Mecánica de Fluidos con aplicaciones en

Ingeniería, Novena edición, Joseph B. Franzini,

E. John Finnemore

21 de noviembre de 2013

1. INTRODUCCIÓN
1.1. ÁMBITO DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS
Existen dos tipos de fluidos, gases y líquidos, siendo el aire y el agua los más
comunes. La Mecánica de fluidos es la ciencia de la mecánica de los líquidos y
los gases, y está basada en los mismos principios fundamentales utilizados en la
Mecánica de sólidos.
La Mecánica de fluidos se puede dividir en tres ramas: la Estática de fluidos,
que es el estudio de la mecánica de fluidos en reposo; la Cinemática, que trata
de las velocidades y las líneas de corriente sin considerar fuerzas ni energía; y la
Dinámica de fluidos, que trata de las relaciones entre velocidades y aceleraciones
y las fuerzas ejercidas por o sobre fluidos en movimiento.
Cuando tratamos solamente de los líquidos, esta asignatura se llama Hidráu-
lica.

2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

2.1. DISTINCIÓN ENTRE UN SÓLIDO Y UN FLUIDO
Un fluido bajo la aplicación del esfuerzo más mínimo fluirá y seguirá fluyendo
mientras esté presente.

2.2. DISTINCIÓN ENTRE UN GAS Y UN LÍQUIDO

Un fluido puede ser un gas o un líquido. Las móleculas de un gas están mucho
más separadas que las de un líquido.
Un vapor es un gas cuya temperatura y presión son tales que está muy cerca
de la fase líquida. Un ejemplo sería el vapor de agua. Un gas se puede considerar
como un vapor sobrecalentado; o dicho en otras palabras, su estado está alejado
de la fase líquida.

1
 El volumen de un gas o vapor es muy sensible a cambios de presión y/o
temperatura.

2.3. DENSIDAD, PESO ESPECÍFICO, VOLUMEN ES-

PECÍFICO Y DENSIDAD RELATIVA
2.4. FLUIDOS COMPRESIBLES E INCOMPRESIBLES
2.5. COMPRESIBILIDAD DE LOS LÍQUIDOS
La compresibilidad (cambio de volumen debido a un cambio en presión) de
un líquido es inversamente proporcional a su módulo de elasticidad volumétrico,
también denominado coeficiente de compresibilidad. Se define este módulo como
Eν = −νdp/dν = −(ν/dν)dp, donde ν = volumen específico y p = presión.
Como −ν/dν es una razón adimensional, las unidades de Eν y p son idénticas.

2.6. PESO ESPECÍFICO DE LOS LÍQUIDOS

El peso específico de un líquido varía ligeramente con la presión, depen-
diendo del coeficiente de compresibilidad del líquido; depende también de la
temperatura, y la variación puede ser notable.

2.7. ECUACIONES DE ESTADO DE LOS GASES PER-

FECTOS
Las propiedades de un gas cumplen ciertas relaciones entre sí. Estas rela-
ciones varían para cada gas. Cuando las condiciones de la mayoría de los gases
reales están alejadas de la fase líquida, estas relaciones se aproximan a las de
los gases perfectos. Los gases perfectos se definen aquí de la forma usual, co-
mo aquellos que tienen calor específico constante y cumplen la ley de los gases
perfectos,
p
= pν = RT
ρ
Dado que γ = ρg:
gp
γ=
RT
Debido a que estas ecuaciones relacionan varias propiedades de un gas en un
estado dado, se denominan ecuaciones de estado.
Los gases perfectos pueden llamarse también ideales. Hay que tener cuidado
de no confundir un gas perfecto (ideal) con un fluido ideal.
La ley de Avogadro establece que todos los gases a la misma temperatura
y presión bajo la acción de un valor dado de g tienen el mismo número de
moléculas por unidad de volumen, de donde se deduce que el peso específico de
un gas es proporcional a su peso molecular. Por tanto, si el peso molecular se

2
representa por M , γ2 /γ1 = M2 /M1 , y γ2 /γ1 = R1 /R2 para los mismos valores
de temperatura, presión y g. Entonces:

M1 R1 = M2 R2 = constante = R0
R0 se denomina a la constante universal de los gases, y es igual a 8.312 N ·
m/(kg · K) o 49.709 ft · lb/slug · ◦ R).
Cuando se aumenta la presión mientras se reduce la temperatura, un gas se
convierte en vapor.
Otra ecuación fundamental para un gas perfecto es

pv n = p1 v1n = constante
donde p es la presión absoluta, v(1/ρ) el volumen específico, y n puede
tener cualquier valor no negativo entre cero e infinito según el proceso que
sufra el gas. Como esta ecuación describe el cambio de propiedades de un gas
al pasar de un estado a otro para un proceso dado, se denomina ecuación de
proceso. Si el proceso de cambio es a una temperatura constante (isotérmico),
n = 1. Si no se produce ninguna transferencia de calor hacia el gas o a la
inversa, el proceso se denomina adiabático. Un proceso adiabático sin fricción
(y reversible) se denomina un proceso isentrópico, y se escribe k en lugar de n,
donde k = cp /cv , la relación entre el calor específico a presión constante y el calor
específico a volumen contante. Para el aire y gases diatómicos a temperaturas
habituales se puede asignar a k el valor de 1.4.

2.8. COMPRESIBILIDAD DE LOS GASES

2.9. ATMÓSFERA ESTÁNDAR
2.10. FLUIDO IDEAL
Un fluido ideal se puede definir como un fluido en el que no existe fricción;
es no viscoso (es decir, su viscosidad es cero). Por tanto, las fuerzas internas en
cualquier sección dentro del mismo son siempre normales a la sección, incluso si
hay movimiento. Estas fuerzas son puramente fuerzas de presión.

2.11. VISCOSIDAD
La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a la deformación
cortante o angular. Al aumentarse la temperatura, la viscosidad de todo líquido
disminuye, mientras que la viscosidad de todo gas aumenta.
El esfuerzo cortante τ entre dos capas finas de fluido cualesquiera se puede
expresar como
F U du
τ= =µ =µ
A Y dy
La ecuación se denomina ecuación de viscosidad de Newton. La forma trans-
puesta de la ecuación sirve para definir la constante de proporcionalidad

3
 τ
µ=
du/dy

se denomina coeficiente de viscosidad, viscosidad absoluta, viscosidad diná-

mica (debido a que está relacionada con la fuerza), o simplemente viscosidad
del fluido.
La distinción entre un sólido y un fluido reside en la manera en que cada uno
resiste la aplicación de esfuerzos cortantes. En el caso de un sólido, el esfuerzo
cortante depende de la magnitud de la deformación; mientras que para muchos
fluidos el esfuerzo cortante es proporcional a la variación de la deformación
(angular) con respecto al tiempo.
Un fluido para el que la constante de proporcionalidad (es decir, la viscosi-
dad) no cambia con la velocidad de deformación se denomina fluido newtoniano.
Las dimensiones de la viscosidad absoluta son fuerza por unidad de área
partido por el gradiente de velocidad. En el sistema internacional de unidades
(SI), las unidades de viscosidad absoluta son: N· s/m2 y lb · s/ft2 .
Una unidad muy utilizada para la viscosidad en el sistema métrico es el poise
(P). El poise = 0.10 N· s/m2 . El centipoise (cP) (= 0.01 P = 1 mN· s/m2 ) es
frecuentemente una unidad más cómoda.
En muchos problemas relacionados con la viscosidad, ésta aparece partida
por la densidad. Esta relación se conoce como viscosidad cinemática υ, así de-
nominada porque la fuerza no está involucrada en las dimensiones, quedando
únicamente la longitud y el tiempo, como en Cinemática
µ
υ=
ρ

La viscosidad cinemática υ se mide habitualmente en m2 /s en el sistema

internacional, y en ft2 /s en el sistema británico de unidades. Anteriormente,
las unidades utilizadas en el sistema métrico eran el cm2 /s, también denomi-
nado stoke (St). El centistoke (cSt) (0.01 St = 10−6 m2 /s) era la unidad más
conveniente en muchas ocasiones.
La viscosidad absoluta de todos los fluidos es prácticamente independiente de
la presión en el rango de valores que se encuentran en el campo de la ingeniería.

2.12. TENSIÓN SUPERFICIAL

2.12.1. Capilaridad
Los líquidos tienen las propiedades de cohesión y adhesión; ambas son formas
de atracción molecular. La cohesión permite que un líquido resista esfuerzos de
tensión, mientras que la adhesión le permite adherirse a otro cuerpo. En la
entrefase entre un líquido y un gas, es decir, en la superficie del líquido, y en la
superficie entre dos líquidos inmiscibles (no mezclables), la fuerza de atracción
no compensada entre móleculas forma una película imaginaria capaz de resistir
tensiones. Esta propiedad de los líquidos se denomina tensión superficial. La

4
capilaridad es la propiedad de aplicar fuerzas sobre fluidos mediante tubos finos
o medios porosos; se debe tanto a la cohesión como a la adhesión.

2.13. PRESIÓN DE VAPOR DE LOS LÍQUIDOS

3. ESTÁTICA DE FLUIDOS
No existen esfuerzos cortantes en los fluidos en reposo, por lo que solamente
están presentes las fuerzas normales de presión.
La intensidad media de la presión p se define como la fuerza ejercida sobre
una unidad de área. Si F representa la fuerza de presión normal total sobre un
área finita A, mientras que dF representa la fuerza sobre un área infinitesimal
dA, la presión viene dada por
dF
p=
dA
Si la presión es uniforme sobre todo el área, entonces p = F/A. En el sistema
internacional (SI) las unidades de presión que se utilizan comúnmente son el
pascal (Pa = N/m2 ) o kPa (kN/m2 ), mientras que en el sistema de unidades
británico (BG) las unidades de presión suelen ser libras por pulgada cuadrada
(psi) o libras por pie cuadrado (lb/ft2 = psf). Anteriormente, en el sistema
métrico, se utilizaban los bares y milibares para medir la presión; 1 mbar = 100
Pa.

3.1. PRESIÓN EN UN PUNTO IGUAL EN TODAS DI-

RECCIONES
3.2. VARIACIÓN DE PRESIÓN EN UN FLUIDO EN
REPOSO
dp
= −γ
dz
Ésta es la expresión general que relaciona la variación de presión en un
fluido en reposo con la posición vertical. El signo negativo indica que mientras
z aumenta (mayor elevación) disminuye la presión.
Para el caso de un fluido incompresible,

p − p1 = −γ(z − z1 )

donde p es la presión a una elevación z. Esta presión se puede aplicar de

forma general a los líquidos debido a que son sólo ligeramente compresibles. Para
pequeños cambios de elevación, la ecuación dará resultados precisos cuando se
aplica a los gases.
Para el caso de un líquido en reposo es conveniente medir las distancias
verticalmente hacia abajo desde la superficie libre del líquido. Si h es la distancia

5
por debajo de la superficie libre del líquido y si a la presión del aire y vapor en
la superficie se les da arbitrariamente un valor igual a cero, la ecuación se puede
escribir como

p = γh

De la ecuación se puede deducir que todos los puntos en un cuerpo continuo

de fluido en reposo de densidad constante están bajo la misma presión si se
encuentran a la misma profundidad por debajo de la superficie del líquido (ley
de Pascal). Esto indica que una superficie de presión uniforme para un líquido
en reposo es un plano horizontal.

3.3. PRESIÓN EXPRESADA COMO LA ALTURA DE

UN FLUIDO
Imagine un depósito de líquido abierto cuya superficie no experimenta pre-
sión, aunque en realidad la presión mínima sobre cualquier superficie de líquido
es la presión de su propio vapor. Descartando este detalle por el momento, la
presión a cualquier profundidad h es p = γh. Si se supone que γ es igual a una
constante, existe una relación explícita entre p y h. Esto es, presión (fuerza por
unidad de área) es equivalente a una altura h de algún fluido de peso específico
constante γ. Muchas veces es más conveniente expresar la presión en términos
de una altura de una columna de fluido que como presión por unidad de área.
La presión se puede expresar como la altura de una columna de cualquier
fluido mediante la relación
p
h=
γ
Cuando la presión se expresa de esta manera, se suele denominar altura de
presión. Como la presión se expresa habitualmente en kPa (o psi en las unidades
británicas), y dado que habitualmente el valor de γ para el agua se supone que
es de 9.81 kN/m3 (62.4 libras/pie3 ), una relacion conveniente es

kP a
h(m de H2 O) = = 0,1020 × kP a
9,81

144 × psi
h(ft de H2 O) = = 2,308 × psi
62,4

p p1
+z = + z1 = constante
γ γ
Para un fluido incompresible en reposo, en cualquier punto del fluido, la suma
de la elevación z y la altura de presión p/γ tiene el mismo valor. Esto significa
que, en un fluido en reposo, al aumentar la elevación disminuye la altura de
presión, y al revés.

6
3.4. PRESIÓN ABSOLUTA Y PRESIÓN MANOMÉTRI-
CA
La presión de los líquidos no suelen estar muy afectadas por la presión,
por lo que la presión relativa se utiliza comúnmente en problemas relacionados
con líquidos. También, a menudo, se verá que la presión atmosférica aparece
en ambos lados de una ecuación cancelándose a sí misma. Por tanto, el valor
de la presión atmosférica suele tener poca importancia al tratarse de líquidos,
y, por esta misma razón, en los líquidos se utilian las presiones relativas casi
universalmente.

3.5. BARÓMETRO
La presión absoluta de la atmósfera se mide mediante un barómetro.

3.6. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN

3.6.1. Manómetro de Bourdon
3.6.2. Transductor de presión
Un transductor es un dispositivo que transfiere energía (en cualquier forma)
de un sistema a otro.

3.6.3. Columna piezométrica

Una columna piezométrica es un dispositivo sencillo para la medición de
presiones moderadas en líquidos. Consiste en un tubo de longitud adecuada en
donde el líquido puede subir sin llegar a rebosar. La altura del líquido en el tubo
dará directamente un valor de la altura de presión.

3.6.4. Manómetro simple

Para determinar la altura de presión manométrica en A, en términos del lí-
quido en A, se puede escribir una ecuación manométrica basada en las relaciones
fundamentales de las presiones hidrostáticas.

3.6.5. Manómetros diferenciales

En muchos casos interesa solamente la diferencia entre dos presiones, y por
este motivo se pueden utilizar los manómetros diferenciales.
El manómetro diferencial es apropiado para medir diferencias grandes de
presión, cuando se utiliza con un líquido pesado como es el mercurio.

3.7. FUERZA SOBRE UN ÁREA PLANA

No puede existir una fuerza tangencial dentro de un fluido en reposo. Toda
fuerza es por tanto normal a las superficies en cuestión.

7
 F = γhc A

La fuerza total sobre cualquier área plana sumergida en un líquido se halla

multiplicando el peso específico del líquido por el área y la profundidad de su
centroide. El valor de F es independiente del ángulo de inclinación del plano
siempre que no cambie la profundidad de su centroide.
Como γhc es la presión en el centroide, se puede decir también que la fuerza
total sobre cualquier área plana sumergida en un líquido es el producto del área
y la presión en su centroide.

3.8. CENTRO DE PRESIÓN

El punto de aplicación de la fuerza de presión resultante sobre un área sumer-
gida se denomina el centro de presión. Necesitamos conocer su posición cuando
queramos trabajar con el momento de esta fuerza.
La línea de acción de la fuerza de presión resultante debe pasar por el cen-
troide del prisma de presión (volumen).

Ayc2 + Ic Ic
yp = = yc +
yc A yc A
P siempre se encuentra por debajo del centroide C y cuanto mayor sea la
profundidad de inmersión tanto más se acercará P a C.

3.9. FUERZA SOBRE UN ÁREA CURVADA

3.9.1. Fuerza horizontal sobre una superficie curvada

Fx = Fx0 = F 0

La fuerza horizontal en cualquier dirección dada sobre cualquier área es igual

a la fuerza sobre la proyección de dicha área sobre un plano vertical normal a
la dirección dada. La línea de acción de Fx debe ser la misma que la de F 0 . La
ecuación se puede aplicar tanto a gases como a líquidos

3.9.2. Fuerza vertical sobre un área curvada

La fuerza vertical Fz sobre una área curvada o distorsionada se puede hallar
teniendo en cuenta el volumen de líquido encerrado por el área y elementos
verticales que se extienden hasta el nivel de la superficie libre. Este volumen
de líquido está en equilibrio estático. Las únicas fuerzas verticales sobre este
volumen de líquido son la fuerza FG = pG A debido a cualquier gas (a la presión
pG ) por encima del líquido, la fuerza de gravedad W que actúa hacia abajo, y
FG 0 la fuerza vertical que actúa hacia arriba sobre el área irregular. La fuerza
Fz0 debe ser igual y opuesta a la fuerza Fz . Cualquier otra fuerza que actúe sobre

8
los elementos verticales es normal al elemento, y como consecuencia horizontal.
Por tanto

Fz0 − W − FG = 0

Fz = Fz0 = W + FG

La fuerza vertical sobre un área es igual al peso del volumen de líquido por
encima de él, más cualquier fuerza superpuesta debido a la presión de un gas.
La línea de acción de Fz debe ser la resultante de FG y W . FG debe pasar por
el centroide del área proyectada en la superficie, W debe pasar por el centro de
gravedad del volumen de líquido.

3.9.3. Fuerza resultante sobre un área curvada

En general no hay una sola fuerza resultante sobre un área irregular, debido
a que las fuerzas horizontal y vertical no tienen por qué estar dentro del mismo
plano. Pero en ciertos casos estas dos fuerzas coincidirán en el mismo plano y
entonces se podrán combinar en una única fuerza.

3.10. FLOTACIÓN Y ESTABILIDAD DE CUERPOS SU-

MERGIDOS FLOTANTES
3.10.1. Cuerpo sumergido
3.10.2. Cuerpo flotante

3.11. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN

4. PRINCIPIOS BÁSICOS DEL FLUJO FLUI-

DO
4.1. TIPOS DE FLUJO
Un flujo fluido puede ser fluido ideal o fluido real. Un flujo se puede clasificar
también como el flujo de un fluido incom presible o compresible.
Existen varias clasificaciones de flujo. El flujo puede ser estacionario o no
estacionario con respecto al tiempo. Puede ser laminar o turbulento.

4.2. FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO

En una situación dada, el hecho de que un flujo sea laminar o turbulento,
o sea una combinación en mayor o menor grado de uno de los dos, es muy
importante por los efectos marcadamente distintos que estos dos tipos de flujo
tienen sobre una variedad de características del flujo, incluyento pérdidas de
energía, perfiles de velocidad y mezcla de materias transportadas.

9
 Osborne Reynolds demostró en 1883 que había dos tipos claramente diferen-
tes de flujo. El primer tipo de flujo se denomina laminar, de líneas de corriente,
o viscoso.
El segundo tipo de flujo se denomina flujo turbulento. Una característica
particular de la turbulencia es su irregularidad, dado que no hay una frecuencia
definida como en la acción de las olas, y no se produce una configuración observa-
ble como en el caso de los grandes torbellinos. El flujo turbulento se caracteriza
por fluctuaciones en la velocidad en todos los puntos del campo fluido.

4.3. FLUJO ESTACIONARIO Y FLUJO UNIFORME

En un flujo estacionario, todas las condiciones en un punto dentro de una
corriente se mantienen constantes con respecto al tiempo, pero las condiciones
pueden ser distintas en puntos distintos. En un flujo uniforme verdadero la
velocidad en un instante dado es igual tanto en magnitud como en dirección en
cada punto del fluido.

4.4. SENDAS, LÍNEAS DE CORRIENTE Y LÍNEAS FLUI-

DAS
Una senda es la trayectoria seguida por una partícula individual durante un
período de tiempo. La senda indica la dirección de la velocidad de la partícula
en instantes sucesivos de tiempo.
Las líneas de corriente indican la dirección media de una serie de partículas
en el mismo instante de tiempo.
Sendas y líneas de corriente son idénticas en el flujo estacionario de un fluido
en que no hay componentes de velocidad que fluctúan, en otras palabras, para
un flujo estacionario verdadero. Semejante flujo puede ser el de un fluido ideal
sin fricción o el de un fluido tan viscoso que se mueve tan lentamente que no se
forman remolinos. Este último es el flujo laminar, dentro del cual las capas de
fluido se deslizan suavemente, una sobre la otra.

4.5. CANTIDAD DE FLUJO Y VELOCIDAD MEDIA

La cantidad de fluido que fluye por unidad de tiempo a través de cualquier
sección se denomina cantidad de flujo o simplemente flujo. Se puede expresar 1)
en términos de flujo volumétrico (caudal) (metros cúbicos por segundo, m3 /s),
o 2) en términos del flujo másico (kilogramos por segundo, kg/s), o 3) el flujo de
peso (kilonewtones por segundo, kN/s). En las unidades británicas, los pies cúbi-
cos por segundo (cfs), los slugs por segundo, las libras por segundo son bastante
comunes a la hora de expresar flujos de volumen, masa y peso respectivamente.
Al tratar con fluidos incompresibles, normalmente se utiliza el caudal, mientras
que el flujo de peso o flujo másico es más conveniente con fluidos compresibles.

10
4.6. SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL
Un sistema fluido se refiere a una masa específica de fluido que se encuentra
dentro de contornos definidos por una superficie cerrada.
En contraste, un volumen de control se refiere a una zona fija en el espacio
que no se mueve y no cambia de forma.

4.7. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

A1 V1 = A2 V2 = Q
Ésta es la ecuacion de continuidad aplicable a fluidos incompresibles tanto para
flujos estacionarios como no estacionarios dentro de contornos fijos.
Suele ser adecuada para el análisis de flujo en conductos con contornos sóli-
dos.

4.8. FLUJO UNIDIMENSIONAL, BIDIMENSIONAL Y

TRIDIMENSIONAL
El término método de análisis unidimensional se aplica al flujo entre contor-
nos que son realmente tridimensionales, entendiendo que la la dimensión única
se toma sobre la línea de corriente central del flujo.

4.9. RED DE FLUJO

Las líneas de corriente y la distribución de velocidades en el caso del flujo bi-
dimensional estacionario de un fluido ideal dentro de cualquier configuración de
contorno se pueden determinar mediante una red de flujo. Ésta es un entramado
de líneas de corriente y líneas normales (perpendiculares) a ellas, espaciadas de
tal manera que la distancia entre ambos conjuntos de líneas es inversamente
proporcional a la velocidad local.

4.10. USO Y LIMITACIONES DE LA RED DE FLUJO

Aunque la red de flujo está basada en un fluido sin fricción ideal, se puede
aplicar al flujo de un fluido real dentro de ciertos límites. Tales límites están
definidos por la manera en que el fluido real está afectado por factores despre-
ciados en la teoría del fluido ideal. El más importante de estos factores es la
fricción del fluido.
Los efectos viscosos de un fluido real son más pronunciados en o cerca de un
contorno sólido disminuyendo rápidamente con la distancia al contorno.

4.11. SISTEMA DE REFERENCIA EN PROBLEMAS

DE FLUJO
En problemas de flujo nos interesa realmente la velocidad relativa entre el
fluido y el cuerpo.

11
4.12. VELOCIDAD Y ACELERACIÓN EN UN FLUIDO
ESTACIONARIO
En un campo fluido tridimensional típico las velocidades pueden ser distintas
tanto en magnitud como en dirección en todos los puntos. También la velocidad
en cualquier punto en el campo puede variar con el tiempo.

5. CONSIDERACIONES ENERGÉTICAS EN EL
FLUJO ESTACIONARIO
5.1. ENERGÍA CINÉTICA DE UN FLUIDO EN MOVI-
MIENTO
Cuando un cuerpo de masa m se mueve a una velocidad V tiene una energía
cinética, EC = 12 mV 2 . Por tanto, si un fluido fluyese con todas las partículas
moviéndose a la misma velocidad, su energía cinética sería también 12 mV 2 ; esto
se puede escribir como
1 1
EC mv 2 )v 2
2 (γV v2
= 2 = =
peso γV γgV 2g
donde V representa el volumen de la masa fluida. En unidades SI v 2 /2g se
expresa en N * m/N = m y en unidades británicas en ft * lb/lb = ft.

5.2. ENERGÍA POTENCIAL

La energía potencial de una partícula de fluido depende de su altura por
encima de un plano arbitrario de referencia. Una partícula de fluido de peso W
situada a una distancia z por encima de la referencia tiene una energía potencial
de W z. Por tanto, su energia potencial por unidad de peso es z, de nuevo medida
en unidades de N · m/N = m o de ft · lb/lb = ft.

5.3. ENERGÍA INTERNA

La energía interna es energía almacenada que está asociada con el estado
molecular o interno de la materia; se puede almacenar de muchas formas distin-
tas, incluyendo la térmica, nuclear, química y electrostática. Los experimentos
indican que la energía interna térmica es principalmente una función de la tem-
peratura.

5.4. ECUACIÓN GENERAL DE LA ENERGÍA PARA

EL FLUJO ESTACIONARIO DE CUALQUIER FLUI-
DO
V2 V2
   
p1 p2
+ z1 + α 1 1 + I1 + hM + QC = + z2 + α2 2 + I2
γ1 2g γ2 2g

12
 Esta ecuación es aplicable a líquidos, gases y vapores, y tanto a fluidos ideales
como a fluidos reales con fricción. La única limitación es que se refiera sólo a
flujos estacionarios.

5.5. ECUACIONES DE LA ENERGÍA PARA FLUIDOS

ESTACIONARIOS DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES,
Y EL TEOREMA DE BERNOUILLI
p V2
+z+ = constante
γ 2g
Esta ecuación se conoce como el teorema de Bernouilli y es aplicable para
un fluido incompresible sin fricción. Sin embargo, se puede aplicar a fluidos
incompresibles reales con resultados buenos en situaciones donde los efectos de
la fricción son muy pequeños.

5.6. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA PARA EL FLUJO

ESTACIONARIO DE FLUIDOS COMPRESIBLES
5.7. LA ECUACIÓN DE EULER PARA MOVIMIENTO
ESTACIONARIO DE UN FLUIDO IDEAL A LO
LARGO DE UNA LÍNEA DE CORRIENTE
5.8. PRESIÓN EN EL FLUJO FLUIDO
5.8.1. Presión en conductos de sección transversal uniforme
5.8.2. Presión estática
5.8.3. Presión de remanso

5.9. CARGA
En la ecuación todos los términos tienen dimensiones de longitud. Así, p/γ,
denominada altura de presión, representa la energia por unidad de peso almace-
nada en el fluido debido a la presión a que está sometida el fluido; z, denominada
altura geométrica, representa la energía potencial por unidad de peso de fluido;
y V 2 /2g, denominadad altura cinética, representa la energía cinética por unidad
de peso de fluido. La suma de estos tres términos se denomina la carga total y
se suele representar por H, con lo que
p V2
H= +z+
γ 2g
Cada término en esta ecuación, aunque habitualmente expresada en metros
(o pies), representa newton metros de energía por newton de fluido en movi-
miento (pie libras de energía por libra de fluido en movimiento en las unidades
británica). La suma de los dos términos intermedios indicados anteriormente,
(p/γ + z), se denomina altura piezométrica o altura estática.

13
5.10. POTENCIA EN EL FLUJO FLUIDO
5.11. CAVITACIÓN
5.12. DEFINICIÓN DE LAS LÍNEAS PIEZOMÉTRICAS
Y DE ENERGÍA
Cuando se tratan problemas de flujo de líquidos, suelen ser útiles los con-
ceptos de línea de energía y línea piezométrica. Incluso con flujos de gases, estos
conceptos pueden resultar aprovechables. El término p/γ + z se denomina la
altura piezométrica, porque representa el nivel hasta donde subirá el líquido por
un tubo de un piezómetro. La línea de altura motriz, o línea piezométrica (LP),
es una línea trazada por los extremos superiores de las columnas piezométricas.
Un tubo pitot es una pequeño tubo abierto con su extremo abierto apuntando
aguas arriba, que registrará la energía cinética del flujo y por tanto indicará la
carga total, p/γ + z + u2 /2g.

5.13. PÉRDIDA DE CARGA EN UNA DESCARGA SU-

MERGIDA
Cuando un fluido a una velocidad V se descarga por el extremo de una
tubería a un depósito o embalse que es tan grande que la velocidad dentro del
mismo es despreciable, la energía cinética del flujo se disipa por completo.

5.14. APLICACIÓN DE LAS LÍNEAS PIEZOMÉTRICA

Y DE ENERGÍA
Es útil estar familiarizado con los conceptos de línea de energía y línea pie-
zométrica para la solución de problemas de flujo de fluidos incompresibles.

5.15. MÉTODO DE RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

DE FLUJO
Para resolver problemas de flujo líquido existen dos ecuaciones fundamenta-
les: la ecuación de continuidad y la ecuación de la energía. Se puede emplear el
siguiente procedimiento:
1. Elija un plano de referencia que pase por un punto conveniente (más bajo).
2. Fíjese en qué secciones se conoce la velocidad o dónde se va a suponer
su valor. Si en cualquier punto el área de una sección es muy grande
comparada con su valor en otros puntos, la altura cinética será tan pequeña
que se puede depreciar.
3. Fíjese en qué puntos se conoce la presión o dónde se va a suponer su valor.
En un líquido en reposo, que tiene una superficie libre, se conoce la presión
en todos los puntos dentro del fluido. La presión de un chorro es igual a
la del medio que lo rodea.

14
 4. Fíjese si existe algún punto donde se conozcan los tres términos, presión,
elevación y velocidad.
5. Fíjese en si existe algún punto donde exista solamente una cantidad des-
conocida.

5.16. TRAYECTORIA DE UN CHORRO

Un chorro líquido libre en el aire describirá una trayectoria, o caminos bajo
la acción de la gravedad, con una componente vertical de velocidad que cambia
continuamente.

5.17. FLUJO SOBRE UNA TRAYECTORIA CURVADA

5.18. VÓRTICE ROTACIONAL O FORZADO
En teoría se puede hacer que un fluido gire como un cuerpo sólido sin que
haya movimiento relativo entre partículas, bien girando el recipiente que le con-
tiene o bien agitando el fluido contenido con movimiento circular, para obligarle
a girar. De esta manera se aplica un par externo. Un ejemplo común es el de
rotación de un líquido dentro de una bomba centrífuga o el de un gas en un
compresor centrífugo.

5.18.1. Vórtice cilíndrico forzado

5.18.2. Vórtice forzado espiral

5.19. VÓRTICES IRROTACIONALES O LIBRES

5.19.1. Vórtice libre cilíndrico
5.19.2. Vórtice libre espiral

6. CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y FUER-

ZAS EN FLUJOS
El tercer concepto básico es el principio de cantidad de movimiento. Este
principio tiene importancia especial en problemas de flujo donde hay que deter-
minar las fuerzas que actúan. Dichas fuerzas existen siempre que la velocidad
de una corriente de fluido cambie de dirección o magnitud.

6.1. DEDUCCIÓN DEL PRINCIPIO DE CANTIDAD DE

MOVIMIENTO
El principio de cantidad de movimiento se derivará de la segunda ley de
Newton. El flujo puede ser compresible o incompresible, real (con fricción) o
ideal (sin fricción), estacionario o no estacionario, y tampoco es preciso que
la ecuación se aplique sobre una línea de corriente. Al aplicar la ecuación de

15
la energía a fluidos reales descubrimos que era preciso calcular la pérdida de
energía. Este problema no existe a la hora de aplicar el análisis de cantidad de
movimiento.

6.2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

Se puede deducri un conjunto de ecuaciones diferenciales que describen el
movimiento de un fluido real para el caso general, teniendo en cuenta las fuerzas
que actúan sobre un elemento pequeño o volumen de control de fluido. Estas
fuerzas son: la fuerza gravitacional, la fuerza viscosa (de fricción) y las fuerzas
de presión. La ecuación de viscosidad de Newton para flujos unidimensionales
se debe extender a flujos tridimensionales antes de que se puede incorporar.
La deducción completa de estas ecuaciones es larga y laboriosa. No obstan-
te, para un fluido incompresible con viscosidad constante, y para coordenadas
rectangulares con z aumentando verticalmente hacia arriba, el resultado es
 2
∂ u ∂2u ∂2u
  
∂p ∂u ∂u ∂u ∂u
− +µ + 2 + 2 =ρ +u +v +w
∂x ∂x2 ∂y ∂z ∂t ∂x ∂y ∂z

∂2v ∂2v ∂2v

   
∂p ∂v ∂v ∂v ∂v
− +µ + + =ρ +u +v +w
∂y ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂t ∂x ∂y ∂z

∂2w ∂2w ∂2w

   
∂p ∂w ∂w ∂w ∂w
−ρg − +µ + + =ρ +u +v +w
∂z ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂t ∂x ∂y ∂z

Estas ecuaciones generales fundamentales del movimiento se denominan las

ecuaciones de Navier-Stokes. Son ecuaciones diferenciales parciales no lineales
de segundo orden que aún no tienen una solución analítica general, aunque sí
se han obtenido soluciones analíticas y numéricas para casos específicos.
Las ecuaciones de Navier-Stokes son de hecho solamente una forma diferen-
cial del principio de cantidad de movimiento lineal.

6.3. FACTOR DE CORRECCIÓN DE LA CANTIDAD

DE MOVIMIENTO
6.4. APLICACIONES DEL PRINCIPIO DE CANTIDAD
DE MOVIMIENTO
Una aplicación común del principio de cantidad de movimiento consiste en
hallar las fuerzas ejercidas por un fluido en movimiento sobre estructuras abier-
tas en la atmósfera, tales como compuertas y vertederos.

16
6.5. FUERZA EJERCIDA SOBRE UN CONDUCTO A
PRESIÓN
6.6. FUERZA EJERCIDA SOBRE UN ÁLABE O PALA
ESTÁTICO
6.7. ÁLABES MÓVILES: RELACIÓN ENTRE VELOCI-
DAD ABSOLUTA Y RELATIVA
6.8. FUERZA EJERCIDA POR UN CHORRO SOBRE
UN ÁLABE O PALA EN MOVIMIENTO
6.8.1. Álabe único, moviéndose paralelo al chorro
6.8.2. Series de álabes

6.9. REACCIÓN DE UN CHORRO

6.10. PROPULSIÓN A CHORRO
6.10.1. Cohete
6.10.2. Motor de reacción

6.11. MÁQUINAS ROTATORIAS: CONTINUIDAD, VE-

LOCIDADES, PAR
6.11.1. Continuidad
6.11.2. Triángulos de velocidad para el flujo radial
6.11.3. Par

6.12. CARGA EQUIVALENTE A TRABAJO MECÁNI-

CO
6.13. FLUJO A TRAVÉS DE UN CANAL ROTATORIO
6.14. REACCIÓN CON ROTACIÓN
6.15. EL PRINCIPIO DE LA CANTIDAD DE MOVI-
MIENTO APLICADO A MOLINOS Y HÉLICES

7. SEMEJANZA Y ANÁLISIS DIMENSIONAL

7.1. DEFINICIÓN Y USOS DE LA SEMEJANZA
Si utilizamos solamente la teoría, suele ser imposible determinar todos los
datos esenciales para un flujo fluido dado, por lo que a menudo es preciso depen-
der de estudios experimentales. El número de pruebas que hace falta realizar

17
se puede reducir significativamente por el uso sistemático del análisis dimen-
sional y las leyes de semejanza, ya que éstas técnicas permiten que los datos
experimentales se apliquen a casos distintos de los observados.

7.2. SEMEJANZA GEOMÉTRICA

Una de las características deseables en los estudios con modelos es que exista
semejanza geométrica, es decir, que el modelo y su prototipo sean idénticos en
forma diferenciandose solamente en tamaño. Un factor importante es que las
configuraciones de flujo sean geométricamente semejantes. Si los subíndices p y
m corres ponden a prototipo y modelo, respectimante, definiremos la relación
de escala lineal como
Lp
Lr =
Lm
La relación entre las dimensiones lineales del prototipo y las dimensiones
correspondientes del modelo.

7.3. SEMEJANZA CINEMÁTICA

La semejanza cinemática implica que, además de la semejanza geométrica,
la relación de velocidades sea igual en todos los puntos correspondientes entre
los flujos. La relación de velocidades es
Vp
Vr =
Vm
y ésta es una constante en el caso de semejanza cinemática.

7.4. SEMEJANZA DINÁMICA

Dos sistemas tienen semejanza dinámica si, además de semejanza cinemáti-
ca, las fuerzas correspondientes tienen la misma relación en ambos. La relación
de fuerzas es
Fp
Fr =
Fm
que debe ser constante para que exista la semejanza dinámica.

7.4.1. Número de Reynolds

En el flujo de un fluido a través de un conducto completamente lleno, la
gravedad no afecta a la configuración del flujo. Las fuerzas significativas son la
inercia y la fricción del fluido debida a la viscosidad.
Considerando la relación de fuerzas de inercia a fuerzas viscosas, el paráme-
tro obtenido se denomina el número de Reynolds, o Re.

18
7.4.2. Número de Froude
Si solamente se tienen en cuenta las fuerzas de inercia y gravedad, se obtiene
una relación denominada número de Froude, o Fr.

7.4.3. Número de Mach

Cuando la compresibilidad es importante, es necesario considerar la relación
entre la inercia y las fuerzas elásticas. El número de Mach, o Ma, se define como
la raíz cuadrada de esta relación.

7.4.4. Número de Weber

En algunos casos de flujo, la tensión superficial puede tener importancia,
pero normalmente es despreciable. La relación entre las fuerzas de inercia y la
tensión superficial es ρV 2 L2 /σL, cuya raíz cuadrada se conoce como el número
de Weber.

7.4.5. Número de Euler

Una magnitud adimensional asociada a la relación entre las fuerzas de inercia
y las fuerzas de presión se conoce como el número de Euler.

7.5. RELACIONES DE ESCALA

El número de Reynolds, el número de Froude y el número de Mach son los
parámetros adimensionales más comunes en la Mecánica de fluidos.

7.6. COMENTARIOS SOBRE LOS MODELOS

En el uso de los modelos es esencial que la velocidad del flujo no sea tan baja
como para que exista flujo laminar, cuando el flujo en el prototipo es turbulento.

7.7. ANÁLISIS DIMENSIONAL

La resolución de problemas de Mecánica de fluidos se puede plantear utili-
zando el análisis dimensional, una técnica matemática que se basa en el estudio
de las dimensiones.

7.7.1. Conceptos básicos

Toda ecuación racional que relaciona magnitudes físicas debe ser dimensio-
nalmente homogénea.

19
7.7.2. El teorema pi
Un método más generalizado de análisis dimensional es la técnica con mayor
aceptación actualmente. Este método agrupa las variables en un número menor
de grupos de variables adimensionales.

8. FLUJO INCOMPRESIBLE ESTACIONARIO

EN CONDUCTOS A PRESIÓN
Flujo estacionario en conductos a presión de fluidos incompresibles, es decir,
aquéllos para los cuales ρ ≈ constante. Esto incluye todos los líquidos. Los
gases que fluyen con cambios muy pequeños de presión se pueden considerar
incompresibles. Se suponen condiciones isotérmicas para eliminar los efectos
termodinámicos.

8.1. FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO

Si la pérdida de carga en una longitud dada de tubería uniforme se mide a
distintas velocidades, se observará que, siempre que la velocidad sea lo suficien-
temente baja como para garantizar flujo laminar, la pérdida de carga debida a
la fricción será directamente proporcional a la velocidad.

8.2. NÚMERO DE REYNOLDS CRÍTICO

8.3. RADIO HIDRÁULICO, DIÁMETRO HIDRÁULI-
CO
Para conductos que tienen una sección transversal no circular es necesario
utilizar un valor para la dimensión lineal en el número de Reynolds diferente del
diámetro. Tal valor es el radio hidráulico, definido como
A
Rh =
P

20
8.4. PÉRDIDA DE CARGA EN CONDUCTOS DE SEC-
CIÓN TRANSVERSAL CONSTANTE
8.5. FRICCIÓN EN CONDUCTOS CIRCULARES
8.6. FLUJO LAMINAR EN TUBERÍAS CIRCULARES
8.7. CONDICIONES DE ENTRADA EN EL FLUJO LA-
MINAR
8.8. FLUJO TURBULENTO
8.8.1. Primer expresión
8.8.2. Expresión segunda

8.9. SUBCAPA VISCOSA EN FLUJO TURBULENTO

8.10. PERFIL DE VELOCIDADES EN UN FLUJO TUR-
BULENTO
8.11. RUGOSIDAD DE LA TUBERÍA
8.12. DIAGRAMA PARA EL COEFICIENTE DE FRIC-
CIÓN
8.13. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE FLUJO EN
TUBERÍAS POR EL MÉTODO DE TANTEO
8.14. RESOLUCIÓN RIGUROSA DE PROBLEMAS DE
FLUJO EN TUBERÍAS
8.15. ECUACIONES EMPÍRICAS PARA EL FLUJO EN
TUBERÍAS
8.16. FRICCIÓN FLUIDA EN CONDUCTOS NO CIR-
CULARES
8.17. PÉRDIDAS LOCALES EN FLUJO TURBULEN-
TO
8.18. PÉRDIDA DE CARGA EN LA ENTRADA
8.19. PÉRDIDA DE CARGA EN UNA DESCARGA SU-
MERGIDA
8.20. PÉRDIDA DEBIDA A UN ESTRECHAMIENTO
8.20.1. Estrechamiento abrupto
8.20.2. Estrechamiento gradual

8.21. PÉRDIDA DEBIDA A UN ENSANCHAMIENTO

21
8.21.1. Ensanchamiento abrupto
8.21.2. Ensanchamiento gradual

8.22. PÉRDIDAS EN ACCESORIOS DE TUBERÍAS

8.23. PÉRDIDAS EN CURVAS Y CODOS
8.24. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE TUBERÍA
ÚNICA CON PÉRDIDAS LOCALES
8.25. TUBERÍAS CON UNA BOMBA O UNA TURBI-
NA