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Libro Circuitos Palomino
Libro Circuitos Palomino
INTRODUCCIÓN
CONTENIDO
Capitulo I
Conceptos generales aplicados a los circuitos eléctricos
1.1 Introducción 5
1.2 Carga eléctrica 5
1.3 Corriente eléctrica 5
1.4 Tipos de corriente 6
1.5 Diferencia de potencial o voltaje 7
1.6 Potencia eléctrica 7
1.7 Elementos de circuitos 10
1.8 Fuentes independientes 10
1.9 Fuentes dependientes o controladas 11
1.10 Resistencia eléctrica 12
1.11 Conductancia 13
1.12 Definiciones usadas en el análisis de circuitos 13
1.13 Leyes de Kirchhoff 14
1.14 Análisis de circuitos 15
1.15 Circuitos de un solo par de nodos 16
1.16 Divisor de voltaje 19
1.17 Divisor de corriente 20
1.18 Fuentes reales 20
1.19 Fuente real de corriente 21
1.20 Fuente real de voltaje 22
1.21 Transformación Y a delta y delta a Y 25
1.22 Ejercicios propuestos 28
Capitulo II
Técnicas usadas en el análisis de los circuitos
2.1 Introducción 32
2.2 Análisis nodal 32
2.3 Análisis por el método de nodos cuando el circuito tiene 40
---fuentes de voltaje
2.4 Análisis de mallas 46
Capitulo III
Principios y teoremas aplicados en el análisis de circuitos
3.1 Introducción 62
3.2 Circuitos lineales 62
3.3 Superposición 63
3.4 Teorema de Thevenin y Norton 68
3.5 Transferencia máxima de potencia 81
3.6 Ejercicios propuestos
Capitulo IV
Elementos almacenadores de energía
4.1 Introducción 91
4.2 Capacitores 91
4.3 Inductores 96
4.4 Ejercicios propuestos 100
Capitulo V
Análisis de circuitos alimentados con corriente alterna
5.1 Introducción 103
5.2 Función de excitación senoidal 103
5.3 Respuesta de los elementos pasivos de circuitos ---------
105
---alimentados con señales senoidales
5.4 Análisis fasorial de circuitos 109
5.5 Relación fasorial para los elementos de circuitos 115
5.6 Leyes de Kirchhoff con fasores 119
5.7 Impedancia 120
5.8 Admitancia de entrada de dos terminales 124
5.9 Análisis de circuitos de AC usando fasores 130
5.10 Diagrama fasorial 138
5.11 Ejercicios propuestos 149
Capitulo VI
Análisis transitorio de circuitos
6.1 Introducción 155
6.2 Circuito RL 156
6.3 Constante de tiempo τ 163
6.4 Circuito RC 164
6.5 Circuito equivalente del inductor y el capacitor con
169
energía acumulada en el dominio de La Place
6.6 Circuitos con fuentes 173
6.7 Función escalón unitario 174
6.8 Función impulso unitario δ(t) 189
6.9 Análisis transitorio de circuitos RLC 195
6.10 Circuito RLC en paralelo sobreamortiguado 199
6.11 Circuito RLC en paralelo críticamente amortiguado 204
6.12 Circuito RLC en paralelo subamortiguado 207
6.13 Circuito RLC serie 211
6.14 Circuito RLC con fuentes 214
6.15 Ejercicios propuestos 228
CAPITULO I
CONCEPTOS GENERALES APLICADOS A LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS
1.1 Introducción
En este primer capitulo se presentan los conceptos de carga eléctrica, corriente,
voltaje y potencia que son cantidades que se deben calcular en el análisis de los
circuitos. Adicionalmente se identificarán las fuentes independientes y las
controladas, el resistor, se estudiarán las leyes experimentales de Kirchhoff de
corriente y voltaje.
dq
i (t ) (1)
dt
La unidad de la corriente es el Ampere ( A) , y 1 ampere es igual a 1 coulomb
por segundo.
Figura 1.1
(a) (b)
Figura 1.2 Clases de corriente eléctrica
Figura 1.3
dW
V (t ) (2)
dt
La unidad del voltaje es el Volt (V ) y 1 volt es igual a 1 julio por coulomb, igual
a 1 newton-metro por coulomb.
dW
p(t ) (3)
dt
dW dq
p (t ) V (t ) i (t ) (4)
dq dt
Joule
1 Watt 1 (5)
seg.
(a) (b)
Figura 1.5
Ejemplo 1.1
Determinar la potencia consumida o suministrada por los elementos del circuito
de la figura 1.6.
Figura 1.6
Solución.
La fuente de 24 Volts de acuerdo al sentido de la corriente suministra potencia
P 24 2 48 V .
El elemento E1 consume potencia P1 24 2 48 W .
Como en general V e I son función del tiempo P(t ) es también una cantidad
que varia con el tiempo.
t2 t2
W p(t )dt v(t ) i(t )dt (6)
t1 t1
Los elementos activos son las fuentes como las baterías y los generadores y los
pasivos son las resistencias, los capacitores y los inductores.
Estos modelos ideales de las fuentes tienen limitaciones y por tanto serán
representaciones validas de fuentes físicas solo bajo ciertas condiciones, por
ejemplo el modelo de la fuente ideal de voltaje es valido cuando las corrientes
son muy pequeñas.
VR (t ) R i (t ) (7)
V
1 1
A
En una resistencia por ser un elemento pasivo siempre habrá una caída de
potencial o voltaje en el sentido del flujo de la corriente.
V 2 (t )
p(t ) V (t ) i (t ) Ri (t )
2
(8)
R
1.11 Conductancia.
La conductancia, representada por el símbolo G , es por definición igual al
inverso de la resistencia.
1 i (t )
G (9)
R V (t )
A
1 s 1
V
i(t ) G V (t ) (10)
i 2 (t )
p(t ) G V 2 (t ) (11)
G
Lazo: Es un camino cerrado de una red eléctrica por donde puede circular la
corriente.
Nodo: Es un punto de una red en donde dos o más elementos tienen una
conexión común. Cuando están conectados dos elementos, se denominan nodo
secundario, y si son tres o más elementos, se denomina nodo principal.
Esta ley establece que la suma algebraica de las corrientes que entran en
cualquier nodo es igual a cero. Esto se debe al principio de la conservación de
la carga eléctrica.
i (t ) 0
J 1
J (12)
Al hacer la suma algebraica se consideran positivas las corrientes que salen del
nodo y negativas las que llegan.
V (t ) 0
J 1
J (13)
Al recorrer el camino cerrado, para hacer la suma algebraica de los voltajes, las
elevaciones se consideran negativas y las caídas positivas.
Dado que en este caso circula la misma corriente por todos los elementos del
circuito, se dice que estos elementos están conectados en Serie.
Donde:
VR1 (t ) R1 i(t ) y VR 2 (t ) R2 i(t )
V1 (t ) R1 i (t ) V2 (t ) R2 i (t ) 0
V1 (t ) V2 (t )
i (t )
R1 R2
R e q R1 R2
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 15 de 238
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
En general:
n
R e q Ri (14)
i 1
Ve q V1 V2
Figura 1.12
En este caso, se dice que los elementos están conectados en paralelo porque
todos están sometidos al mismo voltaje V (t ) . Como no se conoce la polaridad
real del voltaje, se supone una polaridad y con base en esta polaridad se aplica
la LKI en el nodo superior.
i1 (t ) iG1 (t ) i2 (t ) iG 2 (t ) 0
Pero:
iG1 (t ) G1 V (t ) e iG 2 (t ) G2 V (t )
i1 (t ) G1 V (t ) i2 (t ) G2 V (t ) 0
i1 (t ) i2 (t )
V (t )
G1 G2
n
Ge q GJ (15)
J 1
Para este caso:
Ge q G1 G2
1
Re q n
1
J 1 RJ
(16)
ie q (t ) i1 (t ) i2 (t )
Ejemplo 1.2
Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de la siguiente red.
Figura 1.15
Figura 1.16
V (t )
i (t )
R1 R2
R1 V (t )
VR1 (t ) R1 i (t ) (17)
R1 R2
R2 V (t )
VR2 (t ) R2 i (t ) (18)
R1 R2
Figura 1.17
R1 R2 i (t )
V (t )
R1 R2
V (t ) R2 i (t )
iR1 (t ) (19)
R1 R1 R2
V (t ) R1 i (t )
iR 2 (t ) (20)
R2 R1 R2
Figura 1.18
Figura 1.19
VT VS RV i
Donde:
VS
i
RV RL
RV VS
VT VS
RV RL
RV
VT 1 VS (21)
RV RL
Figura 1.20
Figura 1.21
Ri iS
iL iS iRi
Ri RL
RL
iL 1 iS (22)
Ri RL
1.20 Fuentes Reales Equivalentes.
VS Ri iS
iV ii
RV R Ri R
VS Ri iS (23)
RV R Ri R RV Ri RI (24)
VS RI iS (25)
Ejemplo 1.3
Calcular Vab del siguiente circuito.
Solución.
Figura 1.23
Aplicando LKV:
6
6 51I 0 I A
51
48
Vab V 0.94 V
51
Rab Rca
Ran
Rab Rbc Rca (26)
Rab Rbc
Rbn
Rab Rbc Rca (27)
Rbc Rca
Rcn
Rab Rbc Rca (28)
R 3RY
Ejemplo 1.4
Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de la siguiente red.
Figura 1.25
EJERCICIOS PROPUESTOS
CAPITULO I
CONCEPTOS GENERALES
Figura 1.26
Figura 1.27
Figura 1.28
1.5 Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de las redes a
y b de la figura 1.29.
Figura 1.29
Figura 1.30
Figura 1.31
Figura 1.32
Figura 1.33
Figura 1.34
Respuestas
1.1 R/ a)-24W b)-320W c)12W.
1.2 R/ 50s.
1.3 R/ 32 Wts.
1.4 R/ I0=3A P=-24W.
1.5 R/ a)5.92kΩ b)1.588Ω .
1.6 R/ 2.38 V
1.7 R/ 0.1V.
1.8 R/ 8.59 V.
1.9 R/
1.10 R/ Vy=224V Vk=144V.
CAPITULO II
TÉCNICAS USADAS EN AL ANÁLISIS DE LOS CIRCUITOS
2.1 Introducción
Con estas técnicas se logra simplificar el trabajo de análisis mediante el uso de
métodos generales que se pueden aplicar en la solución de circuitos más
complejos.
Al aplicar esta ley en estos nodos se asume que los voltajes desconocidos son
positivos con respecto al nodo de referencia.
Una vez que se conocen los n 1 voltajes de nodo, se pueden calcular cualquier
corriente en una rama o la potencia suministrada o consumida por cualquier
elemento.
Figura 2.1
Nodo 1:
Por tanto, las dos ecuaciones para los voltajes desconocidos V1 y V2 serán:
En forma matricial:
GV
i
Donde:
G Matriz de conductancias.
V Vector de Voltajes.
i Vector de Corrientes.
G1 G2 G2 V1 iA
G , V ,
i
G
2 G2 G3 V2 iB
G1 G2 G2 V1 iA
G
2 G2 G3 V2 iB
V G
1
i
Ejemplo 2.1.
Calcular la potencia suministrada o consumida en cada uno de los elementos
del circuito de la figura 2.2.
Figura 2.2
Nodo 1:
Resolviendo se tiene:
V1 6.91V y V2 0.55V
P3 A 3 6.91 20.73 W
V12 6.912
P4 11.937 W
4 4
V V
2
P5 1 2 8.09 W
5
P1 A 1V2 0.55 W
V2 2
P2 0.151 W
2
Ejemplo 2.2.
Calcular la potencia consumida en la conductancia de 4s del circuito de la
figura 2.3.
Figura 2.3
Solución.
Nodo 1:
8 3 3V1 V2 4 V1 V3 0
Nodo 3:
4 V3 V1 5V3 25 2 V3 V2 0
7 3 4 V1 11
3 6 2 V 3
2
4 2 11
V3
25
GV
i
V G
1
i
Donde:
Cof G
T
G
1
G
62 41 30
Cof G
41 61 26
30 26 33
62 41 30
41 61 26
T
Cof G
30 26 33
30 11 26 3 33 25
V3 3 V
191
La diferencia de potencial en la conductancia de 4 s:
V4 s V3 V1 2 V
P4 s 4 22 16 W
Ejemplo 2.3.
Calcular V1 y V2 en el circuito de la figura 2.4.
Figura 2.4
Solución.
La señal de control:
V1
i V V1 V2
1
Nodo 1:
5 V1 V2 2 V1 V2 5 V1 0
Nodo 2:
V2
5 V1 2 V1 V2 2 V2 V1 0
2
9V1 4.5V2 0 (B)
9 2 V1 5
9 4.5V 0
2
Resolviendo:
V1 1 V y V2 2 V
El caso más simple se presenta cuando la fuente de voltaje está entre un nodo
principal y el nodo de referencia. Bajo esta circunstancia la fuente define el
voltaje del nodo.
Ejemplo 2.4.
Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de corriente de la
figura 2.5.
Figura 2.5
Solución.
Nodo 1:
V1 12 V
Nodo 2:
V2 V1 V2 V V
2 2 3 0
10 20 10
V1
0.25V2 0.1V3 2
10
0.25V2 0.1V3 0.8 (A)
Nodo 3:
V3 V1 V V V V
2 3 2 3 3 0
40 10 100 200
V1
0.1V2 0.14V3 2
40
0.1V2 0.14V3 2.3 (B)
Resolviendo:
V1 12 V V2 4.72 V V3 19.8 V
V V3 V2 15.08
P 15.08 2 30.16 W
Otro caso que se presenta es cuando la fuente de voltaje se encuentra entre dos
nodos principales distintos al de referencia.
Ejemplo 2.5.
Calcular los voltajes de nodo del circuito de la figura 2.6.
Figura 2.6
Nodo 1:
V1 V2 V V
2 103 1 3 0
4k 1k
1 1 1 V3
V
1 V2 2 103
4k 1k 4k 1k
1 1 1 1 1 1 1 1 1
V1 V2 V3 V4 0
4k 1k 4k 8k 1k 4k 2k 8k 4k
La fuente de voltaje:
V2 V3 12 (C)
Nodo 4:
V4 V2 V4 V3 V4
0
8k 4k 1k
V2 V3 1 1 1
V4 0
8k 4k 8k 4k 1k
0.125V2 0.25V3 1.375V4 0 (D)
Resolviendo:
Ejemplo 2.6.
Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente controlada de
voltaje del circuito de la figura 2.7.
Figura 2.7
Solución.
VX 24 V2
Nodo 2:
V2 V1 V2 V4 V1 V2 V2
0
10 4 10 40
La fuente de voltaje
4V2
V3 V4 4ig
40
V3 V4 V2 V4
0.5 0
8 4 20
0.25V2 0.125V3 0.3V4 0.5 (C)
V2
4ig 4 1.34 V
40
V4 V2 V4
i 0 i 1.46 A
4 20
La fuente controlada de voltaje suministra una potencia
P 1.34 1.46
P 1.96 W
Figura 2.8
Malla 1:
V1 R1 i1 R2 i1 i2 R5 i1 0
Malla 2:
R2 i1 i2 R3 i2 V2 R4 i2 0
En forma matricial
R1 R2 R5 R2 i1 V1
R
2 R2 R3 R4 i2 V2
R
i V
En donde:
R=Matriz de resistencias.
i =Vector de corrientes.
V =Vector de voltajes.
i R V
1
Ejemplo 2.7.
Calcular I en el circuito de la figura 2.9.
Figura 2.9
Solución.
I I1 I 2
Malla 1:
24 10I1 40 I1 I 2 0
50 I1 40 I 2 24 (A)
Malla 2:
40 I1 I2 8I2 10 0
50 40I1 24
40 48 I 10
2
1
I1 50 40 24
I 40 48 10
2
Resolviendo:
I1 0.94 A, I 2 0.58 A, I 0.36 A
Ejemplo 2.8.
Determinar las corrientes de malla del circuito de la figura 2.10.
Figura 2.10
Solución.
Malla 1:
7 1I1 I 2 2 I1 I3 6 0
3I1 I 2 2 I 3 1 (A)
Malla 2:
1I 2 I1 2I 2 3I 2 I3 0
I1 6 I 2 3I 3 0 (B)
Malla 3:
6 2 I3 I1 3I3 I 2 I3 0
2 I1 3I 2 6 I 3 6 (C)
Resolviendo
I1 3 A, I 2 2 A, I3 3 A
Ejemplo 2.9.
Calcular Vab en el circuito de la figura 2.11.
Figura 2.11
Solución.
Vab 4k I 2 0.2Vab
Vab 5k I 2
Malla 1:
1k I1 2k I1 I 2 12 0
3k I1 2k I 2 12 (A)
Malla 2:
2k I 2 I1 4k I 2 8k I 2 I 4 0
2k I1 14k I 2 84k I 4 0 (B)
Malla 3:
2k I3 12 10k I3 I 4 0
12k I 3 10k I 4 12 (C)
Malla 4:
10k I4 I3 8k I4 I2 0.25k I2 0
7k I 2 10k I 3 18k I 4 0
Resolviendo:
I1 3.97 mA, I 2 0.04 mA, I 3 1.89 mA, I 4 1.06 mA
Vab 0.2 V
Ejemplo 2.10.
Calcular V0 en el circuito de la figura 2.12.
Figura 2.12
Solución
I1 1 A I2 4 A V0 30 I 3 12
Malla 3:
Este caso se resuelve considerando las dos mallas que comparten la fuente de
corriente, como una sola malla (Supermalla). Al hacer esta unión y aplicar LKV a
las mallas que resultan, quedaría faltando una ecuación para poder resolver el
sistema. Esta ecuación la suministra la fuente de corriente.
Ejemplo 2.11
Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de corriente del
circuito de la figura 2.13.
Figura 2.13
Solución.
Malla 1:
10 I 2 I1 8I 2 8I3 6 I3 I1 0
16 I1 18I 2 14 I 3 0 (B)
La fuente de corriente:
I3 I 2 2
I 2 I 3 2 (C)
Resolviendo:
V 8I3 6 I3 I1 0
V 14 I 3 6 I1 16.58 V
P 2 16.58 33.16 W
Ejemplo 2.12.
Calcular el voltaje en la resistencia de 10 k del circuito de la figura 2.14.
Figura 2.14
Solución.
VX 10k I 4
VX 10k I 4
I 2 I1 5I 4
2000 2k
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 54 de 238
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
I1 I 2 5I 4 0 (B)
I 4 I 3 4 mA
I 3 I 4 4 103 (D)
PROBLEMAS PROPUESTOS
CAPITULO II
TÉCNICAS USADAS EN EL ANÁLISIS DE LOS CIRCUITOS
Figura 2.15
Figura 2.16
Figura 2.17
Figura 2.18
Figura 2.19
Figura 2.20
Figura 2.21
Figura 2.22
Figura 2.23
Figura 2.24
Respuestas
2.1 R/ iX=-5/3 A.
2.2 R/ V=52/11.
2.3 R/ P=-7.2 Wts.
2.4 R/ P=0.453 Wts.
2.5 R/ P=1.82x10-3 Wts (consume).
2.6 R/
2.7 R/ iX=2.15A.
2.8 R/ P10ix=-44.72 P250V=-12.28 P0.2Vy=8.15 Wts.
2.9 R/ VK=3.48V.
2.10 R/ iY=2.1mA.
CAPITULO III
PRINCIPIOS Y TEOREMAS EMPLEADOS EN EL ANÁLISIS DE CIRCUITOS
3.1 Introducción
Con los métodos incluidos En este capítulo se busca simplificar el análisis de
circuitos más complicados, encontrando el equivalente de una parte de la red el
cual resulta muy sencillo.
Estas técnicas solamente se pueden aplicar en los circuitos lineales, es decir
circuitos que están conformados por elementos pasivos lineales y fuentes
independientes y controladas lineales.
Ejemplo 3.1.
Determinar si la red de la figura 3.1 es lineal.
Figura 3.1
a)
d di
i '(t ) K i(t ) VL '(t ) L K i(t ) K L
dt dt
b)
di1
i1 (t ) V1 (t ) L
dt
di2
i2 (t ) V2 (t ) L
dt
d
i3 (t ) i1 (t ) i2 (t ) V3 (t ) L i1 (t ) i2 (t )
dt
di1 di
V3 (t ) L L 2
dt dt
El elemento L es lineal.
3.3 Superposición.
Este principio nos permite reducir un problema complejo con más de una
fuente independiente, a varios problemas más sencillos, cada uno conteniendo
solo una fuente independiente.
Ejemplo 3.2.
Calcular V0 por superposición en la red de la figura 3.2.
Figura 3.2
Solución.
V0 V0 ' V0 ''
Figura 3.3
3k 2
I 0 ' 2 103 mA
9k 3
2
V0 ' 6k 103 4 V
3
- Contribución de la fuente de voltaje.
Figura 3.4
3 6k
V0 '' 2 V
9k
V0 6 V
Ejemplo 3.3.
Calcular por superposición I0 en el circuito de la figura 3.5.
Figura 3.5
Solución.
I 0 I 0 ' I 0 ''
Figura 3.6
I0 ' I3 I X I1
Malla 1:
22 I1 10 I 2 12 (A)
Fuente de corriente:
I3 I 2 0.6 I1
0.6 I1 I 2 I 3 0 (C)
I1 0.83 A, I 2 0.63 A, I3 0.13 A,
I 0 ' 0.13 A
Cálculo de I 0 ''
Figura 3.7
V1 V2 V3
IX I 0 ''
4 6
Nodo 1:
V1 V3 V1 V2
2 0
8 4
0.375V1 0.25V2 0.125V3 2 (A)
Nodo 2:
V2 V1 V2 V3 V2
0
4 10 2
0.25V1 0.85V2 0.1V3 0 (B)
Nodo 3:
V3 V1 V3 V2 V V V
0.6 1 2 3 0
8 10 4 6
0.275V1 0.05V2 0.392V3 0 (C)
I 0 '' 1.09 A
I 0 I 0 ' I 0 '' 1.22 A
consiste en una fuente de voltaje Vth en serie con una resistencia Rth , donde
Vth es el voltaje en circuito abierto en los terminales y Rth es la resistencia
equivalente en los terminales, cuando se anulan las fuentes independientes.
Pasos:
1)
Identificar el circuito A y el B
2)
3)
4)
Reconectar el circuito B
Figura 3.8
Figura 3.9
Entonces
V0
Rth (2)
I0
Alternativamente se puede insertar una fuente de corriente I0 en los
Vcd
Rth (3)
I0
Ejemplo 3.4.
Calcular el equivalente thévenin de la red de la figura 3.10.
Figura 3.10
Solución.
- Calculo de Vth
Vth 32 Vth
2 0
4 12
1 1 32
Vth 2
4 12 4
Vth 30 V
- Calculo de Rth
Figura 3.11
Figura 3.12
Ejemplo 3.5.
Calcular el equivalente thévenin de la red que se muestra en la figura 3.13.
Figura 3.13
Solución.
- Calculo de Vth
Vth 6 I3 I1 5 A VX 4 I1 I 3
VX 20 4 I3
Malla 2:
2 20 4I3 2 I2 I3 0
2 I 2 6 I 3 40 (A)
Malla 3:
Figura 3.14
1 1
Rth VX 4 I 2
I 0 I 3
Malla 1:
2 4I2 2 I1 I2 0
2 I1 6 I 2 0 (A)
Malla 2:
4I2 2 I2 I1 6 I2 I3 0
2 I1 12 I 2 6 I 3 0 (B)
Malla 3:
6 I3 I 2 2I3 1 0
6 I 2 8I 3 1 (C)
Resolviendo:
Figura 3.15
I N I SC
(5)
Para calcular la corriente Norton se ponen en corto los terminales c-d como se
indica en la figura 3.17.
Figura 3.17
Figura 3.18
Vth RN I N Rth I N
(6)
Vth VOC
Rth
I N I SC (7)
Ejemplo 3.5.
Calcular el equivalente Norton de la red de la figura 3.19.
Figura 3.19
Solución.
- Cálculo de Rth RN
Figura 3.20
20 5
RN 5 8 4 8 4
25
- Calculo de IN
I1 2 A
I SC I 2
Figura 3.21
Malla 2:
4 I2 I1 16I2 12 0
20I 2 12 4 2
I 2 1 A I SC
Figura 3.22
Ejemplo 3.6.
Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b de la red de la figura
3.23.
Figura 3.23
Solución.
Figura 3.24
5
i 0.01 A
500
I SC 10i 0.1 A
- Calculo de VOC
Por tanto:
Vab
i (A)
250
En la malla de la izquierda:
Al sustituir A en B se tiene:
V
500 ab Vab 5
250
Vab VOC 5 V
V 5
RN Rth OC 50
I SC 0.1
Figura 3.25
Ejemplo 3.7.
Determinar el equivalente Thévenin de la red de la figura 3.25:
Figura 3.26
Solución.
Como el circuito no tiene fuentes independientes Vth 0 . Para calcular Rth se
usará una fuente expiatoria de 1 Ampere como se indica en la figura 3.27.
Figura 3.27
V3
Rth
1
VX V3 V1
V2 2VX
V2 2V3 2V1
Resolviendo:
Figura 3.28
P RL i 2 (8)
Donde
Vth
i
Rth RL
RL Vth 2
P
Rth RL (9)
2
0
Rth RL
4
dRL
De donde
RL Rth (10)
Ejemplo 3.8.
En el circuito de la figura 3.29 calcular el valor de R para máxima transferencia
de potencia y calcular dicha potencia.
Figura 3.29
Solución
Calculo del voltaje Thevenin entre los terminales a-b
V3 V4
Vth V2 iy VX V3
8
Supernodo 1-2
V1 V1 V3 V2 VK
0
10 16 10
0.162V1 0.1V2 0.0625V3 0.1V4 0 (A)
V2 V1 0.8V3
V1 V2 0.8V3 =0 (B)
Nodo 3
V3 V1 V3 V4 2(V3 V4 )
0
18 8 8
0.0625V1 0.0625V3 0.125V4 0 (C)
Nodo 4
V4 V2 V4 V3
1
10 8
0.01V2 0.125V3 0.225V4 1 (D)
Resolviendo
V1 -1.688V V2 -10.519V
V3 -11.039V V4 -6.363V
Figura 3.30
V2 V3 V2
Rth VX V3 iy
1 18
Supernodo 1-2
V1 V1 V3 V2 V3
1
10 16 18
0.01625V1 0.0565V2 0.1181V3 1 (A)
V1 V2 0.8V3 =0 (B)
Nodo 3
V3 V1 V3 V2 2(V3 V2 )
0
16 18 18
0.0625V1 0.055V3 0.0069V3 0 (C)
V1 4.805V V2 5.324V V3 0.65V
R th 5.324
Vth 2
Pmax 5.19 wts.
4R th
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 84 de 238
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
PROBLEMAS PROPUESTOS
CAPITULO III
PRINCIPIOS Y TEOREMAS
Figura 3.31
Figura 3.32
Figura 3.33
Figura 3.34
Figura 3.35
Figura 3.36
3.7 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b de la red de la figura
3.37. .
Figura 3.37
Figura 3.38
3.9 Calcular el equivalente Norton entre los terminales c-d de la red de la figura
3.39.
Figura 3.39
Figura 3.40
Figura 3.41
Figura 3.42
Respuestas:
CAPITULO IV
ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERGÍA
4.1 Introducción.
Los elementos almacenadores de energía son el capacitor y la bobina o el
inductor que son elementos lineales cuya relación voltaje-corriente se describe
mediante ecuaciones diferenciales lineales.
4.2 Capacitores.
Un capacitor es un elemento pasivo diseñado para almacenar energía por medio
de su campo eléctrico y consiste en dos placas conductoras separadas por un
material no conductor o dieléctrico como se muestra en la figura 4.1.
Figura 4.1
q C V (1)
Donde C , la constante de proporcionalidad, se conoce como la capacitancia del
elemento.
Coulomb
1 F 1
Volt
La capacitancia de un capacitor de placas paralelas está dada por:
C
A
D
q C V
Puesto que
dq
i (t )
dt
Se tiene
dV (t )
i(t ) C (2)
dt
Figura 4.2
1
dV i (t )dt
C
t t
1 0 1
V t i ( x) dx i ( x) dx
C C t0
t
1
V t V t0 i ( x) dx (4)
C t0
dV t
p t V t i t C V t (5)
dt
Y la energía almacenada en el campo eléctrico es
dV x
t V t
WC t C V x dx C V x dV x
dx V
V t
1
WC t C V 2 x
2 (6)
V
Si V ( ) 0 , entonces
1
WC t C V 2 t joules (7)
2
Esta ecuación representa la energía almacenada por el capacitor que, a su vez,
es igual al trabajo realizado por la fuente para cargarlo.
N
Ceq Ci (8)
i 1
1
Ceq N
1
C
i 1
(9)
Ejemplo 4.1.
El voltaje a través de un capacitor de 10uF tiene la forma de onda que se
muestra en la figura 4.3a. Determine la forma de onda de la corriente.
Figura 4.3 a
Figura 4.3 b
Solución
24
V t t 4000t 0 t 6 ms
6 103
24
t 96 12000t 96 6 t 8ms
2 103
0 8ms t
dv
La corriente por el condensador iC c
dt
iC t 1105 4000 40mA 0 t 6ms
1105 12000 120mA 6 t 8ms
0 t 8ms
El grafico de la corriente se muestra en la figura 4.3b.
4.3 Inductores.
Un inductor o bobina es un elemento pasivo que consiste en un alambre
conductor en forma de rollo o carrete, y que almacena energía por medio de su
campo magnético.
Figura 4.4
di t
V t L (10)
dt
t
1
i t V x dx (11)
L
t
1
i t i t0 V x dx (12)
L t0
di t
p t V t i t i t L (13)
dt
Y la energía almacenada en el campo magnético es
t t
di( x)
WL t p x dx i x L dx
dx
Si i( ) 0 entonces
1
WL t Li 2 (t ) joules (14)
2
N
Leq Li
(15)
i 1
Ejemplo 4.2
Por una bobina de 20mh circula una corriente cuya forma de onda se muestra
en la figura 4.5a. Determinar la forma de onda del voltaje.
a b
Figura 4.5
Solución
2 103
i t t 10t 0 t 2ms
2 103
10t 40 103 2 t 4ms
0 t 4ms
di
VL t L
dt
CAPITULO IV
ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERGÍA
PROBLEMAS PROPUESTOS
Figura 4.6
Figura 4.7
4.3 Dibuje la onda de voltaje a través de una bobina de 10mh si la corriente que
circula por ella esta dada por la forma de onda de la figura 4.8.
Figura 4.8
4.4 Calcular la inductancia total entre los terminales a-b de la red de la figura
4.9.
Figura 4.9
4.5 La red de la figura 4.10 almacena 534.8uJ de energía cuando se conecta una
fuente de tensión de 2.5V entre los terminales a-b. Calcular el valor de CX.
Figura 4.10
Respuestas:
4.1 R/ 4pf.
4.3 R/
4.4 R/ 2mh.
4.5 R/ 0.136uf.
CAPITULO V
ANÁLISIS DE CIRCUITOS ALIMENTADOS CON CORRIENTE ALTERNA
5.1 Introducción.
En éste capitulo nos concentraremos en la determinación de la respuesta
forzada de estado estable de redes alimentadas por señales senoidales, y se
denominará análisis de C.A. en estado estable.
Figura 5.1
1 ciclos
f en o Hertz
T seg
W 2 f (3)
Aunque el análisis se hizo con la función seno se pudo haber usado la función
coseno que en realidad es la más usada.
Cuando se compara una función senoidal con otra de la misma frecuencia para
determinar la diferencia de fase, se deben expresar ambas funciones como
senos o como cósenos con amplitud positiva. Para expresar las dos funciones
Solución.
- La resistencia.
Figura 5.2
Si i (t ) I max Cos Wt
VR (t ) Vmax Cos Wt
Donde
Vmax R I max
- En un inductor
i (t ) I max Cos Wt
di
VL (t ) L WL I max Sen Wt
dt
VL (t ) VmaxCos Wt 90º (9)
Donde
- En un capacitor
i (t ) I max Cos Wt
t
1
VC (t ) i( x)dx VC (0)
C0
Si VC (0) 0 , entonces
t
1
Figura 5.4
VC (t ) I max CosWxdx
C0
1 1
VC (t ) I max Sen Wt I max Cos Wt 90º (10)
WC WC
i(t ) I maxCos Wt ; por tanto la solución implica determinar I max y
puesto que la frecuencia W es la misma de la señal de excitación.
Ejemplo 5.1.
Determinar la expresión de la corriente en el circuito de la figura 5.5.
Figura 5.5
Solución.
Aplicando LKV se tiene
di(t )
R i(t ) L Vmax Cos Wt (11)
dt
d
R A1CosWt A2 SenWt L A1CosWt A2 SenWt VmaxCosWt
dt
RVmax
A1 (13)
R 2 W 2 L2
WLVmax
A2 (14)
R 2 W 2 L2
Por tanto
RVmax WLVmax
i(t ) Cos Wt Sen Wt (15)
R 2 W 2 L2 R 2 W 2 L2
Vmax B WL
A2 B 2 y Tan 1 Tan 1
R 2 W 2 L2 A R
Vmax WL
i (t ) Cos Wt Tan 1 (17)
R 2 W 2 L2 R
Conclusiones
También se puede concluir que resolver este circuito simple de una malla con
una R y una L resultó algo complicado comparado con el análisis de un
circuito en DC con solo resistencias, imagine cuan laborioso sería resolver un
circuito más complicado usando este procedimiento. Para evitar esta
complicación se desarrolló un procedimiento que establece una
correspondencia entre funciones senoidales en el tiempo y números complejos.
forma de i(t ) I maxCos Wt . Una vez que se determinó I max y la
respuesta quedó completamente definida puesto que con estos dos parámetros
queda caracterizada la corriente.
Figura 5.6
Si se aplica una señal imaginaria V ''(t ) JVmax Sen Wt por linealidad,
la respuesta será i ''(t ) JI max Sen Wt .
Vmax e
J Wt
(20)
y la respuesta
i(t ) Imaxe
J Wt
(21)
En lugar de aplicar una excitación real para obtener una respuesta real, lo que
se hizo fue aplicar una excitación compleja cuya parte real era la excitación
dada y se obtuvo una respuesta compleja cuya parte real, es la respuesta real
requerida.
Figura 5.5
Como VmaxCos Wt RE
Vmax eJWt
, la función compleja será
JWt
I max e (22)
di(t )
Ri(t ) L Vmax Cos Wt (23)
dt
Sustituyendo i(t ) y V (t ) por la expresión compleja:
RI maxe
J Wt
JWLI maxe
J Wt
VmaxeJWt (24)
Vmax Vmax
I max eJ
R JWL R 2 W 2 L2 (Tan1 WL R)
WL
Vmax J Tan1
I max eJ e R
(26)
R W L
2 2 2
Por lo tanto
Vmax WL
I max y
Tan 1
R 2 W 2 L2 R
Como i(t ) RE
I max eJ(wt + )
, entonces
Vmax WL
i (t ) I max Cos Wt Cos Wt Tan 1 (27)
R W L
2 2 2
R
I max e
J Wt
.
Ejemplo 5.2.
Convertir V (t ) 180Cos 377t 20º e i(t ) 4Sen 377t 40º a fasores.
Solución.
V (t ) 180Cos 377t 20º
V 180 20º
i(t ) 4Sen 377t 40º 4Cos 377t 50º
I 4 50º
Ejemplo 5.3.
ConvertirV 220 60º del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo si
f 100 Hz .
Solución.
Para f 100 Hz , entonces W 200 rad seg
V 220 60º
V (t ) 220Cos 200t 60º
I 310º A
i(t ) 3Cos 200t 10º
- La resistencia.
VR (t ) Ri (t ) (28)
(A) (B)
Figura 5.6
Vmax e
J Wt
Aplicando el voltaje complejo , resulta la corriente compleja
I max e
J Wt
y por tanto la ecuación (28) se convierte en:
Vmax e
J Wt
RI max e
J Wt
En forma fasorial:
V RI (30)
Donde
V Vmax e I I max
Ejemplo 5.4.
Si a una resistencia de 10 se aplica V (t ) 110Cos 377t 20º cual será la
corriente?
Solución.
110 20º
I 11 20º
10
i(t ) 11Cos 377t 20º
- El inductor
di
V (t ) L (31)
dt
d
Vmax eJWt L I max e J Wt
dt
En notación fasorial
V JWL I (33)
Figura 5.7
Ejemplo 5.5.
V (t ) 40Cos 1000t 30º Se aplica a un inductor de 20 mh . Calcular la
corriente resultante.
Solución.
V 40 30º
I
JWL 1000 20 103 90º
I 2 120º A
i(t ) 2Cos 1000t 120º A
- El capacitor.
dV (t )
i (t ) C (34)
dt
d
I max e
J Wt J Wt
C Vmax e
dt
En notación fasorial
I JWCV (36)
I maxeJ WCVmax e
J 90º
(37)
Figura 5.8
Ejemplo 5.6.
Solución.
V 100 38º
I JWCV 2000 2 104 100 38 90º
I 40128º A
i(t ) 40Cos 2000t 128º
V1 (t ) V2 (t ) V3 (t )... Vn (t ) 0 (38)
Utilizando la identidad de Euler para sustituir cada voltaje Vi por una tensión
Lo que significa que la LKV se aplica a los voltajes fasoriales como se aplica en
el dominio del tiempo. Mediante un argumento similar se puede probar que la
LKI se cumple para las corrientes fasoriales.
Ejemplo 5.7.
Analizar el circuito R-L serie usando fasores si V (t ) Vmax Cos Wt .
Figura 5.9
Solución.
V VR VL RI JWLI
Donde V Vmax 0 .
Vmax 0 R JWL I
Vmax 0 Vmax WL
I Tan 1
R JWL R 2 W 2 L2 R
Vmax
i (t ) cos
wt Tan 1 WL / R
R 2 W 2 L2
5.7 Impedancia.
La impedancia de entrada de dos terminales se define como la razón del voltaje
fasorial V a la corriente fasorial I , se simboliza por la letra Z y tiene
unidades de Ohms. Por ser la razón entre dos números complejos, la
impedancia también es una cantidad compleja.
V
Z (22)
I
Vmax
Z Z Z
I max
En forma rectangular
Z R e q JX eq (23)
Z Re q JX eq
Donde
X
Z R e q X eq
2 2
y
Tan 1
R
R e q Z Cos (24)
X eq Z Sen (25)
- Para la resistencia:
VR
ZR R (26)
IR
- Para el inductor:
VL
ZL JWL JX L (27)
IL
VC 1
ZC JX C (28)
I C JWC
Z eq Z1 Z 2 Z 3 ... Z n (29)
1
Z eq
1 1 1 1
... (30)
Z1 Z 2 Z 3 Zn
Ejemplo 5.8.
Calcular la impedancia equivalente del circuito que se muestra si:
W 1000 rad seg . Si V (t ) 220Cos (1000t 30 ) ,
calcular
i(t ) .¿Cuanto vale VC (t ) ?
Figura 5.10
Solución.
J 5
ZC 3 6
J10
WC 10 100 10
Ejemplo 5.9.
Calcular la impedancia equivalente que ve la fuente de corriente alterna y
V (t ) .
Figura 5.11
Solución.
Z R 20 , Z L J 40 103 103 J40
J
ZC 3 J10
10 100 106
Z eq Z R Z L Z C
20 J40J10 12.40 82.87
20 J40 J10
V Z eq I
Donde:
1 I
Y (31)
Z V
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Y Y (32)
En forma rectangular
Y G JB (33)
1 I R X
Y 2 J
Z R JX R X 2 R2 X 2
Por lo tanto
R
G (34)
R2 X 2
X
B (35)
R2 X 2
G B
R y
X
G2 B2 G 2 B2
La unidad de Gy B también son los Siemens.
1
YR (36)
R
1 J
YL (37)
JWL X L
J
YC JWC (38)
XC
1 1
Yeq
1 1 1 1 n
1
...
Y1 Y2 Y3 Yn i1 Y (39)
Ejemplo 5.10.
Calcular la Yeq que ve la fuente de voltaje y el fasor I .
Figura 5.12
Solución.
1
YR 0.1 s
10
1
YL J0.125 s
J8
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1
YC J0.0625 s
J16
Yeq 0.1 J0.125 J0.0625 0.1 J0.0625 s
I Yeq V 0.1 J0.0625100 20
I 11.79 12
Figura 5.13
Z AB Z CA
Z AN
Z AB Z BC Z CA (41)
Z AB Z BC
Z BN
Z AB Z BC Z CA (42)
Z BC Z CA
Z CN
Z AB Z BC Z CA (43)
Z AN Z BN Z BN Z CN Z CN Z AN
Z AB
Z CN (42)
Z AN Z BN Z BN Z CN Z CN Z AN
Z BC (43)
Z AN
Z AN Z BN Z BN Z CN Z CN Z AN
Z CA
Z BN (44)
Ejemplo 5.11.
Calcular las impedancias equivalentes entre los terminales a-b de la siguiente
red.
Figura 5.14
Solución.
Transformando la delta dce a una Y equivalente
YcN
8 J4 6 J6 3.068 4.4
8 J4 6 J6+10 J4
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YdN
10 J4 8 J4 3.8918.8
8 J4 6 J6+10 J4
YeN
6 J6 10 J4 3.69 52.77
8 J4 6 J6+10 J4
Figura 5.15a
Figura 5.15b
Ejemplo 5.12.
Calcular I en el circuito que se muestra:
Figura 5.16
Solución.
Aplicando el método de nodos:
Nodo 1:
V1 5 0 V1 V1 V2 V1 V2
0
0.5 J1 J1 J0.5
2 J2V1 JV2 10 0 (A)
Nodo 2:
V2 V1 V2 V1 V2 V2
5 0 0
J1 J0.5 J0.5 1
JV1 1 J V2 5 0 (B)
Resolviendo:
V1 2.24 26.56 V
V2 4.47 63.43 V
V
I 2 8.94 26.57 A
J0.5
Ejemplo 5.13.
Calcular V0 en el circuito de la figura 5.17:
Figura 5.17
Solución.
Aplicando el método de mallas:
Malla 1:
Resolviendo:
Ejemplo 5.14.
Calcular V0 (t ) si V (t ) Cos 1000t Volts
Figura 5.18
Solución.
En el dominio de la frecuencia.
Figura 5.19
1
Z (1 J2) Y 0.45 63.44 s
Z
Vg 1 0 V0
1.8019.35 V
0 0.5 0
V0 0.28 19.35 V
V0 (t ) 0.28Cos 1000t 19.35
Ejemplo 5.15.
Utilizando el principio de superposición calcular I :
Figura 5.20
Solución.
I I C IV
Calculo de IC
Figura 5.21
2 46
V V
0.1
J30 V
0
50 J30 8 50 J30
0.1711.99V 2 46
V 11.76 34.01 V
V
IC 1.47 34.01 A
8
Calculo de IV
Figura 5.22
Donde
V2 42 0 Vab 0.51 59.04V1 32.34 39.8
Nodo 1:
V1 V V
1 2 0.1Vab 0
50 J30 8
IV
47.06 26.86º 42 0º 2.66 90.05º
8
I I C IV 2.20 56.50º A
Ejemplo 5.16.
Calcular el equivalente Thévenin entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.23.
Figura 5.23
Solución.
Calculo de Z th VOC I SC
Figura 5.24
I SC I 2
Malla 1:
Malla 2:
14 J8I1 14 J4I 2 0
Resolviendo:
I1 0.84 21.26º A I 2 0.93 35.06º A
7.32 26.66º
Zth 7.87 839º 7.79 J1.15
0.93 35.06º
Figura 5.25
Ejemplo 5.17.
Figura 5.26
Figura 5.27
1 1
I1 YV 1 J1V1 2 45º V1 .
Figura 5.28
En los diagramas en donde se registran tanto los fasores de corriente como los
de voltaje, cada uno debe tener su propia escala de amplitud, pero una escala
de ángulo común; por ejemplo 1 cm. de largo podrá representar 200 Volts,
mientras que 1 cm. de longitud podrá indicar 1 mA.
Ejemplo 5.18.
Dibujar el diagrama fasorial del siguiente circuito
Figura 5.29
Solución.
Por conveniencia, para hacer el diagrama fasorial se selecciona a V como
fasor de referencia y se le asigna arbitrariamente un ángulo de fase de 0° por
tanto, se deben medir todas las corrientes con respecto a este fasor referencia.
En el nodo V:
V V V
I I R I L IC
R JWL J WC
V V
I max 0º max 90º WCVmax 90º
R WL
Figura 5.30
Figura 5.31
Figura 5.32
Figura 5.33
1 1
I J WC V Yeq V
R WL
1 1
Cuando WC , entonces Yeq
WL R
Ejemplo 5.19.
Determinar el diagrama fasorial del siguiente circuito.
Figura 5.34
Solución.
Tomando como referencia I I max 0º , y aplicando LKV
I
V VR VL VC IR WLI 90 90º
WC
Figura 5.35
Ejemplo 5.20.
Calcular por diagrama fasorial I en el siguiente circuito
Figura 5.36
Solución.
I I R I L IC
V 0º
I R max 0.5Vmax 0º A
2
Vmax 0º Vmax
IL 45º 0.707Vmax 45º A
1 J1 2
Vmax 0º
IC 2Vmax 90º A
J0.5
Figura 5.37
Ejemplo 5.21.
Por diagrama fasorial calcular V ( s) si:
1
WL1 R1 2 R2
WC1
1
WL2 4 R2
WC2
Figura 5.38
Solución.
Asumiendo como base el modulo de R2 y como referencia V V 0º .
V 0º V 0º V 0º
I2
R2 JWL2 J WC1 R2 J4 R2 J2R2 R2 J2R2
V Tan 1 2 V
I2 0.447 63.43º
R2 5 R2
V 0º V 0º V
I1 0.25 90º
J WC2 4 R2 90º R2
0.447V V
I I1 I 2 63.43º 0.25 90º
R2 R2
V V
I 0.447 63.43º 0.25 90º 0.25 36.86
R2 R2
VS R1 JWL1 I1 V 0º
V
VS 2 R2 J2 R2 0.25 36.86 V 0º
R2
Figura 5.40
CAPITULO V
CIRCUITOS ALIMENTADOS CON CORRIENTE ALTERNA
PROBLEMAS PROPUESTOS
Figura 5.41
Figura 5.42
Figura 5.43
Figura 5.44
5.8 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-d del circuito de la
figura 5.45.
Figura 5.45
Figura 5.46
5.10 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.47. Explicar el resultado.
Figura 5.47
Figura 5.48
5.12 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.49.
Figura 5.49
5.13 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.50.
Figura 5.50
Figura 5.51
5.15 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.52.
Figura 5.52
Figura 5.53
Respuestas
5.1 R/ 60º.
5.2 R/ Vmax=58.3, Imax= 5 7 .0 , θ = 1 3 3 .8 º.
5.3 R/ i(t)=50 Cos(200t-50º).
5.4 R/ 0.671 Cos(500t-26.6º) A.
5.5 R/ Z=5.09+j4.96 Ω .
5.6 R/ 1/6 s.
5.7 R/ Vs(t)=132.87 Cos(10t+5.23º) V.
5.8 R / V th = 1 3 .3 3 ∡ -9 0 º, Z th = 8 .4 3 ∡ 1 8 .4 4 º.
5.9 R/ R=4Ω , L=0.03h.
5.10 R / V th = 5 .6 6 ∡ 1 3 5 º, Z th = -1+j2Ω .
5.11 R/ Vab= 7 9 .6 4 ∡ -10.46º V.
5.12 R / Isc= 1 .6 6 ∡ -45.22º, Znt=3514.12 ∡ 5 .2 2 º.
5.13 R / Isc= 0 .0 1 7 4 ∡ -1 6 6 .2 5 º, Z n t= 4 1 5 1 .0 4 ∡ 0 .6 8 º.
5.14 R/ Vac=18.38 Cos(2000t-136.023º) + 3.132 Cos(1000t-88.75º) V.
5.15 R / Isc= 1 2 .1 6 ∡ 1 1 7 .2 2 º, Z n t= 8 .5 7 ∡ -170.052º.
5.16a R / I= 2 .2 3 6 ∡ 2 6 .5 6 .
5.16b R / Ix = 1 .5 ∡ 0 º A .
CAPITULO VI
ANALISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS
6.1 Introducción.
Todo sistema ya sea eléctrico, mecánico, hidráulico que contenga elementos
almacenadotes de energía, se oponen a los cambios súbitos de las señales, y
este hecho origina un periodo de tiempo durante el cual, el sistema se acomoda
a las nuevas condiciones del sistema.
iL (0 ) iL (0) iL (0 ) (1)
Que significa que la corriente por una bobina un instante antes de la operación
De igual manera, como el capacitor se opone a los cambios súbitos del voltaje
entre sus terminales, se afirma que:
6.2 Circuito RL
Miremos el siguiente circuito
Figura 6.1
1
WL LI 0 2
2
Figura 6.2
di(t )
Ri(t ) L 0
dt
di (t ) R
i (t ) 0 (3)
dt L
di (t ) R
dt (4)
i (t ) L
i (t ) di ' t R
I0 i'
dt '
0 L (5)
t
R
i (t )
Ln i ' I t '
0
L 0
R
Ln i (t ) Ln I 0 t
L
i (t ) R
Ln t
I0 L
i(t ) I0e
R Lt
(6)
La integración origina:
R
Ln i (t ) t K (8)
L
Ln I 0 K
Empleando este valor de K en la ecuación (8), se tiene
R
Ln i (t ) t Ln I 0
L
i(t ) I0e
R Lt
(6)
PR (t ) Ri 2 (t ) I02 Re
2 R Lt
(9)
WR I 0 2 Re2 R L t dt
0
L 2 R L t 1
WR I 0 2 R e LI 0 2
2 R 0
2
Figura 6.3
Solución.
Figura 6.4
V 24 24
I
Req 48 20 10 54.67
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I 0.44 A
20 I
iL (0 ) 0.29 A
30
Para t 0 el circuito queda
Figura 6.5
Donde
R Lt
i(t ) Ke eq Ke85.7t
Aplicando la condición inicial
Análisis de la respuesta.
Se encontró que la forma de la respuesta de la corriente por una bobina en un
circuito RL sin fuente es
i(t ) I 0e
R Lt
Figura 6.6
tiempo evaluada en t 0
d i (t ) I 0 R
e R L t
dt L
d i (t ) I 0 R 1
dt t 0
L L R
i (t ) 1
mt b t b
I0 L/R
i (t ) 1
t 1
I0 L R
L (10)
R
i (t )
e1 0.3679
I 0 t
i () 0.3679 I 0
i (2) 0.135 I 0
i (4) 0.0183I 0
i (5) 0.00673I 0
6.4 Circuito RC
Puesto que en un capacitor las pérdidas son menos que en una bobina y que
además, son de menor costo, su modelo matemático concuerda mejor con el
comportamiento real del dispositivo y su tamaño y peso son menores, los
circuitos RC son más usados que los RL .
Figura 6.7
1
WC CV0 2 (11)
2
Figura 6.8
La corriente total que sale del nodo superior debe ser igual a cero.
iC (t ) iR (t ) 0
dV (t ) V (t )
C 0
dt R
dV (t ) 1
V (t ) 0 (12)
dt RC
La similitud de ésta ecuación con la que resultó en el caso del circuito RL , nos
lleva a que V (t ) en el circuito RC e i(t ) en el circuito RL , tengan
expresiones idénticas.
V (t ) V (0)et RC V0e
1 RC t
(13)
R i (t ) VC (t ) 0
1 t
R i(t )
C i '(t )dt 'V (0) 0
0
di(t ) 1
R i (t ) 0
dt C
Sustituyendo i(t ) por V (t ) R se obtiene de nuevo la ecuación (12):
dV (t ) 1
V (t ) 0
dt RC
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0.3679V0 V0e RC
RC (14)
Ejemplo 6.2.
Calcular V0 (t ) para t 0 en el circuito que se muestra
Figura 6.9
Solución.
calculará V0 (t ) .
2 1
V0 (t ) VC (t ) VC (t )
6 3
6k 12
VC (0 ) VC (0 ) 8 V
9k
Para t 0
Figura 6.10
VC (0 ) 8 K
VC (t ) 8e1.67 t
8
V0 (t ) e1.67t
3
También muchos circuitos RC contienen más de una resistencia y más de un
capacitor. Cuando tiene un solo condensador y varias resistencias, se puede
sustituir la red resistiva de dos terminales que se encuentra en los terminales
del capacitor por un resistor equivalente, y luego se puede escribir la expresión
para el voltaje en el capacitor.
Para el inductor, por el cual circula i (0 ) , partiendo del dominio del
tiempo.
di(t )
VL (t ) L
dt
Figura 6.11
Transformando a La Place
VL ( S ) SLI ( S ) Li (0 ) (A)
VL ( S ) i (0 )
I (S ) (B)
SL S
(A) (B)
Figura 6.12
En el caso del capacitor sometido a un voltaje en t 0 de valor V (0 )
1 t
VC (t ) i '(t )dt 'VC (0 )
C 0
Figura 6.13
Transformando a La Place
1 V (0 )
VC ( S ) I (S ) (C)
SC S
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VC ( S )
I (S ) C V (0 ) (D)
1 SC
(C) (D)
Figura 6.14
Ejemplo 6.3.
t 0.
Figura 6.15
Solución.
Figura 6.16
Si 1 LC W0 :
V0
SI 0
L K1 K2
I (S )
S JW0 S JW0 S JW S JW
Donde
V0
SI 0
L I0 JV0
K1
S JW0 2 2W0 L
S JW0
V0
SI 0
L I0 JV0
K2
S JW0 2 2W0 L
S JW0
I 0 JW0t JV0
I (S ) e e e e
1
i (t ) L
JW0t
JW0t
JW0t
2 2W0 L
V0 2 1 V0
i (t ) I 0 2 2 Cos W0t Tan
2
W0 L W LI
0 0
En estos casos se entenderá que la fuente se aplica en el tiempo cero, por tanto
la fuente es nula hasta el instante en que se cierra el interruptor y de ahí en
adelante es igual a la tensión o corriente de la fuente.
u t t0 (15)
La función debe ser cero para todos los valores de t menores que t0 , y será la
unidad para todos los valores de t mayores que t0 . En t t0 , cambia en
u (t0 ) 0 y u (t0 ) 1
La definición matemática
0 t t
u t t0 1 t t 0
0
Figura 6.17
Si t0 0 , entonces:
u t 10 tt00
Figura 6.18
(A) (B)
Figura 6.19
(A) (B)
Figura 6.20
di(t )
Ri(t ) L Vu (t )
dt
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di(t )
Ri(t ) L V (16)
dt
Esta es una ecuación diferencial no homogénea de primer orden, cuya solución
esta conformada por dos partes; la respuesta natural y la respuesta forzada.
i (t ) in (t ) i f (t ) (17)
di(t )
L Ri(t ) 0
dt
in (t ) K1e
R Lt
(18)
constante, debido a que la fuente es una constante V para todos los valores
positivos del tiempo. Por lo tanto, cuando el tiempo tiende a infinito la
V
i f (t ) (19)
R
Combinando las dos respuestas se obtiene:
V
i(t ) K1eR L t (20)
R
V
0 K1
R
V
K1
R
Y por tanto:
i(t )
V
R
1 eR Lt u (t ) (21)
Figura 6.21
Ejemplo 6.4.
Calcular i(t ) para t 0 en el siguiente circuito.
Figura 6.22
Solución.
Calculo de la condición inicial
24
i(0 ) 6 A (la L se está comportando como un corto)
4
La respuesta forzada
24 12
i f (t ) 9 A
4
Para calcular la respuesta natural se anulan las fuentes de voltaje:
Figura 6.23
L R
s
Req 3
t
in (t ) K1e 23
K1e1.5t
i (t ) 9 K1e1.5t
i (0 ) i (0 ) 6 9 K1 K1 3
i(t ) 3 3 e1.5t u(t )
Ejemplo 6.5.
Calcular i(t ) para t 0 en el siguiente circuito.
Figura 6.24
Solución.
10 10
i '(0 ) 2.06 A
20 10 4 2 2.86
10
i(0 ) i '(0 ) 1.47 A
14
Para t 0 el circuito será:
Figura 6.25
Req 2 10 1.67
i (t ) i p (t ) in (t )
Cálculo de i p (t ) :
Figura 6.26
Malla 1:
Figura 6.27
L 0.06
R
in (t ) Ke16.67t
i(t ) 0.58 Cos 100t 60.66º Ke16.67t
Ejemplo 6.6.
Calcular V (t ) en el circuito de la figura 6.28.
Figura 6.28
Solución.
Calculo de V (0 )
Figura 6.29
24 20 10
V (0 ) 10.91 V
8 20 10
Para t 0:
Figura 6.30
Req 8 20 5.71
V (t ) V p (t ) Vn (t )
Cálculo de V p (t ) :
Figura 6.31
Cálculo de Vn (t ) :
Figura 6.32
Donde :
Ejemplo 6.7.
Figura 6.33
Solución
Para t 0 en estado estable.
Figura 6.34
Cálculo de VC (0 ) :
Nodo VC:
VC VC V
2 30 C 0
100 50 J20
VC 34.30 29.04º V
VC (t ) 34.30 Cos 1000t 29.04º V
VC (0 ) 34.30 Cos 29.04º 29.99 V
Para t 0:
Figura 6.35
VC (t ) V pC (t ) VnC (t )
Calculo de V pC (t ) :
Figura 6.36
VC p VC p VC p 100 0
0
50 J20 10
0.13 22.62VC p
10 0
VCp 76.92 22.62
V pC (t ) 76.92 22.62º
VpC (t ) 76.92 Cos 1000t 22.62º
Cálculo de VnC (t ) :
Figura 6.37
4.16 104
Vn (t ) Ket Ke2400.96t
C
VC (t )
76.92 Cos
1000t 22.62º 41.01e2400.96t
u(t )
6 .8 Fu n ció n Im p u lso U n itario δ (t)
La primera derivada de la función escalón unitario es la función impulso.
du (t )
(t ) (22)
dt
Como la función escalón unitario es constante e igual a cero cuando su
argumento es negativo, su derivada también debe ser igual a cero, y lo mismo
sucede cuando su argumento es positivo. En otras palabras la función impulso
(t ) debe ser igual a cero para todo t excepto cuando t 0.
(t ) 0 para todo t 0
(t )dt 1
(23)
Figura 6.38
Ejemplo 6.8.
Calcular i(t ) para todo t en el siguiente circuito.
Figura 6.39
dV u (t )
i (t ) C C d C (t )
dt dt
Figura 6.40
Ejemplo 6.9.
Calcular V (t ) en el siguiente circuito.
Figura 6.41
1 t 1 0 1
VC i()d ()d u (t )
C 0 C 0 C
Figura 6.42
Ejemplo 6.10.
Calcular V (t ) en el siguiente circuito.
Figura 6.43
di du (t )
VL (t ) L L L (t )
dt dt
Figura 6.44
Ejemplo 6.11.
Calcular i(t ) en el circuito de la figura 6.45.
Figura 6.45
1 t 1 0 1
iL (t ) V ()d ()d u(t )
L 0 L 0 L
Figura 6.46
Ejemplo 6.12.
Si en el siguiente circuito V (0 ) 0 , calcular:
a) V (t ) cuando i (t ) (t ) .
b) Calcular iC (t ) .
Figura 6.47
Solución.
a) en t 0 el circuito será:
Figura 6.48
V (t ) Ke1 RC t
1 0 1
VC ()d u (t )
C 0 C
1
VC (0 ) K
C
1 1 RC t
V (t ) e u (t )
C
Por La Place:
VC dV
C C (t )
R dt
V (S )
SCV (S ) 1
R
1 1C
V (S )
1 1
SC S
R RC
1 1 RC t
V (t ) L V ( S ) e
1
u (t )
C
b)
dVC 1 1 1 RC t
iC (t ) C C e u(t ) (t )e0
dt C RC
1 1 RC t
iC (t ) (t ) e u(t )
RC
Figura 6.49
Se inicia esta parte del curso determinando la respuesta natural del circuito
paralelo RLC sin fuentes después de la conmutación pero con energía
atrapada en L o C , o en ambos. Luego se incluirán fuentes de D.C. o A.C.
con interruptor o fuentes escalón y se podrán obtener respuestas conformadas
por la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada.
Figura 6.50
Figura 6.51
V (t ) 1 t dV (t )
V ()d i(0) C 0 (24)
R L 0 dt
Al diferenciar ambos lados de la ecuación (24) se obtiene una ecuación
diferencial lineal homogénea de segundo orden.
d 2V (t ) 1 dV (t ) 1
C 2
V (t ) 0 (25)
dt R dt L
Cuya solución V (t ) es la respuesta natural deseada.
La solución de esta ecuación también tendrá forma exponencial.
V (t ) Kest (26)
dV (t ) d 2V (t )
KSest y 2
KS e
2 st
dt dt
Al sustituir la solución propuesta en la ecuación (25), se obtiene:
1 1
CKS 2est KSest Kest 0
R L
S 1
Kest CS 2 0
R L
Para que se satisfaga esta ecuación para todo t se debe cumplir que:
S 1
CS 2 0
R L
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1 1
S2 0 (27)
RC LC
2
1 1 1
S1
2 RC 2 RC LC
2
1 1 1
S2
2 RC 2 RC LC
Donde cualquiera de estos dos valores de S satisfacen la ecuación diferencial.
Además S1 y S2 podrán ser números reales o números complejos conjugados
dependiendo de los valores de R,L y C.
V1 (t ) K1eS1t
Y de manera similar:
V2 (t ) K 2e S2t
Las dos soluciones satisfacen la ecuación diferencial y la suma de ambas
soluciones también es una solución. De este modo se tiene la forma general de
la respuesta natural.
Puesto que los exponentes S1t y S 2t deben ser adimensionales, las unidades
S1 y S2 en función de y W0 serán:
S1 2 W02
S2 2 W0 2
La forma de la respuesta depende de la magnitud relativa de y W0 , la
respuesta de corriente en cualquier elemento de la red RLC paralelo tendrá
la misma forma que la del voltaje en donde las constantes K 1 y K 2 serán
diferentes a la de los voltajes; por ejemplo:
iL (t ) K 3e S1t K 4e S2t
Ejemplo 6.13.
En el siguiente circuito iL (0 ) 8 A y VC (0 ) 40 V , calcular
V (t ) e iL (t ) para t 0 .
Figura 6.52
Solución.
1 1
5 W0 4
2 RC LC
S1 2 W0 2 2
S2 2 W02 8
V (t ) K1e2t K 2e8t
VC (0 ) VC (0 ) 40 K1 K 2
K1 K 2 40 (A)
dV
2 K1e2t 8K 2e8t
dt
Al evaluar la derivada en t 0 , se tiene:
dV
2 K1 8 K 2
dt t 0
VC (0 ) 40
iR (0 ) 5 A
R 8
iL (0 ) iL (0 ) 8 A
Entonces:
iC (0 ) iL (0 ) iR (0 ) 3 A
dV
iC (0 ) C
dt t 0
2 K1 8K 2 240 (B)
K1 93.33 y K 2 53.33
V (t ) 93.33e2t 53.33e8t
1 1
iL (t )
L V (t ) dt
5 93.33e 2t
53.33e 8t
dt
iL (t ) 9.333e2t 1.333e8t
dV (t )
186.66e2t 426.64e8t
dt
0 186.66e2tm 426.64e8tm
2.285 e6tm
tm 0.138 seg .
Figura 6.53
0.531 93.33e2ts
5.17 2ts
ts 2.58 seg.
Ejemplo 6.14
si L 7h , C 1 42 F y R 7 6 2 , VC (0 ) 0
iL (0 ) 10 A , calcular VC (t ) para t>0.
Solución
1
6 s 1
2 RC
1
W0 6 s 1
LC
Luego S1 S2 6 .
Figura 6.54
V (t ) K1e st K 2test
V (t ) K1e 6t
K2te 6t
V (0 ) V (0 ) 0 K1
V (t ) K2te 6t
dV
La condición iL (0 ) 10 , se debe aplicar a la derivada
dt
dV
dt
K 2 e 6t 6te 6t
dV
K2
dt t 0
dV
iC (0 ) 10 C
dt t 0
1
10 K 2 K 2 420
42
V (t ) 420te 6t
será el voltaje para t 0.
El valor inicial del voltaje es cero y para calcular su valor cuando el tiempo
tien d e a in fin ito se d eb e ap licar la reg la d e L’H o p ital, la cu al estab lece:
t 1
LimV (t ) 420 Lim 420 Lim 0
t t e 6t t 6e 6t
Esto indica que la respuesta inicia en cero y termina también en cero cuando
t y que tiene valores positivos en todos los demás tiempos; tiene un
valor máximo Vm que ocurre en t t m .
dV
420 6tme 6tm
e 6tm 0
dt
6tm 1
tm 0.408 seg .
Vm 420 0.408e 60.408
63.1 V
El tiempo de establecimiento se determina resolviendo
Figura 6.55
S1,2 2 W0 2
Wd W02 2
Y la respuesta:
V (t ) e t K
1eJWd t
K 2 eJWd t
K1 Cos Wd t JSen Wd t K2 Cos Wd t JSen Wd t
V (t ) e t
K1 K2 Cos Wd t J K1 K 2 Sen Wd t
V (t ) e t
Finalmente:
Donde K 3 y K 4 son cantidades reales que se deben elegir de tal manera que
satisfagan las condiciones iniciales.
Ejemplo 6.15.
Después de estar abierto durante largo tiempo, el interruptor del siguiente
circuito se cierra en t 0 . Calcular VC (t ) para t 0.
Figura 6.56
Solución.
Para t 0 iL (0 ) 10 mA iL (0 ) y VC (0 ) 20K 10 10 3 200 V
Para t 0 el circuito será:
Figura 6.57
1 1
5000 W0 11180.3395
2 RC LC
VC (0 ) VC (0 ) 200 K 3
VC (t ) e5000t
200Cos 10 4
t K 4 Sen 10 4
t
Para calcular K4 se debe calcular iC (0 )
Donde:
VC (0 )
iR (0 ) 10 mA
20K
En t 0 se debe cumplir que:
dVC
5000e5000t
200Cos 10 4
t K 4 Sen 10 4
t
dt
e5000t
200 104
Sen 104
t 104
K 4 Cos 104
t
dVC
106 104 K 4
dt t 0
0 5 109
106
10 4
K4
K 4 100
VC (t ) e5000t
200Cos 104
t 100 Sen 10 4
t
VC (t ) 223.607e5000t
Cos
10 4
t 26.565º
Esta es una respuesta oscilatoria del tiempo que cruza el eje del tiempo un
número infinito de veces; pero debido a que es muy grande, la función se
desvanece rápidamente y la mayor parte de los cruces por cero no serán
evidentes en su grafico.
Figura 6.58
Figura 6.59
di(t ) 1 t
L Ri(t ) i( x)dx VC (0) 0
dt C 0
Diferenciando esta ecuación se tiene:
d 2i (t ) R di (t ) 1
2
i (t ) 0
dt L dt LC
La ecuación característica:
R 1
S2 S 0
L LC
2
R R 1
S1,2
2L 2 L LC
S1,2 2 W0 2
i (t ) K1e t K 2te t
Donde:
Wd W0 2 2
1 K 4
i (t ) K3 K 42 2
e t
Cos Wd t Tan
K3
Ejemplo 6.16.
Calcular iL (t ) para t 0 en el siguiente circuito.
Figura 6.60
Solución.
Para t 0 iL (0 ) 10 A y VC (0 ) 10 2 20 V .
Para t 0 el circuito queda:
Figura 6.61
R 1
4 W0 4.472
2L LC
Wd W0 2 2 2 Rad seg
i(t ) e4t K3Cos 2t K4 Sen 2t
Calculo de K3 y K4 :
i (0 ) i (0 ) 10 K 3
Donde
VR (0 ) 2 10 20 V
VL (0 ) 0
di
VL (0 ) L
dt t 0
di
4e4t 10Cos 2t K 4 Sen 2t e4t 20Sen 2t 2 K 4Cos 2t
dt
di
40 2 K 4
dt t 0
K 4 20
i(t ) e4t 10Cos 2t 20Sen 2t
Ejemplo 6.17.
En el circuito siguiente el interruptor ha estado cerrado durante mucho tiempo.
Si se abre en t 0 , calcular V (t ) para t 0.
Figura 6.62
Solución.
Para t 0 se tiene que iL (0 ) 12 6 2 A y VC (0 ) 5 2 10 V .
Para t 0 queda un circuito RLC serie con la fuente de 12 V .
Figura 6.63
VC (t ) V p (t ) Vn (t )
Cuando el tiempo tiende a infinito, el capacitor se comportará como un circuito
abierto por ser la fuente de DC, por lo tanto
V p (t ) 12 V
Vn (t ) tendrá la forma
R 1
1 W0 1
2L LC
S1 , S 2 1
Y la respuesta total
VC (t ) 12 K1et K 2tet
VC (0 ) VC (0 ) 10
10 12 K1
K1 2
VC (t ) 12 2et K 2tet
dVC
iC (0 ) C
dt t 0
dVC
2et K 2 et tet
dt
dVC
2 K2
dt t 0
2 2 2 K2
K 2 1
VC (t ) (12 2et tet )u (t )
Ejemplo 6.18
El interruptor K ha estado abierto durante mucho tiempo, si en t 0 se abre,
calcular VC (t ) para t 0.
Figura 6.64
Solución.
Para t 0 iL (0 ) 1 A, VC (0 ) 0, ia (0 ) 0 .
Para t 0 el circuito será
Figura 6.65
Figura 6.66
12
ia 1.5 A
8
Vth Vab 3ia 4ia
Vth 1.5 V
I SC I 2 ia I1 I 2
Malla 1
8 I1 4 I 2 12 (1)
Malla 2
4 I1 4 I 2 3( I1 I 2 ) 0
I1 I 2 0 (2)
I1 3 A I 2 3 A I SC
VOC 1.5
Rth 0.5 (1)
I SC 3.0
Figura 6.67
VC (t ) V p (t ) Vn (t ) donde
V p (t ) 0
1 1
26.27 y
W0 15.49
2RC LC
S1 4.96 S2 48.37
VC (t ) K1e4.96t K 2e48.37 t
Calculo de K1 y K2 :
VC (0 ) VC (0 ) 0
K1 K 2 0 (1)
Calculo de iC (0 ) :
dVC
4.96 K1e4.96t 48.37 K 2e48.37 t
dt
dVC
4.96 K1 48.37 K 2
dt t 0
K1 7.37 K 2 7.37
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 220 de 238
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
V (t ) 7.37
e48.37 t
e4.96t
u(t )
Ejemplo 6.19
Calcular V (t ) para t 0 en el siguiente circuito.
Figura 6.68
Solución.
Para t 0:
Figura 6.69
Malla 1
60 I1 40 I 2 24
I1 0.2667 A iL (0 ) 0.2667 A VC (0 ) 18.668V
Para t 0:
Figura 6.70
24 40
V (t ) Vn (t ) V p (t ) donde
Vp (t ) 16V
60
Vn (t ) dV (t )
iLn (t ) C n
40 dt
VLn (t ) 20in (t ) Vn (t ) 0
d 2Vn L dVn (t ) Vn (t ) dV
LC 2 20 C n Vn (t ) 0
dt 40 dt 2 dt
d 2Vn 1 20 dVn
1.5Vn (t ) 0
C 40 L dt
2
dt
d 2Vn dVn
2
16.25 1.5Vn 0
dt dt
Vn (t ) K1e16.157 t K 2e0.0928t
V (t ) 16 K1e16.157 t K 2e0.0928t
Calculo de K1 y K2 :
V (0 ) V (0 ) 18.668 16 K1 K 2 K1 K 2 2.668 (A)
iL (0 ) iR (0 ) iC (0 ) 0
Donde :
VC (0 )
iL (0 ) 0.2667 A e
iR (0 ) 0.4667 A
40
iC (0 ) 0.2 A
dV
iC (0 ) C 4 10 3 16.157 K1 0.0928 K 2 0.2
dt t 0
K1 3.097 K 2 0.429
V (t )
16
3.097e16.157 t
0.429e0.0928t
u(t )
Ejemplo 6.20
En el circuito siguiente calcular i(t ) para t 0.
Figura 6.71
Solución.
Para t 0
Figura 6.72
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 224 de 238
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Malla 1
40 I1 20 I 2 200 0
Malla 2
20 I1 (30 J8) I 2 J8I 3 0
Malla 3
J8I 2 J8 I 3 0
I1 6.6374 10.587 A I 2 3.9043 38.659 A
I 3 3.9043141.340 A
I L I 2 I 3 7.808 38.629º A
VC J16 I 3 62.468 51.34º V
iL (t ) 7.808Cos (400t 38.659º ) iL (0 ) 6.097 A
VC (t ) 62.468Cos (400t 51.34º ) VC (0 ) 39.021 V
Para t 0
i (t ) in (t ) i p (t )
Calculo de i p (t )
Figura 6.73
I 2 2 160º A
Malla 1
(20 J8) I1 10 I 2 J8I 3 0
(20 J8) I1 J8I 3 20 160 (A)
Malla 3
J8 I1 J8 I 3 0 (B)
I1 0.7809161.34º A I 2 2 160º A
I 3 0.7809 18.66º A
I p I1 I 3 1.562161.34º A
i p (t ) 1.562Cos (400t 161.34º ) A
La respuesta natural
Figura 6.74
1 1
160 W0 565.685
2 RC LC
Wd W0 2 2 542.586 Rad s
Calculo de K3 y K4
di
VC (0 ) VC (0 ) VL (0 ) L
dt t 0
di
624.696Sen(400t 161.34º )
dt
160e160t 7.577CosWd t K 4 SenWd t
e160t 4110.96 SenWd t 542.986 K 4CosWd t
di
199.87 160 7.577 542.586 K 4
dt t 0
di
1412.1264 542.586 K 4
dt t 0
1
VL (0 ) 39.021 1412.1264 542.586 K 4
50
K 4 6.198
i(t ) 1.562Cos(400t 161.34º ) e160t 7.577CosWd t 6.19SenWd t u(t )
Donde Wd 542.586
CAPITULO VI
ANALISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
Figura 6.75
Figura 6.76
Figura 6.77
Figura 6.78
Figura 6.79
Figura 6.80
Figura 6.81
Figura 6.82
Figura 6.83
Figura 6.84
Figura 6.85
Figura 6.86
Figura 6.87
Figura 6.88
Figura 6.89
Figura 6.90
6-17. En el circuito No. 6.91 el interruptor K' ha estado cerrado largo tiempo.
Si en t 0 seg. se abre éste interruptor, calcular VC (t ) para t 0.
Figura 6.91
Figura 6.92
Figura 6.93
Figura 6.94
RESPUESTAS:
6-6. L R .
6-7. i (t ) 2e
1 6t
.
6-8. t 3.46 seg .
6-9. V0 (t ) 3e
10 t
.
Bibliografía
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