HPSC Plus LOAD Instrucciones Configuracion 2019 07 Es

Formación
Grúas cargadoras
HPSC Plus LOAD

Instrucciones de ajuste
PALTRONIC 150
PALTRONIC 50
Versión: 2019/07
Traducción del documento original Español
PALFINGER AG
Lamprechtshausener Bundesstraße 8
5101 Bergheim | Austria
www.palfinger.com
Contenido
Contenido
1 Cuestiones generales ............................................................................................................ 7
1.1 Introducción y manejo de este documento ............................................................... 7
1.2 Validez ...................................................................................................................... 7
1.3 Símbolos en este documento ................................................................................... 7
2 Ajuste del sistema.................................................................................................................. 8

2.1 Certificación .............................................................................................................. 8
2.2 Sistema de estabilización del vehículo ..................................................................... 8
2.3 Combinación con PALTRONIC ................................................................................ 8
2.4 Normas para la activación del HPSC ....................................................................... 9
2.5 Funcionamiento y manejo......................................................................................... 9
2.5.1 Cuestiones generales................................................................................ 9
2.5.2 Límites del sistema.................................................................................... 9
2.6 Funcionamiento ...................................................................................................... 10
2.7 Definición de los criterios de ajuste (definición de estabilidad) .............................. 11
2.7.1 Información general para la valoración de la estabilidad ........................ 12
2.8 Bloqueo al llegar al límite de seguridad.................................................................. 13
2.8.1 Indicación visual en combinación con PALTRONIC 40 .......................... 13
2.8.2 Indicación visual en combinación con PALTRONIC 150 ........................ 13
2.9 Tipos de apoyo ....................................................................................................... 14
2.9.1 Sin apoyar ............................................................................................... 14
2.9.2 Parcialmente apoyado............................................................................. 14
2.9.3 Completamente apoyado ........................................................................ 14
2.10 Displays .................................................................................................................. 15
2.10.1 Display de PALTRONIC 40 ..................................................................... 15
2.10.2 Display de PALTRONIC 150 con P7....................................................... 17
2.11 Activación de la función LOAD en PALTRONIC 40 ............................................... 19
2.12 Activación de la función LOAD en PALTRONIC 150 ............................................. 21
2.12.1 Activación en la posición de transporte................................................... 21
2.12.2 Activación durante el uso de la grúa ....................................................... 22
3 Conexiones ........................................................................................................................... 24
3.1 Cuadrantes ............................................................................................................. 24
3.2 Señales eléctricas por cuadrantes ......................................................................... 25
4 Preparación de los ajustes del HPSC ................................................................................ 26

4.1 Resumen de los pasos necesarios ......................................................................... 26
4.2 Responsabilidad del montador ............................................................................... 26
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Contenido
4.3 Aseguramiento del vehículo ................................................................................... 27

4.4 Preparación del ordenador ..................................................................................... 29
5 Pesaje del vehículo .............................................................................................................. 30

5.1 Directrices de pesaje del vehículo .......................................................................... 30
5.2 Directrices de pesaje de la grúa ............................................................................. 30
5.3 Posición de pesaje estándar .................................................................................. 30
5.4 Pesaje con la grúa desplegada .............................................................................. 31
5.5 Valores a determinar .............................................................................................. 31
6 Crear el archivo PACWEB ................................................................................................... 32

6.1 Carrocerías compatibles ......................................................................................... 34
6.2 Introducir los datos del vehículo ............................................................................. 36
6.3 Datos de la grúa y posición de montaje ................................................................. 37
6.3.1 Limitación mecánica de giro .................................................................... 39
6.3.2 Ignorar la posición de los gatos .............................................................. 40
6.4 Representación a escala del montaje .................................................................... 40
6.5 Guardar el cálculo PACWEB .................................................................................. 41
6.6 Descargar el cálculo PACWEB .............................................................................. 41
6.7 Archivo .................................................................................................................... 43
6.7.1 Lógica extendida del fichero PAW .......................................................... 44
7 Configuración del HPSC...................................................................................................... 46

7.1 Significado de los iconos ........................................................................................ 47
7.2 Cargar el fichero PACWEB..................................................................................... 48
7.2.1 Búsqueda del fichero PACWEB .............................................................. 49
7.3 Calibración del HPSC ............................................................................................. 50
7.3.1 Calibración del encoder de giro .............................................................. 50
7.3.2 Asignación de los cuadrantes ................................................................. 51
7.3.3 Calibración de los cuadrantes ................................................................. 52
7.3.4 Calibración del sensor de la extensión de gatos .................................... 53
7.3.5 Calibración del interruptor de la posición de transporte.......................... 54
7.3.6 Confirmación de la asignación ................................................................ 56
7.3.7 Extensiones de gatos manuales con HPSC-L ........................................ 56
7.3.8 Calibración del sensor de inclinación ...................................................... 57
7.4 Ajuste del HPSC ..................................................................................................... 60
7.4.1 Comienzo del procedimiento de ajuste ................................................... 60
7.4.2 Requisitos y normas ................................................................................ 61
7.4.3 Establecer la posición de los gatos ......................................................... 63
7.4.4 Descripción general del proceso de ajuste ............................................. 65
7.4.5 Puntos de ajuste sin gatos ...................................................................... 69
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Contenido
7.4.6 Puntos de ajuste parcialmente apoyado ................................................. 70

7.4.7 Puntos de ajuste completamente apoyado con inclinación .................... 72
7.5 Activación del HPSC............................................................................................... 75
7.6 Medición de las fuerzas de estabilización .............................................................. 75
7.7 Verificación del HPSC ............................................................................................ 77
7.7.2 Comenzar el proceso de verificación ...................................................... 77
7.7.3 Prueba de giro ......................................................................................... 78
7.7.4 Comprobación de la capacidad de elevación en la situación de
parcialmente apoyado ............................................................................. 83
completamente apoyado ......................................................................... 85
7.8 Verificación de los puntos requeridos..................................................................... 86
7.8.1 Comenzar la verificación ......................................................................... 86
7.8.2 Modificación de la capacidad de elevación ............................................. 88
7.8.3 Ordenación .............................................................................................. 89
7.8.4 Verificación con prolongas manuales ..................................................... 90
7.9 Comprobación de la capacidad de elevación en la situación de 100% apoyado .. 91
7.9.2 Comienzo de la comprobación de la capacidad de elevación en la
situación de 100% apoyado .................................................................... 92
7.9.3 Comenzar el procedimiento de comprobación........................................ 93
7.9.4 Establecer la situación de apoyo ............................................................ 94
7.9.5 Cálculo de la curva de la capacidad de elevación con la grúa
completamente apoyada ......................................................................... 95
7.9.6 Peso de comprobación de acuerdo con la norma .................................. 96
7.9.7 Comprobar los puntos de comprobación ................................................ 97
7.10 Protocolo de ajustes ............................................................................................... 98
7.11 Datos de configuración del archivo PACWEB ...................................................... 100
7.12 Diagnóstico del HPSC .......................................................................................... 101
8 Funciones adicionales....................................................................................................... 103

8.1 Copiar HPSC ........................................................................................................ 103
9 Diagramas de capacidad de elevación PALChart .......................................................... 104
10 Opciones adicionales del HPSC ....................................................................................... 105

10.1 Cambiar la configuración de la grúa ..................................................................... 105
10.2 Funciones adicionales LCA 03 y LCA 05 ............................................................. 106
10.3 Lógica de los cálculos y factores de corrección ................................................... 108
10.3.1 Lógica expandida de las tablas de corrección ...................................... 109
10.3.2 Función matemática de la interpolación................................................ 111
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Contenido
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HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste Cuestiones generales
1 Cuestiones generales
1.1 Introducción y manejo de este documento

Este documento de formación original de PALFINGER es una descripción técnica de
sistemas empleados en una grúa cargadora. Será utilizado en los cursos de formación de
PALFINGER y debería servir como documento de referencia en los trabajos de
mantenimiento y reparación.
Este documento de formación ha sido publicado para empresas especializadas y la red de

servicio oficial PALFINGER. Se requieren unos conocimientos adecuados del producto y
una formación básica sobre el mismo.
1.2 Validez
Este documento de formación es válido sin ninguna limitación temporal para el sistema
descrito.
De todas formas, es posible que debido a desarrollos posteriores pudiese haber disponibles
nuevas versiones de este documento. PALFINGER se reserva el derecho de modificar este
documento en cualquier momento.
La última versión de este documento de formación, así como de cualquier otra

documentación técnica, está disponible en PALDESK, en Productos  Servicio 
Documentos de formación.
Es necesario registrarse en www.palfinger.com.
© Copyright de PALFINGER.
La copia, incluidos los extractos, solo está permitida con aprobación previa por escrito de
PALFINGER.
1.3 Símbolos en este documento

En este documento se mencionan los siguientes símbolos y palabras destacadas:
PELIGRO
Situación de causa de muerte o lesiones graves.
ADVERTENCIA
Situación que podría causar la muerte o lesiones graves.
PRECAUCIÓN
Situación que podría causar lesiones leves.
ATENCIÓN
Situación que podría causar daños materiales.
INFORMACIÓN IMPORTANTE
Información importante para el usuario.
NOTA
Información que facilita el trabajo con la grúa
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Ajuste del sistema HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste
2 Ajuste del sistema

El HPSC (sistema de estabilidad de alto rendimiento) de PALFINGER es un sistema
electrónico para monitorizar la estabilidad del conjunto vehículo - grúa cargadora.
El HPSC está diseñado para mantener el vehículo estable durante el uso de la grúa también
en aquellas condiciones que no se usan en parte o en todo sus apoyos. Por tanto es posible
trabajar con la grúa dentro de áreas reducidas, donde no se pueden sacar del todo los gatos
o apoyarlos todos.
Con la opción adicional LOAD, se incluye en los cálculos la estabilidad del vehículo, lo que
puede mejorar significativamente el rendimiento del HPSC.
La opción LOAD en las grúas SH / TEC7 solo está disponible con el sistema inteligente S-IQ
de enchufar y listo. La información sobre este sistema se incluye en un documento de
formación independiente. Hay disponible información adicional sobre el sistema S-IQ en
PALDESK  Productos  Servicio  Documentos de formación  Grúas  C-62 Vista
general del S-IQ y C-63 Gatos inteligentes S-IQ.
Para estás grúas también están disponibles las opciones FSTAB y GEOM.
En grúas con PALTRONIC 40 solo está disponible la opción LOAD. El cableado de las
señales requeridas se realiza mediante la asignación estándar de PALTRONIC 40.
2.1 Certificación
El sistema:
 Es conforme CE.
 Cumple los requisitos de la directiva de maquinaria MD2006/42/EC así como también
la EN 12999:2011.
 Está aprobado por TÜV y certificado para las grúas cargadoras PALFINGER.
2.2 Sistema de estabilización del vehículo

El sistema puede controlar:
 Hasta 4 señales de extensiones de gatos controladas por sensores o 6 extensiones

de gatos controladas por finales de carrera (totalmente sacadas).
 Un máximo de 6 gatos en contacto con el suelo.
 2 sensores adicionales para un peso libremente establecido en el vehículo, como un
semirremolque o un contrapeso.
 Medidores de presión en los gatos de la grúa y gatos delanteros.
2.3 Combinación con PALTRONIC

Solo se puede usar el HPSC Plus LOAD con PALTRONIC 40 o PALTRONIC 150.
 PALTRONIC 40, versión 01.01 o superior.

 PALTRONIC 150, versión 1.4.00 o superior.
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HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste Ajuste del sistema
2.4 Normas para la activación del HPSC

El HPSC, así como la opción LOAD, viene preparado de fábrica pero sin activar porque no
se conocen los datos del vehículo.
ATENCIÓN
¡Es responsabilidad del montador activar este sistema de seguridad!
El montador también es el responsable de la exactitud de todos los datos
proporcionados y de realizar correctamente el procedimiento de ajuste.
2.5 Funcionamiento y manejo
2.5.1 Cuestiones generales

Generalmente la capacidad máxima de elevación de la grúa solo se alcanza cuando el
vehículo está completamente apoyado. Por lo tanto es necesario sacar todas las
extensiones al máximo y apoyar todos los gatos de la máquina.
Si esto no fuese posible debido a que el espacio de trabajo es reducido u otras razones, las
grúas con sistema HPSC también pueden usarse cuando no se emplea su sistema de
estabilización o se usa solo parcialmente.
Para conseguir el máximo rendimiento durante el funcionamiento de la grúa se debería usar

siempre la máxima situación de apoyo posible.
PALFINGER recomienda la siguiente situación óptima de apoyo:
Bajar los gatos hasta que toquen el suelo y bajarlos entonces entre 3 y 5 cm más.
Las ruedas deben estar en contacto con el suelo.
La situación óptima de apoyo se corresponde con la situación óptima de trabajo.
2.5.2 Límites del sistema

ADVERTENCIA
Tanto el manejo inadecuado de la grúa como su apoyo en terrenos insuficientemente
estables, el balanceo de la carga, movimientos bruscos de la grúa o bajar desde
posiciones próximas a la vertical pueden provocar el vuelco del vehículo incluso si
está equipado con el sistema HPSC.
Estas situaciones crean un riesgo cierto mortal para el operador y terceros.
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2.6 Funcionamiento
El sistema HPSC está basado en un cálculo en tiempo real de la estabilidad del vehículo, en
función del uso real de los gatos y sus extensiones. Para llevar a cabo los cálculos se
necesitan las siguientes unidades físicas:
Masas rígidas
Cuando se configure el sistema, se usan para los cálculos y se guardan en PALTRONIC,

los pesos reales del vehículo descargado pero completamente terminado.
Las masas rígidas son todas aquellas masas que mantienen el vehículo contra el suelo.
Están siempre y sin ninguna excepción, dentro de las líneas de vuelco.
Factores de corrección
Durante el proceso de configuración se determinan los factores de corrección para tener

en cuenta la torsión del chasis del vehículo. Estos factores de corrección se establecen
durante el proceso de ajuste.
Situación de apoyo
Cuando de pasa de modo gatos a modo radio, el HPSC registra la situación de apoyo
existente (cuánto están sacadas las extensiones de gatos y cuántos de estos están
apoyados contra el suelo) para usarla en la generación de líneas virtuales de vuelco.
Masas en movimiento
Sensores en la grúa informan de la posición de los brazos, lo que permite calcular las
masas en movimiento de la grúa.
Límites de inclinación
Durante el proceso de configuración, el inclinómetro identifica los límites de inclinación.

Estos valores se incluyen en el cálculo de la capacidad de elevación.
Valores de geometría
Los valores de geometría son la posición real de la grúa, los ángulos de todos los brazos
de la grúa así como también cuánto están sacadas las prolongas.
Medición de la fuerza sobre los gatos
Sensores de presión miden la presión soportada por los gatos para no superar la carga
máxima que pueden admitir estos.
Los “momentos de cálculo” resultantes proporcionan información sobre la estabilidad y

pueden usarse para parar la grúa al llegar a situaciones límite (“inestabilidad por
sobrecarga”).
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2.7 Definición de los criterios de ajuste (definición de estabilidad)

El sistema se ocupa de evaluar si el vehículo es estable.
La siguiente explicación concreta el significado de “estable”.
Técnica:
 Factor de estabilidad = Momento de estabilidad / Momento de vuelco.

 Si el resultado es mayor de 1, el cuerpo no vuelca.
 La evaluación técnica tiene que hacerse en situación estática (que no haya
movimientos involucrados).
Pesos para la prueba estabilidad de acuerdo con la norma EN12999:
Para poder evaluar la estabilidad, la norma EN introdujo una fórmula que utiliza un peso
específico para realizar la prueba de estabilidad.
Esta fórmula se aplica básicamente para un vehículo completamente apoyado pero

teóricamente también es aplicable para cualquier otra situación.
TL = Ks × P + (Ks – 1) ×  TL => Peso requerido para la prueba.

G´b  Ks => Factor de estabilidad (1,2).
 P => Capacidad de elevación de la grúa.
 G’b => Masa en la punta de las prolongas, la cual tiene
el mismo momento propio que la masa del sistema de
prolongas.
El fabricante determina el peso requerido para hacer la prueba de carga puesto que solo él
puede conocer todos los datos requeridos para el cálculo. Pueden consultarse los pesos
para la prueba de carga en PALDESK  Productos  Servicio  Documentos de
formación  Grúas.
¿Qué es estable?
De acuerdo con la norma EN, un vehículo es estable si al enganchársele el peso
requerido para la prueba de acuerdo con la fórmula anterior no muestra signos de
vuelco y al menos una rueda frenada permanece en el suelo.
Además, la valoración de la estabilidad también deberá realizarse bajo los
siguientes criterios, que el examinador tendrá en cuenta a su exclusivo criterio:
 Que se levanten los gatos del suelo (¡pero pueden levantarse!).
 Torsión y flexión del chasis (cuánto se dobla el chasis)
 La inclinación resultante del vehículo y su influencia en la geometría de la
grúa.
 Límites estáticos como la fuerza máxima permitida sobre los gatos o la
transmisión de fuerzas al bastidor del vehículo.
 Pesos por eje permitidos.
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2.7.1 Información general para la valoración de la estabilidad
Cuando se pruebe la estabilidad sobre la

línea de vuelco sin gatos (como por
ejemplo, por encima del eje delantero)
debe controlarse el peso máximo por eje del
eje delantero.
En situación estática (con el vehículo

parado) esos límites están entre 1,5 y 2
veces el peso máximo por eje admitido.
Comprobar también las recomendaciones
del fabricante del vehículo.
Cuando se desarrolle la prueba en el

sentido longitudinal del vehículo, pueden
producirse movimientos del vehículo debido
a la geometría de la suspensión.
Esto se traduce en grandes fuerzas laterales

sobre los gatos que indican que no se
permitirán incrementos posteriores del
momento de carga.
De lo contrario pueden producirse daños en

los gatos y sus extensiones.
Las ruedas y los gatos pueden levantarse

durante la prueba pero en cualquier caso,
una de las ruedas sobre las que actúa el
freno de mano debe mantenerse en contacto
con el suelo en todo momento.
Cuando se ajusta el estado “sin gatos” (no

se usa ningún gato), todas las ruedas
deben mantenerse en contacto con el suelo.
2.8 Bloqueo al llegar al límite de seguridad

Una vez alcanzado el límite de seguridad existente en la posición respectiva (debido a un alto
momento de carga) el sistema bloquea todos los movimientos de la grúa que reduzcan la estabilidad
del vehículo.
2.8.1 Indicación visual en combinación con PALTRONIC 40

La capacidad de carga de la grúa se
muestra constantemente en los led del
display como un porcentaje entre el 60 y el
100%.
Cuando se alcanza el 100% debido a un

límite de estabilidad, el indicador de
capacidad empieza a parpadear y muestra
100%. De manera adicional se enciende el
led de “sobrecarga”.
Solo pueden accionarse los movimientos de

la grúa que aumenten la estabilidad del
vehículo.
El display de PALTRONIC 40 muestra el

código 03.40 para el HPSC y el código 03.50
para LOAD.
2.8.2 Indicación visual en combinación con PALTRONIC 150
La capacidad de carga de la grúa se muestra constantemente en el display de PALTRONIC

150 como un porcentaje.
Cuando se alcanza el 100% debido a un límite de estabilidad, la capacidad de carga de la
grúa muestra 100% y el sistema bloquea todos los movimientos críticos.
Solo se pueden accionar aquellos

movimientos de la grúa que aumenten la
estabilidad del vehículo. Estos
movimientos se indican mediante flechas
en el display.
El display de PALTRONIC 150 muestra

el código 003.040 para el HPSC y
003.050 para LOAD.
2.9 Tipos de apoyo

Para el cálculo de la estabilidad y capacidad de elevación, el HPSC distingue entre:
 Sin apoyar.
 Parcialmente apoyado.
 Completamente apoyado.
El tipo de apoyo depende de la configuración de los gatos.
PALTRONIC / HPSC es capaz de diferenciar distintas situaciones de apoyo a cada lado del
vehículo. La lógica del sistema se mantiene.
2.9.1 Sin apoyar
2.9.2 Parcialmente apoyado
2.9.3 Completamente apoyado
2.10 Displays
Mientras se maneja la grúa en modo gatos, se muestra la situación de estos en el display.
PELIGRO
Mientras se está en modo gatos, la situación de estos mostrada en el display tiene
que coincidir con la posición real de los gatos y sus extensiones.
Si este no fuese el caso, se debe dejar de trabajar inmediatamente y buscar el fallo.
¡Existe un peligro de vuelco que pone en riesgo al operador y terceros!
2.10.1 Display de PALTRONIC 40
1 Indicación de la situación de apoyo.

2 Display de estado (display de 2 dígitos de 7 segmentos).
1 Indicador de la extensión del gato del lado del

conductor.
2 Indicador de la extensión del gato del lado del
pasajero.
3 Indicador del gato del lado del conductor.
4 Indicador del gato del lado del pasajero.
Cuando se llega al límite por estabilidad, los 4 ledes

parpadean simultáneamente. Se bloquean todos los
movimientos de la grúa que reduzcan la estabilidad.
Los gatos están en situación de sobrecarga.
Si la grúa monta el sistema LOAD, el display también muestra la inclinación actual del
vehículo si supera los 5º. Esto solo se muestra estando en modo gatos.
Significado de los colores:

Segmento encendido Segmento parpadeando
Indicador Inclinación longitudinal Inclinación transversal
Ninguna Ninguna
Hacia
Ninguna
delante
Hacia
Ninguna
atrás
Hacia la
Ninguna
izquierda
Hacia la
Ninguna
derecha
Hacia Hacia la
delante izquierda
Hacia Hacia la
atrás izquierda
Hacia Hacia la
delante derecha
Hacia Hacia la
atrás derecha
2.10.2 Display de PALTRONIC 150 con P7

Mientras la grúa está en modo gatos, se muestra la posición de estos en el display de P150.
Cuando se alcanza la anchura mínima de estabilización se puede activar el añadido LOAD.
Estando en modo grúa, este menú está disponible usando la función “Menú gatos”. Tras
hacer esto, se guarda la posición de gatos existente.
Para el proceso de ajuste y verificación, la inclinación del vehículo no puede exceder de 0,5º.
Situación de apoyo mostrada en el menú gatos de PALTRONIC 150 con P7.
Símbolo Significado
Blanco: Gato sin apoyar contra el suelo.
Verde: Gato apoyado contra el suelo.
Blanco: No se ha alcanzado la anchura requerida para activar el sist. LOAD.
Verde: Se ha alcanzado la anchura requerida para activar el sistema LOAD.
Blanco: La posición de los gatos no es la requerida por el sistema LOAD.
Verde: La posición de los gatos es la requerida por el sistema LOAD.
Inclinación lateral del vehículo (izquierda / derecha).
La flecha apunta en el sentido de la inclinación del vehículo (eje X).

Símbolo verde de ángulo: La inclinación del eje X es inferior a 1°.
El sistema LOAD funciona hasta el límite de inclinación establecido.
Símbolo amarillo de ángulo: La inclinación del eje X está entre 1º y 5°.
Símbolo rojo de ángulo: La inclinación del eje X es mayor de 5°.
El sistema LOAD no funciona.
Inclinación longitudinal del vehículo (delantera / trasera)
La flecha apunta en el sentido de la inclinación del vehículo (eje Y).

Símbolo verde de ángulo: La inclinación del eje Y es inferior a 1°.
Símbolo amarillo de ángulo: La inclinación del eje Y está entre 1º y 5°.
Símbolo rojo de ángulo: La inclinación del eje Y es mayor de 5°.
El sistema LOAD no funciona.
Porcentaje que está sacada la extensión de gatos.
2.11 Activación de la función LOAD en PALTRONIC 40

La función adicional LOAD mejora el rendimiento del sistema de control de estabilidad al
incluir la carga y la inclinación del vehículo. Esto permite un mayor alcance con la misma
situación de apoyo.
La función LOAD está activa si se cumplen todos los requisitos y el sistema está calibrado.
Si la función no está activa, el sistema normal de control de estabilidad asegura el manejo
seguro de la grúa.
En las grúas con PALTRONIC 40 no se activa automáticamente la función LOAD cuando se

pone en marcha la grúa fuera de la posición de transporte, por lo que son necesarios los
siguientes pasos:
 Sacar las extensiones de gatos hasta llegar por lo menos a la anchura mínima de
estabilización y apoyar ambos gatos (situación de “completamente apoyado”).
Anchura mínima de estabilización:

o Gruas de hasta 20 tm: 0,5 m.
o Grúas de más de 20 y hasta 30 tm: 0,75 m.
o Gruas de más de 30 tm: 1 m.
 Al pasar de modo gatos a modo grúa, la inclinación del vehículo debe ser menor de
5º. Es una ventaja alinear el vehículo tan horizontal como sea posible.
 La carga de la grúa debe ser menor o igual a un 20% de la capacidad máxima de

elevación.
 La grúa debe estar colocada en un ángulo de giro por encima de la caja del camión.
La zona verde muestra el ángulo de giro por encima de la caja del camión para activar
el sistema LOAD en un montaje delantero.
el sistema LOAD en un montaje trasero.
 Habiéndose hecho esto se activa la función LOAD.
Display
1 Led de la extensión de gatos izquierda.

2 Led de la extensión de gatos derecha.
La función LOAD está activa si ambos ledes están encendidos en modo grúa.
La función LOAD no está activa si ambos ledes parpadean a la vez en modo grúa.
2.12 Activación de la función LOAD en PALTRONIC 150

La función adicional LOAD mejora el rendimiento del sistema de control de estabilidad al
incluir la carga y la inclinación del vehículo. Esto permite un mayor alcance con la misma
situación de apoyo.
La función LOAD está activa (en verde) si se cumplen todos los requisitos y el sistema está
calibrado. Si la función no está activa (en blanco) el sistema normal de control de estabilidad
asegura el manejo seguro de la grúa.
Verde: Función LOAD activa.
Blanco: Función LOAD no activa.
NOTA
Solo puede activarse la función LOAD si la inclinación del vehículo es menor de 5º.
Si la grúa tiene una inclinación de, por ejemplo, -3° en el eje X, el sistema solo estará
activo 2º más en el lado negativo (hasta llegar a -5º).
En el lado positivo permanecen los 5° porque los valores de inclinación de un lado
no afectan a los del otro.
2.12.1 Activación en la posición de transporte

La función LOAD se activa automáticamente si se pone la grúa en marcha fuera de la
posición de transporte cumpliéndose las siguientes condiciones:
 Extensiones de gatos sacadas hasta alcanzar por lo menos la anchura mínima de

estabilización y todos los gatos necesarios apoyados contra el suelo (situación de
apoyo “completamente apoyado”).

 Al pasar de modo gatos a modo grúa, la inclinación del vehículo debe ser menor de
5º. Es una ventaja alinear el vehículo tan horizontal como sea posible.
La función LOAD está activa cuando su símbolo se muestra en verde.
2.12.2 Activación durante el uso de la grúa

Si la función LOAD no está activada, hay que calibrar el sistema. El sistema se activa si se
cumplen las siguientes condiciones:
 Extensiones de gatos sacadas hasta alcanzar por lo menos la anchura mínima de

estabilización y todos los gatos necesarios apoyados contra el suelo (situación de
apoyo “completamente apoyado”).

 Al pasar de modo gatos a modo grúa, la inclinación del vehículo debe ser menor de 5º
en ambos ejes. Es una ventaja alinear el vehículo tan horizontal como sea posible.
 La carga de la grúa debe ser menor o igual a un 20% de la capacidad máxima de

elevación. Puede haber una diferencia respecto del valor mostrado en el display
debido a que este siempre muestra la capacidad en función de la estabilidad.
 La grúa está colocada en un ángulo de giro por encima de la caja del camión.
el sistema LOAD en un montaje delantero.
el sistema LOAD en un montaje trasero.
 Si la grúa está colocada por fuera de la caja del camión:

 El brazo de articulación tiene que estar por encima de la horizontal.
 Si además tiene montado un jib, este también tiene que estar por encima de la
horizontal.
 La opción de contrapeso está desactivada.
 La cesta de trabajo no está montada.
 El modo de protección anticaídas (FPM) está desactivado.
 Las palancas están en posición neutral, no hay otros movimientos de la grúa.
 El símbolo LOAD aparece en verde cuando el sistema está activo.
Conexiones HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste
3 Conexiones
Para un correcto funcionamiento del sistema HPSC es condición previa una conexión
correcta de las señales de todos los gatos y sus extensiones.
Esto debe hacerse en sectores predefinidos que llamaremos cuadrantes y que aparecen en
el sistema HPSC nombrados con las letras de la A, a la D.
Cuando se completa el archivo PACWEB se asignan automáticamente los cuadrantes A y B

en función del montaje de la grúa (delantero o trasero) y el número de gatos (con o sin gatos
adicionales, delanteros o traseros). La asignación de los cuadrantes C y D se hace con
Paldiag.Net.
3.1 Cuadrantes
Los cuadrantes A y B están siempre en la grúa, siendo siempre el lado A el lado corto en
relación con el centro de la columna. Normalmente se usan pegatinas para indicar el
cuadrante.
 El cableado de los cuadrantes A y B viene hecho de fábrica.

 Si la grúa no tiene sus gatos propios, A y B deberán ser asignados mediante
Paldiag.Net. En ese caso, los gatos más próximos a la columna (el centro de la grúa)
deberán ser los cuadrantes A y B.
 El cableado de los cuadrantes C y D tiene que hacerlo el montador.
 Si se usan gatos adicionales originales de PALFINGER, ya vienen con pegatinas para
los cuadrantes C y D. Esto hace mucho más sencillo el cableado.
 Todos los lados están marcados con pegatinas para mostrar el cuadrante (A, B, C o
D). Las pegatinas también incluyen la referencia del sensor analógico montado (ej:
10029).
HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste Conexiones
3.2 Señales eléctricas por cuadrantes

Un cuadrante monitoriza todas las señales eléctricas posibles del sistema de gatos de un
“cuarto” del camión.
Montaje delantero:
Montaje trasero:
Son posibles las siguientes señales:
En las versiones completas del HPSC:
Relevantes para el HPSC:

 Señal analógica o CAN-Bus para medir el recorrido de la extensión de gatos.
 Interruptor para comprobar la plausibilidad de la señal del sensor CAN-Bus
(extensión de gatos recogida).
 Interruptor de gato apoyado contra el suelo.
 Interruptor de gato delantero o trasero apoyado contra el suelo.
Sin relevancia para el HPSC:

 Interruptor para gatos en posición de transporte.
 Interruptor para extensiones de gatos en posición de transporte.
 Luces amarillas en los gatos si la grúa está equipada con la opción “BEL”.
Diferencias en el caso de la versión HPSC-L:
El HPSC-L es una versión simplificada del HPSC en la que en lugar de usarse sensores
para medir el recorrido de las extensiones de gatos solo se emplea un final de carrera para
indicar cuándo está sacada del todo la extensión. Cuando el interruptor no está activado es
como si la extensión estuviese recogida, no hay posiciones intermedias. No es posible
pedir la grúa con HPSC-L si monta gatos adicionales.
Para más información sobre el cableado del HPSC, véase también la hoja de “Cableado
del HPSC” de la carpeta de formación.
Preparación de los ajustes del HPSC HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste
4 Preparación de los ajustes del HPSC

Para conseguir un correcto funcionamiento del sistema HPSC es necesario un ajuste
correcto del sistema. Este tiene que hacerse en unos pocos pasos diferentes para fábrica y
el montador.
Las preparaciones de PALTRONIC para el HPSC así como todo posible trabajo de cableado
vienen ya hechas de fábrica.
Las siguientes descripciones explican todo los pasos necesarios a llevar a cabo por el
montador para garantizar el correcto funcionamiento del sistema.
NOTA
Es importante tener en cuenta que la configuración del HPSC debe hacerse siempre
con la última versión de Paldiag.Net.
Este documento hace referencia a la versión VXXX o superior de P40 así como a la
versión V1.4.00 o superior de P150.
Si haya que volver a hacer los ajustes de una grúa, PALFINGER recomienda usar la
última versión.
4.1 Resumen de los pasos necesarios

 Pesaje y medición del vehículo después del montaje.
 Creación del fichero PACWEB.
 Cargar el fichero PACWEB.
 Calibración del HPSC.
 Ajustes del HPSC.
 Verificación del HPSC.
 Comprobación de las aéreas con el 100% de la capacidad de elevación.
 Documentación de los ajustes.
 Recomendaciones para procedimientos de pruebas anuales.
 Diagnóstico del HPSC.
 Diagrama de capacidad de elevación PALChart.
4.2 Responsabilidad del montador
ATENCIÓN
El sistema solo puede funcionar adecuadamente si todos los datos proporcionados son
correctos y el procedimiento de ajuste se lleva a cabo correctamente.
Es por tanto responsabilidad del montador introducir el peso real del vehículo y los datos
de geometría correctos, así como también llevar a cabo el procedimiento de ajuste y
verificación apropiado.
HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste Preparación de los ajustes del HPSC
4.3 Aseguramiento del vehículo

Para asegurar un proceso de ajuste y verificación seguro, PALFINGER recomienda
asegurar el vehículo con cadenas y pesos sobre las extensiones de gatos.
Para el aseguramiento del vehículo se recomiendan los siguientes pesos:
Peso del vehículo Peso de aseguramiento

7,5t 2t
12t 3t
28t 5t
Dependiendo de las variantes de gatos o los pesos disponibles, el peso de aseguramiento

puede también dividirse entre los gatos de la grúa y los gatos adicionales.
Sin apoyar:
En estos puntos, sacar un poco las extensiones. Los gatos no tienen que tocar el suelo.
Asegurar el vehículo con pesos apropiados para prevenir el vuelco.
Preparación de los ajustes del HPSC HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste
Parcialmente apoyado:
Apoyar el vehículo según describe el programa y asegurarlo como se muestra en la imagen.
Completamente apoyado:
Apoyar el vehículo según describe el programa y asegurarlo como se muestra en la imagen.
HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste Preparación de los ajustes del HPSC
Los vehículos con una plataforma

de carga plana pueden
asegurarse como se muestra en
las imágenes.
4.4 Preparación del ordenador

Debe estar instalada la última versión de Paldiag.Net.
Debe guardarse en el ordenador el archivo PACWEB del vehículo.
Hay que enchufar el ordenador a una toma de corriente.
Pesaje del vehículo HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste
5 Pesaje del vehículo

El HPSC requiere el peso por eje y los datos de geometría del vehículo como base para su
proceso de cálculo.
Se requiere por tanto pesar el vehículo cuando se completa el montaje.
El proceso de cálculo del HPSC hace una diferenciación entre masa rígida y móvil que hace
necesario conocer la posición de la grúa durante el proceso de pesaje.
5.1 Directrices de pesaje del vehículo

 El vehículo debe estar completamente terminado (listo para su uso habitual).
 El vehículo debe estar descargado.
 Debe retirarse del camión todo el equipamiento que no sea de uso permanente (ej:
herramientas, cadenas para la nieve, equipamiento adicional…).
 En caso de haber un lastre o contrapeso, deberá ser retirado.
 El depósito de gasoil deberá estar lo más vacío posible.
5.2 Directrices de pesaje de la grúa

 En caso de montar un jib, se puede dejar puesto durante el pesaje pero deberá
hacerse constar adecuadamente en el fichero PACWEB (pesaje con o sin jib).
 Deben retirarse las prolongas manuales, portapalés, poleas y demás equipamiento
similar de la grúa.
 También debe retirarse el equipamiento adicional conectado hidráulicamente (rotador,
cuchara…).
5.3 Posición de pesaje estándar

Siempre que sea posible, la grúa deberá estar plegada durante el pesaje.
HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste Pesaje del vehículo
5.4 Pesaje con la grúa desplegada

Si no es posible tener plegada la grúa durante el proceso de pesaje (grúas tipo L, no hay
espacio, geometría especial u otros motivos), el pesaje también podrá llevarse a cabo con la
grúa desplegada pero exactamente igual que en las ilustraciones siguientes:
 Grúa mirando hacia atrás, posición de 180º.
 Brazo principal levantado del todo.
 Brazo de articulación completamente plegado.
 Prolongas completamente recogidas.
 Jib (si lo hubiese) completamente recogido.
 Prolongas del jib (si lo hubiese) completamente recogidas.
5.5 Valores a determinar

En la versión estándar solo hay que establecer dos valores:
 Peso total del eje delantero (todos los ejes delanteros juntos).
 Peso total del eje trasero (todos los ejes traseros juntos).
Para montajes asimétricos (ej: grúa montada en el lateral de un semirremolque) es posible
pesar cada lado del vehículo y los ejes de manera individual, dando como resultado cuatro
valores:
 Peso total del lado izquierdo delantero (todos los ejes delanteros juntos, lado
izquierdo del vehículo).
 Peso total del lado izquierdo trasero (todos los ejes traseros juntos, lado izquierdo del
vehículo).
 Peso total del lado derecho delantero (todos los ejes delanteros juntos, lado derecho
del vehículo).
 Peso total del lado derecho trasero (todos los ejes traseros juntos, lado derecho del
vehículo).
La selección de pesaje simétrico o asimétrico se hace al rellenar el fichero PACWEB.
1 Pesaje en PACWEB
NOTA
Para el archivo PACWEB usar siempre pesos reales, nunca valores calculados.
Crear el archivo PACWEB HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste
6 Crear el archivo PACWEB

PACWEB es una aplicación alojada en la web a la que pueden acceder a través de Paldesk
todos los servicios autorizados PALFINGER.
Acceder a Paldesk con el usuario y contraseña.
Seleccionar “Aplicaciones”, ir a “Service” y seleccionar “PACWEB”.
El archivo de datos PACWEB es condición previa para empezar el proceso de configuración

y verificación del HPSC y su ajuste con Paldiag.
HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste Crear el archivo PACWEB
Una vez abierta la aplicación PACWEB se pueden seleccionar las siguientes opciones:
1 Crear cálculo nuevo.

2 Abrir un cálculo existente: Los archivos
que pueda abrir el servicio oficial
dependerán de su posición en el
organigrama.
3 Importar un archivo: Importar desde un
archivo *.xml existente (se usa por el
servicio postventa en casos
especiales).
4 Términos de uso.
5 Descargar información de ayuda.
Cuando se crea un cálculo nuevo, el programa pide el número de serie de la grúa (grabado
en la placa CE de la grúa). Pulsar el botón “Buscar” después de introducir el número para
buscar los datos de la grúa en el sistema de PALFINGER, seleccionar la grúa y confirmar
pulsando “OK”. Para empezar el cálculo PACWEB la grúa tiene que haberse pedido o estar
configurada para HPSC.
Un servicio oficial solo puede ver un archivo *.paw ya hecho si fue ese servicio oficial quien
lo hizo. Los distribuidores pueden ver los cálculos de su red de servicio.
1 Buscar por número de equipo o de serie.

2 Resultados.
3 Seleccionar un cálculo PACWEB existente (icono de la flecha).
6.1 Carrocerías compatibles

Carrocerías compatibles con HPSC:
Tipo de vehículo Grúa con HPSC

Chasis del camión Posible
Remolque Posible
Semirremolque Posible
Unimog Posible
Tractor (agrícola) Posible
Vehículos de oruga Posible
Vehículos para ferrocarril Posible
Buques No posible
Vehículos bimodales (carretera y vía férrea) No posible
Dos o más grúas en un mismo chasis No posible
Carrocerías compatibles con HPSC:
Tipo de Equipado al Grúa con

Descripción
vehículo máximo HPSC
Montaje delantero con o sin gatos

Carrocería
adicionales, delanteros, traseros y Posible
estándar
contrapeso.
Contrapeso
Montaje trasero con o sin gatos

Carrocería
adicionales, delanteros, traseros y
estándar Posible
contrapeso.
Contrapeso
Montaje central con o sin gatos

Carrocería
adicionales, delanteros, traseros y
estándar Posible
contrapeso.
Contrapeso
Carrocería
especial Montaje de la grúa (sin gatos en “X” o “V”)
estándar en combinación con / o gatos delanteros y Posible
(ej: tractor traseros.
Contrapeso
agrícola)
Tipo de Equipado al Grúa con

Descripción
vehículo máximo HPSC
Posible
Carrocería Montaje de la grúa con gatos especiales Contrapeso
Contrapeso
especial no (gatos en “X” o “V”) en combinación con /
estándar o gatos delanteros y traseros.
Montaje de la
grúa (sin gatos
en “X” o “V”)
en Montaje de la grúa en un semirremolque.
Posible
combinación Grúa desplazada y gastos especiales.
con / o gatos
delanteros y
traseros.
6.2 Introducir los datos del vehículo

En la primera ventana de PACWEB se deben seleccionar o introducir los datos básicos del
camión y de la grúa. Al lado se muestra siempre una representación gráfica del estado
actual.
1 Datos del vehículo y de la grúa.

2 Mostrar o ignorar los gatos.
3 Representación gráfica del estado actual.
Se deben introducir tanto la configuración del vehículo como sus medidas. Los valores
pueden seleccionarse de la lista o de la imagen. La imagen muestra siempre el estado
actual.
1 Configuración del vehículo. 2 Medidas del vehículo.
Los datos requeridos de la geometría del chasis del camión para el sistema LOAD se
pueden introducir en la lista o en la imagen.
1 Datos de la geometría del chasis del camión para el sistema LOAD.
6.3 Datos de la grúa y posición de montaje

Los datos que se muestran de la grúa se corresponden con los de cómo fue entregada esta
pero pueden cambiarse todos. Esto es así por si ha habido modificaciones (por ejemplo, se
ha cambiado el número de prolongas).
Los datos deben coincidir con la situación real de montaje.
1 Configuración de la grúa. 2 Crane stabilizers
NOTA
Si una grúa viene sin base estándar para camión, hay que ajustar el cuadrante A en
PACWEB. Este es el caso de las grúas con base integrada o grúas marinas.
El cuadrante A viene marcado con una pegatina en la extensión de gatos.
Si no hay extensiones de gatos, el cuadrante A vendrá dado por el cableado.
1 Cuadrante A (izquierda o derecha).

2 Indicación del cuadrante A.
Los datos de la grúa se muestran en la imagen.
1 Datos de la grúa.
6.3.1 Limitación mecánica de giro

Es posible establecer una limitación del ángulo de giro (fijando el ángulo izquierdo y derecho
del área limitada) para el caso de que la grúa vaya a montar una limitación mecánica de
giro. Se trata de delimitar el área en la que la grúa no puede entrar (2). El HPSC no pedirá
ningún punto de ajuste o verificación dentro de esta área (no hay cálculo de estabilidad).
Los valores introducidos se muestran en la imagen.
1 Ángulos izquierdo y derecho de limitación de giro.

2 Representación gráfica del área limitada (en rojo).
ATENCIÓN
¡No hay cálculo del HPSC en esa área!
Si se elimina la limitación mecánica del ángulo de giro hay que realizar de nuevo el
proceso del HPSC.
6.3.2 Ignorar la posición de los gatos

Cuando se marca la casilla “Ignorar gatos” se puede ajustar manualmente la coordenada Y.
Este puede ser el caso con configuraciones especiales.
1 Casilla “Ignorar gatos”.

2 Valores para los gatos de la grúa (3) y adicionales (4).
For cranes with HPSC-L version, it is possible to change the Y-coordinates manually, to take
care of a possible displacement of the switch.
6.4 Representación a escala del montaje

PACWEB muestra siempre un plano a escala que contiene las medidas y pesos más
importantes.
6.5 Guardar el cálculo PACWEB

Guardar el cálculo en el servidor de
PALFINGER.
El cálculo puede cargarse con cualquier

nombre.
6.6 Descargar el cálculo PACWEB

Al empezar un cálculo PACWEB se crea un archivo con todos los pesos y datos de la
geometría de montaje, así como los puntos de ajuste y verificación sugeridos. El archivo es
necesario para montajes posteriores y solo puede abrirse con la última versión de Paldiag.
Una vez guardado el archivo PACWEB, ya puede descargarse este.
Descargar cálculo.
Cuando se descarga el archivo son posibles los siguientes ajustes:
1 Ajuste simplificado.
2 Configuración “parcialmente apoyado”
no incluida.
3 Solicitar cálculo.
Ajuste simplificado
Si se hace un cálculo PACWEB CON configuración simplificada, se calcula la misma
capacidad de elevación en todos los puntos donde se entiende que será la misma en las
situaciones de parcialmente apoyado y completamente apoyado.
En estos puntos no es posible un ajuste o reajuste por separado de la capacidad de

elevación en las situaciones de parcialmente y completamente apoyado. Esta es la
configuración predeterminada y recomendada por PALFINGER y la opción guardada más
veces.
Si el cálculo PACWEB se hace SIN configuración simplificada, la capacidad de elevación

para las situaciones de parcialmente apoyado y completamente apoyado se calcula por
separado en todas las posiciones.
Es posible un ajuste o reajuste por separado de la capacidad de elevación en las

situaciones de parcialmente y completamente apoyado. Es la configuración recomendada
en los vehículos con montaje flexible y gatos adicionales.
Configuración “parcialmente apoyada” no incluida:

Especifica si es posible trabajar estando parcialmente apoyado o no. La grúa solo trabajará
en la situación de apoyado o sin apoyar (sin posiciones intermedias).
Solicitar cálculo:
Pulsar para llevar a cabo el cálculo PACWEB y crear el archivo *.PACWEB para su
descarga.
Descargar cálculo PACWEB.
El archivo PACWEB se guardará automáticamente en la carpeta predeterminada por

Windows para las descargas. Paldiag busca los archivos en esa carpeta.
NOTA
El archivo PACWEB debe guardarse con el número de serie de la grúa como nombre
del archivo (ej: 100409308.paw) y coincidir con el número de serie guardado en
PALTRONIC.
También puede guardarse una captura del PACWEB que incluye todos los datos de la
configuración (pesos y medidas).
Descargar captura del PACWEB.
Captura del PACWEB.
Una vez creado el archivo PACWEB ya puede iniciarse el proceso de ajuste de la grúa.
6.7 Archivo
Si se han hecho varios cálculos PACWEB para una misma grúa, todos ellos estarán
guardados en una misma carpeta.
La carpeta con los cálculos PACWEB se abre pulsando el icono ubicado arriba a la derecha
(1). Al hacerlo se muestra una lista con todos los cálculos.
1 Abrir carpeta con los cálculos PACWEB.
Lista de los cálculos PACWEB.
6.7.1 Lógica extendida del fichero PAW
6.7.1.1 Cuestiones generales
El fichero se genera y calcula en la aplicación de PALDESK, PACWEB. No está permitido

cambiar el nombre del fichero ya que de lo contrario, Paldiag.Net no será capaz de abrirlo.
Esto también es aplicable cuando se guarda directamente el fichero desde la aplicación.
Asegúrese antes de guardar un fichero PAW de que no haya otro fichero con el mismo
número de serie. Esto es importante para evitar confusiones entre archivos diferentes.
6.7.1.2 Comando “Guardar grúa”
Pulsando “Guardar grúa” se guardará el fichero PACWEB de la grúa conectada siempre y

cuando el fichero ya haya sido cargado y esté disponible en la carpeta “PACWEB”. El
fichero PACWEB se guarda solo con la extensión .pal o .psy. pero Paldiag.Net puede
manejar hasta tres tipos diferentes de ficheros.
Fichero con la extensión .pal
Si se pulsa “Guardar grúa” y sólo está conectado PALTRONIC a Paldiag.Net (sin el

mando a distancia), se genera un fichero .pal. Este fichero solo contiene los datos de
PALTRONIC y solo se puede cargar en el mismo tipo de PALTRONIC.
Fichero con la extensión .rrc
Si se pulsa “Guardar grúa” y sólo está conectado el mando a distancia a Paldiag.Net (sin
PALTRONIC), se genera un fichero .rrc. Este fichero solo contiene los datos del mando por
radio y solo se puede cargar en el mismo tipo de mando por radio.
Fichero con la extensión .psy
Si se pulsa “Guardar grúa” y están conectados PALTRONIC y el mando a distancia a

Paldiag.Net, se genera un fichero .psy. Este fichero contiene los datos de PALTRONIC y
del mando a distancia y solo se puede cargar con el mismo tipo de mando por radio.
6.7.1.3 Creación automática del fichero PACWEB con los comandos “Cargar PALTRONIC” y
“Copiar HPSC”
Si el archivo PALTRONIC cargado contiene datos PACWEB, entonces se crea

automáticamente un fichero PACWEB. Esto es así tanto para “Cargar PALTRONIC” como
para “Copiar HPSC”.
En la pantalla se muestra el siguiente mensaje si ya existe un fichero PACWEB con el mismo

número de serie de la grúa. El usuario puede elegir si se sobrescriben los datos PACWEB.
Ya existe un fichero PACWEB con este número de serie

(100107744.paw). ¿Sobrescribir este fichero PACWEB?
Sí No
Una vez extraído el fichero se tiene la posibilidad de modificar los ajustes.
6.7.1.4 Disponibilidad de los datos en PALDESK
Los datos deberán subirse mediante la aplicación de PALDESK, PALChart. Una vez hecho
esto, los datos estarán disponibles introduciendo el número de serie.
En PALDESK sólo están disponibles los últimos datos subidos. Si no hay datos disponibles
es porque estos no han sido subidos por el montador.
Junto a los datos actuales de la grúa, también está disponible el diagrama de capacidad de
carga PALChart.
Solo se añadirán los datos del PACWEB al archivo .psy si el fichero PACWEB está
disponible en el ordenador mientras se guardan los datos de la grúa.
Se puede saber si están incluidos los datos del fichero PACWEB mirando el tamaño del
archivo .psy.
Configuración del HPSC HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste
7 Configuración del HPSC

Después del montaje y cableado de la grúa, tiene que configurarse el sistema con
Paldiag.Net.
Esto requiere:
 El fichero PACWEB de la grúa correspondiente.

 La última versión de Paldiag.Net (descargable en PALDESK).
 Una zona despejada para el proceso de ajuste (giro con cuatro prolongas sacadas) y
de verificación y comprobación de la estabilidad (alcance máximo de la grúa).
 Peso para los ajustes (entre un 25 y un 30% más de la capacidad de la grúa con
cuatro prolongas).
 Pesos para realizar la verificación (en función del tamaño de la grúa).
 Accesorios de elevación de la carga.
 Una carretilla elevadora que sea capaz de mover los pesos de forma segura.
 Dispositivos de aseguramiento / Pesos de aseguramiento  Véase el capítulo 4.3
“Aseguramiento del vehículo”.
El sistema HPSC viene ya preparado de fábrica. El proceso de configuración puede

comenzar una vez que se conecta Paldiag.Net.
El proceso de configuración puede detenerse o interrumpirse y reanudarse en cualquier

momento. El sistema siempre reconoce el estado actual.
NOTA
Es importante usar el mismo ordenador para el proceso de ajuste y el de verificación.
Se muestra este icono si la grúa viene preparada para HPSC pero

este no ha sido ajustado o activado por el montador.
EL HPSC NO ESTÁ ACTIVADO.
Se muestra este icono si el HPSC ya ha sido ajustado y activado.
EL HPSC ESTÁ ACTIVADO.
Abrir la configuración del HPSC. Si ya existe un fichero PACWEB, se

lleva a cabo una revisión automática de la configuración actual
mediante el fichero *.paw valido guardado en la carpeta Paldiag.Net /
PACWEB.
Si este simbolo no apareciese en una grúa con HPSC es porque el

sistema no ha venido preparado de fábrica y habría entonces que
contactar con PALFINGER.
HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste Configuración del HPSC
7.1 Significado de los iconos
Los iconos en color pero sin marca verde muestran pasos disponibles
pero que todavía no se han llevado a cabo.
Los iconos en color con marca verde muestran pasos ya realizados y

que pueden abrirse de nuevo.
Los iconos en gris muestran pasos que no pueden llevarse a cabo

hasta que no se completen pasos previos que aun no se han hecho.
Los iconos con fondo verde son aquellos pasos abiertos en ese
momento.
7.2 Cargar el fichero PACWEB
Botón de “Cargar fichero PACWEB”.
Lo primero es cargar en PALTRONIC el fichero PACWEB correcto.
Por lo general, el fichero *.paw puede cargarse desde cualquier medio. Se puede buscar el
directorio donde está guardado pulsando el botón con los tres puntos.
Es importante que el fichero *.paw tenga el mismo número de serie que la grúa.
1 Abrir la ventana de cargar el fichero HPSC.

2 Buscar el fichero PACWEB (abre la ventana de búsqueda de la página siguiente).
3 Directorio del fichero PACWEB.
4 Cargar el fichero PACWEB.
5 Volver / Cancelar.
NOTA
El fichero PAW (*.paw) se encuentra en la misma carpeta donde ha sido guardado
desde PACWEB.
Desde esta ubicación es seleccionado y cargado por Paldiag.Net mediante el botón
con los tres puntos. Cuando se carga el fichero por primera vez, es copiado en la
subcarpeta “PACWEB” del directorio de instalación.
Esta copia automática es necesaria para que el fichero esté disponible durante todo
el proceso de configuración. Si no fuese así y, por ejemplo, el archivo estuviese
guardado en una memoria USB, el quitarla causaría el fallo del programa.
7.2.1 Búsqueda del fichero PACWEB
1 Seleccionar el directorio donde se encuentra el fichero.

2 Seleccionar el fichero correcto de acuerdo con el número de serie de la grúa.
3 Fichero seleccionado.
4 Pulsando “Abrir” se carga el fichero seleccionado en la grúa.
1 El icono en color con la marca verde indica que el fichero *.paw se ha cargado
correctamente en PALTRONIC.
7.3 Calibración del HPSC
El botón “Calibración” permite la asignación y calibración de los interruptores y

sensores. El sistema no funcionará adecuadamente si los interruptores y
sensores no están correctamente calibrados.
7.3.1 Calibración del encoder de giro

La primera pantalla se usa para comprobar la calibración del encoder de giro.
El encoder tiene que ser calibrado de manera que el punto 0 esté sobre el centro de la
cabina (no importa si el montaje de la grúa es delantero o trasero).
1 “Empezar la calibración del encoder”: Con este botón se abre la calibración del
encoder (solo es necesario si la calibración actual no es correcta).
Este ventana permite comprobar y
calibrar el encoder.
Por lo general se calibra el encoder

por encima de la cabina. Si no fuese
posible debido a una limitación
mecánica de giro, también puede
calibrase con la grúa hacia atrás.
¿Está seguro de que la calibración y la dirección del

Hay que confirmar que la calibración
encoder son correctas?
es correcta.
Sí No
7.3.2 Asignación de los cuadrantes

Una vez correctamente calibrado el encoder, hay que asignar los cuadrantes.
Los cuadrantes A y B vienen predeterminados de fábrica y tienen que coincidir con el fichero
PACWEB.
El lado A es siempre el lado corto en relación al centro de la columna de la grúa.
Si la columna de la grúa está montada en el centro, la asignación de los cuadrantes viene

marcada con las pegatinas A y B.
Si hay gatos adicionales, los lados C y D se asignan pinchando y arrastrando.
1 Asignación de los cuadrantes C y D.

2 Actividad / necesidad del sensor de plausibilidad.
3 Tipo de sensor de cada cuadrante.
4 Información sobre si es necesario el sensor de plausibilidad.
La correcta asignación de los cuadrantes debe ser coincidente con las pegatinas en la grúa y los gatos
adicionales.
Esto también se aplica al tipo de sensores utilizados. Si fuese necesario, se puede cambiar
el tipo de sensor en el menú desplegable (3).
7.3.3 Calibración de los cuadrantes

Los sensores deben calibrarse después del montaje y, en su caso, reajustarse.
1 Abrir la pantalla de calibración de los sensores.

2 Identificación del sensor que se está ajustando.
3 Pulsando “Continuar” se abre la calibración del sensor mostrado.
4 Pulsando “Saltar” se pasa al siguiente cuadrante.
7.3.4 Calibración del sensor de la extensión de gatos
NOTA
Como norma general, la calibración del sensor de la extensión de gatos se hace con
la extensión recogida.
Si no pudiese recogerse del todo la extensión de gatos (ej: la posición del depósito
no lo permite), entonces la calibración deberá hacerse con la extensión sacada del
todo.
Para la posición de transporte se puede calibrar por separado una compensación
opcional.
Esto significa que la posición 0 mm debe ser la posición final del recorrido de la
extensión de gatos de la grúa o de los gastos adicionales ajustada por fábrica.
1 Cuadrante seleccionado.
2 Referencia del sensor de la extensión de gatos.
3 Calibración de la posición 0 mm con la extensión de gatos completamente recogida
(solo es posible si el sensor de plausibilidad está activo).
4 Calibración de la posición 0 mm con la extensión de gatos sacada del todo.
5 Valor para el cálculo del HPSC:
Es el valor que usa PALTRONIC para calcular la línea de vuelco en función de la
plausibilidad. Si no es plausible, el valor es 0 mm.
Valor del sensor: Muestra el valor dado por el sensor.
Si se muestra un valor se entiende que el sensor funciona.
6 Interruptor de plausibilidad para controlar que la extensión de gatos esté en posición
de transporte (verde, extensión recogida; rojo, extensión sacada).
7 Abrir la calibración del interruptor de plausibilidad de la extensión de gatos. Solo
aparece si el sensor correspondiente necesita un interruptor de plausibilidad.
8 Interruptor de gato apoyado contra el suelo (verde, apoyado; rojo, sin apoyar).
9 Interruptor de gato trasero apoyado contra el suelo (verde, apoyado; rojo, sin apoyar).
7.3.5 Calibración del interruptor de la posición de transporte
Nota
Las grúas PALFINGER de la gama SH con sensores magnetostrictivos en las
extensiones de gatos no montan sensores de plausibilidad.
Este interruptor tiene que conectarse con dos señales:
 La primera es necesaria para controlar la plausibilidad de la posición de la extensión

de gatos y se conecta directamente a PALTRONIC
 La segunda se usa para controlar la posición de transporte y se conecta a un testigo
de advertencia en la cabina del camión.
La lógica de la señal del interruptor se describe en el siguiente dibujo:
1 Entre 0 y 5 mm el interruptor debe mandar señal.

2 A los 15 mm empieza el rango óptimo de ajuste mecánico (sin comprobación por
PALTRONIC).
3 A los 20 mm termina el rango óptimo de ajuste mecánico (sin comprobación por
PALTRONIC).
4 A los 70 mm el sensor no debe mandar señal.
Si en la posición de transporte las extensiones de gatos no están completamente recogidas, se debe

aplicar una compensación. El valor introducido es la posición donde PALTRONIC comprobará la señal
del interruptor de plausibilidad.
1 El icono verde muestra que se ha seleccionado la calibración del interruptor.

2 Pulsar “Adoptar valor” para establecer la nueva posición de transporte.
NOTA
Este interruptor debe calibrarse después de la calibración del sensor de la extensión de
gatos.
El interruptor debe activarse en la posición de transporte y desactivarse después de unos
15 o 20 mm. de desplazamiento hacia la zona de no activación. Este ajuste debe hacerse
mecánicamente.
Si el interruptor de control se activa por error en una posición diferente o permanece

desactivado en la posición calibrada, entonces PALTRONIC marca un error de plausibilidad
del interruptor.
7.3.6 Confirmación de la asignación

La ventana final ofrece un resumen con todos los datos de los sensores ajustados.
1 Valores del sensor A.

2 Valores del sensor B.
3 Valores del sensor C.
4 Valores del sensor D.
7.3.7 Extensiones de gatos manuales con HPSC-L

El HPSC-L permite emplear el sistema HPSC en una grúa con extensiones de gatos manuales. Esta
versión no puede combinarse con gatos adicionales.
En el HPSC-L sólo se usan interruptores para controlar las extensiones de gatos. Se ha programado
una pantalla especial para la diagnosis de estos interruptores.
En el HPSC-L es posible que la posición de transporte no pueda usarse también como posición de
trabajo (ej: la posición totalmente recogida de los gatos giratorios).
En ese caso se necesita de un agujero de enclavamiento que permita bloquear la extensión para
establecer la posición de “recogido pero apoyado”.
Esta posición es importante para los cálculos del HPSC y debe estar ya establecida como
“completamente recogida” en el fichero PACWEB.
7.3.8 Calibración del sensor de inclinación
7.3.8.1 Ubicación del sensor de inclinación
El sensor de inclinación está montado en la base de la grúa. El montaje es estándar y viene

hecho por PALFINGER. El cable siempre apunta en dirección al cuadrante A (lado corto).
Posición de montaje con sistema de giro por Posición de montaje con sistema de giro
cremallera. continúo.
Consola de montaje para el sensor de

inclinación.
7.3.8.2 Ajuste de la posición de montaje con PALDIAG
NOTA
Hay que comprobar en cualquier caso con PALDIAG la posición de montaje del
sensor de inclinación.
Recordar siempre que:
 El cable debe apuntar siempre en dirección al cuadrante A de la grúa. La posición de

montaje en PALDIAG es siempre el lado opuesto al de salida del cable.
 Si el lado A de la grúa (cuadrante A) está en el lado IZQUIERDO del vehículo (en el
sentido de la marcha), el valor de calibración de la posición de montaje es -90°.
 Si el lado A de la grúa (cuadrante A) está en el lado DERECHO del vehículo (en el
sentido de la marcha), el valor de calibración de la posición de montaje es +90°.
NOTA
No se debe cambiar la posición de montaje del sensor de inclinación una vez
empezado el ajuste del HPSC.
Esto implica que en las grúas con el HPSC hecho, un cambio de la posición de
montaje requiere repetir el ajuste del sistema de control de estabilidad HPSC Plus
LOAD.
Imagen 1: El lado A de la grúa está en el Imagen 2: El lado A de la grúa está en el lado

lado IZQUIERDO del vehículo en el sentido DERECHO del vehículo en el sentido de la
de la marcha. marcha.
7.3.8.3 Calibración del sensor de inclinación
Para calibrar el sensor, el vehículo debe estar sobre una superficie plana y alineada
horizontalmente.
Prestar especial atención al funcionamiento correcto del sensor en modo gatos.
Para conseguirlo, se puede apoyar más el vehículo de un lado y comparar la inclinación real
del vehículo con la inclinación en el eje X mostrada en la ventana de calibración de
PALDIAG.
Hecho esto, establecer la situación de apoyo que se corresponda con la situación óptima de
trabajo.
PALFINGER recomienda la siguiente situación de apoyo:
Bajar los gatos hasta que se apoyen contra el suelo y seguir bajándolos entre 3 y 5
cm más.
Los neumáticos deben seguir en contacto con el suelo.
Calibración del eje X:

Sacar todas las extensiones y apoyar los gatos contra el suelo. El eje X debe configurarse
con un ángulo de 0°.
Calibración del eje Y:

Sacar todas las extensiones y apoyar los gatos contra el suelo. El eje Y debe configurarse
de modo que la elevación del vehículo se corresponda con la posición habitual de trabajo. El
ángulo del eje Y no tiene por qué ser 0º.
Sustitución del sensor de inclinación:

Si se sustituye el sensor de inclinación, habrá que calibrarlo estableciendo una situación de
apoyo que se corresponda con la situación óptima de trabajo.
Pulsando el botón “Empezar toma de valores” comienza la calibración. Una vez alineado el
vehículo, pulsar el botón “Detener toma de valores” y pulsar “Guardar punto de referencia”
para guardar el ajuste.
Si hay que cambiar la orientación del sensor de inclinación, se puede hacer con el menú
desplegable en tramos de 90º.
7.4 Ajuste del HPSC
7.4.1 Comienzo del procedimiento de ajuste
El procedimiento comienza pulsando el botón “Ajustes”.
El sistema comprueba entonces si ya se ha ajustado algún punto.
En ese caso, el proceso puede continuarse o reiniciarse.
Se han encontrado 18 puntos ya ajustados. ¿Desea continuar o empezar desde

el principio?
Continuar Reiniciar Recalibrar punto ajuste
1 Pulsar “Continuar” para mantener los puntos ya ajustados y continuar el proceso.

2 Pulsar “Reiniciar” para borrar los puntos ya ajustados y empezar de cero.
3 Pulsando “Recalibrar puntos de ajuste” se abre una vista previa que posibilita
calibrar de nuevo puntos ya ajustados.
Al pulsar “Recalibrar puntos de ajuste” se abre una ventana para elegir la curva de
corrección deseada. Pulsando “OK” se abre la vista previa de la curva seleccionada.
Color Significado
Sin apoyos.
Parcialmente apoyado, extensiones de gatos recogidas.
Completamente apoyado, extensiones de gatos recogidas.
Completamente apoyado, extensiones de gatos sacadas.
7.4.2 Requisitos y normas

El proceso de ajuste del HPSC es necesario para determinar la diferencia entre el cálculo de
la masa rígida y la estabilidad real del vehículo.
Por consiguiente, el programa establece un cierto número de puntos de ajuste que tienen
que ser comprobados mediante un procedimiento concreto.
NOTA
Para el proceso de ajuste se necesita espacio despejado suficiente para poder sacar
4 prolongas (sin jib) en un área de giro de al menos 180º.
Si no se dispone de este espacio, habrá que mover o recolocar el camión durante el
procedimiento de ajuste.
Esto supone que habrá que contar con trabajo adicional.
NOTA
Para los ajustes se necesita un peso de comprobación que sea mayor que la
capacidad de la grúa con 4 prolongas. Lo ideal sería un 25 o 30% mayor que la
capacidad de la grúa a esa distancia.
Además se requiere una carretilla elevadora para poder mover el peso.
Se recomienda que el proceso lo lleven a cabo dos personas (quien realiza el ajuste
y el conductor de la carretilla).
NOTA
Si la grúa tiene jib, habrá que retirarlo. Esto también es de aplicación para cualquier
contrapeso retirable.
El camión tiene que estar completamente terminado y descargado.
NOTA
El sistema no se activa hasta la activación del HPSC. Durante el proceso de ajuste
solo está activado el límite de carga por sobrecarga de componentes / SHPLS.
HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste
NOTA
Norma EN 12999:
“Durante el ensayo en carga, uno o más estabilizadores o una rueda pueden
levantarse del suelo. Sin embargo, por lo menos una de las ruedas bloqueadas por el
freno de mano debe permanecer en contacto con el suelo”.
PRECAUCIÓN
¡El cumplimiento de la norma no es suficiente!
Es muy importante comprender como se comporta la grúa sobre el camión.
NOTA
Durante el proceso de ajuste del HPSC con las extensiones de gatos recogidas,
guardar mayor margen de seguridad.
Debido a la torsión del chasis del vehículo, el riesgo de vuelco es mucho mayor con
las extensiones de gatos recogidas (ej: las ruedas pierden el contacto con el suelo)
que con las extensiones ligeramente sacadas.
Las diferencias como la inclinación del suelo, estado de la suspensión, etc. entre el
proceso de ajuste del HPSC y el uso real de la grúa pueden tener impacto en la
seguridad.
7.4.3 Establecer la posición de los gatos

Es necesario establecer la posición de gatos requerida moviendo las extensiones y los
gatos hasta la posición mostrada. Durante este proceso la grúa debería estar recogida y
centrada sobre el vehículo.
La bocina suena cuando una extensión o gato alcanza la posición requerida. También se
muestra brevemente el símbolo de la bocina en la pantalla.
Cuando se alcanza por completo la situación requerida, la bocina suena dos veces y el
sistema abre el siguiente paso.
Si debido al tipo de montaje no puede alcanzarse la posición requerida para una extensión
(puede ocurrir en posiciones en las que la extensión está recogida casi del todo) se puede
pulsar el botón “Ignorar posición de los gatos” para ajustar esa posición de todas formas. En
este caso es necesario dejar la extensión tan cerca como sea posible de la posición
requerida.
1 Indica cuántos puntos tienen que ajustarse en la grúa.

2 Indica qué punto se está ajustando.
3 Indica en qué paso nos encontramos y da las instrucciones a seguir.
4 Leyenda de los símbolos.
5 Muestra la posición requerida de los gatos para ese punto. Véase la leyenda en el
lado izquierdo para saber lo que significan los símbolos.
6 Pulsando “Vista previa” se muestran todos los puntos en detalle y se puede
ordenarlos.
7 Lista con los puntos que ya han sido ajustados y los que faltan por ajustar.
El botón “Ignorar la posición de los gatos” permite ajustar un punto incluso cuando no se
puede alcanzar por completo la posición de gatos requerida.
Si algún gato tocase el suelo durante el proceso de ajuste, aparecería la siguiente

ventana:
NOTA
Versiones HPSC-L y HPSC-M:
Si la posición de las extensiones de gatos está monitorizada por finales de carrera se
deben dejar siempre las extensiones lo más recogidas posible.
7.4.4 Descripción general del proceso de ajuste

Si no hay espacio suficiente para girar 360º la grúa con cuatro prolongas sacadas, se
pueden ordenar los puntos de ajuste a un lado y al otro del vehículo. Esto ayuda a acelerar
el proceso de ajuste.
El proceso de ajuste está estructurado en situación de apoyo sin gatos, parcialmente

apoyado y completamente apoyado en función de si el vehículo monta gatos adicionales y
frontales y/o traseros.
1. Información general.
2. Establecimiento del proceso de ajuste.
3. Datos actuales de la grúa.
4. Botón de “Vista previa” para ordenar los puntos de ajuste.
5. Botón de 100% estable.
6. Permitir movimientos de giro.
7. Adoptar valor.
7.4.4.1 Opciones de ordenación
Pulsar el botón “Vista previa” para ordenar los puntos de ajuste.
1 Ordenar los puntos en función del ángulo de giro.

2 Ordenar los puntos en función de la posición requerida de los gatos.
3 Identifica las situaciones de apoyo: sin gatos, parcialmente apoyado y completamente
apoyado.
Esto incluye las siguientes reglas:
 El orden original se hace en función de la posición de los gatos, de menor a mayor

ángulo de giro.
 Pulsando “Ordenar por ángulo” se ordena primero en función del ángulo de giro y
después en función de la posición de los gatos
 Arrastrando y soltando se pueden colocar los puntos en cualquier orden.
 Los puntos ya ajustados se muestran con fondo verde y no se pueden elegir ni
ordenar.
 Por norma general, el procedimiento de ajuste solo requiere de tres diferentes
situaciones de apoyo.
 Si no se han terminado los ajustes, el botón “Recalibrar punto de ajuste” permite
escoger cualquier punto ya ajustado (con fondo verde) y ajustarlo de nuevo.
7.4.4.2 Permitir la función de giro
Pulsando el botón “Permitir función de giro” es posible girar la grúa para enganchar la carga.
Ningún otro movimiento es posible hasta alcanzar la posición de giro requerida.
Una vez que se alcanza la posición de giro requerida hay que confirmar pulsando el botón
“OK”. A continuación se abre otra vez la ventana mostrando el ángulo de giro requerido y
hay que mover la grúa hasta la posición mostrada.
7.4.4.3 100% estable
Pulsando el botón “100% estable” se calcula un factor de corrección con el 105% de la

capacidad máxima de elevación del cilindro de elevación (nominal o HPLS). Se toma el
ángulo real formado por los brazos de la grúa.
Con esto se asegura que la grúa se bloquee por seguridad de sus componentes en lugar de
por seguridad ante perdidas de estabilidad.
¿Está seguro de que el vehículo es 100% estable en esta

condición?
Sí No
7.4.4.4 Limitación de la capacidad máxima de elevación
Configuración del HPSC:
Si el vehículo está a punto de volcar, en la capacidad de elevación establecida en función

de los datos del archivo PACWEB, se muestra el siguiente mensaje.
No se puede alcanzar la capacidad de elevación deseada con los

datos del archivo PACWEB actual. Se recomienda volver a comprobar
los datos.
Se establecerá una capacidad de elevación lo más parecida posible a
los valores de elevación deseados.
Aceptar pulsando el botón “OK”.
Al pulsar “Adoptar valor” para ese punto de ajuste, se guardará y usará para el cálculo de
estabilidad del HPSC la capacidad máxima de elevación posible (factor de corrección 1.00).
Verificación / diagnóstico del HPSC
Si se incrementase la capacidad de elevación durante la verificación o el diagnóstico de

manera que, según los datos del archivo PACWEB, el vehículo estuviese a punto de volcar,
también aparecería este mensaje.
7.4.5 Puntos de ajuste sin gatos
Los primeros seis puntos de ajuste son para modo sin gatos. Todos los gatos tienen que
tener suficiente espacio libre hasta el suelo. Las extensiones de gatos tienen que sacarse
de alguna manera y asegurarse el vehículo como se describe en el capítulo “Aseguramiento
del vehículo”.
Seguir las instrucciones del programa y mover la grúa hasta el punto de ajuste indicado.
Al llegar a dicho punto de ajuste el programa muestra automaticamente una nueva ventana.
Sacar prolongas hasta alcanzar una situación crítica o que hayan salido cuatro prolongas. El
brazo de elevación y el de articulación tienen que estar en el ángulo indicado.
Si no se alcanza una situación crítica de estabilidad con cuatro prolongas sacadas se tiene
que enganchar el peso a la grúa (capacidad de elevación de la grúa con cuatro prolongas +
25%) con la carretilla elevadora.
Dejar el peso en el suelo y levantarlo subiendo el brazo de articulación hasta llevar al

vehículo a una situación critica de estabilidad. Prestar atención al manejo seguro de la grúa
(evitar tiro en diagonal, movimientos bruscos, etc.).
Si el vehículo ha alcanzado una situación critica de estabilidad, pulsar el botón “Adoptar

valor”.
Situación crítica de estabilidad supone que las ruedas del vehículo pueden levantarse del
suelo.
Fijarse que por encima de cierta inclinación del vehículo lo único que cambia es que este se
sigue inclinando. El valor del cilindro de elevación ya no se incrementa.
ATENCIÓN
Para establecer la llamada situación crítica es necesario llevar el vehículo a una
situación de inestabilidad real.
Este procedimiento debe hacerse con mucho cuidado porque los bloqueos
electrónicos de seguridad han sido desactivados por PALTRONIC (no hay
sobrecargas).
El vehículo tiene que estar protegido contra el vuelco en todo momento..
NOTA
Se recomienda no pulsar el botón “100% estable” en los puntos de ajuste sin gatos.
7.4.6 Puntos de ajuste parcialmente apoyado

Establecer la situación de apoyo óptima y alinear el vehículo. Las ruedas del vehículo tienen
que estar en contacto con el suelo.
La tolerancia en el eje X es de +/- 0,5º y en el eje Y de +/- 0,8º. Se recomienda estar dentro
de los valores de tolerancia para los puntos de ajuste parcialmente apoyado pero no es
obligatorio porque en dicha situación no se detecta la inclinación.
NOTA
PALFINGER recomienda apoyar el vehículo conforme a las instrucciones de
PALDIAG.
Seguir las instrucciones y mover la grúa hasta el punto de ajuste indicado.
Al llegar a dicho punto de ajuste el programa abre automaticamente una nueva ventana.


valor”.
suelo.
ATENCIÓN
sobrecargas).
El vehículo tiene que estar protegido contra el vuelco en todo momento.
Si no es posible alcanzar una situación crítica hay que llevar a cabo la prueba del 100%
estable.
Levantar la carga con la carretilla elevadora, engancharla a la grúa y meter presión en el

cilindro de articulación con la función de subir. Bajar la carga con carretilla y prestar atención
al comportamiento del vehículo.
Dejar de bajar la carga cuando el vehículo empiece a volcar y pulsar “Adoptar valor”. Si el
vehículo es todavía estable o se abre la válvula pilotada está permitido pulsar el botón
“100% estable”.
Continuar estos pasos, siguiendo las instrucciones del programa, con todos los demás
puntos de ajuste.
7.4.7 Puntos de ajuste completamente apoyado con inclinación

Para conseguir que los resultados de los ajustes sean mejores, se ha dividido el
procedimiento en grúa completamente apoyada con las extensiones de gatos recogidas y
grúa completamente apoyada con las extensiones de gatos sacadas.
Establecer la situación de apoyo óptima y alinear el vehículo. Las ruedas del vehículo tienen
que estar en contacto con el suelo.
La tolerancia en el eje X es de +/- 0,5° y en el eje Y de +/- 0,8°. En ningún caso deben
superarse los valores de tolerancia en la situación de completamente apoyado.
La capacidad de la grúa debe ser menor del 40%.
De no ser así, o no se iniciará el procedimiento de ajuste o será interrumpido.
NOTA
PALFINGER recomienda apoyar el vehículo conforme a las instrucciones de
PALDIAG.
Seguir las instrucciones y mover la grúa hasta el punto de ajuste indicado.
Al llegar a dicho punto de ajuste el programa abre automaticamente una nueva ventana.


valor”.
suelo.
ATENCIÓN
sobrecargas).
El vehículo tiene que estar protegido contra el vuelco en todo momento.
Si no es posible alcanzar una situación crítica hay que llevar a cabo la prueba del 100%
estable.
Levantar la carga con la carretilla elevadora, engancharla a la grúa y meter presión en el

cilindro de articulación con la función de subir. Bajar la carga con carretilla y prestar atención
al comportamiento del vehículo.
Dejar de bajar la carga cuando el vehículo empiece a volcar y pulsar “Adoptar valor”. Si el
vehículo es todavía estable o se abre la válvula pilotada está permitido pulsar el botón
“100% estable”.
Continuar estos pasos, siguiendo las instrucciones del programa, con todos los demás
puntos de ajuste.
7.4.7.1 Ajuste con gatos delanteros
En los puntos de ajuste que afecten a los gatos delanteros no está permitido exceder la
carga máxima admitida por el chasis. La carga debe medirse con una báscula de la presión
ejercida contra el suelo o un manómetro.
NOTA
Para el montaje y ajuste de los gatos delanteros se deben cumplir escrupulosamente
las instrucciones de montaje de PALFINGER.
Antes de ajustar los puntos sobre los gatos delanteros hay que medir la presión máxima en
el lado pistón.
Ejemplo:
Si el chasis del vehículo está diseñado para, por ejemplo, 12 tm de carga máxima, no está
permitido cargar más de 12 tm sobre los gatos delanteros durante el proceso de ajuste. La
carga debe medirse con una báscula de la presión ejercida contra el suelo o un manómetro.
NOTA
Si se alcanza la presión máxima durante el proceso de ajuste del HPSC se deberá
detener el movimiento de elevación para evitar dañar algún componente. Ese será el
valor que se use para el ajuste.
Terminado el proceso de ajuste habrá que modificar manualmente este punto porque el
HPSC reduce ese valor.
La experiencia demuestra que si se emplea un alcance grande no se sobrecarga el chasis

hasta llegar a un 95% del límite de carga dado por el HPSC.
El alcance grande es importante porque si se usan pesos mayores y menor alcance se

sobrecarga el chasis con solo un 80% del límite de carga del HPSC.
NOTA
Durante el paso de “Definir situación crítica” se determina la diferencia entre el
cálculo de la carrocería como una masa rígida y la estabilidad real.
Si el cálculo de la carrocería como un cuerpo rígido determina la necesidad de una
fuerza de elevación en el cilindro de elevación de 100.000 kg para hacer el vehículo
inestable (volcarlo) y la inestabilidad real se alcanza durante el proceso de ajuste a
los 70.000 kg, entonces se aplicará un factor de corrección del 0,7.
7.5 Activación del HPSC

El HPSC está correctamente ajustado y listo para funcionar con el ajuste del último punto de
ajuste. El sistema preguntará automáticamente si se desea su activación.
Ajuste del HPSC completado. ¿Quiere activar ahora el sistema HPSC?
Sí No
NOTA
La protección del HPSC comienza a funcionar con la activación del sistema. Hasta
ese momento la grúa no tiene protección contra las situaciones de inestabilidad por
sobrecarga y solo funciona el sistema normal de sobrecarga de la grúa.
7.6 Medición de las fuerzas de estabilización

Si la grúa está equipada con la opción de medición de las fuerzas de estabilización
(FSTAB), habrá que activarla antes del proceso de verificación. La activación se hace en
Paldiag.Net pulsando el botón de añadir opciones.
1 Botón de añadir opciones.

2 Activación de la medición de fuerzas de estabilización.
1 Sobrecarga en gatos, lado A.

2 Leyenda.
3 Sobrecarga en gatos, lado B.
7.7 Verificación del HPSC

El proceso de verificación es necesario para comprobar y en su caso, corregir los ajustes.
El sistema establece un cierto número de puntos de verificación, en función de la posición

de montaje.

NOTA
Para el proceso de ajuste se necesita espacio despejado suficiente para poder sacar
4 prolongas (sin jib) en un área de giro de al menos 180º. Si no se dispone de este
espacio, habrá que mover o recolocar el camión durante el procedimiento de
verificación.
Esto supone que habrá que contar con trabajo adicional
Esta verificación se hace con un único peso de comprobación, suministrado por
PALFINGER.
Si la grúa tiene jib, habrá que retirarlo. Esto también es de aplicación para cualquier
contrapeso retirable.
El camión tiene que estar completamente terminado y descargado.
La verificación consta de tres pasos básicos:
 La prueba de giro que tiene que hacerse al principio.

 La comprobación de la capacidad de elevación con las extensiones de gatos
completamente sacadas en las situaciones de parcialmente apoyado y
completamente apoyado.
 La verificación de todos los puntos indicados.
7.7.2 Comenzar el proceso de verificación
El proceso comienza pulsando el botón de verificación.
El sistema comprueba ahora si ya se ha verificado algún punto.
Si este fuese el caso, se pueden mantener los puntos verificados y continuar el proceso o
borrarlos y comenzar desde el principio.
Si no hay puntos verificados, el sistema comienza con la prueba de giro.
7.7.3 Prueba de giro

La prueba de giro comienza automáticamente.
Con esta prueba se verifica la estabilidad del vehículo cuando se gira la grúa desde la parte
trasera del vehículo hacia un lateral con las extensiones de gatos recogidas.
ATENCIÓN
La prueba de giro comprueba la estabilidad del vehículo en la peor situación posible
para asegurar que incluso ahí es estable.
PALFINGER recomienda asegurar el vehículo durante la realización de la prueba.
ATENCIÓN
Se puede encontrar información adicional en este documento sobre el
aseguramiento del vehículo en el punto 4.3, Aseguramiento del vehículo.
Deben respetarse estas instrucciones.
¡Asegure el vehículo!
Paldiag.Net muestra tanto el peso requerido Establecer la situación de apoyo requerida

como la posición de los brazos. por PALDIAG.
Llevar la grúa a la posición de giro requerida Las marcas rojas indican los puntos de
(180°) y empezar la prueba. desconexión.
1 Peso requerido para la prueba de giro.

2 Ajustes del cálculo previo del ángulo de giro.
3 Estado de la prueba de giro.
4 Puntos precalculados de desconexión.
La grúa debe ser 100% estable es esa zona para que aparezcan estos puntos.
5 Paso en el que nos encontramos.
NOTA
Desde mayo de 2012 el HPSC incluye una función de cálculo previo del ángulo de
giro. Esta función permite establecer la velocidad de giro en función del cálculo
previo de la sobrecarga hecho por el HPSC.
El valor viene ajustado de fábrica y se basa siempre en una velocidad de giro de 4
rpm. Es posible modificar este valor en el modo diagnóstico para optimizar el cálculo
previo en función de la grúa.
Ajuste del cálculo previo del ángulo de giro:

El valor númerico indica qué ángulo se ha precalculado.
El montador puede modificar el ajuste o volver a los valores
de fábrica.
Una prueba de giro bien hecha se realiza girando la grúa casi a plena carga desde la parte
trasera hacia un lateral hasta llegar a la sobrecarga por inestabilidad.
 Sacar las prolongas con el peso requerido para la prueba hasta sobrecargar la grúa
(95%-100%).
 Girar la grúa a izquierda y derecha hasta llegar a la sobrecarga por inestabilidad.
 Se necesita una velocidad mínima de aproximadamente 0,2° por segundo.
 Las flechas se ponen verdes en cuanto se bloquea el giro.
Se supera la prueba de giro si el vehículo es estable cuando la grúa se bloquea por

inestabilidad.
Las flechas indican el estado del proceso de la siguiente manera:
Flecha roja: Todavía no se ha llevado a cabo la prueba de giro.

Flecha amarilla: La grúa se está moviendo en esa dirección.
Flecha verde: Se ha terminado la prueba de giro en ese sentido.
Se está llevando a cabo la prueba en el sentido de las agujas del reloj.
Se ha terminado la prueba en el sentido de las agujas del reloj.
Se está llevando a cabo la prueba en el sentido contrario de las agujas del reloj.
NOTA
Si la flecha no se pone verde automáticamente, se puede confirmar que se ha pasado
la prueba pulsando el botón “Prueba de giro OK”.
Atención: Debe hacerse para ambos lados.
NOTA
Si no se pasa la prueba (puede ocurrir en chasis muy débiles debido a una gran
deformación del mismo), se pueden modificar manualmente las curvas de corrección
pulsando el botón “Modificar puntos de ajuste”.
ATENCIÓN
Cuando se pasa a modo diagnóstico (para modificar los ajustes), el programa revisa
de nuevo los puntos de apoyo y vuelve a calcular la curva de la capacidad de
elevación. Asegurarse por tanto de que todos los gatos están apoyados antes de
pasar a modo diagnóstico.

parcialmente apoyado
Una vez completada la prueba de giro pulsando “OK” se abre la ventana de comprobación
de la capacidad de elevación con el vehículo parcialmente apoyado y las extensiones de
gatos sacadas del todo. Esta ventana permite modificar manualmente áreas donde la grúa
no alcanza toda su capacidad de elevación.
NOTA
La corrección manual solo debe llevarse a cabo si se está seguro de que el vehículo
es completamente estable en la zona donde se va a utilizarse la capacidad máxima de
elevación de la grúa (comprobación realizada cuando sea necesaria mediante la
prueba de carga establecida en la norma EN 12999).
Establecer la situación de apoyo requerida.
Una vez alcanzada la posición de apoyo

requerida, PALTRONIC muestra la
capacidad de elevación que ha calculado.
Se pueden modificar manualmente los

puntos de ajuste que permitan incrementar
la capacidad de elevación en el área
requerida si las extensiones de gatos están
completamente sacadas.
ATENCIÓN
La capacidad de elevación aplicada se corresponde con la capacidad real de
elevación de la grúa durante su uso.
El HPSC no aplica ningún margen de seguridad.

completamente apoyado
También hay que realizar la comprobación de la capacidad de elevación en la situación de
completamente apoyado.
El procedimiento es exactamente el mismo que para la situación de parcialmente apoyado

descrita en el punto anterior.
Establecer la situación de apoyo requerida.
Una vez alcanzada la posición de apoyo Se pueden modificar manualmente los

requerida, PALTRONIC muestra la puntos de ajuste que permitan incrementar
capacidad de elevación que ha calculado. la capacidad de elevación en el área
requerida si las extensiones de gatos están
completamente sacadas.
ATENCIÓN
7.8 Verificación de los puntos requeridos

La verificación de los puntos recomendados comienza cuando termina la comprobación del
giro.
Es un proceso cíclico que debe llevarse a cabo para todos los puntos de la misma manera.
Para comprobar la estabilidad dinámica, el montador debe llevar a cabo la llamada “prueba
de la sacudida”. La definición detallada es la siguiente:
ATENCIÓN
Definición de prueba de la sacudida:
Para comprobar la estabilidad dinámica debe realizarse una sacudida brusca de la
carga, algo que puede ocurrir durante el trabajo con la grúa. Así se calcula la
capacidad permitida.
El proceso comienza con el brazo de elevación entre 5 y 10º por encima de su
posición para la prueba de capacidad de elevación. El ángulo del brazo de
articulación es el mismo que en esa prueba.
La sacudida vendrá de bajar el brazo de elevación rápidamente desplazando hasta el
tope la palanca correspondiente y soltándola de golpe.
Comprobación de los límites del HPSC con PAL50:
Cuando se desarrolla el proceso de verificación con PAL50, solo se debe comprobar
el valor nominal de bloqueo de la grúa.
7.8.1 Comenzar la verificación

PALDIAG sugiere un peso para cualquier punto de verificación. Este debe seleccionarse
dentro de un rango determinado (mín. y máx.) dado. PALFINGER recomienda pesar
siempre la pesa para introducir el peso exacto.
En este modo se aumenta el rendimiento del HPSC al reducirse el alcance. Dicho

incremento genera el mismo momento de vuelco que durante el uso real con HPSC de la
grúa a su máximo alcance y su correspondiente reducción de carga. De esta manera, el
montador puede hacer los ajustes en la situación más crítica (poca carga pero máximo
alcance) con el peso que haya escogido. En este modo la situación dada es idéntica al uso
real de la grúa con HPSC.
Este modo se desactiva nuevamente al salir de la ventana de verificación. La verificación no

se aplica en las grúas con medición de la extensión de las prolongas porque el sistema
calcula siempre el alcance real de la grúa.
Establecer la situación de apoyo requerida. Establecer el ángulo de giro requerido.
Sacar prolongas hasta llegar a la sobrecarga Desbloquear el giro permite girar la grúa
y evaluar entonces la estabilidad. fuera del área bloqueada.
7.8.2 Modificación de la capacidad de elevación

Se puede modificar la capacidad de elevación en las siguientes grúas:
 Grúas con PALTRONIC 150.

 Grúas con PALTRONIC 50 y encoder de ángulo (STEIL 3 y control de geometría).
 Grúas con PALTRONIC 40 (también sin encoder de ángulo). El control de geometría
se simula con una segunda señal (péndulo B1).
No se puede modificar la capacidad de elevación (hay que suavizar manualmente las curvas
de corrección) en las siguientes grúas:
 Grúas con PALTRONIC 50 sin STEIL3. No montan encoderes de ángulo y no se

puede similar el control de geometría.
 Grúas con PALTRONIC 50 SLD. No montan encoderes de ángulo.
El botón de “Suavizar manualmente la capacidad de elevación” (Smooth lifting force

manually) permite ajustar la capacidad de elevación pinchando y arrastrando los puntos.
El botón de “Aplicar la capacidad de elevación actual de la grúa” (Apply current crane

lifting force) permite ir a la posición deseada y aplicar dicho valor.
ATENCIÓN
7.8.3 Ordenación
La vista previa permite ordenar los puntos de verificación por la situación de apoyo.
 Vista previa de los puntos. En verde los ya verificados.

 Pulsar “Aplicar” para emplear el orden escogido.
 Pulsar “Ordenar por situación de apoyo” para ordenar los puntos en función de la
situación de apoyo requerida.
También se pueden ordenar los puntos a voluntad arrastrándolos y soltando.
7.8.4 Verificación con prolongas manuales

Las prolongas manuales no están incluidas actualmente en el proceso de ajuste y
verificación.
Para que así fuese, debería comprobarse en cada posición de verificación dada por
Paldiag.Net, con y sin prolongas manuales, si se alcanza la situación crítica.
Además, el peso para realizar la verificación tendría que venir establecido en función de la
limitación de peso de las prolongas manuales y si en un curso posterior del proceso se
modificase los valores de corrección, habría que volver a ejecutar las consultas. Todo esto
supone un trabajo administrativo injustificable.
Para asegurar la estabilidad también con prolongas manuales, PALFINGER ha establecido

el siguiente procedimiento:
1. Mover las extensiones de gatos de la grúa hasta que la fuerza de elevación con
HPSC esté entre el 90 y el 99% de la fuerza máxima del cilindro de elevación. Hacer
esto usando la ventana de diagnóstico del HPSC.
2. Si la grúa tiene gatos adicionales, desplazar sus extensiones de manera
proporcional a las de los gatos de la grúa.
3. Manejar la grúa a la máxima capacidad de sus prolongas manuales
4. Comprobar el área sobre los gatos de la grúa. El vehículo debe ser estable al
producirse la sobrecarga del HPSC que bloquea la grúa. De lo contrario hay que
repetir los ajustes.
NOTA
El HPSC calcula siempre el alcance hidráulico, incluso con prolongas manuales.
7.9 Comprobación de la capacidad de elevación en la situación

de 100% apoyado
La comprobación de la capacidad de elevación en la “situación de 100% apoyado” tiene que
llevarse a cabo con la grúa completamente apoyada. La prueba revisa todas las posiciones
que permiten el 100% de la capacidad de elevación con todos los gatos de la grúa
apoyados.
Esta prueba no es necesaria para el procedimiento de ajuste del HPSC porque el sistema
aquí no actúa pero es necesaria conforme a la norma EN y por tanto, recomendada.
NOTA
Se necesita una zona despejada que permita un amplía área de giro con el alcance total
de la grúa (incluyendo el jib si la grúa monta uno). Si no se dispone de este espacio habrá
que mover el camión o recolocarlo durante el procedimiento de ajuste.
La prueba de carga se ha establecido de acuerdo con la norma EN. El sistema indica

exactamente la carga que se necesita.
La prueba de carga puede realizarse de tres maneras diferentes:
Para modelos sin jib, la carga se

engancha en la última prolonga de
la grúa.
Para modelos con jib, la carga se

engancha en la última prolonga del
jib.
Si de la manera anterior se
sobrecargara la grúa, entonces se
puede dividir la carga entre la última
prolonga de la grúa y la del jib.
NOTA
Paldiag.Net muestra el peso requerido para la prueba. Se puede encontrar
información adicional sobre los pesos para las pruebas estáticas en PALDESK 
Productos  Servicio  Documentos de formación.
7.9.2 Comienzo de la comprobación de la capacidad de elevación en la

situación de 100% apoyado
La prueba comienza pulsando el botón “Situación de 100% apoyado”.
El sistema comprueba entonces si ya se ha ajustado algún punto.
En ese caso se puede continuar o reiniciar el procedimiento.
Se han encontrado 6 puntos ya verificados. ¿Desea continuar o reiniciar

desde el principio?
Continuar Reiniciar
1 Pulsando “Continuar” se mantienen los puntos que ya han sido verificados y se

continua el proceso.
2 Pulsando “Reiniciar” se eliminan los puntos ya verificados y se reinicia el proceso.
El procedimiento de verificación es un proceso cíclico y debe repetirse para cada punto a

verificar de la misma manera.
7.9.3 Comenzar el procedimiento de comprobación
Al comenzar el procedimiento aparece la siguiente ventana de introducción:
1 Pulsar “Comenzar” para empezar el procedimiento de comprobación.
7.9.4 Establecer la situación de apoyo

El primer paso es establecer la situación de apoyo requerida para el punto a comprobar. En
este caso, siempre apoyado completamente. Esto se lleva a cabo con la misma lógica que
para el proceso de ajuste.
A continuación el sistema determina las posiciones a comprobar.
Esas posiciones son las aéreas de giro donde la grúa completamente apoyada alcanza su
capacidad máxima de elevación.
7.9.5 Cálculo de la curva de la capacidad de elevación con la grúa

completamente apoyada
Tras el cálculo previo de la curva de la capacidad de elevación en la situación de

completamente apoyado, aparece la siguiente ventana:
1 Información sobre el paso en el que nos encontramos.

2 Curva calculada de capacidad de elevación: La línea verde indica las áreas con el
máximo de capacidad de elevación y la roja, las áreas donde el HPSC reduce la
capacidad de elevación.
3 Peso requerido para hacer la comprobación de acuerdo con la norma  Pulsando el
botón “Detalles” se abre una ventana con información adicional.
7.9.6 Peso de comprobación de acuerdo con la norma

Lo primero es establecer la posición de giro requerida. Esto se hace con la misma lógica
que en el procedimiento de ajuste.
Hecho eso ya puede comprobarse ese punto. Para eso se requiere de un peso de
comprobación de acuerdo con la norma, el cual puede conocerse pulsando “Detalles”.
7.9.7 Comprobar los puntos de comprobación

Levantar el peso con una carretilla elevadora y engancharlo a la grúa, con todas las
prolongas sacadas y en el ángulo de giro requerido.
Precargar la grúa intensamente con los brazos de elevación y articulación en posición de

20º/20º levantando ambos.
Bajar lentamente el peso con la carretilla hasta que cuelgue libremente o se abra la válvula
pilotada.
La estabilidad puede alcanzar una “situación crítica” pero debe mantenerse.
Retirar el peso con la carretilla, pulsar “Siguiente punto” y repetir el procedimiento en el

siguiente punto de comprobación.
1 “Siguiente punto”  Continuar con el punto siguiente.

2 “Permitir movimientos de giro”  Permitir girar la grúa para enganchar el peso de
comprobación.
7.10 Protocolo de ajustes

El protocolo de ajustes indica que puntos han sido ajustados y verificados. Además,
contiene información sobre la persona que realizó los ajustes.
Esta función solo está disponible una vez terminado el proceso de ajuste y verificación.
El protocolo se crea pulsando el botón “Protocolo de ajustes”
El protocolo se puede imprimir y/o guardar como un archivo *.pdf.
Ejemplo:
Página 1 de información:
Modelo de grúa, su número

de serie y la fecha de los
ajustes.
Código Paldiag de la
empresa, información sobre
el usuario y versión de
Paldiag.Net empleada.
Versión de PALTRONIC
Datos del fichero PACWEB.
La tabla contiene:
 Curvas de corrección.
 Posición de los gatos y sus
extensiones.
 Geometría de los gatos.
 Capacidad de elevación
actual.
Protocolo de ajustes con

información sobre:
 Qué puntos han sido
ajustados.
 Qué puntos han sido
verificados.
Factores de corrección de
PALTRONIC:
 Factores aplicados cada
11º para cada una de las
curvas de corrección.
7.11 Datos de configuración del archivo PACWEB

Esta ventana muestra los datos introducidos en el archivo PACWEB y permite a quienes
estén haciendo los ajustes del HPSC comprobar que son correctos.
En esta ventana no es posible cambiar ningún dato del archivo PACWEB.
7.12 Diagnóstico del HPSC
Pulsar el botón “Diagnóstico” para abrir esta función.
El sistema lleva a cabo el cálculo de la estabilidad basándose en la situación de apoyo

existente.
Pulsando el botón “Recalibrar punto de ajuste” se pueden seleccionar puntos ya ajustados

para ajustarlos de nuevo.
Pulsando el botón “Suavizar manualmente la capacidad de elevación” se puede ajustar la

capacidad de elevación pinchando y arrastrando los puntos. Ahora es posible modificar
varios puntos a la vez. Si la modificación se hace en la situación de plenamente apoyado
(con el sistema LOAD activo) se modifican también los valores de corrección del HPSC así
como los valores de inclinación de los ejes X e Y.
En la situación de parcialmente apoyado solo se modifican los valores de corrección.
Hay que verificar los puntos que hayan sido modificados.
El botón “Aplicar la capacidad de elevación actual” permite mover la grúa hasta la posición
deseada y aplicar dicho valor.
Para ello hay que girar la grúa con peso hasta la posición requerida y pulsar el botón
“Aplicar la capacidad de elevación actual”. Llevar entonces el vehículo hasta una situación
crítica, valorar su estabilidad y pulsar el botón “Aplicar”.
Si la modificación se hace en la situación de plenamente apoyado (con el sistema LOAD
activo) se modifican también los valores de corrección del HPSC así como los valores de
inclinación de los ejes X e Y.
En la situación de parcialmente apoyado solo se modifican los valores de corrección.
El botón “Recalibrar punto de ajuste” permite seleccionar puntos ya ajustados y

modificarlos. Los puntos se pueden ajustar pinchando y arrastrando o introduciendo el
porcentaje de capacidad de elevación en el campo respectivo.
Si en una posición concreta se requiere la máxima capacidad de elevación, entonces hay

que seleccionar “MAX”.
ATENCIÓN
HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste Funciones adicionales
8 Funciones adicionales
8.1 Copiar HPSC

Es posible copiar los ajustes del HPSC de un montaje en otro pero solo si ambos son
idénticos.
NOTA
Es fundamental que el montaje del vehículo y los datos sean absolutamente iguales
(pesos, tipos de montaje, dimensiones, etc.).
Una vez completado el ajuste del HPSC del primer vehículo, se puede abrir la función
copiar pulsando el botón “PAW” (1) y el botón “Copiar HPSC” (2) en la ventana del HPSC
del segundo vehículo.
“Copiar HPSC” copia un ajuste completo HPSC en la grúa conectada.

El fichero que se copia tiene que tener el mismo modelo de grúa y de
camión. El fichero que se copia tiene que tener un sistema HPSC
activado y verificado.
Por favor, seleccione el fichero a copiar.
Cuando se pulsa el botón “Copiar HPSC” aparece el mensaje mostrado. Hay que confirmar
esta información pulsando “OK”.
Diagramas de capacidad de elevación PALChart HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste
Una vez hecha la confirmación, ya se puede seleccionar el archivo terminado de la primera

grúa. Se cargará entonces ese archivo y todos los datos relevantes del HPSC se copiarán a
la grúa conectada.
No se puede copiar el HPSC de una grúa sin S-IQ en una grúa con S-IQ y viceversa, ni
siquiera si se cumplen todos los requisitos.
NOTA
Se recomienda (pero no es obligatorio) verificar el HPSC en el segundo montaje.
Además, es posible modificar manualmente los puntos de ajuste pero solo si el
archivo que se ha copiado tenia guardados los datos del fichero PAW.
9 Diagramas de capacidad de elevación PALChart

PALChart es un programa de software con base en internet para calcular la capacidad de
elevación de una grúa en las distintas situaciones de apoyo posibles.
Los gráficos de PALChart muestran el rendimiento de la grúa después de los ajustes y de

acuerdo con la norma EN12999, deben añadirse por el montador al manual de uso de la
grúa
NOTA
Véase por favor el documento PALChart adjuntado.
En función del tipo de montaje, el documento PALChart contiene más o menos páginas.
La base para los cálculos del PALChart es el fichero PALTRONIC (*.psy o *.pal) que hay
que subir a la aplicación de PALChart a través de PALDESK. Una vez hecho esto, el
documento PALChart estará disponible mediante el número de serie de la grúa.
HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste Opciones adicionales del HPSC
10 Opciones adicionales del HPSC
10.1 Cambiar la configuración de la grúa
Si hubiese algún cambio en la configuración de la grúa después de haberse ajustado el HPSC, como
por ejemplo:
 Cambio del número de prolongas de la grúa.

 Incorporación de un jib.
 Cambio del número de prolongas del jib.
Se tiene que llevar a cabo el siguiente proceso:
1. Desactivar el HPSC en Paldiag.Net.

2. Cambiar la configuración en Paldiag.Net.
3. Crear un nuevo fichero PACWEB.
4. Activar de nuevo el HPSC en Paldiag.Net.
5. Volver a ajustar el HPSC con el nuevo fichero PACWEB.
PELIGRO
Si no se cumplen estas directrices generales, el cálculo del HPSC será incorrecto.
Esto podría llevar al vuelco del vehículo.
Opciones adicionales del HPSC HPSC Plus LOAD Instrucciones de ajuste
10.2 Funciones adicionales LCA 03 y LCA 05

LCA significa “Área de capacidad de carga” (load capacity area). Hay varios tipos
disponibles en PALFINGER como LCA03 (contrapeso 1) o LCA05 (contrapeso 2).
Esta opción es válida para modelos con HPSC y PALTRONIC 50 o 150 y se activa mediante
una señal digital. Si no hay señal se pasa al límite de carga más pequeño.
ADVERTENCIA
Las funciones LCA03 y LCA05 solo deben activarse por el contrapeso programado. La
señal eléctrica requerida debe activarse por el contrapeso mismo. El montador es el
responsable de instalar el interruptor que manda la señal a salvo de puenteos.
B 422 activo.
B 424 activo.
B 422 y B 424 activo.
El uso de contrapesos añadibles (opciones de pedido LCA03 y LCA05) se hace ahora con
los botones + y – de Paldiag.Net.
 Esto permite cambiar los valores seleccionados en cualquier momento después del
montaje y ajuste.
 Por tanto ya no es necesario reajustar el HPSC después de cambiar los datos del
contrapeso.
 El procedimiento de ajuste generalmente se lleva a cabo sin los contrapesos.

 Generalmente es posible activar los contrapesos 1 y 2 juntos o por separado. Las dos
entradas digitales independientes permiten cualquier tipo de combinación.
 El incremento de la capacidad de elevación generalmente se calcula
matemáticamente. No hay curvas de corrección para los contrapesos ni factores de
corrección ajustables.
 No todos los tipos de contrapesos tienen la misma influencia en la estabilidad del
vehículo. Un semirremolque afecta al sistema de manera completamente diferente
que un contrapeso permanente.
 Por tanto es posible modificar los datos de pesos y dimensiones de los contrapesos
LCA03 y LCA05 para conseguir que el cálculo de la capacidad de elevación del
HPSC sea el correcto. Generalmente esto es responsabilidad del montador y requiere
confirmarse mediante la verificación manual del proceso.
10.3 Lógica de los cálculos y factores de corrección
NOTA
El HPSC calcula permanentemente la estabilidad existente basándose en los datos proporcionados
por PACWEB. Esto incluye pesos, dimensiones y momentos así como también fuerzas máximas de
apoyo y la situación de apoyo existente.
Los cálculos dan como resultado la fuerza máxima del cilindro de elevación para la situación
de apoyo y geometría de la grúa existente. Si se alcanza este valor se bloquean los
movimientos de la grúa que reduzcan la estabilidad. Esta es la situación llamada de
“sobrecarga por inestabilidad”.
Debido al hecho de que en los cálculos no se pueden tener en cuenta las propiedades de la
suspensión ni la torsión del chasis, se necesita aplicar “factores de corrección”. Estos
factores reflejan estas influencias en ciertas “tablas de corrección” que luego se incluyen en
los cálculos.
Hay 5 tablas de corrección, identificadas cada una en Paldiag.Net con un color diferente:
1: Curva naranja. Factor de corrección para la situación “sin apoyos”.

Factor de corrección para la situación “parcialmente apoyado”
2: Curva rosa. (extensiones de gatos recogidas y algún gato sin apoyar).
No siempre existe esta tabla.
Factor de corrección para la situación “totalmente apoyado”
3: Curva azul.
(extensiones de gatos recogidas y todos los gatos apoyados).
Factor de corrección para la situación “parcialmente apoyado”
4: Curva gris. (extensiones de gatos sacadas y algún gato sin apoyar).
No siempre existe esta tabla.
Factor de corrección para la situación “totalmente apoyado”
5: Curva marrón.
(extensiones de gatos sacadas y todos los gato apoyados).
NOTA
Las curvas de corrección rosa (2) y gris (4) influyen en la situación de parcialmente
apoyado (hay algún gato que no está apoyado). Los factores reales de corrección
entre extensiones de gatos recogidas (rosa) y completamente extendidas (gris) se
calculan de manera proporcional.
NOTA
Las curvas de corrección azul (3) y marrón (5) influyen en la situación de
completamente apoyado (todos los gatos apoyados). Los factores reales de
corrección entre extensiones de gatos completamente recogidas (azul) y
completamente extendidas (marrón) se calculan de manera proporcional.
Durante el proceso de ajustes, las curvas de corrección 2 y 4 y las 3 y 5 se completan

inicialmente con los mismos valores.
Los valores de corrección para la situación “extensiones de gatos completamente sacadas”

(tablas 4 y 5) pueden cambiarse independientemente de los valores de corrección para la
situación de “extensiones de gatos recogidas” (tablas 2 y 3).
La lógica integrada se asegura de que los valores de la tabla 2 sean iguales o menores que
los de la tabla 3.
También los valores de la tabla 4 deben ser iguales o más pequeños que los de la tabla 5.
Basándose en la situación de apoyo existente (la que hay en el momento de poner el llavín
en modo radio o cuando se reinicia el sistema) se toma un factor de corrección de la tabla
aplicable para su inclusión en los cálculos. Este factor varía entre 0,05 y 1.
NOTA
Terminados los ajustes pueden revisarse y modificarse las tablas de corrección.
Esto puede reducir la verificación que es necesaria de todas formas tras el proceso
de “suavizado” de las curvas.
10.3.1 Lógica expandida de las tablas de corrección

Normas generales:
Una vez activado el HPSC, las tablas que van juntas (la 2 y la 4 y la 3 y la 5) contienen los
mismos valores:
 K1 <= K2
 K2 <= K3
 K4 <= K5
Un “punto doble” es un punto aplicable tanto para la situación “parcialmente apoyado” como para la
“completamente apoyado”. En estos puntos se aplica lo siguiente:
 K2 = K3
 K4 = K5
Teniendo en cuenta estas normas, los puntos pueden ajustarse de la siguiente manera:
Reducción de la tabla de corrección 1:

El único límite es el mínimo del 0,05.
Incremento de la tabla de corrección 1:

El límite superior es el valor que tenga K2.

K1 se reducirá solo hasta el mismo factor en áreas solapadas. Si es un “punto doble”, K3
será el mismo factor.

El factor solo puede incrementarse hasta el valor de K3. El factor de K4 será el mismo en
las áreas solapadas mientras K4 sea menor que K5. Si es un “punto doble”, K3 será el
mismo factor

K1 y K2 se reducirán solo hasta el mismo factor en áreas solapadas. Si es un “punto
doble”, K2 será el mismo factor.

El único límite es el máximo del 1. El factor de K5 será el mismo en las áreas solapadas.
Si es un “punto doble”, K2 será el mismo factor.

No se arrastrará a ninguna otra tabla (ni siquiera a K1). Si es un “punto doble”, K5 será el
mismo factor.

El factor solo puede incrementarse hasta el valor de K5. Si es un “punto doble”, K5 será el
mismo factor.

K4 se reducirá solo hasta el mismo factor en áreas solapadas. Si es un “punto doble”, K4
será el mismo factor.

El único límite es el máximo del 1. No se arrastrará a ninguna otra tabla (ni siquiera a K1).
El factor de K4 será el mismo en las aéreas solapadas. Si es un “punto doble”, K2 será el
mismo factor.
NOTA
Si K5 debiera ser menor que K3, deberá arrastrarse a K5 por debajo de K3 puesto que K3 no puede
ser arrastrada por encima de K5.
Si K4 debiera ser menor que K2, deberá arrastrarse a K4 por debajo de K2 puesto que K2 no puede
ser arrastrada por encima de K4.
Todas las tablas que no se mencionan permanecen sin cambios durante las modificaciones.
10.3.2 Función matemática de la interpolación

Si los valores de las curvas azul y marrón fuesen diferentes, el factor real es una interpolación
matemática entre extensiones de gatos completamente recogidas y completamente sacadas.
Ejemplo:
El valor de la curva azul es 0,65 y el de la curva marrón 0,75. PALTRONIC calcula el valor real como
una interpolación entre las dos curvas de ajustes, basándose en el porcentaje que está sacada la
extensión de gatos.
Así, si la extensión de gatos estuviese sacada a la mitad, entonces el resultado sería:

(0,75 + 0,65) / 2 = 0,7.

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Formación

HPSC Plus LOAD

2 Ajuste del sistema.................................................................................................................. 8

4 Preparación de los ajustes del HPSC ................................................................................ 26

4.3 Aseguramiento del vehículo ................................................................................... 27

5 Pesaje del vehículo .............................................................................................................. 30

6 Crear el archivo PACWEB ................................................................................................... 32

7 Configuración del HPSC...................................................................................................... 46

7.4.6 Puntos de ajuste parcialmente apoyado ................................................. 70

8 Funciones adicionales....................................................................................................... 103

9 Diagramas de capacidad de elevación PALChart .......................................................... 104

10 Opciones adicionales del HPSC ....................................................................................... 105

1.1 Introducción y manejo de este documento

Este documento de formación ha sido publicado para empresas especializadas y la red de

La última versión de este documento de formación, así como de cualquier otra

Es necesario registrarse en www.palfinger.com.

1.3 Símbolos en este documento

2 Ajuste del sistema

2.2 Sistema de estabilización del vehículo

 Hasta 4 señales de extensiones de gatos controladas por sensores o 6 extensiones

2.3 Combinación con PALTRONIC

 PALTRONIC 40, versión 01.01 o superior.

2.4 Normas para la activación del HPSC

2.5 Funcionamiento y manejo

2.5.1 Cuestiones generales

Para conseguir el máximo rendimiento durante el funcionamiento de la grúa se debería usar

2.5.2 Límites del sistema

Cuando se configure el sistema, se usan para los cálculos y se guardan en PALTRONIC,

Durante el proceso de configuración se determinan los factores de corrección para tener

Durante el proceso de configuración, el inclinómetro identifica los límites de inclinación.

Los “momentos de cálculo” resultantes proporcionan información sobre la estabilidad y

2.7 Definición de los criterios de ajuste (definición de estabilidad)

La siguiente explicación concreta el significado de “estable”.

 Factor de estabilidad = Momento de estabilidad / Momento de vuelco.

Pesos para la prueba estabilidad de acuerdo con la norma EN12999:

Esta fórmula se aplica básicamente para un vehículo completamente apoyado pero

TL = Ks × P + (Ks – 1) ×  TL => Peso requerido para la prueba.

2.7.1 Información general para la valoración de la estabilidad

Cuando se pruebe la estabilidad sobre la

En situación estática (con el vehículo

Cuando se desarrolle la prueba en el

Esto se traduce en grandes fuerzas laterales

De lo contrario pueden producirse daños en

Las ruedas y los gatos pueden levantarse

Cuando se ajusta el estado “sin gatos” (no

2.8 Bloqueo al llegar al límite de seguridad

2.8.1 Indicación visual en combinación con PALTRONIC 40

Cuando se alcanza el 100% debido a un

Solo pueden accionarse los movimientos de

El display de PALTRONIC 40 muestra el

2.8.2 Indicación visual en combinación con PALTRONIC 150

La capacidad de carga de la grúa se muestra constantemente en el display de PALTRONIC

Solo se pueden accionar aquellos

El display de PALTRONIC 150 muestra

2.9 Tipos de apoyo

El tipo de apoyo depende de la configuración de los gatos.

2.9.1 Sin apoyar

2.9.2 Parcialmente apoyado

2.9.3 Completamente apoyado

2.10.1 Display de PALTRONIC 40

1 Indicación de la situación de apoyo.

1 Indicador de la extensión del gato del lado del

Cuando se llega al límite por estabilidad, los 4 ledes

Significado de los colores: