I.E.S.

“Norba Caesarina” Departamento de Física y Química

- TEMA 0 -
- REPASO DE VECTORES Y CÁLCULO VECTORIAL -

1. MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES.

En física utilizamos dos tipos de magnitudes: escalares y vectoriales.
a) Son magnitudes escalares aquellas que quedan perfectamente determinadas al dar su valor y su unidad.
Ej: masa, tiempo, energía, etc.
b) Son magnitudes vectoriales aquellas que requieren para su completa determinación conocer su magnitud
o módulo, su dirección y sentido. Las magnitudes vectoriales se representan por vectores. Vector es un
segmento orientado.
La notación de un vector es una letra con flecha . El módulo de dicho vector se representa mediante ,o
la misma letra, a, sin flecha.

2. SUMA VECTORIAL O RESULTANTE.

a) Para sumar gráficamente dos vectores concurrentes aplicamos la regla del paralelogramo:
Su módulo es:
b) Si son tres o más vectores, sumados gráficamente aplicando la regla del polígono de vectores.

2. 1. PROPIEDADES.
La suma de vectores goza de las
propiedades: asociativa,
conmutativa y distributiva.

3. DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES.

3. 1. VECTOR UNITARIO, .
Si se multiplica un vector por un número real, obtenemos otro vector, de
igual dirección, sentido igual o contrario, según que el escalar sea positivo o
negativo, y cuyo módulo es igual al del primero multiplicado por el valor
absoluto del escalar.

Basándonos en lo anterior, podemos representar cualquier vector como

producto de su módulo por un vector unitario de la misma dirección del
vector dado, a este vector unitario se le llama versor. Es decir, se puede

Fís. 2º Bach. – Repaso vectores -1-

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definir un vector unitario en cualquier dirección y sentido dividiendo un vector cualquiera, en esa dirección
y sentido, partido por du módulo.

El vector unitario, , en la dirección del vector , es un vector de módulo la unidad y de dirección y

sentido los del vector . En función de las componentes cartesianas del vector , podemos poner.

3. 2. COMPONENTES DE UN VECTOR.
Tomemos un sistema de ejes coordenados cartesianos, como los representados en la figura.
Cualquier vector puede expresarse como la suma de tres vectores, cada uno de ellos en la dirección de uno
de los ejes de coordenadas de un sistema de referencia.

Donde ax, ay y az son las proyecciones sobre los ejes de coordenadas, o

componentes rectangulares del vector e son los tres vectores
unitarios en las direcciones de los citados ejes de coordenadas.
Los vectores unitarios en la dirección de los ejes de coordenadas, se
representan también: .

El módulo del vector es:

Si llamamos: α, β y γ, a los ángulos que forma el

vector con los ejes X, Y, Z, respectivamente; cos α , cos β y cos γ, reciben el nombre de cosenos
directores, y las componentes cartesianas son:

Y como el módulo del vector , es la diagonal del paralelepípedo que tiene por aristas los componentes (ax,

ay, az) se cumplirá:

Deducimos que: . Es decir, la suma de los cuadrados de los cosenos

directores es igual a la unidad.

3. 3. SUMA EN FUNCIÓN DE LAS COMPONENTES.

Normalmente para sumar un vector nos será más útil hacerlo en función de sus componentes cartesianas:

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4. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES.

El producto escalar de dos vectores es un escalar igual al producto de los módulos de los vectores por el
 
coseno del ángulo que forman, se simboliza con un punto: p  a · b  a · b · cos α  a · proy b sobre a .

El producto escalar representa geométricamente el producto del módulo de uno de los vectores (a) por la
proyección del otro sobre él ( ).
El producto escalar tiene la propiedad conmutativa, pues:
- .
El producto escalar es máximo si los dos vectores tienen igual
dirección y sentido, α=0º ; cos 0=1 ; p=a·b.
El producto escalar es nulo si los dos vectores son perpendiculares
(condición de perpendicularidad), α=90º ; cos 90=0 ; p=0.

4. 1. PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR.

1.- Propiedad conmutativa: .
2.- Propiedad distributiva:
3.- Si los vectores tienen igual dirección y sentido el producto escalar
es igual al producto de sus módulos. Así el producto escalar de un
vector unitario por sí mismo es la unidad:

4.- Si , y ninguno de los dos vectores es nulo, es porque ambos son perpendiculares:

4. 2. PRODUCTO ESCALAR EN FUNCIÓN DE LAS COMPONENTES.

Para hallar el producto escalar en función de las componentes bastará aplicar la propiedad distributiva y
tener en cuenta que:

Resultando:

Demostración:

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5. PRODUCTO VECTORIAL.
El producto vectorial o externo de dos vectores y es otro vector , cuyo
módulo es ; siendo a y b los módulos de ambos vectores y α el
ángulo que forman. Su dirección la de la perpendicular al plano formado por
los vectores y . Y su sentido el del avance del tornillo o sacacorchos que
gira de y , por el camino más corto.
El producto vectorial lo representamos con una x, así:

Y su módulo:

5. 1. PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL.

1.- No tiene propiedad conmutativa, ya que al cambiar el orden de los
factores el producto cambia de sentido: .

2.- Propiedad distributiva del producto vectorial respecto de la suma:

3.- El producto vectorial de dos vectores paralelos es nulo (condición de

paralelismo). En efecto, el módulo:

Así el producto vectorial de un vector unitario por sí mismo es cero:

4.- El producto vectorial del vector unitario por el vector unitario , será otro vector,
cuyo módulo es: , dirección perpendicular al plano

XY y su sentido el del semieje positivo Z, es decir, coincide con el vector unitario .

Por tanto, podemos decir: .
Igualmente: - - -

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5.- El módulo del producto vectorial representa el área del paralelogramo de lados y . Si
consideramos como base a, la altura del paralelogramo es b·sen α y por tanto su área es a·b·sen α; igual al
módulo del producto vectorial.

5. 2. PRODUCTO VECTORIAL EN FUNCIÓN DE LAS COMPONENTES.

Aplicando la propiedad distributiva y teniendo en cuenta las propiedades anteriores, nos resulta:

Resolviendo los paréntesis

Aplicando el valor de los productos vectoriales de los vectores unitarios:

Agrupando los sumandos en función de los vectores unitarios, tenemos:

Si consideráramos los vectores , y ; como números reales; el segundo miembro sería el desarrollo del
determinante:

Como en realidad son vectores y no números reales, no se trata de un determinante, cuyos elementos
deben ser todos de la misma naturaleza. No obstante, podemos observar por su sencillez esta expresión
simbólica como regla mnemotécnica.

6. MOMENTO DE UN VECTOR RESPECTO DE UN PUNTO.

Se denomina momento de un vector deslizante , respecto a un punto del espacio O, al producto vectorial
del vector (vector que une el punto O con el origen del vector ) por el propio vector :

Como el momento es un producto vectorial gozará de las mismas propiedades que el producto vectorial de
dos vectores.
Fís. 2º Bach. – Repaso vectores -5-
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Como características especiales tenemos:

a) El momento de un vector respecto a un punto de su recta dirección es nulo.

b) Teorema de Varignon: El momento del vector suma de un conjunto de vectores concurrentes respecto a
un punto es igual a la suma de los momentos de cada uno de los vectores sumandos respecto al mismo
punto.

c) El momento de un vector respecto a un punto es igual al momento de dicho vector respecto a otro punto
más el producto vectorial del vector que une ambos puntos por el propio vector. En efecto:

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