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Hace algunos años, los motores de los automóviles eran puestos en marcha por medio
de una manivela que manejaba el conductor. Actualmente se dispone de un motor
eléctrico que es puesto en marcha desde el interior del vehículo por medio de un
pulsador o llave de contacto. Este motor eléctrico realiza el trabajo de mover el motor
del vehículo, hasta que éste se pone en marcha por sus propios medios, sustituyendo así
al antiguo sistema de manivela.
La misión del circuito de arranque, es pues, hacer que el motor del automóvil dé los
primeros giros hasta conseguir que funcione por sí mismo. Para conseguirlo dispone
este circuito de los siguientes elementos: batería de acumuladores, motor de arranque,
mecanismo de accionamiento o pulsador y por supuesto el cableado correspondiente.
La figura muestra la forma del campo magnético de un imán, de barra, donde puede
verse que el campo magnético se concentra en la proximidad de los polos.
Los imanes tienen la propiedad de atraer y ser atraídos y cuando se coloca un imán
dentro del campo magnético de otro, se ve sometido a fuerzas de atracción o repulsión,
de manera que se cumple que polos del mismo signo se repelen y polos de signo
contrario se atraen.
En la figura se ha representado el imán N'-S' dentro del campo magnético uniforme del
imán N-S. En esta situación, las fuerzas de atracción F y F' que se generan forman un
par que hace girar al imán N'-S' alrededor de su punto de giro o, en el sentido de las
agujas del reloj hasta que queda en posición horizontal, en cuyo instante el par es nulo y
las fuerzas F y F' iguales y de sentido opuesto, por lo que el imán se encuentra en
equilibrio.
Los campos magnéticos pueden ser creados por imanes naturales o artificiales o también
por electroimanes, es decir, imanes formados por la corriente eléctrica.
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Si en lugar de un conductor recto se coloca uno en forma de espiral, dentro del campo
magnético N-S y se hace pasar por esta espira una corriente eléctrica del sentido que se
indica en la figura, el lado A de la espira será empujado hacia abajo (regla de la mano
izquierda) y el lado B hacia arriba. Las fuerzas que empujan a estos dos lados de la
espira están, pues, dirigidas en
opuestos sentidos y forman un par de
fuerzas que hacen girar a la espira a
izquierdas.
En la figura puede verse que los extremos de la espira, se unen a dos semianillos, sobre
los cuales rozan sendas escobillas, que se mantienen fijas en la posición representada y
a través de las cuales
pasa la corriente por la
espira, como se indica en
la figura, ya que los
semianillos están
aislados entre sí. El paso
de corriente por la espira
produce el giro de ésta
hasta que ocupa una
posición horizontal,
donde se detiene.
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COMPONENTES DEL MOTOR DE ARRANQUE
La intensidad de la corriente necesaria para hacer girar a estos motores resulta también
menor, en beneficio del acumulador, que puede ser de menor capacidad.
Así pues, de acuerdo con las exigencias expuestas, un motor de arranque deberá estar
compuesto básicamente por un motor eléctrico de corriente continua y un dispositivo de
engrane y desengrane. Las figuras muestran en sección y despiece, respectivamente, la
estructura de un motor de arranque convencional de los utilizados actualmente. El motor
eléctrico propiamente dicho lo constituye un rotor o inducido que gira en el interior del
estator apoyado en ambos extremos del eje. En su extremo delantero está provisto de un
piñón de engrane, que en el funcionamiento acopla con la corona del volante motor para
arrastrarla en su giro. El accionamiento eléctrico del motor de arranque se consigue en
este caso por medio del relé, que simultáneamente desplaza hacia adelante al piñón de
engrane para acoplarlo a la corona del volante motor.
Cada uno de los componentes del motor de arranque realiza una determinada función y
presenta unas características peculiares, que pasamos a describir a continuación.
Tanto la carcasa como las masas polares se fabrican de hierro dulce, por ser éste un
material muy magnético, que permite un fácil paso a las líneas de fuerza que han de
circular por ellas. En algunos casos, las masas polares son imanes permanentes,
quedando suprimidas las bobinas por esta causa.
Cada inductora forma uno de los polos del imán, lo cual se consigue arrollándolas una
en sentido contrario de la otra. Según el número de polos, se dice que un motor es
bipolar (dos polos), tetrapolar (cuatro) y hexapolar (seis).
Las bobinas inductoras se conectan eléctricamente en serie o en paralelo dos a dos. Uno
de los extremos del conjunto forma el borne de entrada al motor y el otro se une a la
escobilla positiva.
Rotor
Como puede verse en la figura, está formado por un eje de acero, sobre el que se
encuentra montado un paquete de láminas, llamado tambor, en el que están alojados los
arrollamientos inducidos, y un colector al que van conectados dichos arrollamientos. En
uno de los extremos del eje van talladas unas estrías por las que puede deslizarse el
piñón, que es accionado por la horquilla. Los extremos del eje apoyan en sendos
cojinetes de bronce, alojados en las tapas delantera y trasera, quedando de esta forma el
tambor o núcleo del rotor perfectamente centrado entre las expansiones o zapatas
polares, facilitando el camino a las líneas de fuerza que pasan a través del tambor en vez
de hacerlo por el aire.
El tambor va montado sobre el eje del inducido haciendo contacto eléctrico con él. Está
laminado en sentido perpendicular al eje y sus láminas van prensadas unas contra otras.
En los canales que forman estas líneas van alojadas las bobinas del inducido. El barniz
con que se impregnan las láminas, actúa como aislante para las corrientes parásitas que
se inducen en el tambor del rotor, que por la disposición del bobinado del inducido
tienen un sentido paralelo al eje.
Es una pieza obtenida por fundición en donde va montado el cojinete de bronce, que
sirve de alojamiento a un extremo del eje del rotor. Dispone de una zona exterior
mecanizada para su acoplamiento y sujeción al motor de combustión mediante tornillos.
En una de sus caras, lleva una abertura o ventana que deja sitio para que el piñón pueda
engranar con la corona del volante de inercia. A esta carcasa se une la horquilla, que
acciona al piñón, obligándole a desplazarse hacia adelante o atrás en el sentido del eje
del rotor, para engranar o no con los dientes de la corona del volante de inercia del
motor de combustión. Al girar el piñón arrastrado por el rotor, da movimiento a la
corona del volante de inercia y con ella al motor de combustión.
Piñón de engrane
Así, pues, el piñón de engrane tiene por misión transmitir el movimiento del rotor a la
corona del volante de inercia e impedir que en el momento del arranque, la corona
arrastre al rotor, para lo cual dispone de un sistema de rueda libre.
Rueda libre
Unos muelles helicoidales, mantienen los rodillos aplicados contra la parte más estrecha
de la rampa de deslizamiento, enclavando el anillo de marcha libre con el vástago del
piñón.
De esta forma, cuando el eje del rotor gira impulsando a la corona del volante de
inercia, el piñón es arrastrado; pero al girar éste más deprisa que el eje del rotor (cuando
el motor de combustión se pone en marcha), se interrumpe la unión entre el vástago del
piñón y el anillo de
marcha libre, pues los
rodillos son impulsados
por el vástago del piñón
hacia la parte más ancha
de la rampa de
deslizamiento, con lo cual,
el piñón de engrane puede
ser arrastrado por la
corona del volante de
inercia, sin que por ello el
rotor también lo sea.
Tapa de escobillas
En ella va alojado el cojinete, donde apoya el extremo del eje del rotor. Lleva, además,
los alojamientos llamados portaescobillas, donde se montan las escobillas, que son
oprimidas contra el colector por medio de los muelles espiral. Generalmente se
disponen dos o cuatro portaescobillas, la mitad de los cuales son positivos y están
aislados de masa y los otros negativos y van unidos eléctricamente a masa.
Las escobillas son de grafito, debido a su buena conductibilidad, ya que deben ofrecer
una mínima resistencia al paso de la corriente eléctrica y efectuar un buen contacto
eléctrico con el colector, debido a que la intensidad de corriente que ha de pasar por
ambos es muy grande (del orden de 200 A) y si existe resistencia de contacto, se
produce una caída de tensión que traería como consecuencia el que no se aplique al
motor toda la tensión de la batería y, con ello, el funcionamiento del mismo no sería
correcto (giraría más lento).
Las dos tapas, se unen por medio de espárragos y tuercas. Estos espárragos están
convenientemente aislados para evitar el contacto eléctrico con los hilos de unión de las
bobinas del estator.
Interruptor
Es otra de las piezas que forman parte del circuito de arranque. Generalmente se monta
en el mismo motor.
Exteriormente tiene un borne, que puede verse en la figura, al que se conecta el cable de
llegada de corriente desde el borne positivo de la batería. Dicho borne se pone en
contacto con la placa curva que se une a las bobinas del estator, cuando se acciona la
misma horquilla que desplaza el piñón de engrane.
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE ARRANQUE
Desde este borne, la corriente recorre las bobinas del estator (arrolladas una en sentido
contrario de la otra), creando un campo magnético que se ve reforzado por la inducción
aparecida en las masas polares. La polaridad de este campo magnético, puede conocerse
aplicando la regla de 1a mano derecha y, así, resulta que en la masa polar de la parte
superior de la figura se crea un polo norte y en la parte inferior el sur. El campo
magnético resultante hace circular las líneas de fuerza desde la masa polar superior
(llamada polo norte) a la inferior (llamada polo sur) a través del tambor del inducido,
regresando nuevamente al polo norte por la carcasa, como se representó anteriormente.
Después de que la corriente ha pasado por las bobinas del estator, llega hasta la
escobilla positiva, pasando por ella a la delga que está pisando y de aquí, a través de las
espiras y delgas siguientes, llega hasta la escobilla negativa siguiendo dos caminos
paralelos, a izquierda y derecha de la figura. Desde la escobilla negativa, la corriente
pasa a masa, cerrando circuito con el borne negativo de batería, que como sabemos va
conectado a masa también.
El paso de corriente por las espiras de la derecha de la figura comprendidas entre las dos
escobillas, crea un campo magnético en ellas, de tal forma, que en la periferia del
tambor en esa zona se crea un polo norte. De igual forma, en la zona izquierda del
tambor se crea un polo sur.
En estas condiciones, el polo norte del estator atrae al sur del rotor, que al mismo
tiempo es repelido por el sur del estator, el cual, a su vez, atrae al norte del rotor, que al
mismo tiempo es repelido por el norte del estator. Como consecuencia de estas fuerzas
de atracción y repulsión que actúan sobre el rotor, éste comienza a girar. Una vez
iniciado el giro, las escobillas (que se mantienen fijas en la posición representada) pisan
en otras delgas y la corriente pasa por las espiras que ocupan ahora la posición anterior,
con lo cual, la situación en que se forman los polos en el rotor, es siempre la misma y,
en consecuencia, las fuerzas actuantes sobre él siguen subsistiendo, con lo que el giro de
éste continúa y así seguirá haciéndolo mientras esté pasando la corriente.
El paso de una corriente eléctrica por la bobina H del relé, produce el desplazamiento
del núcleo C hacia la derecha, venciendo la acción del muelle antagonista G, con lo que
la placa D establece el contacto entre los bornes E y F. Como este contacto se efectúa un
poco antes de que el núcleo acabe su recorrido, el resto del mismo es absorbido por el
muelle J, evitándose así los posibles falsos contactos de la placa con los bornes.
Sobre un estriado helicoidal del eje del rotor M, se monta la parte interior de la rueda
libre K, que se une a la exterior por el sistema de rampas y rodillos conocido. El piñón
de engrane B, forma cuerpo con la parte exterior de la rueda libre K. El muelle N, va
sujeto por la izquierda a la parte interior M de la rueda libre, y por la derecha, al anillo
O, al que a su vez, abraza la palanca A por su extremo inferior, que termina en forma de
horquilla para este fin. De esta manera, el desplazamiento del núcleo hace que la
palanca A empuje al anillo O hacia la izquierda, que, a su vez y por mediación del
muelle N, produce el deslizamiento del piñón de engrane hacia ese mismo lado.
Si en este movimiento los dientes del piñón coinciden con los huecos entre los dientes
de la corona del volante de inercia, se produce el engrane entre ambos; pero si, por el
contrario, los dientes del piñón tropiezan con los de la corona, se produce la compresión
del muelle N, pues el movimiento del núcleo a la derecha hace que el anillo O sea
empujado por la palanca A hacia la izquierda, que a través del muelle N empuja al
piñón B. Como éste no puede moverse por hacer tope con los dientes de la corona, el
muelle se comprime, permitiendo que el núcleo C pueda seguir desplazándose hasta que
la placa D efectúe el contacto entre los bornes E y F, momento en el cual, la corriente
que llega al borne E desde la batería, puede pasar al interior del motor de arranque, cuyo
rotor se pone a girar y con él se produce el giro del piñón E, cuyos dientes encuentran
ahora los huecos de la corona del volante de inercia. Con esto, el muelle N se distiende,
haciendo engranar al piñón totalmente.
En la figura se ha representado el
esquema eléctrico
correspondiente a este motor, en
el que puede verse que el relé lo
forman dos bobinas: la de
retención A, conectada entre la
entrada de corriente y masa, y la
de accionamiento B, conectada
entre la entrada de corriente y el
borne F, que se une a la conexión
para las bobinas del estator.
El paso de esa corriente por las bobinas A y B, crea un campo magnético que hace
desplazarse al núcleo C hacia la derecha y, en consecuencia, el piñón entra a engranar
con la corona del volante de inercia y la placa D establece el contacto entre los bornes E
y F.
El relé va situado cerca del motor de arranque y el interruptor forma parte generalmente
de la llave de contacto del vehículo, de la cual, una de las posiciones de marcha
corresponde al arranque.
Una vez puesto en marcha el motor térmico, el piñón de engrane es arrastrado por la
corona del volante del motor, que ahora gira más rápida que él. Al girar el piñón más
rápido que el eje del rotor, se produce el desengrane, desplazándose el piñón hacia atrás
por efecto de la hélice, desengranando de la corona para ocupar nuevamente su posición
de reposo.