GEOMETRÍA ANALÍTICA Y

CÁLCULO
Dr. Juan Pérezen el plano
Vectores
Material de Lectura
Este material de lectura fue elaborado por
los docentes de la asignatura Geometría Analítica
y Cálculo del CPA de la FP-UNA para el
desarrollo de la unidad II de dicha asignatura.
Contiene información básica y debe ser
complementado con los textos de la bibliografía
del programa de estudios.

Facultad Politécnica UNA

Curso Preparatorio de Admisión
Facultad Politécnica
Universidad Nacional de Asunción

Índice

ÍNDICE ................................................................................................................................................ 2
1. VECTOR. DEFINICIÓN .................................................................................................................. 3
1.1 IGUALDAD DE VECTORES................................................................................................................. 3
2. VECTORES EN EL PLANO ............................................................................................................. 4
2.1 DEFINICIÓN ................................................................................................................................. 4
2.2 COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL PLANO. ..................................................................................... 6
2.3 IGUALDAD DE VECTORES................................................................................................................. 7
2.4 MÓDULO DE UN VECTOR ................................................................................................................ 7
2.4.1 Módulo de un vector conociendo su origen y su extremo ................................................... 7
2.4.2 Módulo de un vector conociendo sus componentes ........................................................... 8
2.5 TIPOS DE VECTORES....................................................................................................................... 9
2.5.1 Vector nulo .......................................................................................................................... 9
2.5.2 Vector unitario .................................................................................................................. 10
→
2.5.3 Versor de un vector no nulo v ......................................................................................... 11
2.5.4 Vectores opuestos ............................................................................................................. 11
2.5.5 Vectores colineales o paralelos ......................................................................................... 12
2.5.6 Vectores perpendiculares .................................................................................................. 12
3. OPERACIONES CON VECTORES ................................................................................................. 13
3.1 ADICCIÓN DE VECTORES ............................................................................................................... 13
3.1.1 Propiedades ...................................................................................................................... 13
3.1.2 Interpretación geométrica ................................................................................................ 13
3.1.3 Adición en forma gráfica ................................................................................................... 14
3.2 SUSTRACCIÓN DE VECTORES .......................................................................................................... 16
3.2.1 Sustracción de vectores en forma gráfica ......................................................................... 17
3.3 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR .................................................................................... 17
3.3.1 Propiedades del producto escalar por un vector: .............................................................. 17
3.4 PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES ................................................................................................. 18
3.4.1 Propiedades del producto escalar: .................................................................................... 18
4. ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES ............................................................................................... 18
5. PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO ............................................................................... 18
5.1 EJEMPLOS RESUELTOS.................................................................................................................. 19
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................................... 24

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VECTORES EN EL PLANO
INTRODUCCIÓN

Una magnitud es todo lo que se puede medir. Existen magnitudes que quedan
totalmente definidas mediante un valor numérico y su correspondiente unidad de
medida. Estas magnitudes se denominan magnitudes escalares. El tiempo, la masa, la
temperatura, volumen, etc., son algunos ejemplos de magnitudes escalares.
Sin embargo, existen magnitudes como la velocidad, aceleración, fuerza, etc. que para
quedar bien definidas a parte de su valor numérico y su unidad de medida necesitan
de una orientación, es decir, dirección y sentido. Estas se denominan magnitudes
vectoriales.
Las magnitudes vectoriales se representan mediante vectores, y en este curso
iniciaremos el estudio de los vectores en dos dimensiones.

1. Vector. Definición
→ →
Es un segmento de recta dirigido v = AB , con origen A y extremo B , que se
caracteriza por tener:

▪ Módulo: es la longitud del segmento AB , se representa por AB ó AB .

▪ Dirección: es la recta o cualquier recta paralela que contiene al vector.

▪ Sentido: es la orientación del segmento AB (de A a B ).
Los vectores serán designados con letras mayúsculas o minúsculas con una → encima.

Figura 1

1.1 Igualdad de vectores

Dos vectores son iguales (o equipolentes) cuando tienen el mismo módulo, el mismo
→ →
sentido y la misma dirección. Por esta razón se suele definir un vector v = AB como

3
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el conjunto de todos los segmentos orientados que tienen mismo módulo, el mismo
→
sentido y la misma dirección que el segmento de recta dirigido AB .

Figura 2

Todos los vectores del gráfico tienen la misma dirección, sentido y magnitud, son
→
todos ellos equipolentes. También se dice que son representantes del vector v .

2. Vectores en el plano
2.1 Definición
Si ubicamos un vector en el plano cartesiano, éste puede ser libre o fijo dependiendo de la
ubicación de su origen:
→ →
▪ Un vector libre v = AB es un segmento de recta dirigido, que tiene su origen
en el punto A ( x1 , y1 ) , distinto del origen de coordenadas. En la figura de
→ →
abajo, el vector v = AB es un vector libre.

Figura 3

Por ejemplo, el vector que tiene su origen en el punto A ( −1, 2 ) y su extremo en el

punto B ( −3, 4 ) es un vector libre que se representa en la siguiente figura:

4
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Figura 4

→
▪ Un vector fijo v en el plano cartesiano, es un vector que tiene origen en el
→ →
origen de coordenadas. En la figura de abajo, el vector v = OA es un vector
fijo.

Figura 5

Por ejemplo, en el plano el vector que tiene su origen en el punto O ( 0, 0 ) y su

extremo en el punto B ( −1, 5) es un vector fijo que se representa en la siguiente
figura:

Figura 6

5
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2.2 Componentes de un vector en el plano.

→
▪ Un vector v en el plano cartesiano que tiene origen en el origen de
coordenadas y extremo en el punto A ( x, y ) queda determinado por este
→
último punto, por lo que se escribe v = ( x, y ) . Los valores x e y se denominan
componentes del vector.

Por ejemplo, en el plano el vector que tiene su origen en el punto O ( 0, 0 ) y su

→
extremo en el punto B ( −1, 5) se escribe v = (−1, 5) , de aquí las componentes de
este vector son los valores −1 e 5.
→
▪ Un vector AB , de origen A ( x1 , y1 ) y extremo B ( x2 , y2 ) es equipolente al
→ →
vector v = ( x2 − x1 , y2 − y1 ) por lo que se identifica el vector AB por sus
→
componentes y se escribe AB = ( x2 − x1 , y2 − y1 ) . Los valores x2 − x1 e y2 − y1

son las componentes del vector. Esto se ve gráficamente así:

Figura 7

Por ejemplo, en el plano el vector que tiene su origen en el punto A ( −1, 2 ) y su

extremo en el punto B ( −3, 4 ) es equipolente al vector
→
v = ( −3 − ( −1) , 4 − 2) = ( −2, 2 ) , entonces las componentes de este vector son los
valores −2 e 2.

6
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2.3 Igualdad de vectores

De hecho, dos vectores son iguales cuando tienen el mismo módulo, el mismo
sentido y la misma dirección, pero teniendo en cuenta sus componentes, dos
vectores que son iguales tienen las componentes respectivamente iguales.

Ejemplo 1:

Dados los puntos A (1, 2 ) , B ( −1, 6 ) , C ( 5, 1) y D ( x, y ) . Si AB = DC , entonces el valor

de x + y es igual a: Resolución

A) 4 Primeramente, calculamos las componentes de los vectores AB y CD :

B) 3
C) 5 AB = ( −1 − 1, 6 − 2 ) = ( −2, 4 ) y CD = ( x − 5, y − 1) , y como AB = DC
D) 8 entonces x − 5 = −2 e y − 1 = 4 , de donde x = 3 e y = 5 .
E) 2
De esta forma x + y = 3 + 5 = 8

Ejemplo 2:

Dados los vectores a = (1, n ) y b = ( m + 1, 4 ) . Si a = b , entonces el valor de m + n es:

A) 0
B) 6 Resolución

C) 4
Como a = b entonces, sus componentes son iguales, esto es, 1 = m + 1 y
D) 2
n = 4 , de donde m = 0 y n = 4 . De esta forma, m + n = 0 + 4 = 4
E) 1

2.4 Módulo de un vector

2.4.1 Módulo de un vector conociendo su origen y su extremo
→
El módulo de un vector AB , de origen A( x1 , y1 ) y extremo B ( x2 , y2 ) , es la longitud

del segmento AB . Por lo tanto:

→ →
| AB | = AB = ( x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2

7
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Ejemplo 1:

El módulo del vector AB donde A (1, 2 ) y B ( 5, 5) es igual a:

Resolución
A) 5
B) 4 Como se conocen el origen y el extremo de AB son A (1, 2 )
C) 3 y B ( 5, 5) respectivamente entonces,

D) 2 →
| AB | = (5 − 1)2 + (5 − 2)2 = 16 + 9 = 25 = 5.
E) 1

Ejemplo 2:

Si AB = 6 donde A ( 0, 3) y B ( n, n + 3) , el valor positivo de n es igual a:

Resolución
A) 9
( n − 0 ) + ( n + 3 − 3)
2 2
B) 2 3 Como AB = = n2 + n2 = 2n2 y

C) 3 2 además AB = 6 , de aquí

D) 18
2n2 = 6 elevando ambos miembros al cuadrado,

( ) =6
E) 36 2
2n2 2

2n2 = 36
tenemos que n2 = 18
n = + 18
n=3 2

Observación: Nótese que el módulo del vector AB es la distancia entre su origen y

su extremo.

2.4.2 Módulo de un vector conociendo sus componentes

→
Dado el vector fijo v = ( x, y ) , sabemos que su origen es el punto O ( 0, 0 ) y su extremo
→
es el punto P ( x, y ) . Por lo tanto su módulo | v | es el número real no negativo:

→
| v | = x2 + y2

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Ejemplo 1:

El módulo del vector v = ( −5, 12 ) , es igual a:

A) 5
Resolución
B) 12
C) 144 Como se conocen las componentes de v son −5
y 12 , entonces
D) 169
→
E) 13 | v | = (−5)2 + (12)2 = 25 + 144 = 169 = 13.

Ejemplo 2:

( )
→
Si | v | = 5 y v = m − 1 , 17 , entonces el valor de m es igual a:

A) 9
Resolución
B) 4
Como
C) 25

( ) +( )
→ 2 2
D) 16 | v |= m −1 17 = m − 1 + 17 = m + 16
E) 9
→ →
y | v | = 5 , igualando: | v | = 5 = m + 16 , de aquí

5 = m + 16

( )
2
52 = m + 16
25 = m + 16
25 − 16 = m
9=m

2.5 Tipos de vectores

2.5.1 Vector nulo
Es el vector cuyo origen coincide con el extremo. Su módulo es cero, y su dirección y
sentido son arbitrarios.

Figura 8

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2.5.2 Vector unitario

Es aquel cuyo módulo es igual a la unidad. Un ejemplo de vector unitario es el vector

v = (1, 0 ) que se muestra en la siguiente figura.

Figura 9

Ejemplo 1:
 1
Si el vector v =  n,  es unitario, entonces el valor negativo de n es igual a:
 2

Resolución
3
A) −
2
Como
3
B) − → 2
4 1 1
| v | = n2 +   = n2 +
2 4
C) − 3
→ 1
D) −2 3 y | v | = 1 , por transitividad: 1 = n2 + , de aquí
4
3
E) − 1
2 1 = n2 +
4
2
 1
1 =  n2 + 
2

 4
1
1 = n2 +
4
1
1 − = n2
4
3
= n2
4
3
 =n
4
3
 =n
2

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→
2.5.3 Versor de un vector no nulo v
→
Es el vector unitario que tiene la misma dirección y el mismo sentido que v = ( a, b ) .
→
Se puede probar que el versor de un vector no nulo v = ( a, b ) es igual a:

→
→  
v  a b 
vers v = → = → , →
 
| v | | v | | v |

Ejemplo 1:

Si el vector t = ( n, m ) es el versor del vector v = ( 5, 12 ) , entonces el valor de n + m

es igual a:
Resolución
3
A)
2 Como v = ( 5, 12 ) , entonces
5
B)  
→
13 5 12  5 12 
vers v =  → , →  =  ,  , igualando: versv = t ,
12    13 13 
C) | v | | v |
13 tenemos que
17
D)  5 12 
13  ,  = ( n, m )
 13 13 
13 5 12
E) n= y m=
17 13 13
5 12 17
n+m = + =
13 13 13

2.5.4 Vectores opuestos

Dos vectores son opuestos si tienen el mismo módulo, la misma dirección, pero
sentidos contrarios. En la figura de abajo se pueden observar los vectores unitarios y

opuestos v y w .

Figura 10

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Observación: Si los vectores fijos v = ( a, b ) y t = ( n, m ) son opuestos entonces a = −n

y b = −m .

2.5.5 Vectores colineales o paralelos

Dos vectores son colineales cuando tienen la misma dirección.

Figura 11

2.5.6 Vectores perpendiculares

Dos vectores son perpendiculares cuando están contenidos en rectas perpendiculares,
es decir, cuando sus direcciones son ortogonales.

Figura 12

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3. Operaciones con vectores

3.1 Adición de vectores
Como todo vector se puede escribir como un vector fijo, basta con definir suma de
→ → → →
vectores fijos. Dados los vectores u = ( x1 , y1 ) y v = ( x2 , y2 ) , la suma u + v es otro
→
vector w definida como:
→ → →
w = u + v = ( x1 , y1 ) + ( x2 , y2 ) = ( x1 + x2 , y1 + y2 )

3.1.1 Propiedades
→
→ →  → → →
▪ Propiedad asociativa: u +  v + w  =  u + v  + w
   
→ → → →
▪ Propiedad conmutativa: u + v = v + u
→ → → → →
▪ Propiedad del elemento neutro para la adición: u + 0 = 0 + u = u

3.1.2 Interpretación geométrica

→ →
El vector u + v se puede representar geométricamente es la diagonal del
→ → → →
paralelogramo formado al unir los extremos de los vectores u , v y u+ v
gráficamente se ve así:

Figura 13

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Ejemplo 1:

Dados los vectores u = ( n, 2 ) , v = ( −1, 2 ) y w = (1, m ) , si u + v = w + v entonces el

valor de n + m es igual a:
Resolución
A) 1
B) 2 Como

C) 3 u + v = ( n, 2 ) + ( −1, 2 ) = ( n + ( −1 ) , 2 + 2 ) = ( n − 1, 4 )
D) 4
y w + v = (1, m ) + ( −1, 2 ) = (1 + ( −1) , m + 2 ) = ( 0, m + 2 ) ,
E) 5
igualando: u + v = w + v , de aquí

( n − 1, 4 ) = ( 0, m + 2 ) entonces
n −1 = 0 y 4 = m +2
n =1 y 4 −2 = m
n =1 y 2=m
n+m =1+2 = 3
3.1.3 Adición en forma gráfica
3.1.3.1 Método del paralelogramo
Como se estableció en la interpretación geométrica de adicción de vectores, el vector
→ →
u + v se puede representar geométricamente es la diagonal del paralelogramo
→ → → →
formado al unir los extremos de los vectores u , v y u + v .

Figura 14

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3.1.3.2 Método del polígono

Geométricamente, para sumar algebraicamente varios vectores basta trasladarlos
sucesivamente de manera que el origen de cada uno coincida con el extremo del precedente.

El vector suma o resultante será el que tiene origen en el origen del primer vector, y extremo
en el extremo del último, como se muestra en la figura:

Figura 15

Ejemplo 1:

En la figura de abajo, a + b + c + d + e , es igual a:

A) a

B) e

C) 2e

D) 2a

E) −2e

Resolución

Aplicando el método del polígono en la figura se obtiene:

a+b+c +d = e

( )
entonces a + b + c + d + e = a + b + c + d + e = e + e = 2e ,

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Ejemplo 2:

En la figura de abajo ABCD es un rectángulo, entonces a + b + c + d + e es igual a:

A) a
B) e
C) −e
D) −a

E) 2e

Resolución:

Aplicando el método del polígono en el rectángulo ABCD , tenemos que:

a+b+c +d = 0

( )
Entonces: a + b + c + d + e = a + b + c + d + e = 0 + e = e

3.2 Sustracción de vectores

Como todo vector se puede escribir como un vector fijo, basta con definir resta de
vectores fijos.
→ → → → →
Dados los vectores u = ( x1 , y1 ) y v = ( x 2 , y 2 ) , la diferencia u − v es otro vector w
definida como:
→ → →
w = u − v = ( x1, y1 ) − ( x2 , y2 ) = ( x1 − x2 , y1 − y2 )

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3.2.1 Sustracción de vectores en forma gráfica

Se puede interpretar también la diferencia de dos vectores en el plano usando el
método del paralelogramo:

Figura 16

3.3 Producto de un escalar por un vector

→ → →
Dados el vector v = ( x1 , y1 )  0 y el número real k  0 , entonces el producto k v
→
es otro vector w definida como:
→ →
w = k v = ( kx1 , ky1 )

3.3.1 Propiedades del producto escalar por un vector:

→ →
▪ El vector k v tiene la misma dirección que el vector v .
→ →
▪ El vector k v tiene el mismo sentido que el vector v si k  0 .
→ →
▪ El vector k v tiene sentido contrario que el vector v si k  0 .
→ → → →
▪ Si k = 0 o v = 0 , entonces k v = 0 .
 → →
▪ Propiedad asociativa: a  b v  = ( ab ) v .
 
→ → →
▪ Propiedad distributiva en relación a la suma de escalares: ( a + b ) v = a v + b v .

→ → → →
▪ Propiedad distributiva en relación a la suma de vectores: a  u + v  = a u + a v .
 
→ →
▪ Identidad: 1 v = v .

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3.4 Producto escalar de vectores

→ → → →
Dados los vectores u = ( x1 , y1 ) y v = ( x2 , y2 ) , el producto escalar u  v es un número

real definida como:

→ →
u  v = x1 x2 + y1 y2

3.4.1 Propiedades del producto escalar:

→ → → → → →
▪ u  u  0 y u  u = 0 si y sólo si u = 0 .
→ → → →
▪ uv = v u
→
→ → → → → →
▪ u  v + w  = u  v + u w
 
 → → → →
▪ k u  v = k u  v 
   
→ → →
▪ u  u =| u |2

4. Ángulo entre dos vectores

→ → → →
Dados los vectores u  0 y v  0 , y si  es el ángulo entre dichos vectores, entonces:

→ →
uv
cos  = → →
| u || v |

5. Proyección de un vector sobre otro

→ → → → → →
Dados los vectores u  0 y v  0 , la proyección del vector u sobre el vector v es el
vector:

 → → →
uv
→
proy→ u =  →  v
v  2 
| v | 

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1. Dados los vectores u = (1, 3) y v = ( −1, 2 ) . Si Proy v u = ( a, b ) entonces el

valor de a + b , es:
Resolución

Como u = (1, 3) y v = ( −1, 2 ) , entonces u  v = (1, 3)( −1, 2 ) = −1  1 + 3  2 = 5 ,

= ( −1) + 22 = 5 , de aquí:
2 2
además v

 
 uv  5
Proyv u = v =   ( −1, 2 ) = ( −1, 2 ) = ( a, b )
 2   5
v 
 

Entonces a = −1 y b = 2 , por lo tanto a + b = −1 + 2 = 1.

2. Dados los vectores u y v tal que u = v . Si el ángulo formado por los vectores

− u y v es igual a 60 0 y v = ( −3, 5 ) entonces Proy v u es igual a:

Resolución

Como el ángulo formado por los vectores − u y v es igual a 60 0 , entonces:

−uv 1 uv
cos 600 =  =− ,
u  v 2 u  v

además u = v , de aquí:

1 uv 1 uv
=− − =
u  v
2
2 2 v

 
 uv  1  3 5
Entonces Proy v u = v =  −  ( −3, 5) =  , −  .
 2   2 2 2
v
 

5.1 Ejemplos resueltos

1. Calcular A + B , sabiendo que A = 4 , B = 6 y el ángulo entre A y B mide 60 0

Solución:
Por Producto escalar de vectores se sabe que:

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2
A + B = ( A + B ).( A + B ) = ( A + B )2

y por el desarrollo del cuadrado de un binomio se tiene:

( A + B )2 = A2 + 2.A.B + B 2 ,
2 2
donde A2 = A = 42 = 16 , B2 = B = 62 = 36 y A.B = A B .cos  = 4.6.cos 60º = 12

Entonces
2
A + B = 16 + 2  12 + 36 = 76 .

Luego, lo que pide es A + B = 76 = 2 19

2. Determinar el vector o el escalar si A = (2, 4) , B = (4, −3) y C = (−3, 2)

a) A − B
Solución:
Esta diferencia representa a un vector y sus coordenadas se obtienen
restando las coordenadas respectivas de A y B, es decir:
A − B = (2, 4) − (4, −3) = (2 − 4, 4 − (−3)) = (−2, 7)

b) 7A − B

Solución:
Lo anterior corresponde a un escalar, pues es el módulo de la diferencia
7A − B .
Determinamos en primer lugar la diferencia:
7A − B = 7(2, 4) − (4, −3) = (14, 28) − (4, −3) = (14 − 4, 28 − (−3)) = (10, 31)

Luego; 7A − B = 102 + 312 = 1061  32, 57

3. Si A = (5, −2) , B = (−4, 3) y C = (−6, 8) . Determinar los escalares h y k tales que

B = hC − kA
Solución:
Para obtener los valores de h y k, sustituimos los vectores dados en la expresión
dada B = hC − kA
(−4, 3) = h(−6, 8) − k(5, −2)

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(−4, 3) = (−6h, 8h) − (5k, −2k)

(−4, 3) = (−6h − 5k, 8h − (−2k))

(−4, 3) = (−6h − 5k, 8h + 2k)

En la última parte, se tiene una igualdad de vectores, entonces se obtiene el

siguiente sistema de ecuación:
 −6h − 5k = −4
 que se puede resolver por cualquier método, por ejemplo, por
 8h + 2k = 3

el de Reducción, para ello multiplicamos por 2 a la primera ecuación y por 5 a

la segunda ecuación quedando de la siguiente manera:
 −12h − 10k = −8

 40h + 10k = 15

28h = 7

7
h=
28
1
h=
4
Ahora determinamos el valor de k, y para ello sustituimos el valor de h en
cualquiera de las dos ecuaciones, por ejemplo en la segunda ecuación:
8h + 2k = 3

1
8. + 2k = 3
4

2 + 2k = 3

2k = 3 − 2

2k = 1
1
k=
2

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 2   4
4. Dados los vectores M =  − , m  y N =  n,  , determina los valores de m y n
 3   5
de modo que:
a) M y N sean perpendiculares
Solución:
Que dos vectores sean ortogonales implica que su producto escalar sea
igual a cero, es decir:
MN = 0

 2   4
 − , m  . n,  = 0
 3   5
2 4
− n+ m=0
3 5
4 2
m= n
5 3
5
m= n
6
Que se verifica para cualquier valor de n. Por lo tanto, el valor de m y n es
arbitrario.
b) M y N sean vectores unitarios.
Solución:
Un vector es unitario cuando el módulo del vector es igual a 1. Aplicando
este concepto a M y N se tiene:
2
 2
M =  −  + m2 = 1
 3

Elevando al cuadrado cada miembro para eliminar la raíz cuadrada se

obtiene:
2
 2 
  − 2  + m2  = 12
  3 
 
4
+ m2 = 1
9
4
m2 = 1 −
9
5
m2 =
9
5
m=
3

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Universidad Nacional de Asunción

De la misma manera se obtiene el valor de n:

2
 2 
 n2 +  4   = 12
 5 
 
16
n2 + =1
25
16
n2 = 1 −
25
9
n2 =
25
3
n=
5

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Facultad Politécnica
Universidad Nacional de Asunción

Bibliografía

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