Sistemas de Control II

Sistemas de control lineal

Mario Manuel Ponce Pérez
IACC
22/02/2021
Desarrollo:

1. Diseñe un diagrama del sistema de control PID en XCOS. Utilice la figura como
referencia:

G= 1/ (5*s^2+0.5*s)
2. Sintonice el controlador asignando los parámetros: Kp = 1, Ki = Kd = 0. Determine el
valor de Ku con el algoritmo que tiene como material complementario en la semana.
Muestre la gráfica de salida del controlador