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4
Ecuaciones diferenciales de orden superior
1
4.3 Ecuaciones diferenciales lineales de orden n
En la presente seccin estudiaremos y formularemos un mtodo general para resolver ecuaciones diferen-
ciales lineales de orden n, de manera ms concreta, ecuaciones diferenciales de orden n cuya forma es:
a
n
.x/y
.n/
a
1
.x/y
0
a
0
.x/y = g.x/ (1)
Vale la pena advertir que estas ecuaciones se caracterizan por los siguientes dos particularidades:
1. La variable dependiente y y sus derivadas tienen exponente igual a 1 y no estnafectadas por ninguna
funcin trascendente.
2. Los coecientes a
n
.x/; : : : ; a
1
.x/; a
0
.x/ y la funcin g.x/ son funciones que slo dependen de x, o son
constantes.
Cabe decir que no existen mtodos, ni generales ni sencillos que permitan resolver ecuaciones diferenciales
de orden n no lineales. Qu hace la diferencia?, la respuesta es simple: poder usar o no el bagaje del
lgebra lineal. sta es una rama muy til de las matemticas donde encuadran perfectamente las deni-
ciones, conceptos y resultados que nos permitirn resolver el problema general. As, nuestro estudio pasar
obligadamente por algunas de las ideas ms importantes de este tema.
4.3.1 Espacio vectorial
Un espacio vectorial consta de un conjunto V (cuyos elementos denotados por v se llaman vectores), y dos
operaciones: adicin vectorial y multiplicacin por escalares que satisfacen un conjunto de axiomas. No
entraremos en el detalle de todos ellos porque para nosotros los dos ms importantes son los siguientes:
1. Existe un vector en V al que se le llama vector cero y se escribe como
0 tal que v
0 = v para todo
v V .
2. Dados los vectores u; v V y los escalares ; R, entonces u v V (a esto se le llama cerradura
bajo la adicin y multiplicacin por escalar).
1
canek.azc.uam.mx: 15/ 1/ 2009
1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Es importante decir que los vectores a los que nos hemos referido as como las operaciones de adicin y
multiplicacin por escalar pueden ser muy diversos, sin embargo, nos limitaremos a los casos habituales
en nuestro tratamiento.
Ejemplo 4.3.1 Si V R
2
= { .a; b/ : a; b R ] y denimos las operaciones de adicin y multiplicacinpor escalar
por:
.a
1
; b
1
/ .a
2
; b
2
/ = .a
1
a
2
; b
1
b
2
/ y .a; b/ = .a; b/
Obtenemos que V junto con las operaciones indicadas es un espacio vectorial.
Ejemplo 4.3.2 Si V = { .a; b/ : a R; b _ 0 ] y adoptamos las operaciones del ejemplo 4:3:1, entonces V no es un
espacio vectorial porque si tomamos v = .1; 2/ V y el escalar = 2, por ejemplo, resulta que v = 2.1; 2/ =
.2; 4/ V debido a que la segunda componente del vector es negativa.
1. El concepto de espacio vectorial resulta muy importante porque nos permite dotar a un conjunto
con operaciones que producen resultados que nuevamente satisfacen las condiciones que denen al
conjunto.
2. Si V es un espacio vectorial (con las operaciones de adicin y multiplicacin por escalar), al vector
u v se le llama combinacin lineal de los vectores u & v.
4.3.2 Independencia lineal
Interpretamos a un vector como un cmulo de informacin, el concepto de independencia lineal nos dir
en cierto sentido si un vector aporta o no informacin adicional a la ya considerada por un conjunto de
vectores. Precisamos:
v Sea V un espacio vectorial y sean v
1
; : : : ; v
n
vectores del mismo. Diremos que estos vectores son
linealmente independientes si
c
1
v
1
c
2
v
2
c
n
v
n
=
0 = c
1
= c
2
= = c
n
= 0 (2)
v En caso contrario diremos que el conjunto de vectores
_
v
1
; : : : ; v
n
_
es linealmente dependiente.
1. Supongamos que el conjunto
_
v
1
; : : : ; v
n
_
es linealmente dependiente. Esto signica la ecuacin .2/
se cumple para al menos un c
i
= 0.
Para jar ideas, supongamos que c
1
= 0. Entonces de hallamos:
c
1
v
1
c
2
v
2
c
n
v
n
=
0 = v
1
=
c
2
c
1
v
2
c
n
c
1
v
n
Lo que signica que la informacin contenida en el vector v
1
se puede obtener de una combinacin
lineal del resto de los vectores, en otras palabras: la informacin de v
1
no aporta nada adicional a la
informacin que ya se conoca por medio del resto de vectores. Esto signica que podemos prescindir
de este vector.
2. La interpretacin que hemos dado en .2/ tiene una interpretacin grca interesante que podemos
visualizar con mucha facilidad en el espacio vectorial R
2
.
4.3 Ecuaciones diferenciales lineales de orden n 3
x
y
E v1
E v2
x
y
E v1
E v2
Los vectores v
1
y v
2
son Los vectores v
1
y v
2
son
linealmente independientes. linealmente dependientes.
Para utilizar estas ideas en el campo de las ecuaciones diferenciales, las ideas anteriores pueden y deben
ser extendidas al espacio de funciones, concretamente:
v Una coleccin de funciones f
1
; : : : ; f
n
denidas en un intervalo J se dice que es linealmente inde-
pendiente si:
c
1
f
1
.x/ c
2
f
2
.x/ c
n
f
n
.x/ = 0 para toda x J = c
1
= c
2
= = c
n
= 0:
v Si la combinacin lineal anterior es vlida para al menos un c
i
= 0, diremos que la coleccin es
linealmente dependiente
La anterior denicin conlleva el mismo sentido que se mencion anteriormente en las observaciones ante-
riores.
Para el caso particular (y muy til) de dos funciones, la denicin anterior equivale a lo siguiente:
{ f
1
; f
2
] es un conjunto linealmente dependiente de funciones si y slo si
f
1
.x/
f
2
.x/
= c, para toda x J y
alguna constante c.
Ejemplo 4.3.3 Es muy fcil sealar que las funciones
f
1
.x/ = e
x
cos.2x/ y f
2
.x/ = e
x
sen.2x/ conforman un conjunto linealmente independiente de funciones.
Ejemplo 4.3.4 Estudie el conjunto { f
1
.x/ = arcsen.x/; f
2
.x/ = arccos.x/; f
3
.x/ = 1 ].
H Como:
arcsen.x/ =
2
.1/ .1/ arccos.x/ = f
1
.x/ =
2
f
3
.x/ .1/f
2
.x/;
deducimos que la informacin" contenida en la funcin f
1
.x/ = arcsen.x/ puede recuperarse" (va una
combinacin lineal) de las otras dos funciones f
2
.x/ = arccos.x/ &f
3
.x/ = 1.
En consecuencia, el conjunto { f
1
.x/ = arcsen.x/; f
2
.x/ = arccos.x/; f
3
.x/ = 1 ] es linealmente dependiente.
v Sean { f
1
; f
2
] soluciones de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden
y
00
a
1
.x/y
0
a
0
.x/y = 0
con a
1
.x/ &a
0
.x/ funciones continuas en un intervalo J. Entonces
1.
f
1
.x/ f
2
.x/
f
0
1
.x/ f
0
2
.x/
= 0 para x J y el conjunto { f
1
.x/; f
2
.x/ ] es linealmente independiente en este
caso.
o bien
2.
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias
3.
f
1
.x/ f
2
.x/
f
0
1
.x/ f
0
2
.x/
f
1
.x/ f
2
.x/
f
0
1
.x/ f
0
2
.x/
R
a
1
.x/dx
Ya que la funcin exponencial nunca se anula, tenemos
1. Si A = 0 entonces W.x/ = 0 para todo x J.
2. Si A = 0, entonces W.x/ = 0 para toda x J.
Ahora, si consideramos la combinacin lineal:
c
1
f
1
c
2
f
2
= 0 = c
1
f
0
1
c
2
f
0
2
= 0
Si ahora consideramos el sistema
c
1
f
1
c
2
f
2
= 0
c
1
f
0
1
c
2
f
0
2
= 0 (donde c
1
& c
2
son las incgnitas,)
deducimos que en caso de que si W.x/ =
f
1
f
2
f
0
1
f
0
2
= c
1
y
00
1
a
1
.x/y
0
1
a
0
.x/y
1
c
2
y
00
2
a
1
.x/y
0
2
a
0
.x/y
2
= c
1
0 c
2
0 = 0
Esto signica que V es un espacio vectorial y por lo tanto es posible aplicar la teora que hemos discutido
previamente sobre el tema. Particularmente nos resulta de inters determinar la dimensin de este espacio,
la razn es clara: si logramos determinar la dimensin estaremos en la posibilidad de determinar el nmero
de funciones que se requieren para describir todo el espacio vectorial, es decir, de escribir cualquier solucin
de .8/ mediante una combinacin lineal de algunas soluciones (claro, si el espacio resulta de dimensin
nita). Sea y cualquier solucin de .8/ que satisfaga las condiciones:
y.x
0
/ = a & y
0
.x
0
/ = b (9)
Sabemos ya que c
1
y
1
c
2
y
2
es la solucin general de .8/, pero nos preguntamos si podremos encontrar
valores concretos de las constantes c
1
&c
2
tales que c
1
y
1
c
2
y
2
satisfaga .9/, es decir, tales que:
_
c
1
y
1
.x
0
/ c
2
y
2
.x
0
/ = a
c
1
y
0
1
.x
0
/ c
2
y
0
2
.x
0
/ = b
Esto ser cierto, si W.y
1
; y
2
/.x
0
/ =
y
1
.x
0
/ y
2
.x
0
/
y
0
1
.x
0
/ y
0
2
.x
0
/
y
1
y
2
y
0
1
y
0
2
e
x
cos.2x/ e
x
sen.2x/
2e
x
sen.2x/ e
x
cos.2x/ 2e
x
cos.2x/ e
x
sen.2x/
1 0
1 2
= 2 = 0
De este resultado concluimos la independencia lineal del conjunto de soluciones { y
1
; y
2
], y en consecuencia
podemos decir que ste es un conjunto fundamental de soluciones para la ecuacin diferencial. As, con
base en lo discutido en la teora preliminar, la solucin general de la ecuacin diferencial est expresada
por:
y.x/ = c
1
e
x
cos.2x/ c
2
e
x
sen.2x/
Finalmente, para hallar la solucin particular, consideramos las condiciones iniciales, tenemos:
y.0/ = 0 = c
1
e
0
cos.0/ c
2
e
0
sen.0/ = 0 = c
1
= 0
De esta forma, la solucin se reduce a y.x/ = c
2
e
x
sen.2x/. Ahora, de y
0
.0/ = 1 deducimos que:
y
0
.x/ = c
2
.2e
x
cos.2x/ e
x
sen.2x// &y
0
.0/ = 1
= 1 = c
2
_
2e
0
cos.0/ e
0
sen.0/
_
= 2c
2
= c
2
=
1
2
Concluimos que la solucin buscada es: y.x/ =
1
2
e
x
sen.2x/.
y
1
y
2
y
3
y
0
1
y
0
2
y
0
3
y
00
1
y
00
2
y
00
3
b. i. 2e
3x
ii. 16e
5x
iii. 1
iv. 0
6. y =
2
3
e
x
1
3
e
2x
7. y = cos.2x/ 2 sen.2x/
8. y =
1
5
3 3e
x
cos.2x/ e
x
sen.2x/
9. y =
3
20
x
2
16
5
x
3
10. y = 2 3 ln.x/
11. a. y
00
y = 0
b. y
00
2y
0
y = 0
c. y
00
y = 0
d. x
2
y
00
2xy
0
2y = 0
12. a. Linaelmente independiente
b. linaelmente dependiente
c. linaelmente dependiente
d. linaelmente independiente
13. a.
b. y = c
1
x c
2
x
2
14.
15. Porque la ecuacin diferencial no es lineal.
16. Porque la ecuacin diferencial no es lineal.
17. a. El conjunto es linealmente independiente
b. W.y
1
; y
2
/ = 0
c. No
18. y = 2 cos.x/ 5 sen.x/ 3x
19. y = e
x
4e
3x
2
20. y =
2
3
sinh.2x/
1
3
sinh.x/