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VIBRACION
Medición y Análisis de
Vibraciones
Prof. Sergio E. Diaz
Laboratorio de Dinámica de Máquinas
Universidad Simon Bolivar
http://www.ldm.laba.usb.ve
(0212) 906 4136
sdiaz@usb.ve
Contenido
• Introducción
Justificación y Aplicabilidad
• Tema 1
Fundamentos de Vibración
• Tema 2
Medición de Vibraciones Mecánicas
• Tema 3
Procesamiento y Análisis de Señales Dinámicas
• Tema 4
Herramientas para la Identificación de fallas mediante análisis de Vibraciones
Introducción
1
MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
¿VIBRACIÓN?
2
MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
AMPLITUD
TIEMPO
Péndulo Simple
TIEMPO
T =1/f ( 1 ciclo)
A0-pico
RMS
Apico-pico
Promedio
3
MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
A pico-pico = 2 x A0-pico
RMS
4
MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
Máquina Rotativa
Rotor MASA/ INERCIA
Estator
Fluido de trabajo Propiedades del
Sellos RIGIDEZ sistema
Carcaza
FUERZAS DE
RIGIDEZ + EXCITACIÓN =
Acumuladores de energía potencial
Periódicas , no Periódicas,
Impulsivas, Transitorias, etc.…
AMORTIGUACIÓN
Disipadores de energía
F(t)
M:masa equivalente
K: Coeficiente de Rigidez
M x(t) C: Coeficiente de amortiguación
F(t): Fuerza de excitación
C K
x(t): desplazamiento de la masa
t: tiempo
d d
M x(t ) + C x(t ) + Kx (t ) = F (t )
dt 2 dt
5
MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
Depende de la excitación!!!
ω
T = 1/f = 2π/ωn
4
X(t) M
3
x(t)
2
1
K
0
-1
0 20 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 0
t
18 0
-2
-3
-4
6
MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
M x(t)
Sistema críticamente amortiguado ξ=1
C K
Sistema sobreamortiguado ξ>1
0 <ξ<1
La vibración se disipa
Evolvente
Xo
ωd = ωn 1 − ζ 2
ξ=1 ξ>1
10
X(t)
7
6
No hay oscilación X(t)
8
5
6 No hay oscilación
4
3
4
2
2
1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
t 0 10 20 30 40 50 60t
Críticamente amortiguado Sobreamortiguado
7
MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
Fuerzas de Excitación
Armónica simple
F(t)
Periódicas
t
Armónica compuesta
F(t)
F(t)
t
No periódicas
F(t)
1 ciclo F (t ) = Fo sen(ωt )
IGUALES!!!
X (t ) = X o sen(ωt − φ )
Desfasaje
Amplitud
Amplitud de la respuesta
tiempo
ω
Cuando: r = =1
ωn
φ = 90 °
Amplitud adimensionalizada
para cualquier ζ
ωc : frecuencia crítica
ωc = ωn ⋅ 1− 2 ⋅ξ 2
8
MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
Resumiendo
k
FRECUENCIA NATURAL ωn =
M
FRECUENCIA AMORTIGUADA ω d = ωn ⋅ 1− ξ 2
FRECUENCIA CRITICA ωc = ωn ⋅ 1− 2 ⋅ξ 2
ω = ωc A = AMÁX RESONANCIA
Observación:
Si ζ es pequeño, los valores de ωd y ωc son cercanos a ωn
Función de transferencia
Α ... Inertancia
G= =ω ⋅F =ω2 ⋅Η
F0
F0
G −1 = ... Admitancia
Α
F0
Η −1 =
Χ ... Reluctancia
9
MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
M x(t)
C K
T
ω
armónica fundamental
FFT
t
FFT: Transformada Rápida de Fourier ω
frecuencias críticas
x
Modelo equivalente ω
ω c1 ω c2
10
MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
si ω = ωc resonancia
Primera velocidad
crítica
Amplitud de Vibración
rotor rígido
rotor flexible
ωc1 RPM
Rotor rigido: su velocidad (o rango) de operación es menor a la primera
velocidad critica del sistema rotor-apoyos-estructura soporte.
Modos
de
Vibración
Velocidad
11
MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
Sistemas Analizados
Milésimas de mils/s
pulgadas/segundos
Aceleración X veces la aceleración de g
gravedad local 1 g ≈ 9.81 m/s2
12
MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
Decibel (dB)
Es una unidad que también permite cuantificar amplitud vibración respecto a
un valor de referencia. El decibel expresa la relación entre el valor medido y el
valor de referencia en forma de cociente.
A
Para convertir a decibeles dB = 20 ⋅ log medida
Areferencia
dB
Amedida
De forma equivalente = 10 20
Areferencia
Terminales de
salida y entrada
Núcleo
Ferromagnético
Carcaza
Vs
X
x
Rango lineal
Núcleo Ferromagnético
13
MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
Vs
Material Ferromagnético x
Probeta Cable
(excitación y
portador de
Transductor señal de
salida)
Probeta
Condicionador
10-100MHz V
Probeta V
Material Ferromagnético
d
Rango de operación
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MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
eje
Tuerca de sujeción
Prisionero para
fijar posición carcaza
y(t)
x(t)
R (t ) = x(t )2 + y (t )2 (Órbita)
x(t)
Transductores Sísmicos
Acelerómetros
Vibrómetros
15
MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
s
M y
C K
Vibrómetros
Vibrómetros
Masa Sísmica
(Imán Permanente)
Vs M
16
MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
Acelerómetros
Acelerómetros
50 Bs.
Acelerómetros Piezoeléctricos
Masa Sísmica
Cristal
M Piezoeléctrico
Vs, q
•Necesitan amplificador
•Son pequeños
Criterios de Aplicabilidad
Acelerómetro
Vibrómetro
Proximitor
1 Hz 10 KHz 30 KHz
17
MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
Celdas de Carga
F
Cristal
Piezoeléctrico
Vs, q
Este tipo de instrumento NO sirve para
realizar mediciones de señales estáticas.
Inerciales:
•La fuerza se produce por el
desbalance.
•Los dos discos deben estar
acoplados para rotar a la
misma velocidad.
F=Fo*sen(ωt)
Excitadores Electromagnéticos:
Acelerómetro
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MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
Excitadores Electromagnéticos:
Núcleo ferromagnético
F=Fo*sen(ωt)
V2
Martillo de Impacto
Celda de Carga
Acelerómetro
Cera
... Cera de abeja
( Hasta ≈ 2000 Hz)
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MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
Cinta
... Cinta Adhesiva
(Hasta ≈ 1000 Hz)
Imán
... Base Magnética
(Hasta ≈ 500 Hz)
... Jinete
Punta
(Hasta ≈ 300 Hz)
qs
Condicionador (es) de Registro de
Transductor
señal medición
Condicionadores de señal:
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MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
FILTRO
qs/Kqe qs/Kqe
ωs ω ωi ω
PASA BAJO PASA ALTO IDEALES
qs/Kqe qs/Kqe
ω ω
ωi ωf ωi ωf
PASA BANDA SUPRESOR DE BANDA
(FILTRO NOTCH)
A/D
señal analógica 10101…. señal discreta
fm
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MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
fm ≥ 2 fs (Teorema de muestreo)
Cuando una señal analógica se discretiza a una frecuencia de muestreo menor que 2fs
sucede una falsa reconstrucción de la señal analógica lo cual se conoce como
EFECTO ALIAS (la frecuencia asociada con esta falsa señal se conoce como
frecuencia alias).
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MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
Analizador de Espectro
Características Generales
-Procesamiento digital de señales
en tiempo real (hasta 102.4 KHz un
canal o 25.6 KHz para 4 canales )
seguimiento de señal en dominio
del tiempo y-o frecuencial.
-Filtro anti-alias incorporado
-Análisis frecuencial basado en
FFT en tiempo real, seguimiento de
Analizador de señales dinámicas HP35670A Orden, en banda de octavas.
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