UNIDAD II

Selección de la Red de
Comunicaciones
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Índice

Unidad II: “Selección de la Red de Comunicaciones”

l. INTRODUCCIÓN........................................................................................................ l
2. OBJETIVOS..................................................................................................................................... 2
3. LAS COMUNICACIONES HACEN POSIBLE UN SISTEMA SCADA..................................... l
3.l LARGAS DISTANCIAS - COMUNICACIÓN SERIAL ......................................................... 5
3.2 COMPONENTES DEL SISTEMA DE COMUNICACIÓN ..................................................... 5
4. SELECCIÓN DE TOPOLOGÍAS Y MODOS DE TRASMISIÓN..................................................... 7
4.l PUNTO A PUNTO ..................................................................................................... 7
4.2 PUNTO DE MULTIPUNTO (MULTIDROP)......................................................................... 8
4.3 MULTIPUNTO A MULTIPUNTO.......................................................................................... 8
4.4 SELECCIÓN DEL MODO DE TRANSMISIÓN .................................................................... 9
4.5 SELECCIÓN DE UN MEDIO DE COMUNICACIÓN ................................................lO
4.5.l LÍNEA PÚBLICA TELEFÓNICA (PUBLIC SWITCHED TELEPHONE
NETWORK PSTN)..................................................................................lO
4.5.2 LÍNEA PRIVADA DEDICADA (PRIVATE LEASED LINE PLL)........................ll
5. MEDIOS ATMOSFÉRICOS..........................................................................................ll
5.l MICROONDAS (MICROWAVE RADIO) ...............................................................ll
5.2 RADIO VHF/UHF..............................................................................................l2
5.3 SATÉLITE EGOCÉNTRICO ................................................................................l3
5.4 LÍNEA DE POTENCIA.......................................................................................l3
6. PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN ...........................................................................l4
6.l MODULACIÓN DE LAS SEÑALES DIGITALES......................................................l6
7. SELECCIÓN DE LOS EQUIPOS DE COMUNICACIÓN .............................................................. 22
8. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN.................................................................................. 23
9. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN .............................................. 24
 Fundamentos de Implementación de Sistemas Scada

UNIDAD II

“SELECCIÓN DE LA RED DE COMUNICACIONES”

1. INTRODUCCIÓN

Cuando hablamos de telecomunicaciones nos referimos básicamente a los equipos de

comunicación necesarios para establecer la comunicación entre los diferentes
componentes del sistema Scada. En tal sentido en esta unidad se dará a conocer qué
equipos de comunicación son requeridos y cuáles son sus criterios de selección.

2. OBJETIVOS

 Identificar los equipos requeridos para establecer la comunicación en un sistema

Scada.

 Dar a conocer conceptos básicos para la selección de los equipos de comunicación.

Recuerde que una aplicación es más que una red de telemetría. En algunas aplicaciones
críticas usted debe de diseñar un sistema de respaldo o procedimientos para recuperar la
comunicación en la red. En tal sentido analice sus requerimientos y elija la aplicación más
adecuada.

3. LAS COMUNICACIONES HACEN POSIBLE UN SISTEMA SCADA

Considerando que un sistema Scada consiste de uno o más estaciones maestras enviando
instrucciones a las estaciones remotas y recibiendo información de estas, es claro que la
comunicación juega un papel vital.

Fig. 1

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La justificación para instalar un sistema Scada está basada en la capacidad de comunicar

estaciones que se encuentran a distancias considerables y el costo que implica tener
acceso a la información de esta localización. La mayor justificación es el hecho de evitar
tener una persona en la estación remota ejecutando las operaciones que pueden ser
reemplazadas por un RTU.

Para llevar a cabo la implementación de un sistema Scada, es necesario realizar una

conversión de análogo a digital. Esto debido a que todo el flujo de información entre la
estación maestra y la estación remota son datos binarios.

La figura 2 muestra la forma de onda de la salida de un limit switch que es usado para
indicar el estado de una válvula de control. En un primer momento la válvula está abierta
y se está enviando una señal de +5 V. En un segundo momento la válvula está cerrada y
se está enviando una señal de O V.

Fig. 2

Fig. 3

El estado de la válvula es llevado a un registro de un bit o a un flip flop tal como se

muestra en la figura 3. El estado de la válvula es llevado a la señal de habilitación
(Enable) del registro. Este registro tiene un canal adicional para el reloj del sistema
(Clock). La actualización de la salida del registro es actualizada con cada cambio de
estado de O a l del reloj.

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Fig. 4

Como se puede comprobar la actualización estado a la salida del registro está en función
de la actualización del reloj del sistema. Para nuestro caso, la actualización del estado de
la válvula se produce en el cuarto pulso de subida del reloj. Esto hace que se pierda la
información por casi un ciclo de duración del reloj. Es por ello que entre más rápido el
tiempo de actualización del reloj, mejor rendimiento del sistema.

La figura 5 muestra cómo una señal análoga es desarrollada para representar la posición
de la válvula.

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Fig. 5

Cuando la válvula está totalmente abierta, el indicador de posición enviará una señal de 5
volts. Cuando la válvula está totalmente cerrada el indicador de posición enviará una señal
de O volt. En la figura se muestra una posición de la válvula equivalente a una señal de 3
volts que equivale a un 6O% de la apertura de la válvula.

Para establecer la comunicación, esta información será convertida a una señal digital a
través de un ADC (Analog to Digital Converter). La figura 6 muestra que el cambio a una
serie de bits digitales y almacenado estos bits en un registro.

Fig. 6

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El convertidor análogo – digital procesa la información y establece el número de bit

equivalentes a esta información. Para el ejemplo se está trabajando con un convertidor de
cuatro bits. Por tanto la resolución de la conversión es de 5 / 24 = O,3l25 volts. Es por ello
que cada resta es respecto a este valor.

En la tabla se muestra el cálculo en voltios que se obtiene de la conversión análogo-

digital. Se pude notar que existe un error de O,l825 volts.

Fig. 7

3.1 LARGAS DISTANCIAS – COMUNICACIÓN SERIAL

Cuando las comunicaciones son a grandes distancias es necesario trabajar con una
comunicación serial. Esto significa que en una cadena de caracteres, los bits son
enviados uno a uno desde el origen hasta el destino.

La comunicación paralela es muy conocida para el uso de impresoras conectadas a

las PC΄s. Sin embargo, la gran limitante es la distancia máxima que se puede
obtener.

Cuando se necesita enviar datos en forma serial, es necesario trabajar con un

equipo adicional que permita enviar los bits uno a uno de los conversores análogo –
digital. La técnica más usada es empezar por el bit más significativo y culminar con
el bit menos significativo. A esta convención se le conocerá como protocolo y que
será explicado posteriormente.

3.2 COMPONENTES DEL SISTEMA DE COMUNICACIÓN

La figura 8 muestra un simple sistema Scada que consiste de una unidad maestra
MTU y una unidad remota RTU. El MTU y el RTU deben ser equipados con equipos
de comunicación para establecer la comunicación uno con otro.

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Fig. 8

En términos de comunicaciones los equipos necesarios para establecer la

comunicación entre el MTU y el RTU son conocidos como DCE (Data Communication
Equipment). Estos equipos tienen la capacidad de formular las señales necesarias
para establecer la comunicación, esto es, codificar y decodificar las señales según
los requerimientos.

Un ejemplo de estos equipos de comunicación son los módems. En la figura 9 se

tiene el diagrama de los equipos utilizados.

Fig. 9

La información viaja sobre un medio desde una DTE a otro DTE. Los módems
utilizan un medio físico como puede ser una línea telefónica o una línea dedicada.

La organización de estándares internacionales ISO ha desarrollado un modelo de

sistema de interconexión abierto OSI. Este consiste de siete capas (Layers). La
función de cada capa es definida y se usa un número apropiado de capas según los
requerimientos. Las capas más bajas son suficientes para la mayoría de los sistemas
Scada. Note que no necesariamente existe una correspondencia directa entre una
capa OSI el cual define una función, y una pieza física de hardware.

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Fig. 10 Los siete niveles del modelo ISO-OSI

4. SELECCIÓN DE TOPOLOGÍAS Y MODOS DE TRANSMISIÓN

La topología es el arreglo geométrico de nodos y lazos que forman una red. Las siguientes
topologías son las más usadas por un sistema Scada:

4.1 PUNTO A PUNTO

El lazo de comunicación es sólo entre dos estaciones. Cualquiera de las dos

estaciones puede iniciar la comunicación o se puede configurar para que sea una de
ellas quien controle a la otra.

Las estaciones pueden ser conectadas usando cables permanentes o una pública
dedicada. La línea dedicada puede ser análoga o digital. También se puede usar
conexiones temporales como dial-up lines, microonda, radio o transmisiones
satelitales.
Selecciones esta topología si usted necesita una conexión directa con la estación
remota. Para estos casos los sistemas de redundancia deberán ser contemplados
como parte del diseño del sistema.

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Two-Wire significa que el medio de transmisión usa dos cables para la transmisión y
recepción de la señal. Por ejemplo, la línea telefónica pública utiliza dos cables para
establecer la conexión entre dos usuarios.

4.2 PUNTO A MULTIPUNTO (MULTIDROP)

El lazo de comunicación es con tres o más estaciones y quien inicia la comunicación

es la estación maestra que controla la comunicación con las estaciones remotas.

La comunicación puede ser establecida usando una línea pública análoga o digital.
También puede ser usado el medio atmosférico como las microondas, radio o
satélite.
Esta topología es la más usada por Scada. Cuatro líneas significa que el medio de
transmisión usa dos líneas para la transmisión y dos líneas para la recepción de la
señal. Los proveedores del servicio público normalmente habilitan el uso de las
cuatro líneas de comunicación.

4.3 MULTIPUNTO A MULTIPUNTO

El lazo de comunicación es entre tres o más estaciones

donde la estación maestra no necesariamente inicia la comunicación con las otras
estaciones.

Esta es una especial topología de algunos proveedores de radio-módems. Este

facilita una comunicación punto a punto entre las estaciones.

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4.4 SELECCIÓN DEL MODO DE TRANSMISIÓN

EL modo de transmisión es la forma cómo la información es enviada y recibida entre

los dispositivos de la red. Para sistemas Scada la topología de la red generalmente
determina el modo de transmisión de la data.

Cuando se tiene una topología punto a multipunto, el modo de transmisión es half-

dúplex. Esto significa:

Cuando se tiene una topología punto a punto, el modo de transmisión es full-dúplex.

Esto significa:

Cuando se tiene una topología multipunto a multipunto, el modo de transmisión es

full-dúplex entre estación y módem y half dúplex entre módems. Esto significa:

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4.5 SELECCIÓN DE UN MEDIO DE COMUNICACIÓN

Selecciones un medio de comunicación tomando en consideración lo siguiente:

 Necesidades de transmisión de la aplicación.

 Localizaciones del centro de control y sitios remotos.
 Distancias entre los sitios.
 Servicios disponibles.
 Presupuesto asignado al proyecto.

Tipos de medios disponibles:

4.5.1 LÍNEA PÚBLICA TELEFÓNICA (PUBLIC SWITCHED TELEPHONE

NETWORK PSTN)

La red de dial-up es suministrada por una compañía telefónica. La línea

telefónica la usamos todos los días y permite la transmisión de voz y datos.

En el Perú el proveedor es Telefónica del Perú, pero en la actualidad

tenemos a otros proveedores como BellSouth, TIM, etc.

Ventajas y capacidades:

 Es útil si se requiere poca recolección de datos.

 Se tiene acceso al uso de una línea pública.
 La compañía telefónica carga mensualmente por el servicio. El costo
está en función del número de conexiones y el tiempo de la conexión.
 La red de comunicaciones logra una velocidad de hasta 56 OOO bps.
 La red es un cable de dos hilos que soporta una conexión half-dúplex y
full dúplex si la conexión es punto a punto.

Desventajas:

 La transmisión es costosa si se requiere mayores volúmenes de

información de los sitios remotos.
 La conexión con módem puede causar errores es la transmisión de l
error por cada l OOO OOO bits.
 El medio no puede ser usado en localidades donde no se tenga este
servicio.
 Se requiere tiempo para la conexión (marcado) y el establecimiento de
la conexión.
 Una lógica adicional es necesaria para una conexión automática.

Usa estándar Bell o Comité Consultivo para Internacional Teléfonos y

módems (CCITT).

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4.5.2 LÍNEA PRIVADA DEDICADA (PRIVATE LEASED LINE PLL)

Es una línea telefónica dedicada que está en permanente conexión entre

dos o más localizaciones que usan una transmisión análoga. La línea esta
disponible las 24 horas del día y normalmente es para el envío de voz y
datos.

4.5.3 SERVICIO DIGITAL DE DATOS (DIGITAL DATA SERVICES DDS)

Es una línea privada con un ancho de banda especial que usa tecnología
digital para transferir datos a altas velocidades y con bajos niveles de error
usando una línea privada dedicada. La línea está disponible las 24 horas del
día.

5. MEDIOS ATMOSFÉRICOS

5.1 MICROONDAS (MICROWAVE RADIO)

Es una transmisión de alta frecuencia (GHz) que es limitada por la curvatura de la

tierra. Utiliza platos parabólicos que son conocidos como antenas parabólicas para la
transmisión de datos.

Las antenas parabólicas son montadas en lo alto de los edificios debido a que debe
existir una línea de vista entre las antenas.

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5.2 RADIO VHF/UHF

Es una onda de transmisión electromagnética de alta frecuencia. El radio transmisor

genera la señal y la antena recibe esta información.

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5.3 SATÉLITE EGOCÉNTRICO

Los satélites geocéntricos usan una transmisión de radio de alta frecuencia del
orden de los Ghz entre dos localizaciones. La órbita de los satélites es síncrona con
la órbita de la tierra. Es decir, los satélites giran alrededor de la tierra utilizando una
órbita geocéntrica. Sin embargo los satélites mantienen su posición relativa respecto
a un punto en la tierra. Los satélites reciben y transmiten la información usando
antenas parabólicas.

5.4 LÍNEA DE POTENCIA

Con equipos especiales es posible enviar y recibir datos sobre una línea de potencia
desde los l2O VAC hasta los 46O VAC.

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6. PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

El protocolo es una serie de reglas que definen el significado de una palabra de bits. Se ha
establecido que un mensaje será enviado desde una MTU hacia un RTU a través de una
serie de bits digitales. Pero, que puede representar el primer, segundo, tercer bit, y qué
puede significar el bit veinticuatro. El protocolo se encarga de decirnos que significa cada
bit. Por tanto un código se encargará de decirnos cuál es el significado de cada bit en una
comunicación serial. Este código se codifica al inicio de la transmisión y se decodifica al
final de la transmisión.

Demás es decir que existen muchos protocolos en el mercado y cada proveedor de

tecnología propone utilizar su protocolo como una estándar.

La figura ll muestra un diagrama de un mensaje enviado que se basa en un protocolo de

la IEEE C37.l. Cada bit es definido como un propósito. El total de la longitud de la
transmisión del documento es incluido como la cima de todos los bits fijos más el número
que es llevado como modificador. La cadena de la dirección remota, define la estación a la
cual es mensaje es enviado. Ocho bits permiten identificar hasta 256 estaciones.

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Fig. 11
La función del frame es definir hasta 256 tipos de mensajes. La dirección interna define el
registro con el cual la estación de recepción direcciona el mensaje. El modificador modifica
la dirección interna y define cómo cuántas palabras son incluidas en el mensaje. El dato
es un campo de longitud variable que va desde O hasta l92 bits.
El CRC es un código de l6 bits de ciclo redundante basado en una fórmula de
BoseChaudhuri – Ocquenghem para la detección de los errores de transmisión.

A continuación se muestra un ejemplo para el cálculo del CRC. El cálculo del CRC es un
modelo matemático que es implementado por circuitos digitales o por rutinas
desarrolladas en micro procesadores.

Fig. 12

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6.1 MODULACIÓN DE LAS SEÑALES DIGITALES

La modulación de las señales digitales es llevada a cabo por equipos conocidos

como módems que es la contracción de Modulate and Demodulate. Pero, ¿cuál es el
significado de modulación? Generalmente esto significa variar o cambiar la forma de
onda de acuerdo a una onda portadora.

Cuando se envían señales discretas a través de una línea, estas señales se ven
atenuadas por el efecto de la resistencia del medio físico.

La figura l3 muestra que una forma de onda puede ser separada en una serie
matemática de serie de ondas senoidales. Un francés matemática llamado Fourier
describió el método para analizar estas formas de ondas. Demostró que una forma
de onda rectangular es la suma de sus componentes senoidales.

Fig.13

Los componentes de la onda original se ven afectados por la inductancia y

capacitancia del medio físico utilizando. El efecto principal es la distorsión del ángulo
de fase de la señal. Sin embargo se pudo demostrar que una frecuencia base no se ve
afectado por la distorsión del medio físico. En tal sentido la idea es utilizar una
frecuencia portadora para la modulación de la información.

Los distintos métodos de modulación son:

l. Amplitud modulada AM.

2. Frecuencia modulada FM.
3. Modulación de fase PM.

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La amplitud modulada AM varía la amplitud de la alta frecuencia de la onda

portadora multiplicado por la amplitud de los datos. El resultado es una serie de
ondas sinusolidales que varían de amplitud a la velocidad de los datos.

Fig. 14

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La modulación por frecuencia FM varía la frecuencia de la onda portadora de

acuerdo a la amplitud de los datos. La amplitud de la onda de salida es constante.
En estos casos el ruido atmosférico no afecta a la onda portadora.

Fig. 15

La modulación por ángulo de fase, cambia la fase en respuesta al cambio de

amplitud de los datos. Este tipo de modulación permite mayores velocidades de
comunicación respeto a la modulación AM.

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Un protocolo gobierna el formato de transmisión entre dos o más estaciones,

incluyendo en handshaking, el error de detección y error de recuperación. Cuando
se selecciona un protocolo el que se ajuste más a su aplicación. Los criterios a tener
en cuenta al seleccionar un protocolo son:

 Topología de la conexión.
 Modo de transmisión.
 Otros requerimientos de la aplicación, como conexiones y equipos ya existentes.

Si su modo de transmisión es en una dirección el protocolo a seleccionar será half

dúplex. Si el modo de transmisión es bidireccional en forma simultánea el protocolo a
seleccionar será full dúplex.
Dependiendo del proveedor elegido para la estación maestra y esclavo, el protocolo
será el sugerido por el fabricante de estos equipos. Por ejemplo, si se trabaja con
equipos de la marca Allen Bradley, el proveedor sugerirá el protocolo DFl half dúplex
porque este tiene como beneficios:

 Monitoreo remoto de la tabla de datos de la estación remota, así como acceso al

programa escalera de esta estación.
 Mensajes entre estaciones.
 Menor costo porque el protocolo viene incluido con los equipos.

EL protocolo DFl es un protocolo asíncrono. Usted necesitará trabajar con otro

protocolo si:

 Está usando lazos de comunicación con satélites, radio módems y software que
necesiten trabajar con handshaking.
 Expandir un sistema existente que no trabaje con protocolo DFl de AB.

Sin embargo, muchos proveedores de tecnología proveen soluciones conocidas

como Gateway, que son equipos o software que se encarga de convertir un
protocolo determinado en otro protocolo.

A continuación se le muestra una tabla de distintos protocolos disponibles para

estaciones maestras:

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Protocolos para RTU´s

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7. SELECCIÓN DE LOS EQUIPOS DE COMUNICACIÓN

Un método para calcular el scan del intervalo está basado en varias consideraciones ya
mencionadas en la unidad l. Cuando se tiene aplicaciones críticas, es necesario manejar
mayores anchos de banda con mayores velocidades de comunicación. En estos casos los
medios de comunicación a utilizar considerará el uso de por ejemplo un medio físico como
la fibra óptica, ondas de radio, etc. Implementar una línea dedicada es mucho más
sofisticado, pero es necesario tener una compañía de teléfono quién pueda brindar este
servicio.

A continuación se presenta los criterios necesarios para la selección de los equipos de

comunicación de un proveedor norteamericano. (Ver el anexo A)

8. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN

l. Nombre tres métodos de modulación de la forma de onda.

a. Amplitud, fase y por ancho de banda.
b. Frecuencia, PWM y AM.
c. Carrier power, FM ya AM.
d. Amplitud, frecuencia y fase.
e. Ninguna de las anteriores.

2. ¿Es posible transmitir más de l 2OO bps en un módem de l 2OO bps?

a. Sí.
b. No.
c. Si la técnica de modulación lo permite.
d. Sólo a y c son válidas.
e. Ninguna de las anteriores.

9. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN

l) d
2) c

FIN DE LA UNIDAD

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