CAPITULO 5

Contenido                    Pág. 
 
Capitulo 5 Configuración de Hardware del controlador AC800M      1 
 
5.1  Información General                3 
  5.1.1  Objetivos                3 
  5.1.2  Documentación de referencia          3 
 
5.2  CPU del AC800M                3 
5.2.1  CPU PM8XXX                3 
5.2.2  Puertos de AC800M              5 
5.2.3  WARM RESTART y COLD RESTART          6 
5.2.4  Respaldo de Batería              6 
 
5.3  Interfaces de Comunicación              8 
5.3.1  Módulos en CEX‐BUS              8 
5.3.2  Cable y conectores de CEX‐BUS          9 
 
5.4  Módulos I/Os                  10 
5.4.1  Conexión de I/Os              10 
5.4.1.1  Conexión vía ModuleBus          10 
5.4.1.2  Expansión de ModuleBus eléctrico       11 
5.4.1.3  Conexión vía PROFIBUS          13 
5.4.1.4  Expansión de ModuleBus óptico        14 
5.4.2 Bases de I/Os (MTU: Module Termination Unit)      16 
5.5  Cambio de dirección IP del CPU del controlador        21 
5.6  Componentes de la redundancia del CPU AC800M        28 

1
5.1 Información General

5.1.1 Objetivos

Al finalizar el capítulo el participante será capaz de:

9 Describir la estructura del Hardware AC800M

9 Armar el árbol del proyecto con la estructura de hardware

9 Realizar configuraciones básicas y ampliaciones de

hardware de control

5.1.2 Documentación de referencia

3BSE036351R5021_CIO_AC800M_HWOp
3BSE020924R5021_CIO_S800_Modules_TU

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5.2 CPU del AC800M

5.2.1 CPU PM8XXX

El CPU del controlador consiste de dos partes:

• CPU
• Base

El CPU es un procesador motorola que corre a 48 MHz desde los

modelos PM851 al PM861 y a 96MHz para los modelos PM864 y
PM865.

El PM866 contiene un procesador que corre a 133 MHz

Unidad Descripción Redundancia

48 MHz, 8 Mbytes RAM

1 puerto ethernet, 1 puerto serial
PM851 y 1 puerto de servicio. No
Soporta un máximo de un
módulo por CEX-BUS
48 MHz, 8 Mbytes RAM
PM856 2 puertos ethernet, 1 puerto serial No
y 1 puerto de servicio.
48 MHz, 8 Mbytes RAM
2 puertos ethernet, 1 puerto serial
PM860 y 1 puerto de servicio. No
ModuleBus eléctrico y óptico
para S800 I/O.
PM861 Simple o redundante, 48 MHz, Si

3
 16 Mbytes RAM, 2 puertos
ethernet, 1 puerto serial y 1
puerto de servicio.
Simple o redundante, 96 MHz,
32 Mbytes RAM, 2 puertos
PM864 Si
ethernet, 1 puerto serial y un
puerto de servicio.
Simple o redundante, 96 MHz,
32 Mbytes RAM, 2 puertos
PM865 Si
ethernet, 1 puerto serial y 1
puerto de servicio.
Simple o redundante, 133 MHz,
64 Mbytes RAM, 2 puertos
PM866 Si
ethernet, 1 puerto serial y 1
puerto de servicio.

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 5.2.2 PUERTOS DEL CONTROLADOR AC800M

El AC800M posee 2 puertos ethernet 1 (IEEE 802.3, 10BaseT con

TCP/IP): CN1 y CN2.

Asimismo posee 2 puertos seriales RS232, COM3 con soporte de

modem y los siguientes protocolos:

• COMLI
• MODBUS
• S3964R

y COM4 para puerto de servicio.

Posee un puerto para MODULE BUS eléctrico hacia

comunicación directa con I/Os y un puerto para CEX-BUS para
enlace de bus de comunicación extendida.

1
El CPU PM851 solo posee 1 puerto ethernet y sólo soporta 1 módulo CEX-BUS

5
5.2.3 WARM RESTART y COLD RESTART

Modo Activado por Descripción

Inicio en Caliente La aplicación reinicia con

Power OFF/ON
(WARM INIT) valores WARM RETAIN

Inicio en Frío Presionar INIT < 2.5 La aplicación reinicia con

(COLD INIT) seg valores COLD RETAIN

Presionar INIT > 3 Las aplicaciones se borran

Reset
seg del controlador

5.2.4 RESPALDO DE BATERIA

Batería Externa

Batería Interna

El tiempo de respaldo varía dependiendo del tipo de CPU y el tipo

de batería

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 Batería externa
Batería interna
Tipo de CPU Tiempo mínimo
Tiempo mínimo (horas)
(semanas)
PM851 / PM856
48 4
/ PM860

PM861 36 4

PM864 36 3

PM865HI 235 24
15 (SB822)
PM866 158
16 días (SB821)

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5.3 Interfaces de Comunicación

5.3.1 Módulos en CEX-BUS

Unidad Descripción Reemplazo en línea Redundancia

CI851 Es la interface de comunicación No No
para PROFIBUS DP V0
CI853 Es la interface de comunicación No No
serial RS232C
CI854 Es la interface de comunicación No No
para PROFIBUS DP V1, posee
línea PROFIBUS redundante
CI854A Es la interface de comunicación Si Si
para PROFIBUS DP V1, posee
línea PROFIBUS redundante e
interface redundante
CI855 Es la interface de comunicación Si No
para la red Masterbus300 para el
controlador AC800M
CI856 Es la interface de comunicación Si No
para el sistema IO S100.
CI857 Es la interface de comunicación Si No
para INSUM
CI858 Es la interface de comunicación No No
para Drives ABB utilizando
DriveBus
CI860 Es la interface de comunicación Si No
para Foundation FieldBus HSE
CI862 Es la interface de comunicación Si No
para TRIO (Taylor Remote I/O)
CI867 Es la interface de comunicación Si Si
para MODBUS TCP (disponible
solo para Sytem800xA SV 5.1)

8
5.3.2 Cables y conectores de CEX-BUS

) El CEX-BUS debe terminarse con dos tipos de conectores:

TB 850 (macho)
TB 851 (hembra)

) Para separar el CEX-BUS se utiliza el cable TK-850 con

conectores metálicos que mide 0.7 m.

Terminador de Bus TB850 (macho) en CEX-BUS

Cable TK850 para dividir CEX-BUS y terminador TB851 (hembra)

9
5.4 Módulos I/Os

5.4.1 Conexión de I/Os

Las unidades I/Os se conectan a través de:

¾ Module Bus (Optico o Eléctrico)

¾ Profibus DP

5.4.1.1 Conexión via Module Bus

¾ Máximo 96 módulos I/O

¾ 01 cluster base

¾ 1-7 cluster I/O

¾ 1-12 módulos por cluster

¾ Module Bus óptico: fibra plástica o vidrio HCS

(Simplex o Duplex).

ModuleBus eléctrico
(hasta 12 módulos I/Os)

Cluster óptico (hasta 12

módulos I/Os por cluster)

Cluster modem
direccionable Hasta 7 cluster ópticos

10
5.4.1.2 Expansión de ModuleBus eléctrico

El ModuleBus eléctrico puede expandirse con el cable

TK801, el cual viene en las siguientes dimensiones:

¾ TK801V003 300 mm
¾ TK801V006 600 mm
¾ TK801V012 1.2 m

La expansión emplea conectores TB805 y TB806:

11
) ModuleBus eléctrico posee un terminador pasivo TB807 compatibilidad G3

12
 5.4.1.3 Conexión via PROFIBUS

¾ Máximo 24 módulos I/Os por estación

¾ 1 – 7 cluster I/O

¾ 1 – 12 módulos I/O S800 por cluster

Estación PROFIBUS
Módulo esclavo PROFIBUS DP V1 (hasta 24 I/Os)
DP V1

Cluster modem
direccionable

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 5.4.1.4 Expansión de ModuleBus óptico

TB842 puerto óptico para CI840 con línea PROFIBUS

expandir ModuleBus DP V1 redundante

CI801 con línea PROFIBUS

DP V1 simple

14
Expansión de I/Os emplemando TB842 desde CI840

Expansión de I/Os emplemando TB842 desde CI801

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5.4.2 Bases de I/Os (MTU: Module Termination Unit)

Cada MTU se utiliza para cierto tipo de módulo I/O.

Base compacta

1 conexión por canal

16
Base Extendida

3 conexiones por canal

17
Ejercicio 5.1: Configuraciones básicas en CBM para hardware del
controlador AC800M

Cambio de dirección IP del controlador en el directorio “Controllers”

Seleccione el controlador…click derecho….seleccione “System Identity”

Escriba la dirección IP…click OK

18
Selección del tipo de CPU: Sobre el CPU que aparece por defecto click
derecho y seleccionar “Replace With”.

Cambio de dirección IP en el puerto Ethernet CN1

Sobre el puerto 1 Ethernet…click derecho y seleccionar Editor

19
Sobre el puerto 1 Ethernet…click derecho y seleccionar Editor

20
5.5 Cambio de dirección IP del CPU del controlador

El cambio de la dirección IP del controlador se realiza a través del puerto

COM4 empleando IPCONFIG en la siguiente ruta:

Start / Programs / ABB Industrial IT 800xA / Engineering / Utilities / IPConfig

Utilice el cable TK212 para conectarse al puerto COM4 del controlador.

Conectar al controlador
cuando se haya colocado
el cable TK512

Puerto de PC para
conectarse al COM4 del
controlador

21
Hacer clik en “Connect” y resetear el controlador (presionar INIT mas de 3 seg).
Esperar hasta que el estado se vuelva a “Connected”.

Coloca la dirección IP; para cambiar la máscara seleccione “Advanced Mode”.

Para cambiar la dirección IP del CPU redundante utilice la opción “Set Backup
IP addresses…”.

22
# Ejercicio 5.2: Agregar módulos I/Os en ModuleBus eléctrico

% Solución 5.2

Desde el directorio de Controllers / Hardware AC800M / 0.PM8XXX /

ModuleBus…

Módulos S800
convencionales

Módulos S800 con

seguridad intrínseca

Módulos S800
compactos

23
# Ejercicio 5.3 : Desarrollar la estructura de hardware del controlador
en MODULEBUS óptico.

% Solución 5.3

1. Inserte 01 módulo AI810 y un módulo DI820 en las direcciones 101 y 102

respectivamente.

2. Para expandir módulos sobre ModuleBus óptico seleccione la posición del

módulo al momento de añadirlo:

Verifique las posiciones posibles: 101…112 / 701..712.

Los cluster modem son “transparentes” para el directorio de hardware.

Clúster modem
(Transparente)

24
# Ejercicio 5.4: Desarrollar la estructura de hardware del controlador
con ampliación de I/Os por PROFIBUS

1. Seleccione la interfaz de comunicación adecuada para el protocolo

PROFIBUS DP V1

__________________________________________________________

2. Seleccione el módulo esclavo PROFIBUS DP V1 para la ampliación de

I/Os

__________________________________________________________

3. Seleccione la dirección PROFIBUS del nodo esclavo

__________________________________________________________

% Solución 3.4

1. Insertar módulo CI854 en el CEXBUS

En el nivel del directorio Hardware AC800M … click derecho y seleccionar

módulo CI854

Lista de interfaces de
comunicación CEXBUS

2. Colocar la dirección que corresponde a la ubicación del módulo en el

CEXBUS

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3. Insertar módulo esclavo PROFIBUS para expandir I/Os en forma remota

CI854 (módulo maestro de

comunicación PROFIBUS)

Lista de módulos (nodos)

esclavos S800

4. Insertar CI801 en la dirección “2”

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5. Insertar módulos AI810 y DI820 en el nodo 2

Nodo o esclavo “2”

6. La estructura del Hardware del proyecto puede presentarse asi:

ModuleBus eléctrico

ModuleBus óptico

Ampliación de I/O con PROFIBUS

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5.6 Componentes de la Redundancia de CPU
CPU primario
(upper)

Led DUAL de
sincronización

CPU redundante

28