ABS BOSCH 5.

3 1

Descripción
Descripción del
del sistema
sistema
ABS BOSCH 5.3 2

Especificaciones
▶ Sistema
- BOSCH ABS 5.3
- 4Sensores 4 Canales
- Línea de frenos en X
- ABS con Control EBD
▶ Hydro-Electronic Control Unit (HECU )
- Modulador Hidráulico : Tamaño(84 X 118 X 170mm), Peso(2.6Kg)
- Motor : Potencia (180W)
- Electroválvulas : Tipo Sol-Sol (Entrada / salida)
- ECU : Integrada
▶ Sensor de velocidad de las ruedas
- Sensor inductivo
- Voltaje mínimo : 120mV (2.75 K/h)
▶ Sensor de aceleración
- Voltaje de referencia : 2.5V
- Voltaje operativo : 4.5V ∼ 5.5V
ABS BOSCH 5.3 3

Especificaciones
Voltaje 8 ~ 16V
ECU Temperatura -40℃ ~ 120 ℃
Reverse volt. -13.5V
Peso 2.7 Kg
HECU
Capacidad 4.8 cc/sec
(HU+ECU)
Potencia 230W
Inlet Valve (EV) : 8.54Ω ± 0.5Ω
Electro
Resistencia Outlet Valve (AV) :4.29Ω ± 0.25Ω
válvulas
EV AV
Corriente de 45A o menos
Motor funcionamiento (10.5V ± 0.5V , 23 ℃ ± 5 ℃)
bomba
retorno Corriente 145A o menos
máxima (16V ± 0.1V , 23 ℃ ± 5 ℃) BOMBA MOTOR
Wheel Resistencia 1600Ω ± 10% - Entrehierro
Speed Aislamiento 1MΩ Delante : 0.3~1.2 mm
Sensor Rueda dentada 48 dientes Detrás : 0.3~1.2 mm
ABS BOSCH 5.3 4

HECU
▶ABS 5.3
RR RL MC2 MC1

ECU carcasa
FR

ECU conector
FL

Tornillos
Motor

Bomba retorno
ABS BOSCH 5.3 5

HECU localización
ABS BOSCH 5.3 6

HECU
ECU conector

▶Vista superior
Alimentación

▶ABS 5.3 Cámaras

amortiguadoras

Acumulador
▶Vista inferior
ABS BOSCH 5.3 7

Carcasa
▶ Nunca despiezar la HECU

▶ Conjunto de válvulas

a b c d a Inlet valve (RR)

b Inlet valve (FL)
e f g h c Inlet valve (FR)
d Inlet valve (RL)
e Outlet valve (RR)
f Outlet valve (FL)
g Outlet valve (FR)
h Outlet valve (RL)
ABS BOSCH 5.3 8

ABSCM Entradas y salidas

Batería
Diagnosis (K-line)

Contacto

ABSCM
Sensores de
ruedas
ABS/EBD
luz de avería
Sensor de
aceleración
ABS BOSCH 5.3 9

Fusible del relé del ABS

FUSIBLE DEL RELE DEL ABS

ABS BOSCH 5.3 10

Sensor de aceleración
ABS BOSCH 5.3 11

Circuito del ABS 5.3

Unidad hidráulica

Bomba de retorno

FL RR FR RL
ABS BOSCH 5.3 12

Unidad Hidráulica (Modulador)

▣ Condición normal

LFEV/RFEV/LREV/RREV NO
Solenoid Valve
LFAV/RFAV/LRAV/RRAV NC

Pump Motor OFF

LF : Rueda delantera derecha LR : Rueda trasera izquierda

RF : Rueda delantera izquierda RR : Rueda trasera derecha

EV : Válvula de entrada NO : Condición normal abierta

AV : Válvula de salida NC : Condición normal cerrada
ABS BOSCH 5.3 13

Condición La presión de frenos va directamente a las ruedas

ABSCM no funciona
normal Frenada normal sin el funcionamiento de las válvulas

Abierta
EV
(OFF)
Electroválvulas
Cerrada
AV
(OFF)
Motor de la
OFF
bomba

D D
ABS BOSCH 5.3 14

Aumento de Freno pisado, aumenta la presión, tendencia a bloquear ruedas

ABSCM reduce la presión de la rueda necesaria
presión El motor de la bomba devuelve el líquido hacia el cilindro maestro

EV Cerrada (ON)
Electroválvulas
AV Abierta (ON)

Motor ON

D D
ABS BOSCH 5.3 15

Mantenimiento Las ruedas frenan pero no se bloquean

de la presión Se mantiene la presión en las ruedas

EV Cerada (ON)
Electroválvulas Abierta
AV
(OFF)
Motor ON

D D
ABS BOSCH 5.3 16

Aumento de Al no haber problemas de bloqueo al disminuir la velocidad de

vehículo, se aumenta la presión para aumentar el frenado
presión
EV Abierta (OFF)
Electroválvulas
AV Cerrada (OFF)
PUMP MOTOR ON

D D
ABS BOSCH 5.3 17

EBD(Distribución electrónica de la presión)

1. EBD Modulación

2. Ventajas del EBD

3. EBD funcionamiento en caso de avería

ABS BOSCH 5.3 18

EBD Modulación
ABS BOSCH 5.3 19

EBD Curva
Brake-force
Ideal brake force
rear axle 0.9G line
distribution (Laden)

0.8G line

µ=0.9, locking line rear

w heels ① Range w here only rear axle locks
in case of ABS/EBD disabled

Zcrit Rear w heel brake force w ith

EBD control a P-valve at µ=0.9 condition.

w ith P-valve

µ=0.9, locking line front

w heels
Ideal brake force
distribution (Unladen)
Brake-force
front axle
ABS BOSCH 5.3 20

Ventajas del EBD

- No hace falta montar válvula repartidora de frenad

- Aumenta la contribución del eje trasero en la frenada

- La distribución de fuerzas se optimiza

- Se adapta a las diferentes condiciones de carga

- Distribución constante durante la vida del vehículo

- Función EDB monitorizada

- Mínima extensión del hardware del ABS requerida

 ABS BOSCH 5.3 21

<- reversible*1) thresholds hard-

Power-supply *1)

ware depended
Funcionamiento en caso de avería

<- reversible

G-Switch
ABS disabled, EBD enabled(Keep Alive Function)

WSS

BLS

MR
PM

VR
ABS and EBD disabled second failure

WSS-failure low-frequency (FFZ

WSS-failure non-ohm (FDFP)
low voltage 9,4V > Uz > 6,9V
ABS and EBD enabled

WSS-failure high-frequency
X not possible

over-voltage >17,4 V
low voltage <6,9 V

WSS-failure ohm

2 WSS-failures
first failure

sensor failure
BLS-Failure

interruption
that always
leads to keep

sticking
failure
failure
alive function
.
Power-supply reversible -> low voltage 9,4V > Uz > X X X
WSSwheel speed senso ohm
non-ohm (FDFP)
2 WSS-failures
reversible -> high-frequenzy
BLS brake light switch X
PM pump motor failure X X
MR motor relay failure X X
VR ventil relay sticking X X
G-Switch sensor failure X
 ABS BOSCH 5.3 22

Luz de avería del ABS y del EBD

Luce 3 segundos
Luz del EBD y del freno de mano después del Luz del ABS
contacto

• Fallo ECU • Fallo de sensores de ruedas

• Fallo de electroválvulas • Fusible fundido
• Freno de mano • Voltaje alto o bajo
• Nivel del líquido de frenos • Mientras dia´gnosis
• Fallo del sensor de aceleración • Fallo del sensor de aceleración
ABS BOSCH 5.3 23

Diagrama eléctrico