝑣)

- 𝐷 = 𝑇 𝐷∗ donde 𝑥0 , 𝑦0 = 𝑇 𝑢0 , 𝑣0

se puede establecer un campo vectorial 𝜙 con las funciones coordenadas de T, de

modo que

𝜙 𝑢, 𝑣 = 𝑋 𝑢, 𝑣 𝒊 + 𝑌 𝑢, 𝑣 𝒋

es el vector posición de la imagen del punto 𝑢, 𝑣 .

Si 𝑣 se mantiene constante haciendo 𝑣 = 𝑣0 , entonces 𝜙 se transforma en una función

vectorial que depende de un sólo parámetro 𝑢, y al hacer variar 𝑢 describe una curva
en plano 𝑥𝑦, por lo tanto el tramo de la recta correspondiente al lado inferior de 𝐷∗
tiene como imagen la curva descrita por 𝜙 𝑢, 𝑣0 .

El vector tangente en 𝑥0 , 𝑦0 a esta curva imagen es:

𝜙𝑢 = 𝑋𝑢 𝑢0 , 𝑣0 𝒊 + 𝑌𝑢 𝑢0 , 𝑣0 𝒋

𝜕𝑥 𝜕𝑦
= 𝒊 + 𝒋
𝜕𝑢 𝜕𝑢

De manera similar, el vector tangente en 𝑥0 , 𝑦0 a la curva imagen del lado izquierdo

de 𝐷 ∗ (donde 𝑢 = 𝑢0 ) es:

𝜙𝑣 = 𝑋𝑣 𝑢0 , 𝑣0 𝒊 + 𝑌𝑣 𝑢0 , 𝑣0 𝒋

𝜕𝑥 𝜕𝑦
= 𝒊 + 𝒋
𝜕𝑣 𝜕𝑣

𝝓 𝒖𝟎 , 𝒗

𝝓𝒗

𝒙𝟎 , 𝒚𝟎
𝝓𝒖 D

𝝓 𝒖, 𝒗𝟎

Se puede aproximar la región imagen 𝐷 = 𝑇 𝐷∗ por el paralelogramo determinado

por los vectores secantes:
𝝓 𝒖𝟎 , 𝒗𝟎 + ∆𝒗

𝑎 = 𝜙 𝑢0 + ∆𝑢, 𝑣0 − 𝜙 𝑢0 , 𝑣0 𝒃
𝝓 𝒖𝟎 , 𝒗𝟎 D

𝑏 = 𝜙 𝑢0 , 𝑣0 + ∆𝑣 − 𝜙 𝑢0 , 𝑣0 𝒂

𝝓 𝒖𝟎 + ∆𝒖, 𝒗𝟎
pero como

𝜙 𝑢0 + ∆𝑢, 𝑣0 − 𝜙 𝑢0 , 𝑣0
𝜙𝑢 = 𝑙𝑖𝑚
∆𝑢 ⟶0 ∆𝑢
⇓

𝑎 = 𝜙 𝑢0 + ∆𝑢, 𝑣0 − 𝜙 𝑢0 , 𝑣0 ≈ ∆𝑢 𝜙𝑢

𝜙 𝑢0 , 𝑣0 + ∆𝑣 − 𝜙 𝑢0 , 𝑣0
𝜙𝑣 = 𝑙𝑖𝑚
∆𝑣⟶0 ∆𝑣
⇓

𝑏 = 𝜙 𝑢0 , 𝑣0 + ∆𝑣 − 𝜙 𝑢0 , 𝑣0 ≈ ∆𝑣 𝜙𝑣

se tiene que también se puede aproximar el área de D mediante el área del

paralelogramo determinado por los vectores ∆𝑢 𝜙𝑢 y ∆𝑣 𝜙𝑣 :

∆𝒗 𝝓𝒗

𝝓 𝒖𝟎 , 𝒗𝟎

D
∆𝒖 𝝓𝒖

∆𝑢 𝜙𝑢 × ∆𝑣 𝜙𝑣 = 𝜙𝑢 × 𝜙𝑣 ∆𝑢∆𝑣

donde

𝒊 𝒋 𝒌
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜙𝑢 × 𝜙𝑣 = 𝜕𝑢 0 = 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝒌 = 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝒌 = 𝜕 𝑥, 𝑦 𝒌
𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕 𝑢, 𝑣
𝜕𝑥 𝜕𝑦
0 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑣 𝜕𝑣
Es decir que se tiene la siguiente aproximación del área ∆𝐴 de D:

𝜕 𝑥, 𝑦
∆𝐴 ≈ ∆𝑢∆𝑣
𝜕 𝑢, 𝑣

donde el Jacobiano se evalúa en 𝑢0 , 𝑣0 .

Si ahora se encierra a una región elemental 𝐷∗ en el plano 𝑢𝑣 por medio de un

rectángulo, al cual se lo particiona en mn sub-rectángulos iguales 𝐷𝑖𝑗∗ , se denota como
𝑃 a la norma de la partición (longitud de las diagonales de los rectángulos 𝐷𝑖𝑗∗ ), se
llama 𝐷𝑖𝑗 a las imágenes en el plano 𝑥𝑦 correspondientes a los 𝐷𝑖𝑗∗ a través de T,

𝑣 𝑢𝑖 , 𝑣𝑗 𝐷𝑖𝑗∗ 𝑦 𝑥𝑖 , 𝑥𝑗 𝐷𝑖𝑗

∗
𝑻
𝑫
∆𝑣 𝑫

∆𝑢 𝑢 𝑥

y suponiendo que 𝑓 es continua en 𝐷 se define a la función

𝑓 𝑥, 𝑦 ; 𝑠𝑖 𝑥, 𝑦 ∈ 𝐷
𝑓 ∗ 𝑥, 𝑦 =
0 ; 𝑠𝑖 𝑥, 𝑦 ∉ 𝐷

entonces se tiene que al aplicar la aproximación del área arriba obtenida a cada 𝐷𝑖𝑗 ,
se puede expresar a la integral doble de 𝑓 sobre 𝐷 como

𝑚 𝑛

𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑙𝑖𝑚 𝑓 ∗ 𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 ∆𝐴
𝐷 𝑃 ⟶0
𝑖=1 𝑗 =1

𝑚 𝑛
𝜕 𝑥, 𝑦
= 𝑙𝑖𝑚 𝑓 ∗ 𝑋 𝑢𝑖 , 𝑣𝑗 , 𝑌 𝑢𝑖 , 𝑣𝑗 ∆𝑢∆𝑣
𝑃 ⟶0 𝜕 𝑢, 𝑣
𝑖=1 𝑗 =1
𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑜
𝑒𝑛 𝑢 0 ,𝑣0

Como el límite de esta última suma doble de Riemann es la integral:

 𝜕 𝑥, 𝑦
𝑓 𝑋 𝑢, 𝑣 , 𝑌 𝑢, 𝑣 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝐷∗ 𝜕 𝑢, 𝑣

Se concluye que

𝜕 𝑥, 𝑦
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑋 𝑢, 𝑣 , 𝑌 𝑢, 𝑣 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝐷 𝐷∗ 𝜕 𝑢, 𝑣

Y ahora se puede enunciar el siguiente teorema.

TEOREMA

Sean

- 𝐷 𝑦 𝐷∗ regiones elementales en el plano.

- 𝑇: 𝐷𝑇 ⊂ ℝ2 ⟶ ℝ2 ; 𝐷𝑇 abierto

una transformación regular en 𝐷∗ ⊂ 𝐷𝑇 .

- 𝐷 = 𝑇(𝐷∗ ) , es decir 𝐷 es la imagen de 𝐷∗ a través de T.

𝑣 𝑦
𝑻
𝑫∗ 𝑻−𝟏
D
(𝒖, 𝒗) (𝒙, 𝒚)

𝑫𝑻

𝑢 𝑥

- 𝑓: 𝐷𝑓 ⊂ ℝ2 ⟶ ℝ integrable sobre 𝐷 ⊂ 𝐷𝑓 .

Entonces

𝜕(𝑥, 𝑦)
𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑓 𝑋 𝑢, 𝑣 , 𝑌 𝑢, 𝑣 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝐷 𝐷∗ 𝜕(𝑢, 𝑣)
𝒇ᴑ𝑻(𝒖,𝒗)
𝐝𝐞𝐭 𝑻′
Uno de los propósitos del teorema del cambio de variables es el de proporcionar un
método que permita simplificar la evaluación de integrales dobles.

Cuando se tiene que evaluar una 𝐷

𝑓𝑑𝐴 en la cual el integrando y/ó la región D son
complicados, esto suele hacer que el cálculo directo de la integral sea difícil. Por lo
tanto, si se elige una transformación adecuada 𝑇 se puede conseguir que con el nuevo
integrando y la nueva región 𝐷∗ = 𝑇 𝐷 la integral sea más fácil de calcular.

Desafortunadamente, a veces, la evaluación de la integral lejos de simplificarse se

complica aún más si no se elige a la transformación T cuidadosamente.

COORDENADAS POLARES

Dado que la transformación T definida por:

𝑥, 𝑦 = 𝑇 𝑟, 𝜃 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕(𝑥, 𝑦)
𝑃 𝑟, 𝜃 = 𝑃 𝑥, 𝑦 𝑐𝑜𝑛 = 𝜕𝑟 𝜕𝜃
𝜕(𝑟, 𝜃) 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝒓 𝜕𝑟 𝜕𝜃
𝑦
𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
=
𝜽 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑂 𝑥
= 𝑟𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑟𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 𝑟
𝑥

define el cambio de variables a coordenadas polares, por la fórmula del cambio de

variables para integrales dobles se obtiene:

𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃

𝐷 𝐷∗ 𝑓ᴑ𝑇 𝑟,𝜃

𝜕(𝑥, 𝑦)
𝜕(𝑟, 𝜃)

donde 𝐷 = 𝑇(𝐷∗ )
Por ejemplo, sea el siguiente rectángulo definido por:

𝐷∗ = (𝑟, 𝜃) 𝑎 ≤ 𝑟 ≤ 𝑏, 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽 (rectángulo polar)

Su imagen por T es el anillo D en el plano xy.

𝑦
𝜃
𝜃=𝛽 𝜃=𝛽 𝑟=𝑏
𝛽

𝑻 𝑫
𝑟=𝑎 𝑫∗ 𝑟=𝑏

𝛼 𝑟=𝑎 𝜃=𝛼
𝜃=𝛼
𝛽
𝛼
0 𝑎 𝑏 𝑟 0 𝑥

Por lo tanto por la fórmula del cambio de variables

𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑓 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃

𝐷 𝐷∗

𝛽 𝑏
= 𝑓 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝛼 𝑎

Ejemplo 1

Mediante integración doble obtenga el volumen de la región sólida en ℝ3

determinada por el conjunto de todas las ternas ordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧 que satisfacen la
siguiente desigualdad: 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑧 ≤ 4.

Solución

Recordando que para una región z-simple (como es el caso de este ejemplo):

𝑉(𝐸) = 𝑧𝑠𝑢𝑝 − 𝑧𝑖𝑛𝑓 𝑑𝐴

𝐷
 𝑧

𝑧𝑠𝑢𝑝 = 𝑔2 𝑥, 𝑦
= 𝑧𝑠𝑢𝑝

𝑧𝑖𝑛𝑓 = 𝑔1 𝑥, 𝑦
= 𝑧𝑖𝑛𝑓
𝑦
D
𝑥
D: Proyección del sólido
E sobre el plano 𝑥y

Tenemos entonces:

𝑉= 𝑔2 𝑥, 𝑦 − 𝑔1 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 4 − 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐷 𝐷

con z= 𝑔2 𝑥, 𝑦 =4 como 𝑧𝑠𝑢𝑝 y 𝑧 = 𝑔1 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑦 2 como 𝑧𝑖𝑛𝑓 como se

muestra en el siguiente gráfico:

𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 (paraboloide circular)

𝑧 = 4 (𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜)
Haciendo 𝑧𝑖𝑛𝑓 = 𝑧𝑠𝑢𝑝 ⇒ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 22 (cilindro circular de eje z)

C1
y

D x

2
C2

A esta superficie cilíndrica (𝑥 2 + 𝑦 2 = 22 ) se la llama superficie proyectante porque

contiene a la curva 𝐶1 de intersección del paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 con el plano z=4 y
la proyecta sobre el plano xy. La curva 𝐶2 -correspondiente a la proyección de
𝐶1 sobre el plano xy- delimita a la región D que es proyección del sólido sobre el plano
xy.

𝑉= 4 − 𝑥2 + 𝑦2 𝑑𝐴
𝐷 𝑓(𝑥,𝑦)

Pasando a coordenadas polares

Ɵ y

2π T
D x
D*
r 2

𝑉= 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃

𝐷 𝐷∗

𝛽 𝑏
= 𝑓 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝛼 𝑎

con 𝛼 = 0, 𝛽 = 2𝜋, a=0, b=2 y 𝑓 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = 4 − 𝑟 2

 2𝜋 2 2𝜋 2
2
𝑉= 4−𝑟 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 4𝑟 − 𝑟 3 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 0 0

2𝜋 𝑟=2
𝑟4
2
= 2𝑟 − 𝑑𝜃
0 4 𝑟=0

2𝜋 2𝜋
2𝜋
𝑉= 8 − 4 𝑑𝜃 = 4 𝑑𝜃 = 4𝜃 0 = 8𝜋
0 0

Ejemplo 2

Mediante integración doble obtenga el volumen de la región sólida en ℝ3

determinada por el conjunto de todas las ternas ordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧 que satisfacen el
siguiente sistema de desigualdades:

2 ≤ 𝑧 ≤ 4 − 𝑥2 + 𝑦2
𝑥≥0

Solución
𝑧𝑖𝑛𝑓 = 2 𝑥=0

D
x

𝑧𝑠𝑢𝑝 = 4 − 𝑥 2 + 𝑦 2

𝑧𝑖𝑛𝑓 = 𝑧𝑠𝑢𝑝 ⇒ 2 = 4 − 𝑥2 + 𝑦2 ⇒ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2 ⇒ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 22

𝑉= 𝑧𝑠𝑢𝑝 − 𝑧𝑖𝑛𝑓 𝑑𝐴 = 4 − 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2 𝑑𝐴 = 2 − 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐷 𝐷 𝐷
Pasando a coordenadas polares:

𝜋 𝜋
𝐷 ∗ = (𝑟, 𝜃) − ≤ 𝜃 ≤ ,0 ≤ 𝑟 ≤ 2
2 2

𝜋 𝜋 𝜋 𝑟=2
2 2
2 2 2 𝑟3
𝑉= 2 − 𝑟 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 2𝑟 − 𝑟 2 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 2
𝑟 − 𝑑𝜃
−
𝜋
0 −
𝜋
0 −
𝜋 3 𝑟=0
2 2 2

𝜋 𝜋 𝜋
2 8 2 4 4 2 4
𝑉= 4 − 𝑑𝜃 = 𝑑𝜃 = 𝜃 = 𝜋
−
𝜋 3 − 3
𝜋 3 −
𝜋 3
2 2 2

FÓRMULA DEL CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES TRIPLES

Sea

- 𝐸 𝑦 𝐸 ∗ regiones en el espacio

- 𝑇: 𝐷𝑇 ⊂ ℝ3 ⟶ ℝ3 ; 𝐷𝑇 abierto

una transformación regular en 𝐸 ∗ ⊂ 𝐷𝑇

- 𝐸 = 𝑇(𝐸 ∗ ) , es decir E es la imagen de 𝐸 ∗ a través de T

- 𝑓: 𝐷𝑓 ⊂ ℝ3 ⟶ ℝ integrable sobre 𝐸 ⊂ 𝐷𝑓

Entonces

𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑓(𝑋 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑌 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑍 𝑢, 𝑣, 𝑤 ) 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤
𝐸 𝐸∗ 𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤)
 COORDENADAS CILÍNDRICAS

Dado que la transformación T definida por:

𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑇 𝑟, 𝜃, 𝑧 = (𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧)

𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑃 𝑟, 𝜃, 𝑧
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝑐𝑜𝑛 = =𝑟
𝒛
𝜕(𝑟, 𝜃, 𝑧) 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
0 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜽 𝒓 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝑦
𝑥 𝑟, 𝜃, 0

define el cambio de variables a coordenadas cilíndricas, por la fórmula del cambio de

variables para integrales triples se obtiene:

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑓 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧

𝐸 𝐸∗

𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝜕(𝑟, 𝜃, 𝑧)

donde 𝐸 = 𝑇(𝐸 ∗ )

Ejemplo 3

Utilice coordenadas cilíndricas para evaluar 𝐸

𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑉 donde E:

𝑥2 + 𝑦2 ≤ 𝑧 ≤ 2
 Solución:

𝑧
𝑧=2

0,0,2

𝑧= 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑. 𝑐𝑖𝑙í𝑛𝑑𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠

𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑉 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉
𝐸 𝐸

= 𝑓 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧

𝐸∗

𝐸 ∗ = (𝑟, 𝜃, 𝑧) 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0 ≤ 𝑟 ≤ 2, 𝑟 ≤ 𝑧 ≤ 2

2𝜋 2 2
= 𝑟 2 𝑟𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 𝑟

2𝜋 2 2
= 𝑟 3 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 𝑟

2𝜋 2
= 𝑟3𝑧 𝑧=2
𝑧=𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0

2𝜋 2
= 0 0
2𝑟 3 − 𝑟 4 𝑑𝑟 𝑑𝜃

2
2𝜋 𝑟 4 𝑟5
= 0
− 𝑑𝜃
2 5 0

2𝜋
8
= 𝑑𝜃
0 5
16
= 𝜋
5
 COORDENADAS ESFÉRICAS

Dado que la transformación T definida por:

𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑇 𝜌, 𝜃, 𝜙 = (𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙)

𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑃 𝜌, 𝜃, 𝜙 𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙
𝜕 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝟇
𝞺 𝑐𝑜𝑛 =
𝜕 𝜌, 𝜃, 𝜙 𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙
0 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙
𝜽 𝑦
= −𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙
𝑥
𝜌≥0 0≤ 𝜙≤𝜋 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

define el cambio de variables a coordenadas esféricas, por la fórmula del cambio de

variables para integrales triples se obtiene:

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑓(𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙) 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑𝜙

𝐸 𝐸∗

𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝜕 𝜌, 𝜃, 𝜙

donde 𝐸 = 𝑇(𝐸 ∗ )

Ejemplo 4

Utilizando coordenadas esféricas obtenga el volumen de la región sólida E en ℝ3

determinada por el conjunto de todas las ternas ordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧 que satisfacen la
siguiente desigualdad:

1 1
𝑥2 + 𝑦2 ≤ 𝑧 ≤ + − 𝑥2 − 𝑦2
2 4
Solución:

1 1 1 1 1 2 1
𝑧= + − 𝑥2 − 𝑦2 ⇒ 𝑧−2 = − 𝑥2 − 𝑦2 ⇒ 𝑧− = − 𝑥2 − 𝑦2
2 4 4 2 4

𝑧 𝜋
4
0,0,1

2 2
2
1
2
1
𝑥 +𝑦 + 𝑧− = ⇒ 𝑥 2 +𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑧
2 2

𝑧= 𝑥2 + 𝑦2

𝑦
𝑥

La ecuación del cono en coordenadas esféricas se obtiene del siguiente modo:

2 2

𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑧 𝑥 𝑦

= 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙

𝑐𝑜𝑠𝜙 = 𝑠𝑒𝑛𝜙 como 0 ≤ 𝜙 ≤ 𝜋

𝜋
𝜙=
4

La ecuación de la esfera en coordenadas esféricas se obtiene del siguiente modo:

𝑥2 𝑦2 𝑧2 𝑧
𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙

𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) + 𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙

𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 + 𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙

𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙

𝜌2 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙

𝜌 = 𝑐𝑜𝑠𝜙
 𝑉(𝐸) = 𝑑𝑉 = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃
𝐸 𝐸∗

𝜋
𝐸 ∗ = (𝜌, 𝜃, 𝜙) 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0 ≤ 𝜙 ≤ , 0 ≤ 𝜌 ≤ 𝑐𝑜𝑠𝜙
4

𝑧 𝑧 𝑧
𝜌 = 𝑐𝑜𝑠𝜙

𝑦 𝑦 𝑦
𝑥 𝑥 𝑥
𝜋
ρ varía de 0 a 𝑐𝑜𝑠𝜙 Φ varía de 0 a 4 Ɵ varía de 0 a 2π

𝜋
2𝜋 𝑐𝑜𝑠𝜙
4
2
𝑉 𝐸 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃 = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑑𝜌 𝑑𝜙 𝑑𝜃
𝐸∗ 0 0 0

𝜋 𝜌=𝑐𝑜𝑠𝜙
2𝜋
4 𝜌3
= 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑑𝜙 𝑑𝜃
0 0 3 𝜌=0

𝜋
2𝜋
4 𝑐𝑜𝑠 3 𝜙
= 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑑𝜙 𝑑𝜃
0 0 3
𝜋
2𝜋 𝜙=
𝑐𝑜𝑠 4 𝜙 4
= − 𝑑𝜃
0 12 𝜙 =0

2𝜋
1 𝜋
=− 𝑐𝑜𝑠 4 − 1 𝑑𝜃
12 0 4
2𝜋
1 1
=− − 1 𝑑𝜃
12 0 4
2𝜋
1
= 𝑑𝜃
16 0

1 2𝜋
𝜋
= 𝜃 0 =
16 8
 EJERCICIOS RESUELTOS

Ejercicio 1

Mediante integración doble obtenga el volumen de la región de ℝ3 determinada por

el conjunto de todas las ternas ordenadas (𝑥, 𝑦, 𝑧) que satisfacen el siguiente sistema
de desigualdades:

0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑥2 + 𝑦2
𝑥 − 1 2 + 𝑦2 ≤ 1

Solución

𝑥−1 2
+ 𝑦2 = 1 𝑧 𝑦 2
𝑥−1 + 𝑦2 = 1 𝑜 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠 𝜃

𝜋
𝜃=
2
D
2 2 𝑥
𝑧 =𝑥 +𝑦
1 2

𝜋
𝑥 𝜃=−
2

𝑉= (𝑧𝑠𝑢𝑝 − 𝑧𝑖𝑛𝑓 )𝑑𝐴

𝐷

𝑧𝑠𝑢𝑝 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑧𝑖𝑛𝑓 = 0

𝑉= (𝑥 2 + 𝑦 2 − 0)𝑑𝐴
𝐷

La ecuación de la circunferencia: 𝑥 − 1 2
+ 𝑦 2 = 1 en coordenadas polares es

2 2
𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 − 1 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 =1

𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 + 1 + 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 1

𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃+𝑠𝑒𝑛2 𝜃) − 2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0

𝑟 2 = 2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑜 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠𝜃
 Cambiando a coordenadas polares

𝜋
2𝑐𝑜𝑠𝜃
2
2 2
𝑉= 𝑥 + 𝑦 − 0 𝑑𝐴 = 𝑟 2 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝜋
𝐷 − 0
2

𝜋 2𝑐𝑜𝑠𝜃
2 𝑟4
= 𝑑𝜃
−
𝜋 4 0
2

𝜋
2
=4 𝑐𝑜𝑠 4 𝜃𝑑𝜃
𝜋
−
2

2
1 + 𝑐𝑜𝑠 2𝜃
2
1 + 𝑐𝑜𝑠 2𝜃
4
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = ⇒ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
2 2

𝜋 2
2 1 + 𝑐𝑜𝑠 2𝜃
=4 𝑑𝜃
−
𝜋 2
2

𝜋
2
= 1 + 2𝑐𝑜𝑠 2𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 𝑑𝜃
𝜋
−
2

𝜋
2 1 + 𝑐𝑜𝑠 4𝜃
= 1 + 2𝑐𝑜𝑠 2𝜃 + 𝑑𝜃
−
𝜋 2
2

𝜋
2 3 1
= + 2𝑐𝑜𝑠 2𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 4𝜃 𝑑𝜃
−
𝜋 2 2
2
1
cos 𝑎𝜃 𝑑𝜃 = cos 𝑢 𝑑𝑢 𝜋
𝑎 3 1 2
= 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 4𝜃
1 2 8 −
𝜋
= 𝑠𝑒𝑛(𝑢) 2
𝑎
1
= 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝜃) 3 𝜋 3 𝜋
𝑎 = +0+0− − −0−0
2 2 2 2
1
𝑢 = 𝑎𝜃, 𝑑𝑢 = 𝑎𝑑𝜃, 𝑑𝜃 = 𝑑𝑢
𝑎 3
𝑉= 𝜋
2
 Ejercicio 2

Mediante integración doble obtenga el volumen de la región de ℝ3 determinada por

el conjunto de todas las ternas ordenadas (𝑥, 𝑦, 𝑧) que satisfacen el siguiente sistema
de desigualdades:

𝑥2 + 𝑦2 ≤ 𝑧 ≤ 2
−𝑥 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥

Solución

𝑉= (𝑧𝑠𝑢𝑝 − 𝑧𝑖𝑛𝑓 )𝑑𝐴

𝐷

𝑧 = 2 (plano)
𝑦 = 𝑥 (𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜)
𝑧= 𝑥2 + 𝑦2 (cono)

𝑦 = −𝑥 (𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜)
𝑦 = 𝑥 ,𝑧 = 0

𝜋
𝜃=
4
𝜋
𝑦 = −𝑥, 𝑧 = 0 𝜃=−
4

𝑧𝑠𝑢𝑝 = 2 , 𝑧𝑖𝑛𝑓 = 𝑥2 + 𝑦2

𝑧𝑠𝑢𝑝 = 𝑧𝑖𝑛𝑓 ⇒ 2= 𝑥2 + 𝑦2 ⇒ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 22

𝑉= 𝑧𝑠𝑢𝑝 − 𝑧𝑖𝑛𝑓 𝑑𝐴 = 2− 𝑥2 + 𝑦2 𝑑𝐴
𝐷 𝐷

Cambiando a coordenadas polares

𝜋 𝜋
2 2
4 4
𝑉= 2 − 𝑟 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 2𝑟 − 𝑟 2 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝜋 𝜋
− 0 − 0
4 4
𝜋 𝑟=2
4
2
𝑟3
= 𝑟 − 𝑑𝜃
−
𝜋 3 𝑟=0
4
 𝜋
4 8
= 4− 𝑑𝜃
−
𝜋 3
4
𝜋
4 4
= 𝑑𝜃
− 3
𝜋
4
𝜋
4 4
= 𝜃
3 −
𝜋
4

4 𝜋 𝜋
= +
3 4 4
2
= 𝜋
3

Ejercicio 3

Mediante integración doble obtenga el volumen de la región de ℝ3 determinada por

el conjunto de todas las ternas ordenadas (𝑥, 𝑦, 𝑧) que satisfacen el siguiente sistema
de desigualdades:

0 ≤ 𝑧 ≤ 4 − 𝑥2 − 𝑦2
𝑦≥0

Solución

𝑉= (𝑧𝑠𝑢𝑝 − 𝑧𝑖𝑛𝑓 )𝑑𝐴

𝐷

𝑦=0
𝑧 = 4 − 𝑥2 − 𝑦2
𝑧=0
 𝑧𝑠𝑢𝑝 = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 , 𝑧𝑖𝑛𝑓 = 0

𝑧𝑠𝑢𝑝 = 𝑧𝑖𝑛𝑓 ⇒ 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 = 0 ⇒ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 22

Cambiando a coordenadas polares

𝑉= (𝑧𝑠𝑢𝑝 − 𝑧inf )𝑑𝐴 = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 − 0 𝑑𝐴

𝐷 𝐷

= 4 − 𝑥2 + 𝑦2 𝑑𝐴
𝐷

Cambiando a coordenadas polares

𝜋 2
𝑉= 4 − 𝑟 2 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0

𝜋 2
= 4𝑟 − 𝑟 3 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0

𝜋 𝑟=2
𝑟4 2
= 2𝑟 − 𝑑𝜃
0 4 𝑟=0
𝜋
= 8 − 4 𝑑𝜃
0

𝜋
= 4𝜃 0

= 4𝜋

Ejercicio 4

Mediante integración doble obtenga el volumen de la región sólida E de ℝ3

determinada por el conjunto de todas las ternas ordenadas (𝑥, 𝑦, 𝑧) que satisfacen el
siguiente sistema de desigualdades:

2 2
𝐸: 1 ≤ 𝑥 + 𝑦 ≤ 4
−𝑥 ≤ 𝑧 ≤ 𝑥
Solución

𝑧 𝑥2 + 𝑦2 = 1
𝑥2 + 𝑦2 = 4 𝑧=𝑥

𝑧 = −𝑥

𝑉 𝐸 = 𝑧𝑠𝑢𝑝 − 𝑧𝑖𝑛𝑓 𝑑𝐴
𝐷

= 𝑥 − −𝑥 𝑑𝐴
𝐷

= 2𝑥𝑑𝐴
𝐷

Pasando a coordenadas polares

𝜋
2
2 28
𝑉 𝐸 = 2𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 = ⋯ =
−
𝜋
1 3
2
Ejercicio 5

Mediante integración triple obtenga el volumen de la región sólida E de ℝ3

determinada por el conjunto de todas las ternas ordenadas (𝑥, 𝑦, 𝑧) que satisfacen el
siguiente sistema de desigualdades:

𝑥2 + 𝑦2 ≥ 1
𝐸: 𝑥2 + 𝑦2 ≤ 𝑧 ≤ 6 − 𝑥2 + 𝑦2
𝑥 ≤ 𝑦 ≤ 3𝑥

Solución

𝒚=𝒙
𝒛
𝒚 = 𝟔 − 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐

𝒚 = 𝟑𝒙
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟏

𝒛 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐

𝝅
𝒙 𝟒

𝝅
𝟑

𝑧 𝑖𝑛𝑓 𝑧𝑠𝑢𝑝

𝑥2 + 𝑦2 = 6 − 𝑥2 + 𝑦2
𝑟2 𝑟

𝑟 2 + 𝑟 − 6 = 0; 𝑟 = −3, 𝑟 = 2

𝑉 𝐸 = 𝑑𝑉 𝐩𝐚𝐬𝐚𝐧𝐝𝐨 𝐚 𝐜𝐨𝐨𝐫𝐝𝐞𝐧𝐚𝐝𝐚𝐬 𝐜𝐢𝐥í𝐧𝐝𝐫𝐢𝐜𝐚𝐬

𝐸

𝜋
2 6−𝑟
3 35
= 𝑟𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = ⋯ = 𝜋
𝜋
1 𝑟2 144
4
 EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Mediante integración doble y empleando coordenadas polares obtenga el

volumen de la región sólida de ℝ3 determinada por:

−3 ≤ 𝑧 ≤ 6 − 𝑥 2 − 𝑦 2 𝜋 3 81
I) 𝑅𝑒𝑠𝑝: 𝑉 = 9 − 𝑟 2 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 𝜋
𝑦≥0 0 0 4

II) −2 ≤ 𝑧 ≤ 3 − 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑅𝑒𝑠𝑝: 𝑉 = 2 5
5 − 𝑟 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 =
125
𝜋
𝜋
− 0 6
𝑥≥0 2

2𝜋 1 3
III) 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑧 ≤ 4 − 3 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑅𝑒𝑠𝑝: 𝑉 = 0 0
4 − 3𝑟 − 𝑟 2 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 𝜋
2

𝑥2 + 𝑦2 ≤ 𝑧 ≤ 2 − 𝑥2 + 𝑦2 𝜋
1 𝜋
IV) 𝑥≥0 𝑅𝑒𝑠𝑝: 𝑉 = 0
2
0
2 − 2𝑟 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 =
6
𝑦≥0
𝜋
3 𝑥2 + 𝑦2 ≤ 𝑧 ≤ 4 − 𝑥2 − 𝑦2 1 𝜋
V) 𝑅𝑒𝑠𝑝: 𝑉 = 4
𝜋
0
4 − 4𝑟 2 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 =
𝑥≥ 𝑦 −
4
2

2. Mediante integración triple y empleando coordenadas cilíndricas obtenga el

volumen de la región sólida de ℝ3 determinada por:

2 ≤ 𝑧 ≤ 4 − 𝑥2 + 𝑦2 𝜋 2 4−𝑟 4
I) 𝑅𝑒𝑠𝑝: 𝑉 = 0 0 2
𝑟𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 𝜋
𝑦≥0 3

𝜋
3 𝑥2 + 𝑦2 ≤ 𝑧 ≤ 4 − 𝑥2 − 𝑦2 1 4−𝑟 2 3
II) 𝑅𝑒𝑠𝑝: 𝑉 = 4
0 0 3𝑟
𝑟𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 𝜋
0≤𝑦≤𝑥 16

𝑥2 + 𝑦2 − 2 ≤ 𝑧 ≤ 2 𝜋
2 2
III) 𝑥≥0 𝑅𝑒𝑠𝑝: 𝑉 = 2
0 0 𝑟 2 −2
𝑟𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 2 𝜋
𝑦≥0

0 ≤ 𝑧 ≤ 8 − 𝑥2 + 𝑦2
𝜋 4 8−𝑟 128
IV) 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 16 𝑅𝑒𝑠𝑝: 𝑉 = 0 0 0
𝑟𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 𝜋
3
𝑦≥0

3
3 ≤ 𝑧 ≤ 6 − 𝑥2 + 𝑦2 𝜋 3 6−𝑟 9
V) 𝑅𝑒𝑠𝑝: 𝑉 = 𝜋
4
0 3
𝑟𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 𝜋
𝑦 ≥ 𝑥 4
4