Escuela de Posgrado

Maestría en Ingeniería Civil - Mención en Estructuras

Ingeniería Sismorresistente
Clase 4

José M. Velásquez Vargas

Doctorando en Ingeniería (PUCP)
Magíster en Sismorresistente y Sismología (Rose School, Italia)
jvelasquez@pucp.pe
ANALISIS DINÁMICO Y ESPECTRAL DE EDIFICIOS
Ingeniería Sismorresistente

José M. Velásquez Vargas

jvelasquez@pucp.pe
 Análisis Dinámico Tiempo – Historia (descomposición modal)

Resumen

1. Obtenemos las matrices de masa y rigidez.

2. Obtenemos frecuencias y modos naturales de vibración.
3. Obtenemos el producto de para cada uno de los modos naturales de vibración
4. Obtenemos y para cada modo natural de vibración.
5. La contribución de cada modo para la respuesta total nodal u(t), se calcula como:

6. Finalmente:

© José Velásquez
 Resumen del análisis tiempo-historia de edificios

Para pórticos planos, algunas respuestas se calculan así:

1. Deriva de entrepiso para el nivel “j”

2. Fuerza lateral en el piso “j”

3. Cortante de entrepiso en el nivel “j”

4. Momento flector de entrepiso en el nivel “j”

5. Aceleración absoluta del piso “j”

© José Velásquez
Análisis sísmico espectral de edificios de corte

1. Definir las propiedades estructurales: m, k y ζn.

2. Determinar las frecs. naturales ωn (Tn=2π/ ωn) y los modos naturales

de vibración φn. Determinar los factores de participación modal Γn.

3. Calcular la rpta. máxima (rn) para cada modo n:

a. Correspondiente al período natural Tn y el amortiguamiento ζ n, leer Dn ó An (San) del

espectro de diseño elástico (p.ej. NTE-E.030).
b. Calcular los desplazamientos un, y las derivas de entrepiso.

c. Calcular las fuerzas estáticas equivalentes fn.

d. Calcular los cortantes y momentos de entrepiso, fuerzas en elementos

(cortantes, momentos), cortante basal, momento de volteo, etc. haciendo un
análisis estático de la estructura sometida a cargas fn.

4. Estimar cualquier rpta. máx. (r) combinando las rptas. modales rn, ya sea mediante
ABS, SRSS, CQC o una combinación de ellas.
Criterios de combinación modal

Las reglas de combinación modal pueden ser:

1. El más conservador es el de la Suma de los Valores Absolutos (ABS), que no se

recomienda.

2. El más conocido es el de la Raíz Cuadrada de las Suma de

los Cuadrados (SRSS), aplicable a frecuencias modales bien
separadas.

3. Cuando las frecuencias modales están muy cercanas entre sí (correlacionadas) se

recomienda usar la Combinación Cuadrática Completa (CQC).

© José Velásquez
 Ejemplo 1: Análisis sísmico espectral de un pórtico plano

Calcular las fuerzas laterales, cortantes de

entrepiso, desplazamientos laterales, y derivas de
entrepiso en el pórtico de concreto armado
mostrado (R=8), para el espectro elástico de
diseño mostrado
(Sa = ZUCS.g). Combinar con SRSS.

Espectro de respuestas de aceleraciones

(Norma E.030, 2016)
1.600
Z 0.35
1.400
U 1.30
1.200 S 1.20
1.000 Tp 1.00
TL 1.60
Sa (g)

0.800

0.600

0.400
m=445 kN/g = 45.36 ton
0.200
k=5524 kN/m
0.000
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
ζ=5% (para todos los modos)
Periodo (s)

© José Velásquez
 Ejemplo 1

1. Matrices de masa y rigidez

Como la masa de cada piso es m = 445 kN/g, entonces la matriz de masa es

45.36 0 0 0 0
0 45.36 0 0 0
𝑚𝑚 = 0 0 45.36 0 0 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
0 0 0 45.36 0
0 0 0 0 45.36

Como la rigidez de cada piso es k=5525 kN/m, entonces la matriz de rígidez es

11048 −5524 0 0 0
−5524 11048 −5524 0 0
𝑘𝑘 = 0 −5524 11048 −5524 0 𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑚𝑚
0 0 −5524 11048 −5524
0 0 0 −5524 5524

© José Velásquez
Ejemplo 1

2. Frecuencias naturales ωn (Tn=2π/ ωn).

 Ejemplo 1

2. Modos naturales de vibración φn normalizados respecto a la azotea

 Ejemplo 1

2. Determinar los factores de participación modal Γn.

Notése que para el caso de pórticos el vector de localización tiene todos sus elementos
unitarios. Los FPM con modos normalizados respecto al quinto piso son:

Recordar que Γn depende de cómo están normalizados los modos. Pero, el producto Γn φn no
depende de cómo están normalizados los modos.
 Ejemplo 1

3a. Correspondiente al período natural Tn y el amortiguamiento ζ n, leer Dn ó An (San)

del espectro de diseño elástico.

© José Velásquez
 Ejemplo 1

3a. El factor de reducción R0 (NTE-E.030) para edificios de concreto armado es 8

(Tabla No. 6). Éste se modifica si existen irregularidades con Ia e Ip.

El coeficiente de diseño sísmico Cs=(Sa/g)/R será:

0.546
𝐶𝐶𝑠𝑠𝑠 = = 0.068
8
1.365
𝐶𝐶𝑠𝑠2 = = 0.171
8
1.365
𝐶𝐶𝑠𝑠3 = = 0.171
8
1.365
𝐶𝐶𝑠𝑠4 = = 0.171
8
1.365
𝐶𝐶𝑠𝑠5 = = 0.171
8
 Ejemplo 1

3b. Calcular los desplazamientos laterales (elásticos):

Hay que multiplicar por

0.75 R
 Ejemplo 1

3b. Calcular las derivas de entrepiso (reducidas):

Hay que multiplicar por

0.75 R. La NTE-E.030
limita las derivas a 0.007
(Tabla No. 8)
 Ejemplo 1

3c. Calcular las fuerzas estáticas equivalentes fn.

Sería un error sumar

estas fuerzas
directamente para
calcular el cortante basal
combinado.
 Ejemplo 1

3d. Las fuerzas cortantes de entrepiso se calculan como:

Sería un error sumar

estas fuerzas
directamente para
calcular el cortante basal
combinado.

Cortante basal correcto

 Análisis sísmico espectral de edificios tridimensionales

1. Definir las propiedades estructurales: m, k y ζn.

2. Determinar ωn (Tn=2π/ ωn) ,φn. y Γn.

3. Calcular la rpta. máxima (rn) para cada modo n:

a. Para Tn y ζn, leer Dn ó An (San) del espectro de diseño.

b. Calcular los desplazamientos y giros de piso un.

c. Calcular las fuerzas estáticas equivalentes fn (fzas. y momentos).

d. Calcular los cortantes y momentos de entrepiso, cortante basal, momento de

volteo, etc. haciendo un análisis estático de la estructura sometida a cargas fn.
Altenativamente, para el pórtico i se puede calcular las fzas. estáticas
equivalentes como fLi = kL.uL , donde uL=ai.un.

4. Estimar cualquier rpta. máx. (r) combinando las rptas. modales rn, ya sea mediante
ABS, SRSS, CQC o una combinación de ellas.

© José Velásquez
Ejemplo 2

El edificio de 2 pisos (diafragmas rígidos) está conformado por 3 pórticos. Las pesos son
534 kN para el 1ero. y 267 kN para el 2do. piso. Idealizar los pórticos con vigas
infinitamente rígidas. Estimar el cortante basal en el pórtico A mediante CQC para un
sismo en la dirección Y-Y. Estimar razón de amortiguamiento como ζ = 5%.

Además se conoce

3284 −1095
𝑘𝑘𝑦𝑦𝑦𝑦 = 𝑘𝑘𝑦𝑦 = 𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑚𝑚
−1095 1095
1751 −584
𝑘𝑘𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝑘𝑘𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝑘𝑘𝑥𝑥 = 𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑚𝑚
−584 584
Ejemplo 2

El edificio estará sometido al siguiente espectro de respuesta de pseudo-aceleración A

ó Sa.
 Respuesta espectral de edificios

Solución
Al ser un diafragma rígido se tiene 3 g.d.l. 𝑢𝑢𝑥𝑥𝑗𝑗 , 𝑢𝑢𝑦𝑦𝑦𝑦 𝑦𝑦 𝑢𝑢𝜃𝜃𝜃𝜃 donde j = 1 y 2 (2 pisos). Sin
embargo dada la simetría, el análisis en X está desacoplado. Para el análisis sísmico
en Y: 2 2
𝑏𝑏 + 𝑑𝑑
𝐼𝐼𝑜𝑜 = 𝑚𝑚
12

3284 −1095 4925 1642

𝑘𝑘 = −10.95 1095 −1642 1642 𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑚𝑚
4925 −1642 357638 −119218
1642 1642 −119218 119218

54.434 0 0 0
𝑚𝑚 = 0 27.217 0 0 ton
0 0 5897 0
0 0 0 2948.5

Se considera e = 4.60 m y d = 6.10 m.

El problema de valores característicos se resuelve para determinar los periodos
naturales Tn y los modos 𝛟𝛟𝐧𝐧 . Observe que cada modo incluye el movimiento lateral y
torsional.

Piso 1 Piso 2 Periodo, T

Modo
uyj uθj uyj uθj (s)
1 0.4269 -0.0403 0.2134 -0.0201 1.512
2 0.419 0.041 0.2095 0.0205 1.307
3 0.3019 -0.0285 -0.3019 0.0285 0.756
4 -0.2963 -0.029 0.2963 0.029 0.654
Los factores de participación modal se obtienen de

En base a los periodos hallados se tienen las aceleraciones del espectro

Los valores máximos de fuerzas de las fuerzas laterales estáticas equivalente para el
pórtico A se calculan con la siguiente expresión

𝑓𝑓𝐴𝐴𝐴 1.591 3284 −1095 0.2134 −0.0201 106.98

= 0.595𝑥𝑥𝑥.81 + 4.60 =
𝑓𝑓𝐴𝐴𝐴 1 4.156 2 −1095 1095 0.4269 −0.0403 106.98

El análisis estático del pórtico a estas fuerzas proporciona las fuerzas internas. Con
cálculos similares se llega al cortante máximo en la base debido a los demás modos.

𝑉𝑉𝑏𝑏 𝐴𝐴1 = 213.96 𝑘𝑘𝑘𝑘

𝑉𝑉𝑏𝑏 𝐴𝐴2 = 239.76 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑉𝑉𝑏𝑏 𝐴𝐴3 = 53.82 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑉𝑉𝑏𝑏 𝐴𝐴4 = 59.16 𝑘𝑘𝑘𝑘
 Respuesta espectral de edificios

Para aplicar combinación CQC:

Para el cortante basal en el pórtico A:

𝑉𝑉𝑏𝑏𝑏𝑏 = 384.2 𝑘𝑘𝑘𝑘

© José Velásquez