Reporte de Actividades:

1.Al llegar a la empresa al Segundo día hubo una junta con el ingeniero a cargo del área de
automatización y control y con el patrón que me contrato para ver la asignación de mi
Proyecto.
El proyecto lleva por nombre de integración de celda robótica la cual deseaban llevar a
cabo en esta mitad del año.
El objetivo general de este proyecto es el de llevar a cabo pruebas de funcionamiento de
programas y de capacitación para el personal de nuevo ingreso.
El equipo que se estima que se va a usar es un PLC 1756 que consta de 10 espacios para
cada módulo, y cada módulo es de cierta función, también lo integra un robot fanuc clase
120ic con un gabinete de mando.
2- La primera semana estuve investigando las funciones básicas del software AutoCad
electrical, que desempeña un papel importante en el diseño de equipos de
automatización, se crean diagramas de los elementos que componen estos equipos,calibre
de cableado, fusibles, disyuntores,e-stop, convertidores de potencia, elementos de
entrada y de salida, controladores, indicadores de estado, etc.
Para completar el aprendizaje básico, hice un diseño de un control de giro de un motor de
cd.
Sabiendo esto, tuve que tomar en cuenta el tipo de diagrama que debía utilizar, cada
proyecto realizado en la empresa debe de llevar un cierto tipo de librería de símbolos de
elementos ya que hay variedad de ellos, como lo son el sistema americano, europeo,
japonés, inglés y genérico.
En este caso para hacer el ejemplo mencionado utilice la librería llamada NAFTA que
utiliza símbolos para el desarrollo de un diagrama escalera estilo americano, y por ultimo
aprendí a realizar la creación de símbolos, para usar un elemento recurrente en todo el
proyecto, sin la necesidad de modificar los parámetros de nueva cuenta de cada elemento
utilizado.
Cada proyecto tiene su carpeta individual, y en dicha carpeta contiene hojas de dibujo, por
ejemplo, si en cierto proyecto requiere 50 líneas, se crean las hojas necesarias.
3- La segunda semana me enfoque en analizar unos planos eléctricos (ingenierías) de una
línea de soldadura de la empresa magna power train.
Estos documentos contienen el tiempo de que toma realizar cada una de las actividades
que realiza cada estación en dicha línea, además contiene toda la información sobre el
cableado eléctrico necesario para el funcionamiento enfocándonos en la parte de
potencia.
En parte de estos planos contiene el cableado hacia el plc, en este caso es un plc parecido
al plc que utilizaremos en nuestro proyecto, además de la función que tiene cada uno, en
general estos documentos son un poco complejos, realizando una resolución me enfoque
en englobar lo necesario para que funcionara una estación, ya que en el proyecto solo se
ocupa un robot, desde la fuente de alimentación de alterna, hasta la etapa de control, que
son las entradas como lo son de señales manuales hasta sensores de proximidad, además
del uso de señales de proximidad de accionamientos neumáticos.
Además mientras estudiaba estos planos
 4- En la tercera y cuarta semana decidí estudiar sobre los elementos que debe de contener
un gabinete eléctrico, en este caso para un controlador que tenga sus entradas y salidas
integradas, Primero que nada un gabinete eléctrico debía de contener un riel para montar
los elementos llamado riel DIN con su respectivo cable canal , interruptores , disyuntores,
relés de seguridad, fuentes para convertir corriente alterna a corriente eléctrica, grupos de
borneras donde fuese necesario, estos están presentes en todas las conexiones, para una
conexión segura y limpia, el controlador, con su alimentación y las conexiones de entradas
y salidas, y un control para el inicio y el paro de emergencia para el equipo que fuese a
controlar.
5- En la cuarta y en la quinta semana mencionan que el PLC que vamos a ocupar tiene una
falla, o está mal configurado, cabe mencionar que el procesador del plc lo conforman dos
modulos posicionados en el espacio 0 y 1 respectivamente, en el espacio 0 se encuentra el
modulo guarlogix L62s y en el espacio 1 un guarlogix LSP, este ultimo al momento que un
programa cualquiera se cargaba al controlador a los pocos segundos mandaba a “fault” el
plc y no corría mas el programa, por lo cual era un impedimento para avanzar en el
proyecto, al correr el programa no arrojaba error alguno pero si una advertencia, esta
advertencia mencionaba que el guardlogix mandaria a fault por el maestro de tiempo del
sistema coordinado(CST) el cual se debía asignar a uno de los procesadores cuando como
en este caso se utiliza mas de 1 procesador, en el apartado de propiedades viene una
opción seleccionable para llevar a cabo esta configuración, después se hizo un programa
de prueba y se seleccionó en el procesador el modo run resolviendo el problema y asi
poder cargar cualquier programa y utilizar los demás modulos.

Resolución de fallas.

Es necesario mencionar que este plc no funcionaba, ya que era imposible ponerlo en marcha ya
que al ponerlo en modo “RUN” a los pocos segundos mandaba a fault y no era posible correr
ningún programa.

Figura () El procesador primario se manda a fault y el secundario marca error en el safety task

En el software en la parte de dialogo de errores menciona que el tiempo coordinado del sistema
no se encuentra por lo que al momento de correr el programa mandara a fault.

El tiempo coordinado del sistema (CST) es el mecanismo de reloj utilizado para lograr la
sincronización de tiempo en un chasis ControlLogix, se utiliza como la referencia de tiempo
principal para todos los módulos conectados a una placa posterior del chasis.

(Bradley, Rockwell Automation, 2004)0

Figura () tiempo coordinado del sistema no encontrado.

En el apartado data/time hay una opción llamada “make this controller the coordinated system
time master” la cual se seleccionó, y de esta manera se solucionó el problema.

Figura () Al cambiar a modo RUN el controlador, este no se manda a fault nuevamente

Cada plc tiene un numero de revisión, en este caso este plc tiene la revisión 16, cuando se intenta
cargar cualquier programa con una revisión posterior o anterior no es posible cargan ningún
programa.

Las herramientas de software que se proporcionaron no fueron adecuadas ya que solo se tenía
una revisión 20 o posterior, por ello fue necesario el adquirir una revisión que coincidiera con el
plc.

En este caso el plc es revisión 16 por lo cual al hacer un nuevo proyecto este debe poder
seleccionarse en la parte “revisión”.

Al ingresar a la empresa no existía un área de pruebas en la cual se pudiera practicar o realizar

pruebas de funcionamiento de los diversos equipos que tenían disponibles, estos estaban
almacenados en un área específica, algunos de ellos se encontraban bloqueados o faltaban ciertas
partes, estaba pensado en hacerse una área nombrada laboratorio, a las 2 semanas de trabajo
empezaron las labores de delimitar el área en la parte baja del edificio, cabe mencionar que como
nuestra empresa es de servicios y no es una planta como tal, se compone de una área total no
mayor a 20 mts por dos plantas en total.

En el primer piso está distribuido por el área de Rh, el área de comedor, el baño de hombres, y el
taller de uso general, este último fue pensado dividir una tercera parte de el para hacer una
especie de jaula para habilitar un tablero de pruebas, en este caso se empezó por planear que
elementos se irían a montar y el diseño del tablero.

Dicho tablero era necesario para trabajar con el módulo 1756 ya que mencionaban que este
equipo se encontraba bloqueado, ya que se adquirió con esa característica y era necesario para el
proyecto.